一种高精度3D扫描辅助平台的制作方法

一种高精度3d扫描辅助平台
技术领域
1.本实用新型涉及辅助平台领域，具体是涉及一种高精度3d扫描辅助平台。


背景技术：

2.三维扫描平台的特点是提高生产的柔性和自动化程度，可用于不适合人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉，同时在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉三维扫描的方式，可以大大的提高生产效率和生产的自动化程度，并能保质保量地完成生产任务。
3.常规的三维扫描辅助平台在对产品进行输送时，易使产品的输送偏移，并且一些产品需要旋转扫描时，需要手动进行旋转摆放处理，适用性差，无法满足实际使用所需。
4.因此，需要提供一种高精度3d扫描辅助平台，旨在解决上述问题。


技术实现要素：

5.针对现有技术存在的不足，本实用新型实施例的目的在于提供一种高精度3d扫描辅助平台，旨在解决背景技术中提出的不便于使用的缺点。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种高精度3d扫描辅助平台，包括第一输送台和第二输送台，所述第一输送台和第二输送台上均设置有限位机构和扫描机构，第一输送台的一侧活动连接有第一收纳盒，第二输送台的一侧设置有用于旋转扫描的旋转台，所述旋转台活动安装于固定座上，所述旋转台的下方外侧设置有用于推料的推料机构，旋转台的外侧设置有第三收纳盒和第四收纳盒。
8.作为本实用新型进一步的方案，所述限位机构包括连接箱和限位板，所述连接箱固定安装于立板上，所述连接箱上活动安装有用于限位的限位板，所述限位板限位滑动连接于连接箱上，所述限位板螺纹连接于双向丝杆上，所述双向丝杆转动连接于连接箱的内部，双轴电机的输出轴旋转，在锥齿轮副的连接关系下驱使双向丝杆旋转，从而在双向丝杆与限位板螺纹连接的关系下驱使限位板相互靠近或者远离，从而实现对产品的限位输送。
9.作为本实用新型进一步的方案，所述双向丝杆通过锥齿轮副转动连接有双轴电机的输出轴，所述双轴电机固定安装于连接箱的内部。
10.作为本实用新型进一步的方案，所述第一输送台的一侧设置有第二收纳盒，所述第一收纳盒上固定连接有挂钩，所述第一输送台上设置有与挂钩适配安装连接的挂环，立板上设置有第一气缸，第一气缸的活塞杆固定连接有第一推板。
11.作为本实用新型进一步的方案，所述扫描机构包括立柱、第一电机和扫描头，所述扫描头固定连接于升降板上，所述升降板限位滑动连接于立柱上，立柱上设置有若干刻度线，升降板螺纹连接于丝杆上，丝杆转动连接于立柱的内部，所述立柱固定连接于立板上，所述丝杆固定连接有第一电机的输出轴，第一电机的输出轴驱使丝杆旋转，在丝杆与升降板螺纹连接的关系下驱使扫描头进行高度方向上的扫描调节，并且立柱上设置的刻度线也
提升了扫描头扫描的精度。
12.作为本实用新型进一步的方案，所述旋转台固定连接有第四气缸的输出轴，所述第四气缸转动连接于固定座的内部，第四气缸通过齿轮副转动连接有第二电机的输出轴，所述第二电机固定安装于固定座的内部。
13.作为本实用新型进一步的方案，所述推料机构包括第二推板和第三推板，所述第二推板固定连接有第三气缸的活塞杆，第三气缸安装于第二输送台上，第三推板固定连接有第二气缸的活塞杆，第二气缸固定安装于立柱上。
14.综上所述，本实用新型实施例与现有技术相比具有以下有益效果：
15.本实用新型通过设置的限位机构驱使限位板相互靠近或者远离，从而可实现对产品的限位输送，通过设置的扫描机构驱使扫描头进行高度方向上的扫描调节，并且立柱上设置的刻度线也提升了扫描头扫描的精度。
16.通过第一输送台外侧设置的第一收纳盒可活动安装于第一输送台的外侧，以及第一气缸和第一推板的连接控制，提升了使用上的便捷性。
17.通过设置的旋转台以及推料机构，旋转台可带动产品进行旋转扫描，当扫描符合规格时，第四气缸带动旋转台上的产品下落，第三气缸通过第二推板便于将符合规格的产品推入至第四收纳盒内，当扫描不符合规格时，第二气缸带动第三推板将不符合规格的产品推入至第三收纳盒内，实现了产品的精准分布。
18.为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。
附图说明
19.图1为实用新型实施例的结构示意图。
20.图2为图1中a的放大结构示意图。
21.图3为实用新型实施例的第一侧视结构示意图。
22.图4为实用新型实施例的第二侧视结构示意图。
23.图5为实用新型实施例中的后视结构示意图。
24.图6为实用新型实施例中连接箱内部的结构示意图。
25.附图标记：1、第一输送台；2、立板；3、连接箱；4、限位板；5、双向丝杆；6、锥齿轮副；7、双轴电机；8、立柱；9、第一电机；10、丝杆；11、升降板；12、扫描头；13、第一气缸；14、第一推板；15、第一收纳盒；16、挂钩；17、挂环；18、第二收纳盒；19、限位机构；20、扫描机构；21、第二输送台；22、旋转台；23、第三收纳盒；24、第四收纳盒；25、第二推板；26、第三推板；27、第二气缸；28、第三气缸；29、第四气缸；30、齿轮副；31、第二电机；32、固定座。
具体实施方式
26.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
27.以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。
28.参见图1～图6，一种高精度3d扫描辅助平台，包括第一输送台1和第二输送台21，
所述第一输送台1和第二输送台21上均设置有限位机构19和扫描机构20，第一输送台1的一侧活动连接有第一收纳盒15，第二输送台21的一侧设置有用于旋转扫描的旋转台22，所述旋转台22活动安装于固定座32上，所述旋转台22的下方外侧设置有用于推料的推料机构，旋转台22的外侧设置有第三收纳盒23和第四收纳盒24。
29.进一步，所述限位机构19包括连接箱3和限位板4，所述连接箱3固定安装于立板2上，所述连接箱3上活动安装有用于限位的限位板4，所述限位板4限位滑动连接于连接箱3上，所述限位板4螺纹连接于双向丝杆5上，所述双向丝杆5转动连接于连接箱3的内部。
30.进一步，所述双向丝杆5通过锥齿轮副6转动连接有双轴电机7的输出轴，所述双轴电机7固定安装于连接箱3的内部。
31.进一步，所述第一输送台1的一侧设置有第二收纳盒18，所述第一收纳盒15上固定连接有挂钩16，所述第一输送台1上设置有与挂钩16适配安装连接的挂环17，立板2上设置有第一气缸13，第一气缸13的活塞杆固定连接有第一推板14。
32.进一步，所述扫描机构20包括立柱8、第一电机9和扫描头12，所述扫描头12固定连接于升降板11上，所述升降板11限位滑动连接于立柱8上，立柱8上设置有若干刻度线，升降板11螺纹连接于丝杆10上，丝杆10转动连接于立柱8的内部，所述立柱8固定连接于立板2上，所述丝杆10固定连接有第一电机9的输出轴。
33.优选的，根据产品的规格，分别放置于第一输送台1和第二输送台21上，连接箱3内的双轴电机7的输出轴旋转，在锥齿轮副6的连接关系下驱使双向丝杆5旋转，从而在双向丝杆5与限位板4螺纹连接的关系下驱使限位板4相互靠近或者远离，从而实现对产品的限位输送。
34.优选的，根据扫描的距离，第一电机9的输出轴驱使丝杆10旋转，在丝杆10与升降板11螺纹连接的关系下驱使扫描头12进行高度方向上的扫描调节，并且立柱8上设置的刻度线也提升了扫描头12扫描的精度。
35.优选的，符合规格的产品会直接进入到第二收纳盒18内，不符合规格的产品在第一气缸13带动第一推板14推动的关系下，进入到第一收纳盒15的内部，并且第一收纳盒15可通过挂钩16和挂环17进行取放。
36.如图1～图5所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述旋转台22固定连接有第四气缸29的输出轴，所述第四气缸29转动连接于固定座32的内部，第四气缸29通过齿轮副30转动连接有第二电机31的输出轴，所述第二电机31固定安装于固定座32的内部。
37.进一步，所述推料机构包括第二推板25和第三推板26，所述第二推板25固定连接有第三气缸28的活塞杆，第三气缸28安装于第二输送台21上，第三推板26固定连接有第二气缸27的活塞杆，第二气缸27固定安装于立柱8上。
38.优选的，在本实施例中，产品在第二输送台21的作用下到达旋转台22上进行旋转扫描时，第二电机31的输出轴在齿轮副30的连接关系下驱使旋转台22旋转。
39.优选的，当扫描符合规格时，第四气缸29带动旋转台22上的产品下落，第三气缸28通过第二推板25便于将符合规格的产品推入至第四收纳盒24内，当扫描不符合规格时，第二气缸27带动第三推板26将不符合规格的产品推入至第三收纳盒23内，实现了产品的精准分布，便于使用。
40.需要特别说明的是，扫描头12与升降板11的安装方式可为活动连接，从而可实现
扫描头12相应角度的调节，提升扫描的适用性，此为本领域技术人员所公知的常识部分，文中不再过多赘述。
41.本实用新型的工作原理是：根据产品的规格，分别放置于第一输送台1和第二输送台21上，连接箱3内的双轴电机7的输出轴旋转，在锥齿轮副6的连接关系下驱使双向丝杆5旋转，从而在双向丝杆5与限位板4螺纹连接的关系下驱使限位板4相互靠近或者远离，从而实现对产品的限位输送，并且根据扫描的距离，第一电机9的输出轴驱使丝杆10旋转，在丝杆10与升降板11螺纹连接的关系下驱使扫描头12进行高度方向上的扫描调节，并且立柱8上设置的刻度线也提升了扫描头12扫描的精度，符合规格的产品会直接进入到第二收纳盒18内，不符合规格的产品在第一气缸13带动第一推板14推动的关系下，进入到第一收纳盒15的内部，并且第一收纳盒15可通过挂钩16和挂环17进行取放；产品在第二输送台21的作用下到达旋转台22上进行旋转扫描时，第二电机31的输出轴在齿轮副30的连接关系下驱使旋转台22旋转，当扫描符合规格时，第四气缸29带动旋转台22上的产品下落，第三气缸28通过第二推板25便于将符合规格的产品推入至第四收纳盒24内，当扫描不符合规格时，第二气缸27带动第三推板26将不符合规格的产品推入至第三收纳盒23内，实现了产品的精准分布，便于使用。
42.需要特别说明的是，本技术中部件均为通用标准件或本领域技术人员通晓的部件，其有效解决了不便于使用的问题。
43.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种高精度3d扫描辅助平台，包括第一输送台(1)和第二输送台(21)，其特征在于，所述第一输送台(1)和第二输送台(21)上均设置有限位机构(19)和扫描机构(20)，第一输送台(1)的一侧活动连接有第一收纳盒(15)，第二输送台(21)的一侧设置有用于旋转扫描的旋转台(22)，所述旋转台(22)活动安装于固定座(32)上，所述旋转台(22)的下方外侧设置有用于推料的推料机构，旋转台(22)的外侧设置有第三收纳盒(23)和第四收纳盒(24)。2.根据权利要求1所述的高精度3d扫描辅助平台，其特征在于，所述限位机构(19)包括连接箱(3)和限位板(4)，所述连接箱(3)固定安装于立板(2)上，所述连接箱(3)上活动安装有用于限位的限位板(4)，所述限位板(4)限位滑动连接于连接箱(3)上，所述限位板(4)螺纹连接于双向丝杆(5)上，所述双向丝杆(5)转动连接于连接箱(3)的内部。3.根据权利要求2所述的高精度3d扫描辅助平台，其特征在于，所述双向丝杆(5)通过锥齿轮副(6)转动连接有双轴电机(7)的输出轴，所述双轴电机(7)固定安装于连接箱(3)的内部。4.根据权利要求3所述的高精度3d扫描辅助平台，其特征在于，所述第一输送台(1)的一侧设置有第二收纳盒(18)，所述第一收纳盒(15)上固定连接有挂钩(16)，所述第一输送台(1)上设置有与挂钩(16)适配安装连接的挂环(17)，立板(2)上设置有第一气缸(13)，第一气缸(13)的活塞杆固定连接有第一推板(14)。5.根据权利要求2所述的高精度3d扫描辅助平台，其特征在于，所述扫描机构(20)包括立柱(8)、第一电机(9)和扫描头(12)，所述扫描头(12)固定连接于升降板(11)上，所述升降板(11)限位滑动连接于立柱(8)上，立柱(8)上设置有若干刻度线，升降板(11)螺纹连接于丝杆(10)上，丝杆(10)转动连接于立柱(8)的内部，所述立柱(8)固定连接于立板(2)上，所述丝杆(10)固定连接有第一电机(9)的输出轴。6.根据权利要求2所述的高精度3d扫描辅助平台，其特征在于，所述旋转台(22)固定连接有第四气缸(29)的输出轴，所述第四气缸(29)转动连接于固定座(32)的内部，第四气缸(29)通过齿轮副(30)转动连接有第二电机(31)的输出轴，所述第二电机(31)固定安装于固定座(32)的内部。7.根据权利要求6所述的高精度3d扫描辅助平台，其特征在于，所述推料机构包括第二推板(25)和第三推板(26)，所述第二推板(25)固定连接有第三气缸(28)的活塞杆，第三气缸(28)安装于第二输送台(21)上，第三推板(26)固定连接有第二气缸(27)的活塞杆，第二气缸(27)固定安装于立柱(8)上。

技术总结
本实用新型公开了一种高精度3D扫描辅助平台，属于辅助平台技术领域，解决了不便于使用的问题，其技术要点是：包括第一输送台和第二输送台，通过设置的限位机构驱使限位板相互靠近或者远离，从而可实现对产品的限位输送，通过设置的扫描机构驱使扫描头进行高度方向上的扫描调节，通过第一气缸和第一推板的连接控制，提升了使用上的便捷性，通过设置的旋转台以及推料机构，旋转台可带动产品进行旋转扫描，当扫描符合规格时，第四气缸带动旋转台上的产品下落，第三气缸通过第二推板便于将符合规格的产品推入至第四收纳盒内，当扫描不符合规格时，第二气缸带动第三推板将不符合规格的产品推入至第三收纳盒内，具有便于使用的优点。点。点。


技术研发人员：杜浩然
受保护的技术使用者：上海一尺视界数码科技有限公司
技术研发日：2023.03.20
技术公布日：2023/8/19