一种伺服电机的手动抬压脚机构的制作方法

1.本实用新型涉及缝纫机技术领域，特指一种伺服电机的手动抬压脚机构。


背景技术：

2.用缝纫机缝制服装时，需要将压脚抬起来把缝料放在压脚下压着，压力弹簧向下压紧缝料，放置、整理缝料需要时间。目前，抬起压脚有三种方式：1.扳动手柄；2.膝碰顶杆装置；3.执行元件，如电磁铁。
3.如中国实用新型专利，公开号为cn214088916u，公开的一种钉扣机及其抬压脚机构，通过抬压脚电机带动抬压主轴转动来实现压脚的抬起或放下，无法通过手动来控制抬压脚动作；
4.又如中国实用新型专利，公开号为cn216688581u，公开的一种缝纫机中的连杆驱动结构，电磁铁通电后，电磁铁的铁芯向下移动并推动压杆，使压杆和连杆一摆动，连杆一带动连杆二转动，连杆二带动连杆三摆动，连杆三带动连杆四移动，连杆四带动摆杆摆动，摆杆通过连杆五带动抬压脚杠杆进行摆动，使抬压组件提升和下降，完成抬压脚动作。
5.该缝纫机中的压杆位于机壳外部且位于电磁铁的下方，使得在实际操作过程中，也可以通过手动操作压杆进行抬压脚动作，但是该抬压脚的连杆驱动结构较为复杂，成本较高，因此还需对该进一步改进。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的是提供一种伺服电机的手动抬压脚机构，通过在电机主轴上设置有手动抬压杆，解决现有结构复杂的问题。
7.本实用新型的目的是这样实现的：一种伺服电机的手动抬压脚机构，包括安装架，安装架的侧面设置有伺服电机，安装架上开设有安装孔，伺服电机的主轴伸出安装孔并设置有电机偏心轮，电机偏心轮的一端连接有连杆，连杆的一端连接有曲柄，曲柄的另一端与抬压主轴连接，电机偏心轮的另一端设置有用于控制抬压脚动作的手动抬压杆。
8.优选地，所述电机偏心轮上开设有固定孔，固定孔的一侧开设有调节缺口，调节缺口内设置有紧固件一。
9.优选地，所述电机偏心轮的偏心处设置有铰接孔一，所述连杆上开设有铰接孔二，铰接孔二与铰接孔一之间设置有铰接件。
10.优选地，所述安装架通过紧固件二设置在缝纫机机架的侧面。
11.本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：
12.本实用新型通过将手动抬压杆设置在与主轴连接的电机偏心轮上，结构简单，成本较低，拆装维护方便，正常运行过程中，通过伺服电机控制抬压脚动作，在电机停止状态时，可以手动控制抬压脚动作。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构示意图一。
14.图2为本实用新型的结构示意图二。
15.附图标记：1-安装架；2-伺服电机；3-安装孔；4-电机偏心轮；5-连杆；6-曲柄；7-抬压主轴；8-手动抬压杆；9-固定孔；10-调节缺口；11-紧固件一；12-铰接孔一；13-铰接孔二；14-铰接件；15-主轴。
具体实施方式
16.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。
17.如图1-2所示，一种伺服电机的手动抬压脚机构，包括安装架1，安装架1的侧面设置有伺服电机2，安装架1上开设有安装孔3，伺服电机2的主轴15伸出安装孔3并设置有电机偏心轮4，电机偏心轮4的一端连接有连杆5，连杆5的一端连接有曲柄6，曲柄6的另一端与抬压主轴7连接，电机偏心轮4的另一端设置有用于控制抬压脚动作的手动抬压杆8。
18.在实际运行过程中，伺服电机2运行通过主轴15带动电机偏心轮4转动，电机偏心轮4通过连杆5、曲柄6带动抬压主轴7转动，从而使抬压组件实行抬压脚动作，正常运行过程中，通过伺服电机2来控制抬压脚动作，当电机停止时，可以通过扳动手动抬压杆8来转动电机偏心轮4，从而通过连杆5、曲柄6来控制抬压脚动作，使得在电机停止状态时，可以手动控制抬压脚动作。
19.本实用新型通过将手动抬压杆8设置在与主轴15连接的电机偏心轮4上，结构简单，成本较低，拆装维护方便。
20.所述电机偏心轮4上开设有固定孔9，固定孔9的一侧开设有调节缺口10，调节缺口10内设置有紧固件一11，在实际安装过程中，首先将电机偏心轮4套设在主轴15的外周，然后再将紧固件一11旋入调节缺口10内，使固定孔9孔径缩小，从而固定在主轴15的外周，使两者形成固定连接。
21.所述电机偏心轮4的偏心处设置有铰接孔一12，所述连杆5上开设有铰接孔二13，铰接孔二13与铰接孔一12之间设置有铰接件14，从而使连杆5铰接在电机偏心轮4上。
22.所述安装架1通过紧固件二设置在缝纫机机架的侧面，缝纫机为钉扣机，本机构主要在钉扣机上进行使用。
23.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。


技术特征：
1.一种伺服电机的手动抬压脚机构，其特征在于，包括安装架(1)，安装架(1)的侧面设置有伺服电机(2)，安装架(1)上开设有安装孔(3)，伺服电机(2)的主轴(15)伸出安装孔(3)并设置有电机偏心轮(4)，电机偏心轮(4)的一端连接有连杆(5)，连杆(5)的一端连接有曲柄(6)，曲柄(6)的另一端与抬压主轴(7)连接，电机偏心轮(4)的另一端设置有用于控制抬压脚动作的手动抬压杆(8)。2.根据权利要求1所述的伺服电机的手动抬压脚机构，其特征在于：所述电机偏心轮(4)上开设有固定孔(9)，固定孔(9)的一侧开设有调节缺口(10)，调节缺口(10)内设置有紧固件一(11)。3.根据权利要求1所述的伺服电机的手动抬压脚机构，其特征在于：所述电机偏心轮(4)的偏心处设置有铰接孔一(12)，所述连杆(5)上开设有铰接孔二(13)，铰接孔二(13)与铰接孔一(12)之间设置有铰接件(14)。4.根据权利要求1所述的伺服电机的手动抬压脚机构，其特征在于：所述安装架(1)通过紧固件二设置在缝纫机机架的侧面。

技术总结
本实用新型属于缝纫机技术领域，具体涉及一种伺服电机的手动抬压脚机构，包括安装架，安装架的侧面设置有伺服电机，安装架上开设有安装孔，伺服电机的主轴伸出安装孔并设置有电机偏心轮，电机偏心轮的一端连接有连杆，连杆的一端连接有曲柄，曲柄的另一端与抬压主轴连接，电机偏心轮的另一端设置有用于控制抬压脚动作的手动抬压杆，本实用新型通过将手动抬压杆设置在与主轴连接的电机偏心轮上，结构简单，成本较低，拆装维护方便，正常运行过程中，通过伺服电机控制抬压脚动作，在电机停止状态时，可以手动控制抬压脚动作。可以手动控制抬压脚动作。可以手动控制抬压脚动作。


技术研发人员：蒋达淼 周善足 任恩林
受保护的技术使用者：台州市速普机电有限公司
技术研发日：2023.03.13
技术公布日：2023/8/19