一种自动盘车装置传动机构同步控制结构的制作方法

1.本实用新型涉及水轮发电机技术领域，尤其涉及一种自动盘车装置传动机构同步控制结构。


背景技术：

2.盘车作为水轮发电机组轴线测量和调整的主要装置，其准确性直接影响机组轴线调整质量。目前盘车中常采用自动盘车装置，其主要由液压驱动装置、传动装置、支撑装置和拨爪等组成，可以最大限度解放人力。实际操作中，自动盘车装置大齿轮中心与机组轴系中心由于加工精度、安装等因素很难保持重合，二者存在一定偏差，拨爪上弹簧的弹性调节补偿不均衡，效果较差。因此现有的自动盘车装置在盘车过程中无法保证4个拨爪同时受力，从而导致拨爪受力不均，造成单个拨爪受力过大，存在一定的安全隐患并影响盘车质量。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是：解决上述背景技术中存在的问题，提供一种自动盘车装置传动机构同步控制结构，过渡盘通过液压油缸与拨爪支撑调整连接，并通过将多个液压油缸并联，实现对拨爪同步受力，使盘车过程安全稳定进行。
4.为了实现上述的技术特征，本实用新型的目的是这样实现的：一种自动盘车装置传动机构同步控制结构，包括固定盘，所述固定盘的一侧安装有齿轮转盘，固定盘上位于齿轮转盘的一侧环绕所述齿轮转盘安装有多个驱动装置，驱动装置的输出轴上安装有齿轮，齿轮与齿轮转盘啮合，所述齿轮转盘上环形均布的安装有多个拨爪，拨爪一端与齿轮转盘连接固定，另一端向过渡盘延伸，所述过渡盘位于齿轮转盘的内侧，所述拨爪通过液压油缸与过渡盘支撑调整连接，所述液压油缸为单作用油缸，主油路一端与液压站连通，另一端分别与多个所述液压油缸并联。
5.所述过渡盘上安装有多个与拨爪对应的导杆，导杆一端与过渡盘连接，另一端滑动的插入拨爪向过渡盘延伸的一端，所述液压油缸为空心液压油缸，液压油缸套装在导杆上，两端能够分别抵靠拨爪和过渡盘；所述导杆位于拨爪远离液压油缸的一侧安装有限位螺母。
6.所述空心液压油缸包括带有中心套管的缸体，中心套管与缸体之间滑动密封的安装有活塞，活塞的一端能够伸出缸体。
7.所述导杆通过万向球头与过渡盘连接，液压油缸与过渡盘抵靠的一端抵靠在万向球头上。
8.所述过渡盘上位于安装液压油缸处设有缺口，拨爪伸入到缺口内。
9.还设有回油路，回油路一端与主油路连通，另一端与液压站的油箱连通，回油路上安装有排油阀，溢流阀一端与主油路连通，另一端与回油路连通，所述主油路在位于溢流阀的前端还安装有单向阀。
10.各所述液压油缸的进回油管道上还分别安装有压力表。
11.本实用新型有如下有益效果：
12.1、过渡盘通过液压油缸与拨爪支撑调整连接，并通过将多个液压油缸并联，因此在相同压力下，液压油缸的活塞或者活塞杆能够自适应的伸出，降低了盘车工具加工、安装精度对传动的影响，有效地实现拨爪的同步、均衡受力，避免了拨爪受力不均从而导致单个拨爪断裂的风险，使盘车过程安全稳定进行。
13.2、过渡盘通过导杆与拨爪实现导向限位连接，将空心液压油缸安装到导杆后，空心液压油缸仅起到支撑调整的作用，而不起连接拨爪与过渡盘的作用，从而提高了液压油缸的使用寿命。
14.3、在液压系统中设置一个溢流阀，用于保护液压系统的稳定性和安全性，当液压系统内的压力超过设定值时，溢流阀会自动打开，释放压力，避免拨爪受力过大，损坏盘查工具或机组设备。盘车完成后，通过排油阀将液压油缸内油液排出。
附图说明
15.图1为本实用新型主视结构示意图。
16.图2为图1中a处放大结构示意图。
17.图3为本实用新型液压供油系统结构示意图。
18.图中：安装底座1，支撑装置2，固定盘3，驱动装置4，齿轮转盘5，拨爪6，液压油缸7，中心套管701，活塞702，液压站71 ，单向阀72，溢流阀73，排油阀74，压力表75，主油路76，回油路77，导杆8，限位螺母81，过渡盘9，缺口91，万向球头92。
具体实施方式
19.下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。
20.参见图1-3，一种自动盘车装置传动机构同步控制结构，包括固定盘3，固定盘3通过支撑装置2与安装底座1连接，固定盘3的一侧安装有齿轮转盘5，固定盘3上位于齿轮转盘5的一侧环绕所述齿轮转盘5安装有多个驱动装置4，驱动装置4的输出轴上安装有齿轮，齿轮与齿轮转盘5啮合，齿轮转盘5上环形均布的安装有四个拨爪6，拨爪6一端与齿轮转盘5连接固定，另一端向过渡盘9延伸，过渡盘9位于齿轮转盘5的内侧，拨爪6通过液压油缸7与过渡盘9支撑调整连接，液压油缸7为单作用油缸，主油路76一端与液压站71连通，另一端分别与多个液压油缸7并联。过渡盘9通过液压油缸7与拨爪6支撑调整连接，并通过将多个液压油缸7并联，在相同压力下，液压油缸7的活塞或者活塞杆能够自适应的伸出，降低了盘车工具加工、安装精度对传动的影响，有效地实现拨爪的同步、均衡受力，避免了拨爪受力不均从而导致单个拨爪断裂的风险，使盘车过程安全稳定进行。
21.在优选实施例中，参见图2，过渡盘9上安装有多个与拨爪6对应的导杆8，导杆8一端与过渡盘9连接，另一端滑动的插入拨爪6向过渡盘9延伸的一端，所述液压油缸7为空心液压油缸，液压油缸7套装在导杆8上，两端能够分别抵靠拨爪6和过渡盘9；所述导杆8位于拨爪6远离液压油缸7的一侧安装有限位螺母81。过渡盘9通过导杆8与拨爪6实现导向限位连接，将空心液压油缸安装到导杆8后，空心液压油缸仅起到支撑调整的作用，而不起连接拨爪6与过渡盘9的作用，从而提高了液压油缸7的使用寿命。参见图2，具体的，限位螺母81
设有两个，两个限位螺母81相互拧紧形成限位。
22.除了采用上述支撑调整连接结构，还可以采用其他结构，例如，拨爪6和过渡盘9的一侧或者两侧安装有拉板，拉板一端与过渡盘9转动连接，另一端设置有腰圆孔，拉板通过腰圆孔与拨爪6上的限位柱活动限位连接，再在拨爪6和过渡盘9上安装带有活塞杆的单作用液压油缸，单作用液压油缸的活塞杆端与过渡盘9铰接，缸体端与拨爪6固定连接或者铰接。
23.当然，也可以直接采用带有活塞杆的单作用液压油缸，单作用液压油缸的活塞杆端与过渡盘9铰接，缸体端与拨爪6固定连接或者铰接。
24.这样，通过并联的液压油缸，各液压油缸的压力会自适应变化并最终处于平衡状态，使得各个拨爪6都能同步、均衡的推动过渡盘9。
25.参见图3，空心液压油缸包括带有中心套管701的缸体，中心套管701与缸体之间滑动密封的安装有活塞702，活塞702的一端能够伸出缸体，结构简单。
26.在优选的方案中，参见图2，导杆8通过万向球头92与过渡盘9连接，液压油缸7与过渡盘9抵靠的一端抵靠在万向球头92上。通过设置万向球头92，便于导杆8在盘车过程中适应各种角度。
27.参见图1、2，过渡盘9上位于安装液压油缸7处设有缺口91，拨爪6伸入到缺口91内。设置缺口91便于拨爪6与过渡盘9连接。
28.参见图3，还设有回油路77，回油路77一端与主油路76连通，另一端与液压站71的油箱连通，回油路77上安装有排油阀74，溢流阀73一端与主油路76连通，另一端与回油路77连通，所述主油路76在位于溢流阀73的前端还安装有单向阀72。在液压系统中设置一个溢流阀73，用于保护液压系统的稳定性和安全性，当液压系统内的压力超过设定值时，溢流阀73会自动打开，释放压力，避免拨爪受力过大，损坏盘查工具或机组设备。盘车完成后，通过排油阀74将液压油缸内油液排出。
29.参见图3，各液压油缸7的进回油管道上还分别安装有压力表75。每个液压油缸7上设置一个压力表，便于通过压力表实时监测液压缸内的压力，实现对拨爪6受力的安全控制。当然，也可以采用液压压力传感器。
30.本实用新型的工作过程和原理：
31.当自动盘车装置启动时，通过液压站71的电动液压泵将液压油通过主油路76压送至4个液压油缸7中，由于液压油缸7为单作用油缸，并且是并联状态，液压油缸7的活塞或者活塞杆能够自适应的伸出，使各拨爪6同步受力，从而避免出现单个拨爪受力过大等风险。

技术特征：
1.一种自动盘车装置传动机构同步控制结构，包括固定盘（3），所述固定盘（3）的一侧安装有齿轮转盘（5），固定盘（3）上位于齿轮转盘（5）的一侧环绕所述齿轮转盘（5）安装有多个驱动装置（4），驱动装置（4）的输出轴上安装有齿轮，齿轮与齿轮转盘（5）啮合，所述齿轮转盘（5）上环形均布的安装有多个拨爪（6），拨爪（6）一端与齿轮转盘（5）连接固定，另一端向过渡盘（9）延伸，所述过渡盘（9）位于齿轮转盘（5）的内侧，其特征在于，所述拨爪（6）通过液压油缸（7）与过渡盘（9）支撑调整连接，所述液压油缸（7）为单作用油缸，主油路（76）一端与液压站（71）连通，另一端分别与多个所述液压油缸（7）并联。2.根据权利要求1所述的一种自动盘车装置传动机构同步控制结构，其特征在于：所述过渡盘（9）上安装有多个与拨爪（6）对应的导杆（8），导杆（8）一端与过渡盘（9）连接，另一端滑动的插入拨爪（6）向过渡盘（9）延伸的一端，所述液压油缸（7）为空心液压油缸，液压油缸（7）套装在导杆（8）上，两端能够分别抵靠拨爪（6）和过渡盘（9）；所述导杆（8）位于拨爪（6）远离液压油缸（7）的一侧安装有限位螺母（81）。3.根据权利要求2所述的一种自动盘车装置传动机构同步控制结构，其特征在于：所述空心液压油缸包括带有中心套管（701）的缸体，中心套管（701）与缸体之间滑动密封的安装有活塞（702），活塞（702）的一端能够伸出缸体。4.根据权利要求2所述的一种自动盘车装置传动机构同步控制结构，其特征在于：所述导杆（8）通过万向球头（92）与过渡盘（9）连接，液压油缸（7）与过渡盘（9）抵靠的一端抵靠在万向球头（92）上。5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种自动盘车装置传动机构同步控制结构，其特征在于：所述过渡盘（9）上位于安装液压油缸（7）处设有缺口（91），拨爪（6）伸入到缺口（91）内。6.根据权利要求1所述的一种自动盘车装置传动机构同步控制结构，其特征在于：还设有回油路（77），回油路（77）一端与主油路（76）连通，另一端与液压站（71）的油箱连通，回油路（77）上安装有排油阀（74），溢流阀（73）一端与主油路（76）连通，另一端与回油路（77）连通，所述主油路（76）在位于溢流阀（73）的前端还安装有单向阀（72）。7.根据权利要求6所述的一种自动盘车装置传动机构同步控制结构，其特征在于：各所述液压油缸（7）的进回油管道上还分别安装有压力表（75）。

技术总结
一种自动盘车装置传动机构同步控制结构，包括固定盘，固定盘的一侧安装有齿轮转盘，固定盘上位于齿轮转盘的一侧环绕所述齿轮转盘安装有多个驱动装置，驱动装置的输出轴上安装有齿轮，齿轮与齿轮转盘啮合，所述齿轮转盘上环形均布的安装有多个拨爪，拨爪一端与齿轮转盘连接固定，另一端向过渡盘延伸，过渡盘位于齿轮转盘的内侧，拨爪通过液压油缸与过渡盘支撑调整连接，主油路一端与液压站连通，另一端分别与多个液压油缸并联，液压油缸的活塞或者活塞杆能够自适应的伸出，降低了盘车工具加工、安装精度对传动的影响，有效地实现拨爪的同步、均衡受力，避免了拨爪受力不均从而导致单个拨爪断裂的风险，使盘车过程安全稳定进行。行。行。


技术研发人员：孔祥力 李湧博 刘鸿举 叶祥友 黄奎 赵春贺
受保护的技术使用者：中国长江电力股份有限公司
技术研发日：2023.03.16
技术公布日：2023/8/19