一种使得支腿安全回缩的下车支腿多路阀的制作方法

1.本实用新型涉及一种下车多路阀，具体涉及一种使得支腿安全回缩的下车支腿多路阀。


背景技术：

2.汽车底盘在工程机械中起到重要作用是行驶驾驶室与上车操纵室分开设置，既具有机动性好，转场方便迅速等优点，又能在起重机作业前操纵支腿油缸将底盘支起给上车运动机构提供一个水平稳定的工作平台，汽车起重机就是一种装在普通汽车底盘或特制汽车底盘上的一种工程机械被广泛应用。
3.作为起重特种设备，汽车起重机在工作中也会有发生事故的风险。在中小吨位汽车起重机中，为使结构更紧凑，一般将中央回转结构布置于二、三桥之间，造成了底盘重心偏离了中央回转机构而位于前支腿方向的位置上，使得起重机在前方作业区吊载时，容易因为中央回转机构前后部分重力不均而容易倾翻。为了提高汽车起重机全方位的工作能力，通常需要在汽车起重机的前端（发动机底部）设置第五支腿。
4.检测第五支腿的伸缩状态，国内大多采用目测法，操作人员需要通过他人的帮助或者自行到地面进行判断，由于第五支腿位置较为隐蔽，容易忽略造成误判断，若第五支腿未缩回该起重机又处于行驶状态则会造成支腿的碰伤甚至车辆的损坏，存在极大的安全隐患。


技术实现要素：

5.为解决背景技术中现有支腿不能可靠回缩的问题，本实用新型提供一种使得支腿安全回缩的下车支腿多路阀。
6.本实用新型的技术方案是：一种使得支腿安全回缩的下车支腿多路阀，包括阀体、主溢流阀、第一选择阀和多个第一支腿工作联，每个第一支腿工作联包括第二选择阀、与第二选择阀相连的垂直缸大腔接口、与第二选择阀相连的水平缸大腔接口，所述的阀体上设有主进油口、回油口、液压缸小腔接口，还包括第三选择阀、遥控溢流阀、液控换向阀和工作油口，所述的主进油口与第一选择阀、主溢流阀相连，所述的第一选择阀的出油口分别与第二选择阀、第三选择阀、液压缸小腔接口相连，所述的工作油口通过遥控溢流阀与回油口相连，所述的液控换向阀具有打开使得遥控溢流阀的先导控制腔与回油口相连通的第一位置和关闭的第二位置。
7.作为本实用新型的进一步改进，所述的第一选择阀具有使得支腿伸出的第一位置、中位的第二位置和使得支腿回缩的第三位置，所述的第一选择阀处于第三位置时所述的液控换向阀处于第一位置。
8.作为本实用新型的进一步改进，所述遥控溢流阀的先导控制腔在的第一选择阀处于第三位置时通过液控换向阀、第一选择阀与回油口相连。
9.作为本实用新型的进一步改进，所述主溢流阀的开启压力大于遥控溢流阀先导控
制腔充满控制油时的开启压力，遥控溢流阀先导控制腔充满控制油时的开启压力大于遥控溢流阀先导控制腔与回油口相连通时的开启压力。
10.作为本实用新型的进一步改进，所述的工作油口通过节流孔与遥控溢流阀先导控制腔相连通。
11.作为本实用新型的进一步改进，所述的第一选择阀处于第一位置、第二位置时，所述的液压缸小腔接口通过第一选择阀与回油口相连通。
12.作为本实用新型的进一步改进，所述的阀体上设有通上车接口，所述的主进油口在第一选择阀处于第二位置时与通上车接口相连通。
13.作为本实用新型的进一步改进，所述的阀体采用铸造一体成型。
14.作为本实用新型的进一步改进，所述的液控换向阀包括液控腔和弹簧腔，所述的液控腔和弹簧腔相互配合控制液控换向阀的开口，所述的液控腔与液压缸小腔接口相连，所述的弹簧腔内设有驱动液控换向阀趋于第二位置运动趋势的弹性件，所述遥控溢流阀的先导控制腔在液控换向阀处于第一位置时与液控换向阀相连通。
15.作为本实用新型的进一步改进，每个第一支腿工作联上设有单向阀，所述的阀体上设有限压阀，所述单向阀的出油口通过限压阀与回油口相连。
16.本实用新型的有益效果是，设置了遥控溢流阀、液控换向阀，通过液控换向阀与遥控溢流阀的配合使用，实现第五支腿的优先自动缩回，避免了因人工误操作未收回第五支腿所造成不必要的损失或伤亡。本实用新型还具有结构简单，装配方便，动作可靠，使用寿命长等优点。
附图说明
17.附图1为本实用新型实施例的结构示意图。
18.附图2为本实用新型实施例的液压原理示意图。
19.附图3为本实用新型实施例遥控溢流阀的液压原理示意图。
20.图中，1、阀体；2、主溢流阀；3、第一选择阀；4、第一支腿工作联；5、第二选择阀；6、第三选择阀；7、遥控溢流阀；71、先导控制腔；72、节流孔；8、液控换向阀； 81、液控腔；82、弹簧腔；9、单向阀；10、限压阀；a、水平缸大腔接口；b、垂直缸大腔接口；c、工作油口；p、主进油口；o、回油口；h、液压缸小腔接口；v、通上车接口。
具体实施方式
21.下面结合附图对本实用新型实施例作进一步说明：
22.由图1结合图2-3所示，一种使得支腿安全回缩的下车支腿多路阀，包括阀体1、主溢流阀2、第一选择阀3和多个第一支腿工作联4，每个第一支腿工作联4包括第二选择阀5、与第二选择阀5相连的垂直缸大腔接口b、与第二选择阀5相连的水平缸大腔接口a，所述的阀体1上设有主进油口p、回油口o、液压缸小腔接口h，其特征在于:还包括第三选择阀6、遥控溢流阀7、液控换向阀8和工作油口c，所述的主进油口p与第一选择阀3、主溢流阀2相连，所述的第一选择阀3的出油口分别与第二选择阀5、第三选择阀6、液压缸小腔接口h相连，所述的工作油口c通过遥控溢流阀7与回油口o相连，所述的液控换向阀8具有打开使得遥控溢流阀7的先导控制腔71与回油口o相连通的第一位置和关闭的第二位置。本实用新型的有益
效果是，设置了遥控溢流阀、液控换向阀，通过液控换向阀与遥控溢流阀的配合使用，实现第五支腿的优先自动缩回，避免了因人工误操作未收回第五支腿所造成不必要的损失或伤亡。本实用新型还具有结构简单，装配方便，动作可靠，使用寿命长等优点。具体地说，第一支腿工作联包括四个第二选择阀，每个第二选择阀对应控制一个支腿。本实用新型中第三选择阀用于控制第五支腿，第五支腿二次溢流阀由先采用遥控式溢流阀，通过遥控口控制压力的变化遥控主溢流阀的开启压力，丰富了使用工况。通过下车多路阀新原理的更新，液控换向阀与遥控溢流阀的配合使用，实现第五支腿的优先自动缩回，避免了因人工误操作未收回第五支腿所造成不必要的损失或伤亡。
23.所述的第一选择阀3具有使得支腿伸出的第一位置、中位的第二位置和使得支腿回缩的第三位置，所述的第一选择阀3处于第三位置时所述的液控换向阀8处于第一位置。具体地说，所述遥控溢流阀7的先导控制腔71在的第一选择阀3处于第三位置时通过液控换向阀8、第一选择阀3与回油口o相连。在作业结束收回支腿时，即便第五支腿误操作，其工作阀杆（第三选择阀）仍处于中位或者选错档位，将总控换向阀杆（第一选择阀）移动至“缩回”挡位（第三位置），此时遥控溢流阀7的先导控制腔71通过液控换向阀8、第一选择阀3与回油口o相连，第五支腿也会优先自动收回；具体地说，当溢流阀遥控口（先导控制腔）接回油箱口，会使第五支腿油缸大腔(工作油口c)的压力油以一个较小的压力值打开遥控溢流阀卸荷，第五支腿收回，能耗好小，且无需操作第三选择阀，有效避免了了因人工误判断未收回第五支腿所造成不必要的损失或伤亡。
24.所述主溢流阀2的开启压力大于遥控溢流阀7先导控制腔71充满控制油时的开启压力，遥控溢流阀7先导控制腔71充满控制油时的开启压力大于遥控溢流阀7先导控制腔71与回油口o相连通时的开启压力。具体地说，在遥控溢流阀的先导控制腔内与b1口(即工作油口c)相连时该遥控溢流阀保证该支腿油路安全，在油路超过遥控溢流阀的设定压力时溢流。当遥控溢流阀的先导控制腔的液压油通过液控换向阀回油箱后，此时该遥控溢流阀相当于弹簧压力很小的单向阀，此时该支腿的工作油口的压力油可以低压卸荷，降低能耗。具体地说，在原先整体铸造的下车多路阀上增加一个二位二通液控换向阀，液控阀的控制口与液压缸小腔控制油路h相连接，控制第五根支腿油缸回缩油路h未有压力时，遥控溢流阀先导控制腔封闭，遥控溢流阀入口压力超过设定压力，遥控溢流阀的主阀芯打开进入溢流状态，进行过载保护。
25.当控制油路h（即液压缸小腔接口）产生压力时，液控换向阀换向，遥控溢流阀先导控制腔打开，先导油直接回油箱，引起遥控溢流阀主阀芯两端压差，主阀打开溢流，使系统以一个极低的压降卸荷，第五支腿收回。
26.所述的工作油口c通过节流孔72与遥控溢流阀7先导控制腔71相连通。这样的可以通过先导油控制遥控溢流阀，降低能耗。
27.所述的第一选择阀3处于第一位置、第二位置时，所述的液压缸小腔接口h通过第一选择阀3与回油口o相连通。
28.所述的阀体1上设有通上车接口v，所述的主进油口p在第一选择阀3处于第二位置时与通上车接口v相连通。这样的结构便于上车动作。
29.所述的阀体1采用铸造一体成型。具体地说，一体铸造成型的阀体，使得产品加工方便，减轻了产品重量，降低生产成本的同时提高了产品的通流能力，降低系统压力损失。
30.所述的液控换向阀8包括液控腔81和弹簧腔82，所述的液控腔81和弹簧腔82相互配合控制液控换向阀8的开口，所述的液控腔81与液压缸小腔接口h相连，所述的弹簧腔82内设有驱动液控换向阀8趋于第二位置运动趋势的弹性件，所述遥控溢流阀7的先导控制腔71在液控换向阀8处于第一位置时与液控换向阀8相连通。
31.每个第一支腿工作联4上设有单向阀9，所述的阀体1上设有限压阀10，所述单向阀9的出油口通过限压阀10与回油口o相连。这样的结构使得其他几只支腿控制方便可靠，系统安全性更高。
32.结合附图，对本实用新型的原理进行进一步说明，压力油进油口p通过主溢流阀和回油口o相连，同时压力油进口p通过第一选择阀与液压缸小腔接口h、通上车接口v、5个工作联进油口相连通（5个工作联分别控制5个支腿，其中第一支腿工作联有四个，可以描述为一号支腿、二号支腿、三号支腿、四号支腿；第三工作联一个用于控制五号支腿即第五支腿）；第五支腿选择阀（第三选择阀）上有一个出口与垂直液压缸大腔b1（即工作油口c）相连通；其余四联选择阀上的两个出口连通各自的垂直缸大腔接口b2、b3、b4、b5和水平缸大腔接口a2、a3、a4、a5。各水平缸大腔a2、a3、a4、a5分别与各自的单向阀连通，各单向阀再通过水平缸大腔限压阀10与回油口o相连通。
33.其中第五支腿工作联上设有遥控溢流阀，遥控溢流阀进油口与工作油口c相通，泄油口与回油口o相通，遥控口（先导控制腔71）与液控换向阀的相通。当作业结束收回支腿，第五支腿选择阀（第三选择阀）由于人为因素误操作，此时第五支腿选择阀处于中位或错误档位y4，第五支腿垂直液压缸大腔（工作油口c）被封闭无法回油。将总控换向阀（第一选择阀）移动至“缩回”y2位，压力油进过总控换向阀进入液压缸小腔接口h的同时到达液控换向阀的液控腔81，当液控腔81的压力大于液控换向阀的设定压力，液控阀换向连通。此时遥控溢流阀的遥控口（先导控制腔）通过液控换向阀与回油口o相通。压力油经过遥控溢流阀主阀芯上的阻尼孔从遥控口直接回油箱，先导油无法开启溢流阀的先导阀口，此时遥控溢流阀类似于开启压力较低的单向阀，其遥控溢流阀的主阀芯两端产生压差，使主阀芯打开溢流，使垂直缸大腔b1（第五支腿的垂直缸大腔，本实用新型为描述方便也用工作油口c）压力油以一个极低的压降卸荷，第五支腿收回。
34.作业伸出第五支腿时，将第三选择阀推至y3位，再将总控换向阀推至“伸展”y1位，此时液控换向阀控制腔经过总控换向阀与回油口o连通，液控换向阀双向关闭，遥控溢流阀的遥控口被封闭，溢流阀入口压力超过设定压力，先导阀口开启，主阀芯打开溢流，进行过载保护。
35.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
36.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，
可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
37.各位技术人员须知：虽然本实用新型已按照上述具体实施方式做了描述，但是本实用新型的实用新型思想并不仅限于此实用新型，任何运用本实用新型思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。

技术特征：
1.一种使得支腿安全回缩的下车支腿多路阀，包括阀体（1）、主溢流阀（2）、第一选择阀（3）和多个第一支腿工作联（4），每个第一支腿工作联（4）包括第二选择阀（5）、与第二选择阀（5）相连的垂直缸大腔接口（b）、与第二选择阀（5）相连的水平缸大腔接口（a），所述的阀体（1）上设有主进油口（p）、回油口（o）、液压缸小腔接口（h），其特征在于:还包括第三选择阀（6）、遥控溢流阀（7）、液控换向阀（8）和工作油口（c），所述的主进油口（p）与第一选择阀（3）、主溢流阀（2）相连，所述的第一选择阀（3）的出油口分别与第二选择阀（5）、第三选择阀（6）、液压缸小腔接口（h）相连，所述的工作油口（c）通过遥控溢流阀（7）与回油口（o）相连，所述的液控换向阀（8）具有打开使得遥控溢流阀（7）的先导控制腔（71）与回油口（o）相连通的第一位置和关闭的第二位置。2.根据权利要求1所述的一种使得支腿安全回缩的下车支腿多路阀，其特征在于所述的第一选择阀（3）具有使得支腿伸出的第一位置、中位的第二位置和使得支腿回缩的第三位置，所述的第一选择阀（3）处于第三位置时所述的液控换向阀（8）处于第一位置。3.根据权利要求2所述的一种使得支腿安全回缩的下车支腿多路阀，其特征在于所述遥控溢流阀（7）的先导控制腔（71）在的第一选择阀（3）处于第三位置时通过液控换向阀（8）、第一选择阀（3）与回油口（o）相连。4.根据权利要求1或2或3所述的一种使得支腿安全回缩的下车支腿多路阀，其特征在于所述主溢流阀（2）的开启压力大于遥控溢流阀（7）先导控制腔（71）充满控制油时的开启压力，遥控溢流阀（7）先导控制腔（71）充满控制油时的开启压力大于遥控溢流阀（7）先导控制腔（71）与回油口（o）相连通时的开启压力。5.根据权利要求1所述的一种使得支腿安全回缩的下车支腿多路阀，其特征在于所述的工作油口（c）通过节流孔（72）与遥控溢流阀（7）先导控制腔（71）相连通。6.根据权利要求2所述的一种使得支腿安全回缩的下车支腿多路阀，其特征在于所述的第一选择阀（3）处于第一位置、第二位置时，所述的液压缸小腔接口（h）通过第一选择阀（3）与回油口（o）相连通。7.根据权利要求2所述的一种使得支腿安全回缩的下车支腿多路阀，其特征在于所述的阀体（1）上设有通上车接口（v），所述的主进油口（p）在第一选择阀（3）处于第二位置时与通上车接口（v）相连通。8.根据权利要求1所述的一种使得支腿安全回缩的下车支腿多路阀，其特征在于所述的阀体（1）采用铸造一体成型。9.根据权利要求1所述的一种使得支腿安全回缩的下车支腿多路阀，其特征在于所述的液控换向阀（8）包括液控腔（81）和弹簧腔（82），所述的液控腔（81）和弹簧腔（82）相互配合控制液控换向阀（8）的开口，所述的液控腔（81）与液压缸小腔接口（h）相连，所述的弹簧腔（82）内设有驱动液控换向阀（8）趋于第二位置运动趋势的弹性件，所述遥控溢流阀（7）的先导控制腔（71）在液控换向阀（8）处于第一位置时与液控换向阀（8）相连通。10.根据权利要求1所述的一种使得支腿安全回缩的下车支腿多路阀，其特征在于每个第一支腿工作联（4）上设有单向阀（9），所述的阀体（1）上设有限压阀（10），所述单向阀（9）的出油口通过限压阀（10）与回油口（o）相连。

技术总结
一种使得支腿安全回缩的下车支腿多路阀。解决了现有支腿不能可靠回缩的问题。它包括阀体、主溢流阀、第一选择阀和多个第一支腿工作联，所述的阀体上设有主进油口、回油口、液压缸小腔接口，还包括第三选择阀、遥控溢流阀、液控换向阀和工作油口，所述的主进油口与第一选择阀、主溢流阀相连，所述的第一选择阀的出油口分别与第二选择阀、第三选择阀、液压缸小腔接口相连，所述的工作油口通过遥控溢流阀与回油口相连，所述的液控换向阀具有打开使得遥控溢流阀的先导控制腔与回油口相连通的第一位置和关闭的第二位置。本实用新型还具有结构简单，装配方便，动作可靠，使用寿命长等优点。使用寿命长等优点。使用寿命长等优点。


技术研发人员：姜伟 王清送 林俊策 王哲亮 梁永鑫 黄贤海
受保护的技术使用者：圣邦集团有限公司
技术研发日：2023.03.16
技术公布日：2023/8/19