一种铜管移载装置的制作方法

：
1.本实用新型涉及铜管移载技术领域，尤其涉及一种铜管移载装置。


背景技术：

2.铜管在加工过程中会涉及到移载，如在对铜管进行分段冲压折弯时需要对铜管进行移载以实现铜管依次在各个冲压装置中进行冲压折弯；现有的做法大多还是通过人工手动的方式来对铜管进行移载以便实现铜管的分段冲压折弯，即通过人工手动的方式来对铜管进行上下料，通过传统的方式来对铜管进行移载不仅需要人工手动多次取放铜管，操作人员工作量大，而且铜管整体加工效率较低，无法很好地适用于大批量的铜管的加工。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的就是针对现有技术存在的不足而提供一种铜管移载装置，能够替代人工手动的方式来对铜管进行移载，能够减少操作人员的大量工作量，能够提升铜管整体的加工效率，能够很好地适用于大批量的铜管的加工。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种铜管移载装置，包括沿x轴方向并排设置的多个移载模组，所述移载模组包括具有x轴和y轴和z轴三个方向运行轨道的第一运行机构、具有x轴和y轴和z轴三个方向运行轨道的第二运行机构、用于对铜管的一端进行夹紧的第一夹管模组、用于对铜管的另一端进行夹紧的第二夹管模组，第一夹管模组设置于第一运行机构的输出端上，第二夹管模组设置于第二运行机构的输出端上。
5.对上述方案的进一步改进为，所述第一夹管模组包括设置于第一运行机构的输出端上的第一夹管座、沿y轴方向转动连接于第一夹管座上的第一夹管套筒、用于驱动第一夹管套筒转动的第一套筒旋转动力机构，第一套筒旋转动力机构设置于第一夹管座上，第一套筒旋转动力机构的输出端驱动连接第一夹管套筒。
6.对上述方案的进一步改进为，所述第二夹管模组包括设置于第二运行机构的输出端上的第二夹管座、沿y轴方向转动连接于第二夹管座上的第二夹管套筒、用于驱动第二夹管套筒转动的第二套筒旋转动力机构，第二套筒旋转动力机构设置于第二夹管座上，第二套筒旋转动力机构的输出端驱动连接第二夹管套筒。
7.对上述方案的进一步改进为，所述第二夹管套筒沿y轴方向成型有条形槽，第二套筒旋转动力机构包括沿y轴方向转动连接于第二夹管座上的旋转轴、用于驱动旋转轴转动的旋转动力机构、插设于旋转轴上的定位销、压缩弹簧，定位销的一端滑动连接于条形槽中，第二夹管套筒、压缩弹簧分别沿y轴方向套设于旋转轴上，压缩弹簧夹设于第二夹管套筒与旋转动力机构的输出端之间，旋转动力机构设置于第二夹管座上，旋转动力机构的输出端驱动连接旋转轴。
8.对上述方案的进一步改进为，所述第二夹管模组还包括用于对铜管进行夹紧的夹爪模组，夹爪模组包括分别设置于第二夹管套筒两侧的两个夹管爪、用于驱动两个夹管爪滑动的夹爪动力机构。
9.对上述方案的进一步改进为，所述夹管爪包括夹爪主体、夹紧部、滑动导向部，夹爪动力机构包括设置于第二夹管座上的夹爪固定座、沿z轴方向转动连接于夹爪固定座上的导向轴承、沿y轴方向滑动连接于第二夹管座上的夹爪滑座、用于驱动夹爪滑座滑动的夹爪滑动动力机构，两个夹管爪的一端分别与夹爪滑座相铰接，夹爪滑动动力机构设置于第二夹管座上，夹爪滑动动力机构的输出端驱动连接夹爪滑座。
10.对上述方案的进一步改进为，所述移载模组包括至少两个第一夹管模组、与第一夹管模组数量相同的第二夹管模组，各个第一夹管模组之间沿x轴方向并排设置于第一运行机构的输出端上，各个第二夹管模组之间沿x轴方向并排设置于第二运行机构的输出端上。
11.本实用新型有益效果在于：本实用新型提供的一种铜管移载装置，包括沿x轴方向并排设置的多个移载模组，所述移载模组包括具有x轴和y轴和z轴三个方向运行轨道的第一运行机构、具有x轴和y轴和z轴三个方向运行轨道的第二运行机构、用于对铜管的一端进行夹紧的第一夹管模组、用于对铜管的另一端进行夹紧的第二夹管模组，第一夹管模组设置于第一运行机构的输出端上，第二夹管模组设置于第二运行机构的输出端上；
12.通过本实用新型的移载模组中的第一运行机构、第二运行机构、第一夹管模组、第二夹管模组的配合能够实现自动地对铜管进行夹紧移载，本实用新型能够替代人工手动的方式来对铜管进行移载，能够减少操作人员的大量工作量，能够提升铜管整体的加工效率，能够很好地适用于大批量的铜管的加工。
附图说明：
13.图1为本实用新型的结构示意图。
14.图2为本实用新型第二夹管模组的结构示意图。
15.附图标记说明：移载模组3、第一运行机构31、第二运行机构32、第一夹管模组33、第一夹管座331、第一夹管套筒332、第一套筒旋转动力机构333、第二夹管模组34、第二夹管座341、第二夹管套筒342、条形槽343、第二套筒旋转动力机构344、旋转轴3441、旋转动力机构3442、定位销3443、压缩弹簧3444、夹爪模组345、夹管爪3451、夹爪主体3452、夹紧部3453、滑动导向部3454、夹爪动力机构3455、夹爪固定座3456、导向轴承3457、夹爪滑座3458、夹爪滑动动力机构3459。
具体实施方式：
16.下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，如图1-2所示，本实用新型包括沿x轴方向并排设置的多个移载模组3，所述移载模组3包括具有x轴和y轴和z轴三个方向运行轨道的第一运行机构31、具有x轴和y轴和z轴三个方向运行轨道的第二运行机构32、用于对铜管的一端进行夹紧的第一夹管模组33、用于对铜管的另一端进行夹紧的第二夹管模组34，第一夹管模组33设置于第一运行机构31的输出端上，第二夹管模组34设置于第二运行机构32的输出端上；通过本实用新型的移载模组3中的第一运行机构31、第二运行机构32、第一夹管模组33、第二夹管模组34的配合能够实现自动地对铜管进行夹紧移载，本实用新型能够替代人工手动的方式来对铜管进行移载，能够减少操作人员的大量工作量，能够提升铜管整体的加工效率，能够很好地适用于大批量的铜管的加工。
17.第一夹管模组33包括设置于第一运行机构31的输出端上的第一夹管座331、沿y轴方向转动连接于第一夹管座331上的第一夹管套筒332、用于驱动第一夹管套筒332转动的第一套筒旋转动力机构333，第一套筒旋转动力机构333设置于第一夹管座331上，第一套筒旋转动力机构333的输出端驱动连接第一夹管套筒332；通过第一运行机构31驱动第一夹管套筒332对准并插接于铜管的一端外侧，通过第一套筒旋转动力机构333驱动第一夹管套筒332旋转能够带动铜管进行相应的转动。
18.第二夹管模组34包括设置于第二运行机构32的输出端上的第二夹管座341、沿y轴方向转动连接于第二夹管座341上的第二夹管套筒342、用于驱动第二夹管套筒342转动的第二套筒旋转动力机构344，第二套筒旋转动力机构344设置于第二夹管座341上，第二套筒旋转动力机构344的输出端驱动连接第二夹管套筒342；通过第二运行机构32驱动第二夹管套筒342对准并插接于铜管的另一端外侧，通过第二套筒旋转动力机构344驱动第二夹管套筒342旋转能够带动铜管进行相应的转动。
19.第二夹管套筒342沿y轴方向成型有条形槽343，第二套筒旋转动力机构344包括沿y轴方向转动连接于第二夹管座341上的旋转轴3441、用于驱动旋转轴3441转动的旋转动力机构3442、插设于旋转轴3441上的定位销3443、压缩弹簧3444，定位销3443的一端滑动连接于条形槽343中，第二夹管套筒342、压缩弹簧3444分别沿y轴方向套设于旋转轴3441上，压缩弹簧3444夹设于第二夹管套筒342与旋转动力机构3442的输出端之间，旋转动力机构3442设置于第二夹管座341上，旋转动力机构3442的输出端驱动连接旋转轴3441；通过压缩弹簧3444顶推第二夹管套筒342，能够对铜管实现弹性压紧，从而能够更好地对铜管进行夹紧，以便更好地对铜管进行移载。
20.第二夹管模组34还包括用于对铜管进行夹紧的夹爪模组345，夹爪模组345包括分别设置于第二夹管套筒342两侧的两个夹管爪3451、用于驱动两个夹管爪3451滑动的夹爪动力机构3455；通过夹爪动力机构3455驱动两个夹管爪3451相靠近移动或相背离移动，通过夹爪模组345能够进一步增加铜管的夹紧作用，从而能够更好地对铜管进行夹紧，以便更好地对铜管进行移载。
21.夹管爪3451包括夹爪主体3452、夹紧部3453、滑动导向部3454，夹爪动力机构3455包括设置于第二夹管座341上的夹爪固定座3456、沿z轴方向转动连接于夹爪固定座3456上的导向轴承3457、沿y轴方向滑动连接于第二夹管座341上的夹爪滑座3458、用于驱动夹爪滑座3458滑动的夹爪滑动动力机构3459，两个夹管爪3451的一端分别与夹爪滑座3458相铰接，夹爪滑动动力机构3459设置于第二夹管座341上，夹爪滑动动力机构3459的输出端驱动连接夹爪滑座3458；本实用新型通过夹爪滑动动力机构3459驱动夹爪滑座3458滑动并带动两个夹管爪3451滑动，当夹管爪3451的滑动导向部3454滑动至夹爪固定座3456上的导向轴承3457位置处，导向轴承3457对滑动导向部3454进行挤压且两个夹管爪3451的夹紧部3453相靠近移动，从而能够对铜管实现夹紧；相较于直接通过气动手指气缸来驱动两个夹管爪3451相靠近移动或相背离移动，本实用新型的夹管爪3451能够在不对铜管进行夹紧时而进行缩回，能够避免与其他装置的零部件发生干涉，更利于实现铜管的移载。
22.移载模组3包括至少两个第一夹管模组33、与第一夹管模组33数量相同的第二夹管模组34，各个第一夹管模组33之间沿x轴方向并排设置于第一运行机构31的输出端上，各个第二夹管模组34之间沿x轴方向并排设置于第二运行机构32的输出端上；本实施例中的
移载模组3包括两个第一夹管模组33、两个第二夹管模组34，可以一次同时对两根铜管进行移载，能够进一步提升铜管移载效率，实用性更强；当然，在其他实施例中，移载模组3还可以包括其他数量的第一夹管模组33及第二夹管模组34。
23.工作原理：
24.通过第一运行机构31驱动第一夹管套筒332对准并插接于铜管的一端外侧，通过第二运行机构32驱动第二夹管套筒342对准并插接于铜管的另一端外侧，通过夹爪模组345对铜管进行夹紧，完成铜管的夹紧限位，再通过第一运行机构31、第二运行机构32的配合将夹紧的铜管移送至所需位置处，完成铜管的自动移载；本实用新型能够替代人工手动的方式来对铜管进行移载，能够减少操作人员的大量工作量，能够提升铜管整体的加工效率，能够很好地适用于大批量的铜管的加工。
25.当然，以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

技术特征：
1.一种铜管移载装置，其特征在于：包括沿x轴方向并排设置的多个移载模组(3)，所述移载模组(3)包括具有x轴和y轴和z轴三个方向运行轨道的第一运行机构(31)、具有x轴和y轴和z轴三个方向运行轨道的第二运行机构(32)、用于对铜管的一端进行夹紧的第一夹管模组(33)、用于对铜管的另一端进行夹紧的第二夹管模组(34)，第一夹管模组(33)设置于第一运行机构(31)的输出端上，第二夹管模组(34)设置于第二运行机构(32)的输出端上。2.根据权利要求1所述的一种铜管移载装置，其特征在于：所述第一夹管模组(33)包括设置于第一运行机构(31)的输出端上的第一夹管座(331)、沿y轴方向转动连接于第一夹管座(331)上的第一夹管套筒(332)、用于驱动第一夹管套筒(332)转动的第一套筒旋转动力机构(333)，第一套筒旋转动力机构(333)设置于第一夹管座(331)上，第一套筒旋转动力机构(333)的输出端驱动连接第一夹管套筒(332)。3.根据权利要求1所述的一种铜管移载装置，其特征在于：所述第二夹管模组(34)包括设置于第二运行机构(32)的输出端上的第二夹管座(341)、沿y轴方向转动连接于第二夹管座(341)上的第二夹管套筒(342)、用于驱动第二夹管套筒(342)转动的第二套筒旋转动力机构(344)，第二套筒旋转动力机构(344)设置于第二夹管座(341)上，第二套筒旋转动力机构(344)的输出端驱动连接第二夹管套筒(342)。4.根据权利要求3所述的一种铜管移载装置，其特征在于：所述第二夹管套筒(342)沿y轴方向成型有条形槽(343)，第二套筒旋转动力机构(344)包括沿y轴方向转动连接于第二夹管座(341)上的旋转轴(3441)、用于驱动旋转轴(3441)转动的旋转动力机构(3442)、插设于旋转轴(3441)上的定位销(3443)、压缩弹簧(3444)，定位销(3443)的一端滑动连接于条形槽(343)中，第二夹管套筒(342)、压缩弹簧(3444)分别沿y轴方向套设于旋转轴(3441)上，压缩弹簧(3444)夹设于第二夹管套筒(342)与旋转动力机构(3442)的输出端之间，旋转动力机构(3442)设置于第二夹管座(341)上，旋转动力机构(3442)的输出端驱动连接旋转轴(3441)。5.根据权利要求3所述的一种铜管移载装置，其特征在于：所述第二夹管模组(34)还包括用于对铜管进行夹紧的夹爪模组(345)，夹爪模组(345)包括分别设置于第二夹管套筒(342)两侧的两个夹管爪(3451)、用于驱动两个夹管爪(3451)滑动的夹爪动力机构(3455)。6.根据权利要求5所述的一种铜管移载装置，其特征在于：所述夹管爪(3451)包括夹爪主体(3452)、夹紧部(3453)、滑动导向部(3454)，夹爪动力机构(3455)包括设置于第二夹管座(341)上的夹爪固定座(3456)、沿z轴方向转动连接于夹爪固定座(3456)上的导向轴承(3457)、沿y轴方向滑动连接于第二夹管座(341)上的夹爪滑座(3458)、用于驱动夹爪滑座(3458)滑动的夹爪滑动动力机构(3459)，两个夹管爪(3451)的一端分别与夹爪滑座(3458)相铰接，夹爪滑动动力机构(3459)设置于第二夹管座(341)上，夹爪滑动动力机构(3459)的输出端驱动连接夹爪滑座(3458)。7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种铜管移载装置，其特征在于：所述移载模组(3)包括至少两个第一夹管模组(33)、与第一夹管模组(33)数量相同的第二夹管模组(34)，各个第一夹管模组(33)之间沿x轴方向并排设置于第一运行机构(31)的输出端上，各个第二夹管模组(34)之间沿x轴方向并排设置于第二运行机构(32)的输出端上。

技术总结
本实用新型涉及铜管移载技术领域，尤其涉及一种铜管移载装置，包括沿X轴方向并排设置的多个移载模组，所述移载模组包括具有X轴和Y轴和Z轴三个方向运行轨道的第一运行机构、具有X轴和Y轴和Z轴三个方向运行轨道的第二运行机构、用于对铜管的一端进行夹紧的第一夹管模组、用于对铜管的另一端进行夹紧的第二夹管模组，第一夹管模组设置于第一运行机构的输出端上，第二夹管模组设置于第二运行机构的输出端上；本实用新型能够替代人工手动的方式来对铜管进行移载，能够减少操作人员的大量工作量，能够提升铜管整体的加工效率，能够很好地适用于大批量的铜管的加工。于大批量的铜管的加工。于大批量的铜管的加工。


技术研发人员：毛修文
受保护的技术使用者：广东钮铂尔科技有限公司
技术研发日：2023.03.09
技术公布日：2023/8/19