推料机构的制作方法

1.本实用新型涉及半导体产品加工技术领域，具体为推料机构。


背景技术：

2.半导体集成电路芯片生产过程中，为了方便frame的周转存储，同时方便放入烤箱中进行烘烤，通常使用封装弹夹对半导体集成芯片进行暂时的存储。
3.在半导体加热过程中，在进入加热区域之间，需要采用拨料机构将拨针插入产品工艺孔后然后将产品完全拉出料盒，在拨料工序之前，需要将封装弹夹内半导体集成芯片推出，方便露出工艺孔进行拨料，但是由于现有的轨道皆为拼接式，导致推料时会由于产品意外卡住或其他原因不能轻松推出，现有的推拉机构没有防过载功能，导致设备对卡料没有任何反馈，会导致产品被推料结构挤压变形，从而影响后续的加工工序。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了推料机构，具备防过载的优点，以解决由于现有的轨道皆为拼接式，导致推料时会由于产品意外卡住或其他原因不能轻松推出，现有的推拉机构没有防过载功能，导致设备对卡料没有任何反馈，从而影响后续的加工工序的问题。
5.为实现防过载的目的，本实用新型提供如下技术方案：推料机构，包括设备支架和安装在设备支架顶端表面的第一直线滑轨，第一直线滑轨的顶端表面安装有水平动板，水平动板的顶端表面安装有驱动机构，驱动机构的顶端表面安装有第二直线滑轨，第二直线滑轨的顶端表面安装有推料结构，推料结构用于将运送至加工工位处的储料盒中的产品推出至指定位置，驱动机构用于提供驱动力带动推料结构完成推料动作并具有防过载效果。
6.作为本实用新型的一种优选方案，驱动机构包括垂直固定板和驱动组件，垂直固定板安装在水平动板的顶端表面，驱动组件安装在垂直固定板的一侧表面，驱动组件和设备支架之间安装有防过载组件。
7.作为本实用新型的一种优选方案，驱动组件包括步进电机和驱动齿轮，步进电机安装在垂直固定板的一侧表面，通过步进电机提供驱动力，步进电机的输出端外侧表面安装有驱动转轴，驱动齿轮安装在驱动转轴的外侧表面，通过控制系统控制步进电机带动齿驱动轮转动。
8.作为本实用新型的一种优选方案，防过载组件包括第一连接轴和第二连接轴，第一连接轴安装在设备支架的顶端表面，第二连接轴安装在水平动板的一侧表面，第一连接轴和第二连接轴之间共同安装有拉簧，通过第一连接轴和第二连接轴将拉簧固定在设备支架和水平动板之间，从而活动连接推料结构。
9.作为本实用新型的一种优选方案，推料结构包括推料组件和感应组件，推料组件安装在第二直线滑轨的顶端表面，感应组件安装在推料组件的外侧表面。
10.作为本实用新型的一种优选方案，推料组件包括移动齿条和推料板，水平动板的一侧表面安装有侧面板，第二直线滑轨安装在侧面板的一侧表面，移动齿条安装在第二直
线滑轨的一侧表面，通过第二直线滑轨限制移动齿条的移动轨迹，保证了推料的平稳；
11.两个推料板分别安装在移动齿条的两端表面，通过推料板与产品接触，从而将储料盒中的产品推出至指定位置。
12.作为本实用新型的一种优选方案，感应组件包括过载传感器和限位传感器，两个限位传感器分别安装在侧面板的两侧表面，限位传感器用于限制移动齿条推出或缩回的极限位置，移动齿条到位置后触发限位传感器从而控制步进电机停止转动；
13.过载传感器安装在设备支架的一侧表面，水平动板的一侧表面安装有螺纹柱，邻近水平动板的设备支架顶端表面安装有安装立板，安装立板的顶端表面安装有原点传感器，所述原点传感器用于感应步进电机的原点位置。
14.与现有技术相比，本实用新型提供了推料机构，具备以下有益效果：
15.1、该推料机构，通过控制系统控制步进电机带动齿驱动轮转动，进一步通过驱动齿轮与移动齿条的啮合作用使得移动齿条移动，移动齿条带动推料板移动，从而将储料盒中的产品推出至指定位置，本实用新型设备整体尺寸小，结构简单耐用，推料精度高，能够配合现有的半导体加工生产线从而提高生产效率。
16.2、该推料机构，若产品变形或其他原因没有进入轨道，产品则会卡住不动，此时推料板受到反作用力带动水平动板向后移动，此时拉簧会逐渐拉伸，直至水平动板一侧表面安装的螺纹柱伸入过载传感器从而触发过载警报，此时可通过操作人员介入处理，防止问题产品流入下道工序，避免了产品被推料结构挤压变形，从而保证了后续的加工生产。
附图说明
17.图1为本实用新型外部结构示意图；
18.图2为本实用新型另一角度的外部结构示意图；
19.图3为本实用新型另一角度的外部结构示意图；
20.图4为本实用新型图3中a部分结构放大示意图。
21.图中：1、设备支架；2、第一直线滑轨；3、水平动板；4、第二直线滑轨；5、垂直固定板；6、步进电机；7、驱动转轴；8、驱动齿轮；9、第一连接轴；10、第二连接轴；11、拉簧；12、侧面板；13、移动齿条；14、推料板；15、限位传感器；16、过载传感器；17、安装立板；18、原点传感器；19、螺纹柱。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-图4，本实用新型公开了推料机构，包括设备支架1和安装在设备支架1顶端表面的第一直线滑轨2，第一直线滑轨2的顶端表面安装有水平动板3，水平动板3的顶端表面安装有驱动机构，驱动机构的顶端表面安装有第二直线滑轨4，第二直线滑轨4的顶端表面安装有推料结构，推料结构用于将运送至加工工位处的储料盒中的产品推出至指定位置，驱动机构用于提供驱动力带动推料结构完成推料动作并具有防过载效果。
24.具体的，驱动机构包括垂直固定板5和驱动组件，垂直固定板5安装在水平动板3的顶端表面，驱动组件安装在垂直固定板5的一侧表面，驱动组件和设备支架1之间安装有防过载组件。
25.进一步的，驱动组件包括步进电机6和驱动齿轮8，步进电机6安装在垂直固定板5的一侧表面，通过步进电机6提供驱动力，步进电机6的输出端外侧表面安装有驱动转轴7，驱动齿轮8安装在驱动转轴7的外侧表面，通过控制系统控制步进电机6带动齿驱动轮转动。
26.进一步的，防过载组件包括第一连接轴9和第二连接轴10，第一连接轴9安装在设备支架1的顶端表面，第二连接轴10安装在水平动板3的一侧表面，第一连接轴9和第二连接轴10之间共同安装有拉簧11，通过第一连接轴9和第二连接轴10将拉簧11固定在设备支架1和水平动板3之间，从而活动连接推料结构。
27.进一步的，推料结构包括推料组件和感应组件，推料组件安装在第二直线滑轨4的顶端表面，感应组件安装在推料组件的外侧表面。
28.进一步的，推料组件包括移动齿条13和推料板14，水平动板3的一侧表面安装有侧面板12，第二直线滑轨4安装在侧面板12的一侧表面，移动齿条13安装在第二直线滑轨4的一侧表面，通过第二直线滑轨4限制移动齿条13的移动轨迹，保证了推料的平稳；
29.两个推料板14分别安装在移动齿条13的两端表面，通过推料板14与产品接触，从而将储料盒中的产品推出至指定位置。
30.进一步的，感应组件包括过载传感器16和限位传感器15，两个限位传感器15分别安装在侧面板12的两侧表面，限位传感器15用于限制移动齿条13推出或缩回的极限位置，移动齿条13到位置后触发限位传感器15从而控制步进电机6停止转动；
31.过载传感器16安装在设备支架1的一侧表面，水平动板3的一侧表面安装有螺纹柱19，邻近水平动板3的设备支架1顶端表面安装有安装立板17，安装立板17的顶端表面安装有原点传感器18，所述原点传感器18用于感应步进电机6的原点位置。
32.本实用新型的工作原理及使用流程：储料盒到达指定位置后，通过控制系统控制步进电机6带动齿驱动轮转动，通过驱动齿轮8与移动齿条13的啮合作用使得移动齿条13移动，移动齿条13带动推料板14移动，从而将储料盒中的产品推出至指定位置，通过第二直线滑轨4与移动齿条13连接，驱动带动移动齿条13运动时，第二直线滑轨4保证了移动齿条13只可直线运动；
33.在推料过程中，储料盒的整体重量约为20g，移动齿条13推出产品时仅需要较小的推力即可将储料盒中的产品推出至指定位置，若产品在推出储料盒即将进入轨道时，因为产品变形或其他原因没有进入轨道，产品则会卡住不动，此时步进电机6带动移动齿条13继续推料，推料板14受到反作用力带动水平动板3向后移动，此时拉簧11会逐渐拉伸，直至水平动板3一侧表面安装的螺纹柱19伸入过载传感器16从而触发过载警报，此时可通过操作人员介入处理，防止问题产品流入下道工序。
34.需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
35.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.推料机构，包括设备支架(1)和安装在设备支架(1)顶端表面的第一直线滑轨(2)，其特征在于：所述第一直线滑轨(2)的顶端表面安装有水平动板(3)，所述水平动板(3)的顶端表面安装有驱动机构，所述驱动机构的顶端表面安装有第二直线滑轨(4)，所述第二直线滑轨(4)的顶端表面安装有推料结构，所述推料结构用于将运送至加工工位处的储料盒中的产品推出至指定位置，所述驱动机构用于提供驱动力带动推料结构完成推料动作并具有防过载效果。2.根据权利要求1所述的推料机构，其特征在于：所述驱动机构包括垂直固定板(5)和驱动组件，所述垂直固定板(5)安装在水平动板(3)的顶端表面，所述驱动组件安装在垂直固定板(5)的一侧表面，所述驱动组件和设备支架(1)之间安装有防过载组件。3.根据权利要求2所述的推料机构，其特征在于：所述驱动组件包括步进电机(6)和驱动齿轮(8)，所述步进电机(6)安装在垂直固定板(5)的一侧表面，所述步进电机(6)的输出端外侧表面安装有驱动转轴(7)，所述驱动齿轮(8)安装在驱动转轴(7)的外侧表面。4.根据权利要求2所述的推料机构，其特征在于：所述防过载组件包括第一连接轴(9)和第二连接轴(10)，所述第一连接轴(9)安装在设备支架(1)的顶端表面，所述第二连接轴(10)安装在水平动板(3)的一侧表面，所述第一连接轴(9)和第二连接轴(10)之间共同安装有拉簧(11)。5.根据权利要求1所述的推料机构，其特征在于：所述推料结构包括推料组件和感应组件，所述推料组件安装在第二直线滑轨(4)的顶端表面，所述感应组件安装在推料组件的外侧表面。6.根据权利要求5所述的推料机构，其特征在于：所述推料组件包括移动齿条(13)和推料板(14)，所述水平动板(3)的一侧表面安装有侧面板(12)，所述第二直线滑轨(4)安装在侧面板(12)的一侧表面，所述移动齿条(13)安装在第二直线滑轨(4)的一侧表面，两个所述推料板(14)分别安装在移动齿条(13)的两端表面。7.根据权利要求5所述的推料机构，其特征在于：所述感应组件包括过载传感器(16)和限位传感器(15)，两个所述限位传感器(15)分别安装在侧面板(12)的两侧表面，所述过载传感器(16)安装在设备支架(1)的一侧表面，所述水平动板(3)的一侧表面安装有螺纹柱(19)，邻近所述水平动板(3)的设备支架(1)顶端表面安装有安装立板(17)，所述安装立板(17)的顶端表面安装有原点传感器(18)。

技术总结
本实用新型公开了推料机构，涉及半导体产品加工技术领域，该推料机构，包括设备支架和安装在设备支架顶端表面的第一直线滑轨，所述第一直线滑轨的顶端表面安装有水平动板，所述水平动板的顶端表面安装有驱动机构，所述驱动机构的顶端表面安装有第二直线滑轨，所述第二直线滑轨的顶端表面安装有推料结构。本实用新型中若产品变形或其他原因没有进入轨道，产品则会卡住不动，此时推料板受到反作用力带动水平动板向后移动，此时拉簧会逐渐拉伸，直至水平动板一侧表面安装的螺纹柱伸入过载传感器从而触发过载警报，此时可通过操作人员介入处理，防止问题产品流入下道工序，避免了产品被推料结构挤压变形，从而保证了后续的加工生产。产。产。


技术研发人员：赵建明
受保护的技术使用者：苏州莱图精密机械有限公司
技术研发日：2023.03.09
技术公布日：2023/8/19