一种盘状零件成套上料定位工装的制作方法

1.本实用新型涉及盘片成套上料工装领域，具体涉及一种盘状零件成套上料定位工装。


背景技术：

2.申请人所在公司自主研发的凸轮轴结构上需要套设10多个盘片，而盘片的大小、形状均不相同，如包括凸轮片、圆盘片或多边形片等，盘片均通过自动化设备批量加工成型并层叠放置，在对凸轮轴结构进行组装时，需要实现对多个盘片进行同时抓取同时装配，例如采用机械手对多个盘片同时抓取后进行组装。
3.目前对多个盘片均是通过在盘片中心设置导向轴进行层叠放置，然后通过机械手对盘片进行抓取后直接在凸轮轴结构上进行装配，但是由于目前采用导向轴只能对盘片的轴向方向进行限位，在抓取过程中存在盘片产生角度变化的情况，从而影响盘片的组装角度。


技术实现要素：

4.针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种盘状零件成套上料定位工装，解决了目前通过导向轴对盘片进行层叠后让机械手抓取进行装配的过程中可能导致盘片产生角度变化的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：
6.一种盘状零件成套上料定位工装，包括托板，所述托板上开设有沿着宽度方向布置的多个第一基准孔、第二基准孔以及第三基准孔，所述第一基准孔安装有第一基准块，所述第二基准孔安装有第二基准块，所述第三基准孔安装有第三基准块；所述托板上开设有位于所述第一基准块、所述第二基准块以及第三基准块一侧的定位孔，所述定位孔安装有销轴以及安装在所述销轴上的弹性定位柱；所述第一基准块以及第三基准块用于套设第一盘片，所述第二基准块用于套设第二盘片或第三盘片，相邻位置处的弹性定位柱用于止动所述第一盘片、第二盘片或第三盘片转动。
7.优选的，所述弹性定位柱上设有楔形面结构。
8.优选的，所述第一基准块、所述第二基准块以及所述第三基准块上均开设有连接孔以及位于所述连接孔四周的固定孔；所述第一基准块通过穿过连接孔的紧固件安装在第一基准孔上，所述第二基准块通过穿过连接孔的紧固件安装在所述第二基准孔上，所述第三基准块通过穿过连接孔的紧固件安装在第三基准孔上。
9.优选的，所述托板上开设有位于所述第一基准孔、所述第二基准孔以及所述第三基准孔四周并对其所述固定孔的安装孔；紧固件穿过固定孔固定连接在所述安装孔上。
10.优选的，所述第一基准块、所述第二基准块以及所述第三基准块上均设有导向斜面。
11.优选的，所述托板的四个转角处均设有用于定位的斜角结构。
12.优选的，所述托板上还设有用于定位安装的定板孔。
13.优选的，所述第一盘片、所述第二盘片与所述第三盘片的形状均不同。
14.优选的，所述第一基准块、所述第二基准块以及所述第三基准块的材质为金属，所述弹性定位柱的材质为橡胶。
15.相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：
16.通过在托板上设置第一基准孔安装第一基准块，通过第二基准孔安装第二基准块，通过第三基准孔安装第三基准块后能够对具有不同形状的第一盘片、第二盘片、第三盘片进行定位层叠，并且通过在第一基准块、第二基准块以及第三基准块对应位置处的定位孔上安装弹性定位柱对第一盘片、第二盘片以及第三盘片实现止转，从而能够保证机械手同步对多个盘片抓取进行组装的过程中能够避免盘片产生相对转动的情况。
附图说明
17.图1为本实用新型一种实施例的结构示意图；
18.图2为本实用新型实施例应用状态的结构示意图；
19.图中，
20.托板1、第一基准孔2、第二基准孔3、第三基准孔4、第一基准块5、第二基准块6、第三基准块7、定位孔8、销轴9、弹性定位柱10、第一盘片11、第二盘片12、第三盘片13、连接孔14、固定孔15、安装孔16、斜角结构17。
具体实施方式
21.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
22.如图1-图2所示，本实用新型的实施例中提出了一种盘状零件成套上料定位工装，该工装主要应用于申请人公司自主研发的凸轮轴结构上，能够一次性对多种类型的盘片进行定位放置后便于结合机械手抓取自动装配上料；具体工装包括托板1，所述托板1上开设有沿着宽度方向布置的多个第一基准孔2、第二基准孔3以及第三基准孔4，所述第一基准孔2安装有第一基准块5，所述第二基准孔3安装有第二基准块6，所述第三基准孔4安装有第三基准块7，在所述第一基准块5以及第三基准块7用于套设第一盘片11，所述第二基准块6用于套设第二盘片12或第三盘片13，当然也可以根据机械手实际抓取需求对各个基准块套设的盘片类型进行增加、减少或位置变换等调节。为了对套设后的各个盘片进行止转，在所述托板1上开设有位于所述第一基准块5、所述第二基准块6以及第三基准块7一侧的定位孔8，所述定位孔8安装有销轴9以及安装在所述销轴9上的弹性定位柱10；并且相邻位置处的弹性定位柱10用于止动所述第一盘片11、第二盘片12或第三盘片13转动，从而在对应位置的基准块对盘片进行套设定位后通过相邻位置处的弹性定位柱10实现限位止转，从而能够在被抓取移动过程中避免产生转动而造成装配角度发生改变的情况，进一步通过工装实现对各个盘片的可靠定位以及角度定位，提高后续装配效率。
23.其中，所述第一盘片11、所述第二盘片12与所述第三盘片13的形状均不同，也可根据实际上料需求对弹性定位柱10以及各个基准块的数量、位置进行调节；为了提高耐用性并对各个盘片起到弹性保护，所述第一基准块5、所述第二基准块6以及所述第三基准块7的
材质为金属，如碳钢并调质处理，所述弹性定位柱10的材质为橡胶。
24.为了便于通过弹性定位柱10对第一盘片11、第二盘片12或第三盘片13进行限位时不会影响取料，在所述弹性定位柱10上设有楔形面结构，通过楔形面结构能够在取料时放松限位状态。
25.为了提高各个基准块的安装稳定性以及可靠性，在所述第一基准块5、所述第二基准块6以及所述第三基准块7上均开设有连接孔14以及位于所述连接孔14四周的固定孔15；所述第一基准块5通过穿过连接孔14的紧固件安装在第一基准孔2上，所述第二基准块6通过穿过连接孔14的紧固件安装在所述第二基准孔3上，所述第三基准块7通过穿过连接孔14的紧固件安装在第三基准孔4上；同时，在所述托板1上开设有位于所述第一基准孔2、所述第二基准孔3以及所述第三基准孔4四周并对其所述固定孔15的安装孔16；紧固件穿过固定孔15固定连接在所述安装孔16上；即通过紧固件在5个位置同步对各个基准块进行紧固，从而保证安装稳定性以及可靠性。
26.同时，在对各个盘片套设到对应基准块上时能够具有良好导向作用，在所述第一基准块5、所述第二基准块6以及所述第三基准块7上均设有导向斜面。
27.整个工装定位安装时，为了对托板1进行固定以及限位定位，在所述托板1的四个转角处均设有用于定位的斜角结构17；所述托板1上还设有用于定位安装的定板孔；其中，斜角结构17可起到定位作用，而定板孔则可实现锁紧固定。
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
31.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

技术特征：
1.一种盘状零件成套上料定位工装，其特征在于：包括托板(1)，所述托板(1)上开设有沿着宽度方向布置的多个第一基准孔(2)、第二基准孔(3)以及第三基准孔(4)，所述第一基准孔(2)安装有第一基准块(5)，所述第二基准孔(3)安装有第二基准块(6)，所述第三基准孔(4)安装有第三基准块(7)；所述托板(1)上开设有位于所述第一基准块(5)、所述第二基准块(6)以及第三基准块(7)一侧的定位孔(8)，所述定位孔(8)安装有销轴(9)以及安装在所述销轴(9)上的弹性定位柱(10)；所述第一基准块(5)以及第三基准块(7)用于套设第一盘片(11)，所述第二基准块(6)用于套设第二盘片(12)或第三盘片(13)，相邻位置处的弹性定位柱(10)用于止动所述第一盘片(11)、第二盘片(12)或第三盘片(13)转动。2.根据权利要求1所述的一种盘状零件成套上料定位工装，其特征在于：所述弹性定位柱(10)上设有楔形面结构。3.根据权利要求2所述的一种盘状零件成套上料定位工装，其特征在于：所述第一基准块(5)、所述第二基准块(6)以及所述第三基准块(7)上均开设有连接孔(14)以及位于所述连接孔(14)四周的固定孔(15)；所述第一基准块(5)通过穿过连接孔(14)的紧固件安装在第一基准孔(2)上，所述第二基准块(6)通过穿过连接孔(14)的紧固件安装在所述第二基准孔(3)上，所述第三基准块(7)通过穿过连接孔(14)的紧固件安装在第三基准孔(4)上。4.根据权利要求3所述的一种盘状零件成套上料定位工装，其特征在于：所述托板(1)上开设有位于所述第一基准孔(2)、所述第二基准孔(3)以及所述第三基准孔(4)四周并对其所述固定孔(15)的安装孔(16)；紧固件穿过固定孔(15)固定连接在所述安装孔(16)上。5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种盘状零件成套上料定位工装，其特征在于：所述第一基准块(5)、所述第二基准块(6)以及所述第三基准块(7)上均设有导向斜面。6.根据权利要求5所述的一种盘状零件成套上料定位工装，其特征在于：所述托板(1)的四个转角处均设有用于定位的斜角结构(17)。7.根据权利要求6所述的一种盘状零件成套上料定位工装，其特征在于：所述托板(1)上还设有用于定位安装的定板孔。8.根据权利要求5所述的一种盘状零件成套上料定位工装，其特征在于：所述第一盘片(11)、所述第二盘片(12)与所述第三盘片(13)的形状均不同。9.根据权利要求8所述的一种盘状零件成套上料定位工装，其特征在于：所述第一基准块(5)、所述第二基准块(6)以及所述第三基准块(7)的材质为金属，所述弹性定位柱(10)的材质为橡胶。

技术总结
本实用新型提出了一种盘状零件成套上料定位工装，包括托板，所述托板上开设有沿着宽度方向布置的多个第一基准孔、第二基准孔以及第三基准孔，所述第一基准孔安装有第一基准块，所述第二基准孔安装有第二基准块，所述第三基准孔安装有第三基准块；所述托板上开设有位于所述第一基准块、所述第二基准块以及第三基准块一侧的定位孔，所述定位孔安装有销轴以及安装在所述销轴上的弹性定位柱；所述第一基准块以及第三基准块用于套设第一盘片，所述第二基准块用于套设第二盘片或第三盘片，相邻位置处的弹性定位柱用于止动所述第一盘片、第二盘片或第三盘片转动；改善了目前通过导向轴对盘片进行层叠后让机械手抓取进行装配的过程中可能导致盘片产生角度变化的现状。中可能导致盘片产生角度变化的现状。中可能导致盘片产生角度变化的现状。


技术研发人员：李大伟 宋宏伟
受保护的技术使用者：北京北内发动机零部件有限公司
技术研发日：2023.03.09
技术公布日：2023/8/19