一种电动轻简型油茶果采摘装置

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1.本发明设计油茶果果实自动采摘技术领域，具体为一种电动新型轻简型油茶果采摘装置。


背景技术：

2.油茶果是油茶树结出的果实，是一种天然的木本油料植物，含油量较高，可以用于提炼茶油。长期食用茶油有利于预防高血压以及心脑血管疾病，目前油茶果的采摘方式主要依靠人工采摘，存在劳动力需求较大、成本较高、作业成本较低等缺陷，随着油茶产业扩大，油茶果采摘的机械化自动化具有重要的研究意义。油茶果属于花果同期作物，在采摘的过程中除了需要提高采摘效率，还需要注意对于花和嫩芽的避让和保护，并且，由于油茶果树相对人体较高，采摘装置需要在满足刚度需求下进行轻量化设计。为此，我们提出一种新型轻简型油茶果采摘装置。


技术实现要素：

3.鉴于此，本发明提出一种电动轻简型油茶果采摘装置，其特征在于，由双层旋转剪切式球状采摘器、连接杆、旋转部分组成。双层旋转剪切式球状采摘器由内外球壳组成，内球壳分别在间隔90
°
的开圆形孔和纺锤体形状孔，外球壳由同一个完整的球壳平均剖分成两个相似的部分，分别为外球壳1和外球壳2，在外球壳上的对称位置开与内球壳相同的圆形孔和纺锤形孔，其中圆形孔都相较纺锤形孔向下偏45
°
。外球壳在切分处设计耳状连接装置，用于固定连接外球壳。连接杆采用不锈钢薄壁支撑，用于固定双层旋转式球状采摘器，以及连接旋转控制部分。旋转部分由电机驱动，电机旋转轴与内球壳下部连接部分过盈配合，由电池供给电能带动电机轴旋转，从而带动内球壳旋转，内球壳纺锤形孔内侧开刃，最终实现刀片旋转的目的。油茶果果柄被旋转刀片切割挤压后掉落进入球壳内部，通过手持采摘装置，使油茶果果实从间隔90
°
的圆形孔掉落。
4.有益效果
5.1.本发明采用内外球壳相对旋转，在内球壳上开刃，达到能够切割油茶果果柄的效果，由于纺锤体形状大小有限，能够有效避免花朵进入球壳内部，能够在采摘油茶果的同时保护花朵。
6.2.本发明采用功率较小的电机作为驱动装置，使用干电池作为能源装置，实现了自动化和轻量化的结合，操作简单，能够长期有效进行油茶果采摘，具有良好的现实应用效果。
附图说明
7.图1是轻简型油茶果采摘装置整体图。
8.图2是内球壳装置的主视图
9.图3是内球壳装置的左视图。
10.图4是外球壳1的正等轴测图。
11.图5是外球壳1的主视图。
12.图6是外球壳1的左视图。
13.图7是外球壳2的正等轴测图。
14.图8是外球壳2的主视图。
15.图9是外球壳2的左视图。
16.附图图号说明：1-耳状连接装置；2-球状柱销；3-外球壳；4-内球壳；5-电机；6-内球壳圆形孔；7-内球壳纺锤形孔；8-内球壳连接部位；9-外球壳1纺锤形孔；10-外球壳2圆形孔。
具体实施方式
17.下面结合附图说明，对本实用新型进行详细描述。
18.如附图1所示，本发明提供了一种电动轻简型油茶果采摘装置，该采摘装置包括双层旋转剪切式球状采摘器、连接杆、旋转部分，便于采摘和拆装。具体双层旋转剪切式球状采摘器由内球壳(4)和外球壳(5)组成，外球壳1与外球壳2之间通过耳状连接装置(1)连接。连接杆采用不锈钢薄片制成。控制部分由电机(5)组成。电机(5)与内球壳连接部位(8)过盈配合，当电机(5)通电，内球壳连接部位(8)旋转，使得内球壳纺锤形孔(6)与外球壳2纺锤形孔(9)对齐，油茶果果实从纺锤型孔(7)(9)进入采摘器内部，内球壳纺锤形孔(7)继续旋转并切割挤压油茶果果柄，使果实与果柄脱落掉入采摘器内部。内球壳再继续旋转，使得内球壳圆形孔(6)与外球壳圆形孔(10)对齐，通过人工倾斜采摘器，果实从采摘器内部掉落，达到采摘效果。


技术特征：
1.一种电动新型轻简型油茶果采摘装置，其特征在于，包括双层旋转剪切式球状采摘器、连接杆、旋转部分，包括：双层旋转剪切式球状采摘器，由内球壳和外球壳组成，内球壳分别在间隔90
°
的开圆形孔和纺锤体形状孔，外球壳由同一个完整的球壳平均剖分成两个相似的部分，分别为外球壳1和外球壳2，在外球壳上的对称位置开与内球壳相同的圆形孔和纺锤形孔，其中圆形孔都相较纺锤形孔向下偏45
°
，连接杆，其特征在于由不锈钢薄壁制成，通过螺钉与内外球连接部分固定连接，旋转部分，其特征在于由电机组成，电机输出轴与内球壳连接部分过盈连接。2.根据权利要求1所述一种新型轻简型油茶果采摘装置，其特征在于，电机启动，内球壳旋转使得内球壳纺锤形孔与外球壳1纺锤形孔对齐，通过内球壳纺锤形孔继续旋转带来的挤压和剪切作用实现采摘动作。3.根据权利要求1所述一种新型轻简型油茶果采摘装置，其特征在于，在内球壳纺锤形孔完成采摘动作后，继续旋转，使得内球壳圆形孔与外球壳圆形孔对齐，从而实现果实的掉落。

技术总结
本实用新型公开了一种轻简型油茶果采摘装置，包括双层旋转剪切式球状采摘器、旋转控制部分、连接杆所组成。采摘装置顶端是，双层旋转剪切式球状采摘器，由内球壳、外球壳组成，球壳侧面设计半圆形连接装置，外球壳顶端开孔，内球壳顶端设计球状柱销，方便内外球壳固定和相对旋转；中间部分是连接杆，采用不锈钢薄壁制成；旋转控制部分位于球状采摘器下方，使用小型舵机，内嵌入连接杆，通过开关控制舵机运动方向。通过人为控制，油茶果果实从球状采摘器顶端的进入采摘器内部，内球壳旋转切断果柄，果实脱离果柄束缚掉入球壳内部并从另一端掉落，从而提高树端油茶果采摘效率。从而提高树端油茶果采摘效率。从而提高树端油茶果采摘效率。


技术研发人员：陈忠加 宋颖 黄婷婷 何磊 邓宇源
受保护的技术使用者：北京林业大学
技术研发日：2023.03.09
技术公布日：2023/8/19