一种用于立体车库的车辆对中装置的制作方法

1.本实用新型涉及立体车库技术领域，特别涉及一种用于立体车库的车辆对中装置。


背景技术：

2.现有的智能立体车库已经取得了广泛的地应，但是立体车库的入库间通常会限制停车的尺寸，对停车位置会有些基本的要求，停车时只能停在一个指定的区域中，若停车位置不正确，可能要反复进行调整，无法做到真正的无感停车，降低了停车的人性化体验。
3.为了解决上述问题，现有技术中一些立体车库在其入库间设置了车辆对中装置，而现有的车辆对中装置一般先通过定位板对车辆前轮进行定位，然后通过横向移动的推板推动车辆进行横向对中，例如：
4.现有技术cn203669440u提出了一种用于立体车库的车辆对中机构，包括两块推板，两块推板分别位于载车板宽度方向的两侧，两块推板可在电机的驱动下移动，推动车辆横向移动，以达到横向对中的目的。此外，该车辆对中机构还设置有前轮挡，对车辆前轮进行限位，以达到纵向定位的目的。当车辆驶入载车板并接触前轮挡时，用户下车，两块推板再将车辆推正，实现车辆对中。
5.现有技术cn106760810a公开了一种立体停车库及其入库间，包括载车板、定位装置、顶起装置、夹持杆等，车辆驶入载车板过程中，当车辆碰到定位装置则停车，并通过顶起装置将车辆顶起，在夹持杆的推动下对车辆的姿势进行调整，直至达到预设位置，完成车辆姿态的调整。
6.由此可见，上述车辆对中装置需要用户驾驶车辆至前轮与定位板接触的位置，需要人为参与定位，不能在载车板上随意停放，无法真正做到全自动对中。此外，车辆进入入库间时，车身可能并未摆正，导致车辆并不是以两个前轮垂直接触定位板，而是某一个前轮倾斜接触定位板；这样，车辆横向对中过程中，该前轮与定位板之间存在较大的摩擦，对车辆横移产生阻力。此外，定位板的存在也可能会对搬运机器人对车辆进行搬运产生阻碍。因此，有必要对现有的车辆对中装置进行改良。


技术实现要素：

7.鉴于以上内容，有必要提供一种用于立体车库的车辆对中装置，用于解决现有车辆对中装置无法真正做到全自动对中的问题。
8.为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
9.一种用于立体车库的车辆对中装置，包括载车板、横向对中机构、链板传送机构以及控制装置；
10.所述横向对中机构包括两个推送组件，两个推送组件对称设置在载车板的左右两侧，并与载车板相互独立；所述推送组件包括用于推动车辆横移的推板和用于驱动推板移动的第一驱动装置；
11.所述链板传送机构设置在载车板上，其包括链板带和用于驱动链板带移动的第二驱动装置；所述链板带包括若干块依次排列的链板，所述链板设置有用于辅助车辆横移的横移辅助装置，所述横移辅助装置包括若干个横移滚筒；
12.所述第一驱动装置和第二驱动装置均与控制装置相连，所述载车板的正上方还设置有用于监控车辆是否停在设定停车区域内的摄像头，所述摄像头与控制装置相连。
13.优选地，所述推板用于接触车辆的一侧设置有缓冲层。
14.优选地，所述缓冲层的材料为橡胶或者硅胶。
15.优选地，所述第一驱动装置包括电动推杆，所述电动推杆水平设置，其一端与推板相连，另一端安装在固定座上，所述固定座安装在载车板一侧的地面。
16.优选地，所述链板传送机构嵌设在载车板的顶面，其顶面与载车板的顶面相持平。
17.优选地，所述第二驱动装置包括机架、主动轴、从动轴、若干辅助轴以及驱动电机，所述机架安装在载车板上，所述主动轴、从动轴以及若干辅助轴均转动安装在机架上，若干辅助轴位于主动轴和从动轴之间，所述主动轴的左右两端均设置有主动轮，从动轴的左右两端均设置有从动轮，辅助轴的左右两端均设置有辅助轮；所述链板带还包括两条左右对称设置的第一链条，位于同侧的主动轮、辅助轮以及从动轮通过第一链条传动连接，若干块链板的左右两端分别与两条第一链条相连；所述驱动电机安装在机架上，并与主动轴传动连接。
18.优选地，所述驱动电机通过第二链条与主动轴传动连接。
19.优选地，所述横移辅助装置还包括保持架，若干个横移滚筒的两端均与保持架转动连接，所述保持架与链板相连。
20.优选地，所述链板开设有安装槽，所述保持架嵌设在所述安装槽内。
21.由于采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：
22.1.本实用新型设置有横向对中机构、链板传送机构以及摄像头，其中，横向对中机构用于调节车辆停放的横向位置，链板传送机构用于调节车辆停放的纵向位置，摄像头用于监控车辆是否停在设定停车区域内，还用于监控车辆停放的姿态。当摄像头监测到车辆并未停在设定停车区域时，控制装置先通过摄像头采集的画面信息判断车辆是否横向停正，若未停正，控制装置控制第一驱动装置动作，通过推板推动车辆横向对中，摆正车身；然后，控制装置通过摄像头采集的画面信息判断车辆的纵向位置是否正确，若纵向位置不对，控制装置控制第二驱动装置动作，驱动链板带移动，带动车辆前后调整，直至车辆进入设定停车区域内。本实用新型可以真正做到全自动对中，驾驶员只需要将车辆行驶至链板传送机构的链板带即可随意停车，不需要人为停在指定位置。相较于现有的停车对中装置，本实用新型更加智能和人性化，驾驶员停车时完全不需要调整停车位置和姿态，能够为驾驶员提供较大的便利。
23.2.本实用新型不需要在载车板设置定位前轮的辅助装置，搬运机器人对车辆进行搬运时不会产生阻碍，也不存在车辆横移时辅助装置对前轮产生摩擦阻力的情况，具有较好的便捷性和实用性。
24.3.本实用新型于横向对中机构的推板一侧设置有缓冲层，缓冲层质地柔软，对车辆具有较好的保护作用。第一驱动装置采用电动推杆驱动的方式，具有结构简单，安装、维护方便的优点。链板传送机构嵌设在载车板的顶面，其顶面与载车板的顶面相持平，方便车
辆行驶至链板传送机构或者离开链板传送机构。
25.4.本实用新型于链板传送机构的链板上设置有若干个横移滚筒，有利于车辆在推板和第一驱动装置的驱动下横向移动。多个横移滚筒安装在保持架上，而保持架嵌设在链板开设安装槽内，有利于多个横移滚筒的整体安装和稳定。
附图说明
26.图1是本实用新型实施例所提供的车辆对中装置的结构示意图；
27.图2是本实用新型实施例所提供的链板的结构示意图；
28.图3是本实用新型实施例所提供的链板传送机构的安装示意图；
29.图4是本实用新型实施例所提供的链板传送机构的结构示意图；
30.图5是载车板上车辆停放位置与设定停车区域位置的对比示意图；
31.图6是载车板上车辆对中后被动停放至设定停车区域的示意图；
32.图7是本实用新型实施例所提供的车辆对中装置的电器连接示意图；
33.图中主要元件符号说明如下：
34.图中，1-载车板、2-推板、3-缓冲层、4-固定座、5-第一驱动装置、6-链板传送机构、7-链板、8-横移滚筒、9-保持架、10-第二驱动装置、11-主动轴、12-从动轴、13-辅助轴、14-主动轮、15-从动轮、16-辅助轮、17-驱动电机、18-第一链条、19-第二链条、20-控制装置、21-摄像头、22-设定停车区域。
具体实施方式
35.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制，为了更好地说明本实用新型的具体实施方式，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构、部件及其说明可能省略是可以理解的，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
36.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
37.实施例
38.请参阅图1-7，一种用于立体车库的车辆对中装置，包括载车板1、横向对中机构、链板传送机构6以及控制装置20。
39.横向对中机构包括两个推送组件，两个推送组件对称设置在载车板1的左右两侧，并与载车板1相互独立。推送组件包括用于推动车辆横移的推板2和用于驱动推板2移动的第一驱动装置5。其中，推板2用于接触车辆的一侧设置有缓冲层3，缓冲层3的材料为橡胶。在其他实施例中，缓冲层3的材料还可以是硅胶。缓冲层3质地柔软，对车辆具有较好的保护
作用。
40.第一驱动装置5包括电动推杆，电动推杆水平设置，其一端与推板2相连，另一端安装在固定座4上，固定座4安装在载车板1一侧的地面。第一驱动装置5采用电动推杆驱动的方式，具有结构简单，安装、维护方便的优点。电动推杆伸展时，带动推板2水平移动，推板2推动车辆横移。
41.链板传送机构6设置在载车板1上，具体地，链板传送机构6嵌设在载车板1的顶面，其顶面与载车板1的顶面相持平，方便车辆行驶至链板传送机构6或者离开链板传送机构6。
42.其中，链板传送机构6包括链板带和用于驱动链板带移动的第二驱动装置10。具体地，第二驱动装置10包括机架、主动轴11、从动轴12、若干辅助轴13以及驱动电机17，机架安装在载车板1上，主动轴11、从动轴12以及若干辅助轴13均转动安装在机架上，若干辅助轴13位于主动轴11和从动轴12之间，主动轴11的左右两端均设置有主动轮14，从动轴12的左右两端均设置有从动轮15，辅助轴13的左右两端均设置有辅助轮16。
43.链板带包括若干块依次排列的链板7和两条左右对称设置的第一链条18，若干块链板7的左右两端分别与两条第一链条18相连。位于同侧的主动轮14、辅助轮16以及从动轮15通过第一链条18传动连接，驱动电机17安装在机架上，并与主动轴11传动连接。本实施例中，驱动电机17通过第二链条19与主动轴11传动连接。驱动电机17工作时，带动主动轴11旋转，主动轴11带动主动轮14旋转，主动轮14带动链板带移动，链板带带动车辆向前或向后移动。
44.链板7设置有用于辅助车辆横移的横移辅助装置，横移辅助装置包括若干个横移滚筒8和保持架9，若干个横移滚筒8的两端均与保持架9转动连接，保持架9与链板7相连。本实施例中，链板7开设有安装槽，保持架9嵌设在安装槽内。本实用新型于链板传送机构6的链板7上设置有若干个横移滚筒8，有利于车辆在推板2和第一驱动装置5的驱动下横向移动。多个横移滚筒8安装在保持架9上，而保持架9嵌设在链板7开设安装槽内，有利于多个横移滚筒8的整体安装和稳定。
45.第一驱动装置5和第二驱动装置10均与控制装置20相连，本实施例中，第一驱动装置5的电动推杆和第二驱动装置10的驱动电机17与控制装置20电性连接。控制装置20可以是工控机。载车板1的正上方还设置有用于监控车辆是否停在设定停车区域22内的摄像头21，摄像头21与控制装置20相连。其中，设定停车区域22为控制装置20所设定的一个虚拟区域，控制装置20通过摄像头21获取车辆的位置信息，并将该位置信息与设定停车区域22的位置信息进行对比，从而判定车辆是否停在设定停车区域22内。
46.本实用新型设置有横向对中机构、链板传送机构6以及摄像头21，其中，横向对中机构用于调节车辆停放的横向位置，链板传送机构6用于调节车辆停放的纵向位置，摄像头21用于监控车辆是否停在设定停车区域22内，还用于监控车辆停放的姿态。当摄像头21监测到车辆并未停在设定停车区域22时，控制装置20先通过摄像头21采集的画面信息判断车辆是否横向停正，若未停正，控制装置20控制第一驱动装置5动作，通过推板2推动车辆横向对中，摆正车身；然后，控制装置20通过摄像头21采集的画面信息判断车辆的纵向位置是否正确，若纵向位置不对，控制装置20控制第二驱动装置10动作，驱动链板带移动，带动车辆前后调整，直至车辆进入设定停车区域22内。
47.本实用新型可以真正做到全自动对中，驾驶员只需要将车辆行驶至链板传送机构
6的链板带即可随意停车，不需要人为停在指定位置。相较于现有的停车对中装置，本实用新型更加智能和人性化，驾驶员停车时完全不需要调整停车位置和姿态，能够为驾驶员提供较大的便利。
48.本实用新型不需要在载车板1设置定位前轮的辅助装置，搬运机器人对车辆进行搬运时不会产生阻碍，也不存在车辆横移时辅助装置对前轮产生摩擦阻力的情况，具有较好的便捷性和实用性。
49.上述说明是针对本实用新型较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本实用新型的专利申请范围，凡本实用新型所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本实用新型所涵盖专利范围。

技术特征：
1.一种用于立体车库的车辆对中装置，其特征在于：包括载车板、横向对中机构、链板传送机构以及控制装置；所述横向对中机构包括两个推送组件，两个推送组件对称设置在载车板的左右两侧，并与载车板相互独立；所述推送组件包括用于推动车辆横移的推板和用于驱动推板移动的第一驱动装置；所述链板传送机构设置在载车板上，其包括链板带和用于驱动链板带移动的第二驱动装置；所述链板带包括若干块依次排列的链板，所述链板设置有用于辅助车辆横移的横移辅助装置，所述横移辅助装置包括若干个横移滚筒；所述第一驱动装置和第二驱动装置均与控制装置相连，所述载车板的正上方还设置有用于监控车辆是否停在设定停车区域内的摄像头，所述摄像头与控制装置相连。2.根据权利要求1所述的一种用于立体车库的车辆对中装置，其特征在于：所述推板用于接触车辆的一侧设置有缓冲层。3.根据权利要求2所述的一种用于立体车库的车辆对中装置，其特征在于：所述缓冲层的材料为橡胶或者硅胶。4.根据权利要求1所述的一种用于立体车库的车辆对中装置，其特征在于：所述第一驱动装置包括电动推杆，所述电动推杆水平设置，其一端与推板相连，另一端安装在固定座上，所述固定座安装在载车板一侧的地面。5.根据权利要求1所述的一种用于立体车库的车辆对中装置，其特征在于：所述链板传送机构嵌设在载车板的顶面，其顶面与载车板的顶面相持平。6.根据权利要求1所述的一种用于立体车库的车辆对中装置，其特征在于：所述第二驱动装置包括机架、主动轴、从动轴、若干辅助轴以及驱动电机，所述机架安装在载车板上，所述主动轴、从动轴以及若干辅助轴均转动安装在机架上，若干辅助轴位于主动轴和从动轴之间，所述主动轴的左右两端均设置有主动轮，从动轴的左右两端均设置有从动轮，辅助轴的左右两端均设置有辅助轮；所述链板带还包括两条左右对称设置的第一链条，位于同侧的主动轮、辅助轮以及从动轮通过第一链条传动连接，若干块链板的左右两端分别与两条第一链条相连；所述驱动电机安装在机架上，并与主动轴传动连接。7.根据权利要求6所述的一种用于立体车库的车辆对中装置，其特征在于：所述驱动电机通过第二链条与主动轴传动连接。8.根据权利要求1所述的一种用于立体车库的车辆对中装置，其特征在于：所述横移辅助装置还包括保持架，若干个横移滚筒的两端均与保持架转动连接，所述保持架与链板相连。9.根据权利要求8所述的一种用于立体车库的车辆对中装置，其特征在于：所述链板开设有安装槽，所述保持架嵌设在所述安装槽内。

技术总结
本实用新型公开了一种用于立体车库的车辆对中装置，属于立体车库技术领域，其包括载车板、横向对中机构、链板传送机构以及控制装置；横向对中机构包括两个推送组件，推送组件包括用于推动车辆横移的推板和用于驱动推板移动的第一驱动装置；链板传送机构设置在载车板上，其包括链板带和用于驱动链板带移动的第二驱动装置；链板带包括若干块依次排列的链板，链板设置有用于辅助车辆横移的横移辅助装置，横移辅助装置包括若干个横移滚筒；载车板的正上方还设置有用于监控车辆是否停在设定停车区域内的摄像头；本实用新型解决了现有车辆对中装置无法真正做到全自动对中的问题。辆对中装置无法真正做到全自动对中的问题。辆对中装置无法真正做到全自动对中的问题。


技术研发人员：付强 覃克弘 周克雄 章晗辰 陈家禄 龙晓甜 黄仲喜 朱卓羚 张志成 覃霞
受保护的技术使用者：广西云高智能停车设备有限公司
技术研发日：2023.02.27
技术公布日：2023/8/19