一种载人火车控制系统的制作方法

1.本发明属于交通工具技术领域，特别是涉及一种载人火车控制系统。


背景技术：

2.随着社会经济和科技的不断发展，人们的生活水平得到了改善，而且人们的业余生活更加的丰富多彩，比如：人们可以在游乐园内部乘坐过山车、在公园放风筝，以及人们可以在游乐园内部乘坐观览的火车，观览火车的出现，给人们欣赏游乐园内部的风景带来了便利，其中，火车控制系统是游乐园观览车的组成重要部件之一。
3.但它在实际使用中仍存在以下弊端：
4.1、现有的火车控制系统在工作时，需要通过人工进行操作，进而造成现有的火车控制系统的自动化程度低，进而增加了人们操控现有的火车控制系统时的工作量；
5.2、现有的火车控制系统的构造单一，导致现有的火车控制系统的功能性单一，进而造成现有的火车控制系统只能够进行简单的操控火车行驶，而无法检测车厢及其人员的重心是否向一侧偏移，进而降低了火车在行驶过程中，乘客的安全性。
6.3、现有的火车控制系统的功能性单一，导致现有的火车控制系统无法对乘客的数量进行统计，进而存在乘客逃票，进而给景区带来了经济损失，也给景区的管理工作带来不便。
7.因此，现有的火车控制系统，无法满足实际使用中的需求，所以迫切需要能改进的技术，以解决上述问题。


技术实现要素：

8.本发明的目的在于提供一种载人火车控制系统，通过设置测速单元、速度控制单元、座椅检测传感器、安全带锁扣开关、车厢重心检测传感器和计数模块，解决了现有的火车控制系统存在自动化程度低、功能性单一，以及无法对乘客数量进行统计计数的问题。
9.为解决上述技术问题，本发明提出以下技术方案：
10.本发明为一种载人火车控制系统，包括车头本体，所述车头本体包含有车头轮和车头厢，所述车头厢的下表面连接有车头轮，所述车头轮上连接有测速单元，所述车头厢的内部前侧连接有安装台板，所述安装台板的一侧表面从前到后依次连接有驾驶员身份认证单元、通信模块、定位模块、控制器、速度控制单元和报警单元，所述安装台板的一侧表面上部连接有计数模块，所述车头厢的内部后侧连接有司机座椅，所述司机座椅上连接有座椅检测传感器，所述司机座椅的一侧表面连接有安全带锁扣开关，所述车头厢的后表面等间距连接有车后厢，所述车后厢包含有乘客座椅、扶手和车后板，所述车后板的下表面连接有车厢重心检测传感器，所述车后板的上表面连接有乘客座椅，所述乘客座椅的一侧等间距连接有座椅检测传感器，所述乘客座椅上等间距连接有扶手，所述乘客座椅上且位于扶手的一侧设置有安全带组件，所述安全带组件包含有活动插扣、安全带本体和固定插扣，所述安全带本体的前后两端分别连接的活动插扣和固定插扣均连接在乘客座椅的侧面，所述活
动插扣上连接有安全带锁扣开关，所述车后板的前后两表面对称连接有支撑板。
11.进一步地，所述车后板的下方等间距设置有轨道，所述轨道的上表面前后对称设置有轨枕，所述轨枕的前后两表面下部对称连接有扣件板，所述扣件板的上表面等间距螺纹连接有螺栓，所述螺栓贯穿扣件板和轨道螺纹连接，具体地，螺栓的存在，使得扣件板和轨道之间可拆式连接，进而使得轨枕与轨道之间可拆式链接。
12.进一步地，所述车后板的下表面前后对称连接有车后座，所述车后座的下表面连接有车后轮，所述车后板位于轨道的上表面上，具体地，车后座的存在，用于连接车后轮与车后板，车后轮的存在，便于车后板的移动。
13.进一步地，所述控制器的输入端与安全带锁扣开关的输出端之间电性连接，所述控制器的输出端与报警单元的输入端之间电性连接，具体地，控制器可以是但不限于计算机、可编程逻辑控制器、单片机或变频器，报警单元可以是但不限于声音报警、灯光报警或语音报警。
14.进一步地，所述控制器的输入端与座椅检测传感器的输出端之间电性连接，所述控制器的输入端与车厢重心检测传感器的输入端之间电性连接，具体地，座椅检测传感器可以是但不限于薄膜压力传感器、电容式传感器、静电传感器或摄像机，座椅检测传感器安装在每个乘客的座椅上和安装在驾驶员座椅上，即用来检测乘客和驾驶员是否就坐，又用来检测乘客重心是否偏移；
15.车厢重心检测传感器可以是但不限于压力传感器、光电开关或接近开关，且车厢重心检测传感器应装设偶数个，用于检测车厢重心是否有偏移。
16.进一步地，所述控制器的输入端与驾驶员身份认证单元的输出端之间电性连接，所述控制器的输入端与测速单元的输出端之间电性连接，所述控制器的输出端与速度控制单元的输入端之间电性连接，具体地，驾驶员身份认证单元可以是但不限于指纹识别装置、人脸识别装置、虹膜识别装置或密码识别单元，测速单元可以是但不限于光电编码器，也可以是但不限于通过位置测量与时间来计算速度，速度控制单元可以是但不限于变频器、伺服驱动器、步进电机驱动器或直流电机驱动器。
17.进一步地，所述控制器的输入端与定位模块的输入端之间电性连接，所述控制器的输出端与通信模块的输入端之间电性连接，所述控制器的输入端与通信模块的输出端之间电性连接，所述通信模块的输出端与远程监控终端的输入端之间电性连接，所述通信模块的输入端与远程监控终端的输出端之间电性连接，具体地，通过定位模块，确定火车在轨道上的当前位置，并由控制器通过通信模块，将火车的当前位置上传到远程监控终端上，且通信模块是无线模块，通过通信模块实现控制器和远程监控终端之间的通信，远程监控终端，通过通信模块与控制器连接，实现对火车运行数据的远程读取和远程控制指令的下传，并对数据进行统计处理。
18.本发明具有以下有益效果：
19.1、本发明通过设置测速单元和速度控制单元，车头本体包含有车头轮和车头厢，车头厢的下表面连接有车头轮，车头轮上连接有测速单元，车头厢的内部前侧连接有安装台板，安装台板的一侧表面从前到后依次连接有驾驶员身份认证单元、通信模块、定位模块、控制器、速度控制单元和报警单元，如此设计，通过设置的测速单元检测火车的行驶速度，通过设置的速度控制单元操控火车的行驶速度，进而使得该火车控制系统依据实际情
况自动操控火车的行驶速度，进而提升了火车行驶时的自动化，降低了驾驶员的工作量。
20.2、本发明通过设置座椅检测传感器、安全带锁扣开关和车厢重心检测传感器，车头厢的内部后侧连接有司机座椅，司机座椅上连接有座椅检测传感器，司机座椅的一侧表面连接有安全带锁扣开关，车头厢的后表面等间距连接有车后厢，车后厢包含有乘客座椅、扶手和车后板，车后板的下表面连接有车厢重心检测传感器，车后板的上表面连接有乘客座椅，乘客座椅的一侧等间距连接有座椅检测传感器，如此设计，通过设置的座椅检测传感器检测乘客坐在乘客座椅上时是否重心向一侧偏，通过设置的安全带锁扣开关检测乘客是否系好安全带，通过设置的车厢重心检测传感器检测车后板的重心是否向一侧倾斜，增加了该火车控制系统的功能性，进而防止了火车在行驶的过程中，乘客因重心向一侧倾斜或乘客因未系好安全带而造成的伤害，且防止了车后板的重心向一侧倾斜过度时而造成的车后板侧翻，进而提升了火车在行驶的过程中乘客及其驾驶员的安全系数。
21.3、本发明通过设置计数模块，安装台板的一侧表面上部连接有计数模块，乘客座椅上等间距连接有扶手，乘客座椅上且位于扶手的一侧设置有安全带组件，安全带组件包含有活动插扣、安全带本体和固定插扣，安全带本体的前后两端分别连接的活动插扣和固定插扣均连接在乘客座椅的侧面，活动插扣上连接有安全带锁扣开关，车后板的前后两表面对称连接有支撑板，如此设计，使得座椅检测传感器和安全带锁扣开关检测座垫上的乘客数量，且座椅检测传感器和安全带锁扣开关将检测到的信号传递给控制器，接着，控制器将信号传递给计数模块，接着，司机能够从计数模块上观看到乘客的数量，进而防止乘客逃票乘车，便于景区管理。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本发明的结构示意图；
24.图2为本发明中车后厢的结构示意图；
25.图3为本发明中轨道的结构示意图；
26.图4为本发明中安全带组件的结构示意图；
27.图5为本发明中安装台板的结构示意图
28.图6为本发明中司机座椅的结构示意图；
29.图7为本发明的原理框示意图。
30.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
31.1、车头本体；101、车头轮；102、车头厢；2、车后厢；201、车后轮；202、车后座；203、支撑板；204、乘客座椅；205、扶手；206、车后板；3、轨道；301、轨枕；302、扣件板；303、螺栓；4、车厢重心检测传感器；5、测速单元；6、司机座椅；601、安全带锁扣开关；602、座椅检测传感器；7、安装台板；701、驾驶员身份认证单元；702、通信模块；703、定位模块；704、控制器；705、速度控制单元；706、报警单元；707、计数模块；8、远程监控终端；9、安全带组件；901、活动插扣；902、安全带本体；903、固定插扣。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
33.请参阅图1-7所示，本发明为一种载人火车控制系统，包括车头本体1，车头本体1包含有车头轮101和车头厢102，车头厢102的下表面连接有车头轮101，车头轮101上连接有测速单元5，车头厢102的内部前侧连接有安装台板7，安装台板7的一侧表面从前到后依次连接有驾驶员身份认证单元701、通信模块702、定位模块703、控制器704、速度控制单元705和报警单元706，安装台板7的一侧表面上部连接有计数模块707，车头厢102的内部后侧连接有司机座椅6，司机座椅6上连接有座椅检测传感器602，司机座椅6的一侧表面连接有安全带锁扣开关601，车头厢102的后表面等间距连接有车后厢2，车后厢2包含有乘客座椅204、扶手205和车后板206，车后板206的下表面连接有车厢重心检测传感器4，车后板206的上表面连接有乘客座椅204，乘客座椅204的一侧等间距连接有座椅检测传感器602，乘客座椅204上等间距连接有扶手205，乘客座椅204上且位于扶手205的一侧设置有安全带组件9，安全带组件9包含有活动插扣901、安全带本体902和固定插扣903，安全带本体902的前后两端分别连接的活动插扣901和固定插扣903均连接在乘客座椅204的侧面，活动插扣901上连接有安全带锁扣开关601，车后板206的前后两表面对称连接有支撑板203，具体地，当乘客需要乘坐该装置时，乘客的脚部踩踏在支撑板203上，接着，乘客依靠支撑板203登至车后板206上，接着，使用者横座在乘客座椅204上，此时乘客座椅204上的座椅检测传感器602工作，接着，使用者将安全带本体902一端面上的活动插扣901插接在固定插扣903上，此时，活动插扣901上的安全带锁扣开关601工作，接着，安全带锁扣开关601将信号传递给控制器704。
34.乘客坐在乘客座椅204上，如果座椅检测传感器602的一侧有信号的感测点数目大于座椅检测传感器602另一侧感测点的数目，则判定乘客的重心偏向数目多的一侧；否则，判定乘客座椅204被占用且乘客重心没有偏移；
35.当乘客坐在乘客座椅204上后，乘客系好安全带，安全带锁扣开关601产生一个开关量信号，并发送到控制器704上，则说明该乘客座椅204上的乘客系好了安全带；当座椅检测传感器602检测到乘客座椅204被占用，但控制器704没接收到乘客座椅204对应的安全带锁扣开关601发送的开关量信号，则判定该乘客安全带未系好，则该火车控制系统应禁止火车行驶或报警单元706发出报警信号，由驾驶员提醒乘客系好安全带；
36.驾驶员在启动该装置之前，应通过驾驶员身份认证单元701比对驾驶员的身份信息，如果比对成功后，驾驶员坐立在司机座椅6上，当座椅检测传感器602检测到驾驶员已就坐后，则可以启动该火车控制系统；如果比对不成功或比对成功但驾驶员的座椅检测传感器602未检测到驾驶员已就坐，则禁止该火车控制系统启动；
37.驾驶员操控该火车控制系统启动火车后，使得火车沿着轨道3行驶，火车在行驶的过程中，测速单元5检测火车的行驶速度，控制器704得到测速单元5反馈的速度之后，通过pid控制算法，精准的控制火车的行驶速度，使火车平稳运行；
38.火车在行驶的过程中，速度控制单元705驱动马达带动火车按照控制器704发送控制信号给定的速度行驶，在兼顾安全和运行效率的情况下，控制火车速度的策略如下：第一，当火车行驶在平直轨道3且无乘客时，可以允许驾驶员或该火车控制系统控制火车以很
快的速度运行；第二，当行驶在平直轨道3且有乘客时，允许驾驶员或该火车控制系统控制火车快速运行，但随着车后板206内部乘客数量的增加，火车的运行速度降低；第三，当行驶在平直轨道3且有乘客时，如多数乘客重心向同一侧偏移，允许驾驶员或该火车控制系统控制火车慢速运行，偏移乘客越多，火车的运行速度越慢；第四，当行驶在平直轨道3且有乘客时，如果车后板206的重心向同一侧偏移，偏移程度越大或重心偏移的乘客的数目较多，允许驾驶员或该火车控制系统控制火车行驶的速度越慢；第五，当火车行驶在平直轨道3且有乘客时，如多数乘客重心向同一侧偏移且车后板206的重心也偏向这一侧，则只允许驾驶员或该火车控制系统控制火车以很慢的速度行驶，偏移程度越大，火车的行驶速度越慢，如果向同一侧偏移的乘客较多和车后板206的重心偏移严重，且超过该火车控制系统设定的阈值，控制器704发出指令至报警单元706上，使得报警单元706发出报警信号，停止火车运行，待乘客将坐姿调整到重心稳定后再继续行驶；第六，当火车行驶在弯曲轨道3时，不论有无乘客，只允许驾驶员或该火车控制系统控制火车以较慢的速度运行，弯道的曲率半径越小，火车的行驶速度越慢；第七，当火车行驶在弯曲轨道3时，当有乘客乘坐时，只允许驾驶员或该火车控制系统控制火车以较慢的速度运行，乘客越多，火车的行驶速度越慢；第八，当行驶在弯曲轨道3时，当有乘客乘坐且多数乘客重心向同一侧偏移，只允许驾驶员或该火车控制系统控制火车很慢的速度行驶，弯道的曲率半径越小、乘客越多以及重心偏移的乘客越多，火车的行驶速度越慢，如果向同一侧偏移的乘客较多，超过系统设定的阈值，控制器704发出指令至报警单元706上，使得报警单元706发出报警信号，火车停止运行，待乘客调整坐姿后再继续行驶；第九，当火车行驶在弯曲轨道3时，当有乘客乘坐且多数乘客重心向同一侧偏移，并且车后板206的重心也偏向这一侧，则只允许驾驶员或该火车控制系统控制火车以极慢的速度行驶，弯道的曲率半径越小、乘客越多、重心偏移的乘客越多以及车后板206的重心偏移程度越大，火车的行驶速度越慢，如果向同一侧偏移的乘客较多和车厢重心偏移严重，且超过系统设定的阈值，控制器704发出指令至报警单元706上，使得报警单元706发出报警信号，停止火车运行，待乘客调整坐姿后再继续行驶；
39.当火车在行驶时，通过定位模块703，确定火车在轨道3上的当前位置，并由控制器704通过通信模块702，将火车的当前位置上传到远程监控终端8上，且通信模块702是无线模块，通过通信模块702实现控制器704和远程监控终端8之间的通信；
40.当火车在行驶时，远程监控终端8，通过通信模块702与控制器704连接，实现对火车运行数据的远程读取和远程控制指令的下传，并对数据进行统计处理。
41.其中如图1、2、3所示，车后板206的下方等间距设置有轨道3，轨道3的上表面前后对称设置有轨枕301，轨枕301的前后两表面下部对称连接有扣件板302，扣件板302的上表面等间距螺纹连接有螺栓303，螺栓303贯穿扣件板302和轨道3螺纹连接，具体地，使用者对螺栓303施加旋转的外力，使得螺栓303转动且向远离轨道3的方向移动，直至使得螺栓303完全脱离轨道3上为止，至此，使用者解除螺栓303对轨道3和轨枕301之间的锁定连接；反之，使得螺栓303转动且向靠近轨道3的方向移动，直至使得螺栓303完全和轨道3连接为止，至此，使得螺栓303对轨道3和轨枕301进行锁定连接；
42.车后板206的下表面前后对称连接有车后座202，车后座202的下表面连接有车后轮201，车后板206位于轨道3的上表面上，具体地，当该装置启动后，带动车后轮201沿着轨道3前行，带动车后板206沿着轨道3前行，进而使得该火车沿着轨道3前行。
43.其中如图7所示，控制器704的输入端与安全带锁扣开关601的输出端之间电性连接，控制器704的输出端与报警单元706的输入端之间电性连接，其中，控制器704的输出端与计数模块707的输入端之间电性连接，具体地，当乘客系好安全带时，安全带锁扣开关601产生一个开关量信号，并发送到控制器704上，当座椅检测传感器602检测到司机座椅6被占用，但控制器704没接收到安全带锁扣开关601发送的开关量信号，则判定该乘客安全带未系好，则该火车控制系统应禁止火车行驶或报警单元706发出报警信号，由驾驶员提醒乘客系好安全带；
44.控制器704的输入端与座椅检测传感器602的输出端之间电性连接，控制器704的输入端与车厢重心检测传感器4的输入端之间电性连接，具体地，当只要任意一个座椅检测传感器602有一段时间的持续信号，则判定该座位有乘客就坐，乘客数量加一；如果座椅检测传感器602的一侧有信号的感测点数目大于座椅检测传感器602另一侧感测点的数目，则判定乘客的重心偏向数目多的一侧；否则，判定座位被占用且乘客重心没有偏移；
45.当每个车厢重心检测传感器4都没有信号时，则判定该节车后板206没有乘客就坐或乘客人数较少；当只要有一个车厢重心检测传感器4有持续信号时，则判定该节车后板206有乘客就坐；如果车后板206一侧的压力大于车后板206另一侧的压力时，则判定车后板206整体的重心偏向压力大的一侧；
46.控制器704的输入端与驾驶员身份认证单元701的输出端之间电性连接，控制器704的输入端与测速单元5的输出端之间电性连接，控制器704的输出端与速度控制单元705的输入端之间电性连接，具体地，控制器704得到测速单元5反馈的速度之后，通过pid控制算法，精准的控制火车的行驶速度，使火车平稳运行；
47.速度控制单元705采用的方法为控制器704发送控制信号给速度控制单元705，速度控制单元705驱动马达带动火车按照控制器704发送控制信号给定的速度行驶，在兼顾安全和运行效率的情况下，控制火车速度的策略如下：第一，当火车行驶在平直轨道3且无乘客时，可以允许驾驶员或该火车控制系统控制火车以很快的速度运行；第二，当行驶在平直轨道3且有乘客时，允许驾驶员或该火车控制系统控制火车快速运行，但随着乘客人数的增加，火车的运行速度降低；第三，当行驶在平直轨道3且有乘客时，如多数乘客重心向同一侧偏移，允许驾驶员或该火车控制系统控制火车慢速运行，偏移乘客越多，火车的运行速度越慢；第四，当行驶在平直轨道3且有乘客时，如有车后板206的重心向同一侧偏移，偏移程度越大或重心偏移的车后板206的数目越多，允许驾驶员或该火车控制系统控制火车行驶的速度越慢；第五，当火车行驶在平直轨道3且有乘客时，如多数乘客重心向同一侧偏移且车后板206的重心也偏向这一侧，则只允许驾驶员或该火车控制系统控制火车以很慢的速度行驶，偏移程度越大，火车的行驶速度越慢，如果向同一侧偏移的乘客较多和车后板206的重心偏移严重，且超过该火车控制系统设定的阈值，控制器704发出指令至报警单元706上，使得报警单元706发出报警信号，停止火车运行，待乘客将坐姿调整到重心稳定后再继续行驶；第六，当火车行驶在弯曲轨道3时，不论有无乘客，只允许驾驶员或该火车控制系统控制火车以较慢的速度运行，弯道的曲率半径越小，火车的行驶速度越慢；第七，当火车行驶在弯曲轨道3时，当有乘客乘坐时，只允许驾驶员或该火车控制系统控制火车以较慢的速度运行，乘客越多，火车的行驶速度越慢；第八，当行驶在弯曲轨道3时，当有乘客乘坐且多数乘客重心向同一侧偏移，只允许驾驶员或该火车控制系统控制火车很慢的速度行驶，弯道的
曲率半径越小、乘客越多以及重心偏移的乘客越多，火车的行驶速度越慢，如果向同一侧偏移的乘客较多，超过系统设定的阈值，控制器704发出指令至报警单元706上，使得报警单元706发出报警信号，则停止火车运行，待乘客调整坐姿后再继续行驶；第九，当火车行驶在弯曲轨道3时，当有乘客乘坐且多数乘客重心向同一侧偏移，并且车后板206的重心也偏向这一侧，则只允许驾驶员或该火车控制系统控制火车以极慢的速度行驶，弯道的曲率半径越小、乘客越多、重心偏移的乘客越多以及车后板206的重心偏移程度越大，火车的行驶速度越慢，如果向同一侧偏移的乘客较多和车厢重心偏移严重，且超过系统设定的阈值，控制器704发出指令至报警单元706上，使得报警单元706发出报警信号，停止火车运行，待乘客将坐姿调整到重心稳定后再继续行驶；
48.当驾驶员需要驾驶该火车时，首先，驾驶员在系统里录入身份信息，在驾驶员启动该火车控制系统前，驾驶员应通过驾驶员身份认证单元701比对驾驶员的身份信息，如果比对成功且驾驶员的座椅检测传感器602检测到驾驶员已就坐，则可以启动该火车控制系统；如果比对不成功或比对成功但驾驶员的座椅检测传感器602未检测到驾驶员已就坐，则禁止该火车控制系统启动；
49.控制器704的输入端与定位模块703的输入端之间电性连接，控制器704的输出端与通信模块702的输入端之间电性连接，控制器704的输入端与通信模块702的输出端之间电性连接，通信模块702的输出端与远程监控终端8的输入端之间电性连接，通信模块702的输入端与远程监控终端8的输出端之间电性连接，具体地，通过定位模块703，确定火车在轨道3上的当前位置，并由控制器704通过通信模块702，将火车的当前位置上传到远程监控终端8上；
50.该火车控制系统中，通信模块702是无线模块，通过通信模块702实现控制器704和远程监控终端8之间的通信；
51.该火车控制系统中，远程监控终端8，通过通信模块702与控制器704连接，实现对火车运行数据的远程读取和远程控制指令的下传，并对数据进行统计处理；远程控制指令，包括但不限于停止火车行驶指令等；对数据进行统计处理，包括当天的乘客总数、每周的乘客总数或每月的乘客总数。
52.以上仅为本发明的优选实施例，并不限制本发明，任何对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，对其中部分技术特征进行等同替换，所作的任何修改、等同替换、改进，均属于在本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种载人火车控制系统，包括车头本体(1)，其特征在于：所述车头本体(1)包含有车头轮(101)和车头厢(102)，所述车头厢(102)的下表面连接有车头轮(101)，所述车头轮(101)上连接有测速单元(5)，所述车头厢(102)的内部前侧连接有安装台板(7)，所述安装台板(7)的一侧表面从前到后依次连接有驾驶员身份认证单元(701)、通信模块(702)、定位模块(703)、控制器(704)、速度控制单元(705)和报警单元(706)，所述安装台板(7)的一侧表面上部连接有计数模块(707)，所述车头厢(102)的内部后侧连接有司机座椅(6)，所述司机座椅(6)上连接有座椅检测传感器(602)，所述司机座椅(6)的一侧表面连接有安全带锁扣开关(601)，所述车头厢(102)的后表面等间距连接有车后厢(2)，所述车后厢(2)包含有乘客座椅(204)、扶手(205)和车后板(206)，所述车后板(206)的下表面连接有车厢重心检测传感器(4)，所述车后板(206)的上表面连接有乘客座椅(204)，所述乘客座椅(204)的一侧等间距连接有座椅检测传感器(602)，所述乘客座椅(204)上等间距连接有扶手(205)，所述乘客座椅(204)上且位于扶手(205)的一侧设置有安全带组件(9)，所述安全带组件(9)包含有活动插扣(901)、安全带本体(902)和固定插扣(903)，所述安全带本体(902)的前后两端分别连接的活动插扣(901)和固定插扣(903)均连接在乘客座椅(204)的侧面，所述活动插扣(901)上连接有安全带锁扣开关(601)，所述车后板(206)的前后两表面对称连接有支撑板(203)。2.根据权利要求1所述的一种载人火车控制系统，其特征在于，所述车后板(206)的下方等间距设置有轨道(3)，所述轨道(3)的上表面前后对称设置有轨枕(301)，所述轨枕(301)的前后两表面下部对称连接有扣件板(302)，所述扣件板(302)的上表面等间距螺纹连接有螺栓(303)，所述螺栓(303)贯穿扣件板(302)和轨道(3)螺纹连接。3.根据权利要求2所述的一种载人火车控制系统，其特征在于，所述车后板(206)的下表面前后对称连接有车后座(202)，所述车后座(202)的下表面连接有车后轮(201)，所述车后板(206)位于轨道(3)的上表面上。4.根据权利要求1所述的一种载人火车控制系统，其特征在于，所述控制器(704)的输入端与安全带锁扣开关(601)的输出端之间电性连接，所述控制器(704)的输出端与报警单元(706)的输入端之间电性连接。5.根据权利要求4所述的一种载人火车控制系统，其特征在于，所述控制器(704)的输入端与座椅检测传感器(602)的输出端之间电性连接，所述控制器(704)的输入端与车厢重心检测传感器(4)的输入端之间电性连接。6.根据权利要求5所述的一种载人火车控制系统，其特征在于，所述控制器(704)的输入端与驾驶员身份认证单元(701)的输出端之间电性连接，所述控制器(704)的输入端与测速单元(5)的输出端之间电性连接，所述控制器(704)的输出端与速度控制单元(705)的输入端之间电性连接。7.根据权利要求6所述的一种载人火车控制系统，其特征在于，所述控制器(704)的输入端与定位模块(703)的输入端之间电性连接，所述控制器(704)的输出端与通信模块(702)的输入端之间电性连接，所述控制器(704)的输入端与通信模块(702)的输出端之间电性连接，所述通信模块(702)的输出端与远程监控终端(8)的输入端之间电性连接，所述通信模块(702)的输入端与远程监控终端(8)的输出端之间电性连接。

技术总结
本发明公开了一种载人火车控制系统，涉及交通工具技术领域。本发明包括车头本体，车头本体包含有车头轮和车头厢，车头厢的下表面连接有车头轮，车头轮上连接有测速单元，车头厢的内部前侧连接有安装台板，安装台板的一侧表面从前到后依次连接有驾驶员身份认证单元、通信模块、定位模块、控制器、速度控制单元和报警单元。本发明通过设置测速单元和速度控制单元，使得该火车控制系统依据实际情况自动控制火车行驶，座椅检测传感器、安全带锁扣开关和车厢重心检测传感器的存在，增加了该火车控制系统的功能性，以及计数模块的存在，使得该装置能够对乘客的数量进行统计技术，有利于管理人员的管理工作。人员的管理工作。人员的管理工作。


技术研发人员：刘瑞明 韩磊
受保护的技术使用者：连云港华智自动化工程有限公司
技术研发日：2022.11.18
技术公布日：2023/3/28