立库移栽工位拆叠盘机的制作方法

未命名 08-20 阅读:94 评论:0


1.本实用新型涉及一种拆叠盘机,具体地说,尤其涉及一种立库移栽工位拆叠盘机。


背景技术:

2.拆叠盘机是用于空托盘的拆取与叠放装置,目的是为了将空托盘堆叠起来,减少占地面积,通常用于自动化仓库的空托盘出口处。
3.传统的拆叠盘机应用在单条链条输送线或辊筒输送线场合,应用场景比较单一,在部分空间受限的场景有需要移栽换向时应用收到制约,不够灵活。


技术实现要素:

4.本实用新型的目的,在于提供一种立库移栽工位拆叠盘机,其可应用在单条链条输送线或辊筒输送线场合,也可应用在移栽换向场景,应用比较灵活。
5.本实用新型是通过以下技术方案实现的:
6.一种立库移栽工位拆叠盘机,包括移栽机和机架,所述机架上设有升降机构,机架每侧的立柱上分别设有两块导向条,升降机构驱动提升架,导向条两端设有限位缓冲块,提升架两侧设有导向轮,导向轮位于导向条内;提升架上设有插取电机和导轨,插取电机通过凸轮与托叉连接,托叉上设有滑座,滑座与导轨滑动连接;提升架对称设于机架两侧。
7.进一步地,所述的凸轮上设有限位轴安装孔,托叉上设有限位长条孔,限位轴安装孔内设有限位轴,限位轴上设有轴承,轴承位于限位长条孔内。
8.进一步地,所述的托叉上侧边设有接近开关ⅱ。
9.进一步地,所述的升降机构包括设于机架上的升降电机,驱动轴通过轴承座安装在机架上,升降电机通过驱动链条带动驱动轴,驱动轴通过升降链条连接提升架,升降链条两端设有惰轮组,其中一个惰轮安装在驱动轴上,另一个惰轮安装在机架上,升降链条一端连接提升架上端,升降链条另一端连接提升架下端;机架上设有张紧齿轮,张紧齿轮用于张紧驱动链条。
10.进一步地,所述的机架外侧设有防护网。
11.进一步地,所述的立柱上设有若干接近开关ⅰ,接近开关ⅰ用以检测提升架的上下位置,立柱上端安装一组对射开关,用以检测托盘是否已经叠满。
12.进一步地,所述的导向轮包括侧导向轮和前导向轮,侧导向轮与导向条滚动接触,前导向轮与立柱端面滚动接触。
13.与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
14.通过设置将导轨滑座倒置安装在提升架上可节省空间,托叉既可插取货盘又可保护导轨;通过将提升架抬高至高于托盘的高度,可将拆叠盘机放置在移栽换向工位,在空间受限的区域,可获得更多的托盘缓存工位,使用起来更加方便,效率更高。
附图说明
15.图1是本实用新型的结构示意图;
16.图2是本实用新型的提升架驱动部分的结构示意图;
17.图3是本实用新型的托叉驱动部分的结构示意图ⅰ;
18.图4是本实用新型的托叉驱动部分的结构示意图ⅱ;
19.图5是本实用新型的导向条和限位缓冲块的结构示意图。
20.图中:00、移栽机;10、立柱;101、导向块;102、限位缓冲块;103、惰轮组;104、接近开关;105、对射开关;20、提升架;201、侧导向轮;202、前导向轮;203、托叉;204、插取电机;205、凸轮;206、导轨;207、滑座;208、接近开关;301、升降电机;302、升降链条;303、驱动轴;304、轴承座;305、涨紧轮;40、防护网。
具体实施方式
21.下面结合附图对本实用新型作进一步地描述说明。
22.如图1

2所示,实施例1、一种立库移栽工位拆叠盘机,包括移栽机00和机架10,所述机架10上设有升降机构,如图5所示,机架10每侧的立柱上分别设有两块互相平行的导向条101,立柱骑跨在移栽机00上,机架10两侧立柱通过化学螺栓垂直固定于输送线两侧,升降机构驱动提升架20,导向条101两端设有限位缓冲块102,限位缓冲块102防止提升机架20冲出导向槽,提升架20两侧设有导向轮,导向轮位于导向条101内;提升架20上设有插取电机204和导轨206,插取电机204通过凸轮205与托叉203连接,托叉203上设有滑座207,滑座207与导轨206滑动连接,托叉203在插取电机204和凸轮205的带动下可以插取或叠放托盘,为节省空间,导轨206是倒置安装在提升架20上;提升架20对称设于机架10两侧。
23.如图3

4所示,实施例2、一种立库移栽工位拆叠盘机,所述的凸轮205上设有限位轴安装孔,托叉203上设有限位长条孔,限位轴安装孔内设有限位轴,限位轴上设有轴承,轴承位于限位长条孔内;所述的托叉203上侧边设有接近开关ⅱ208,每个提升架20上设有两组接近开关208,用以检测托叉204是否已插取到位,以避免人员进入设备产生危险;所述的升降机构包括设于机架10上的升降电机301,驱动轴303通过轴承座304安装在机架10上,升降电机301通过驱动链条带动驱动轴303,驱动轴303通过升降链条302连接提升架20,升降链条302两端设有惰轮组103,其中一个惰轮安装在驱动轴303上,另一个惰轮安装在机架10上,升降链条302一端连接提升架20上端,升降链条302另一端连接提升架20下端;机架10上设有张紧齿轮305,张紧齿轮305用于张紧驱动链条;所述的机架10外侧设有防护网40,以避免人员进入设备产生危险;所述的立柱上设有若干接近开关ⅰ104,接近开关ⅰ104用以检测提升架20的上下位置,立柱上端安装一组对射开关105,用以检测托盘是否已经叠满;所述的导向轮包括侧导向轮201和前导向轮202,侧导向轮201与导向条101滚动接触,前导向轮202与立柱端面滚动接触,侧导向轮201和前导向轮202保证提升机架20沿导向条101上下升降,其它与实施例1相同。
24.工作原理:在设备叠盘工作时,插取电机204和凸轮205配合驱动将托叉203放置到收叉位置,升降电机301和升降链条302将提升架20提升至高于一个托盘的位置,移栽机00将托盘输送至设备中心处,升降电机301和升降链条302将提升架20放置到托叉203可叉取托盘位置,插取电机204工作带动托叉203做进叉动作,托叉203进叉到位后,升降电机301带
动提升架20提升,托盘背插起,移栽机00再将下一个托盘输送至设备中心处,升降电机301和升降链条302将托叉203上的托盘放置到第二个托盘上,插取电机204驱动托叉203到收叉位置,完成一次叠盘工作;重复以上步骤,直至对射开关105检刀测托盘是否已经叠满,由拆叠盘机出口流出。
25.在设备拆盘工作时,插取电机204和凸轮205配合驱动将托叉203放置到收叉位置,升降电机301和升降链条302将提升架20提升至高于满托盘高度的位置,移栽机00将托盘输送至设备中心处,升降电机301和升降链条302将提升架20放置到托叉203可叉取第二层托盘位置,插取电机204工作带动托叉203做进叉动作,托叉203进叉到位后,升降电机301带动提升架20提升,二层以上托盘被插起,移栽机00将第一层托盘输送出设备,升降电机301和升降链条302将托叉203上的托盘放置到移栽机上,插取电机204驱动托叉203到收叉位置,完成一次拆盘工作;重复以上步骤,直至托盘全部拆完。

技术特征:
1.一种立库移栽工位拆叠盘机,包括移栽机(00)和机架(10),其特征在于:所述机架(10)上设有升降机构,机架(10)每侧的立柱上分别设有两块导向条(101),升降机构驱动提升架(20),导向条(101)两端设有限位缓冲块(102),提升架(20)两侧设有导向轮,导向轮位于导向条(101)内;提升架(20)上设有插取电机(204)和导轨(206),插取电机(204)通过凸轮(205)与托叉(203)连接,托叉(203)上设有滑座(207),滑座(207)与导轨(206)滑动连接;提升架(20)对称设于机架(10)两侧。2.根据权利要求1所述的立库移栽工位拆叠盘机,其特征在于:所述的凸轮(205)上设有限位轴安装孔,托叉(203)上设有限位长条孔,限位轴安装孔内设有限位轴,限位轴上设有轴承,轴承位于限位长条孔内。3.根据权利要求2所述的立库移栽工位拆叠盘机,其特征在于:所述的托叉(203)上侧边设有接近开关ⅱ(208)。4.根据权利要求1所述的立库移栽工位拆叠盘机,其特征在于:所述的升降机构包括设于机架(10)上的升降电机(301),驱动轴(303)通过轴承座(304)安装在机架(10)上,升降电机(301)通过驱动链条带动驱动轴(303),驱动轴(303)通过升降链条(302)连接提升架(20),升降链条(302)两端设有惰轮组(103),机架(10)上设有张紧齿轮(305)。5.根据权利要求1所述的立库移栽工位拆叠盘机,其特征在于:所述的机架(10)外侧设有防护网(40)。6.根据权利要求1所述的立库移栽工位拆叠盘机,其特征在于:所述的立柱上设有若干接近开关ⅰ(104),立柱上端安装一组对射开关(105)。7.根据权利要求1所述的立库移栽工位拆叠盘机,其特征在于:所述的导向轮包括侧导向轮(201)和前导向轮(202),侧导向轮(201)与导向条(101)滚动接触,前导向轮(202)与立柱端面滚动接触。

技术总结
本实用新型公开了一种立库移栽工位拆叠盘机,它属于拆叠盘机,其可应用在单条链条输送线或辊筒输送线场合,也可应用在移栽换向场景,应用比较灵活。它主要包括移栽机和机架,所述机架上设有升降机构,机架每侧的立柱上分别设有两块导向条,升降机构驱动提升架,导向条两端设有限位缓冲块,提升架两侧设有导向轮,导向轮位于导向条内;提升架上设有插取电机和导轨,插取电机通过凸轮与托叉连接,托叉上设有滑座,滑座与导轨滑动连接;提升架对称设于机架两侧。本实用新型主要用于空托盘的拆取与叠放。叠放。叠放。


技术研发人员:崔庆波 陈博 张莉 朱文超
受保护的技术使用者:临沂临工智能信息科技有限公司
技术研发日:2023.02.08
技术公布日:2023/8/19
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