一种全自动数控热封机的制作方法

1.本发明属于蓄电池加工技术领域，具体涉及一种全自动数控热封机。


背景技术：

2.铅酸蓄电池热封机是作为整线生产工艺中热封工序的主要设备，热封的产品主要为pp类塑壳材质的电池塑壳，电池塑壳具有壳体以及中盖。而现有的热封机所有的功能基本是通过活动气缸来完成其动作的，活动气缸的行程是一定的，无法控制其进行有效变化，并且受到外部气压影响，这在热封的过程中，很容易造成热封模具定位不准确，从而导致塑壳热封失败，报废率较高，实用性有待进一步提高，为此我们提出一种全自动数控热封机来解决现有技术中存在的问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种全自动数控热封机，以解决上述背景技术中提出现有技术中的问题。
4.为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种全自动数控热封机，包括机架，所述机架的内部固定安装有安装架，所述安装架内设置有输送机构，所述机架内设置有升降定位机构，所述升降定位机构位于输送机构的下方，所述升降定位机构包括支撑块、升降台、第二驱动电机、第一螺纹杆、第二螺纹套、第一同步带轮、安装台、夹紧气缸、第二同步带轮、辅助支撑气缸与挡块，所述支撑块固定安装在机架的内部，所述升降台活动插接在支撑块上，所述第二驱动电机固定安装于支撑块的侧部，所述第二同步带轮固定安装于第二驱动电机的输出轴，所述第二螺纹套活动安装在支撑块内，所述第一螺纹杆螺纹安装在第二螺纹套内，所述第一螺纹杆的两端均活动安装在升降台内，所述第一同步带轮固定连接在第二螺纹套上，所述第一同步带轮与第二同步带轮之间通过同步带传动，所述安装台固定安装在升降台的顶部，所述辅助支撑气缸固定安装在支撑块的底部，所述辅助支撑气缸的伸缩杆固定安装在固定座的内顶部，所述挡块与夹紧气缸均固定安装在安装台的顶部；
5.所述机架内固定安装有支撑板，所述支撑板上设置有取盖机构，所述机架内固定限位架，所述限位架上设置有热板总成机构。
6.优选的，所述输送机构包括安装架、输送带、链轮与转棍，所述安装架固定安装在机架内，所述转棍活动安装在安装架内，所述输送带设置在转棍上，所述链轮设置有两组，所述安装架的底部固定安装有支架，一组所述链轮活动安装在支架上，另一组链轮固定连接在转棍上，两组所述链轮之间通过链条传动，所述支架上固定安装有用于链轮驱动转动的第一驱动电机，所述输送带上设置有电池塑壳壳体。
7.优选的，所述安装架上设置有调整机构，所述调整机构包括双向调节螺纹杆与导轨，所述双向调节螺纹杆活动安装在安装架内，所述导轨螺纹安装在双向调节螺纹杆上，所述导轨螺纹活动设置在安装架内，所述双向调节螺纹杆的端部固定安装有调节手柄。
8.优选的，所述取盖机构包括调节组件与固定组件，所述调节组件包括固定架、第二
螺纹杆、第三驱动电机、第一螺纹套、第三同步带轮与第四同步带轮，所述固定架活动插接在支撑板内，所述第三驱动电机固定安装在支撑板的顶部，所述第一螺纹套活动安装在支撑板内。
9.优选的，所述第二螺纹杆螺纹安装在第一螺纹套内，所述第二螺纹杆的两端均活动安装在固定架内，所述第四同步带轮固定安装于第三驱动电机的输出轴，所述第三同步带轮固定安装在第一螺纹套上，所述第三同步带轮与第四同步带轮之间通过同步带传动。
10.优选的，所述固定架上固定安装有安装板，所述固定组件包括夹爪气缸，所述夹爪气缸设置有两组，两组所述夹爪气缸均固定安装在安装板的顶部，所述夹爪气缸的夹爪活动安装在安装板上，所述夹爪气缸的夹爪夹持固定有中盖。
11.优选的，所述热板总成机构包括固定座、连接杆、齿轮、固定板、齿条、热板与定位气缸，所述固定板滑动安装在限位架内，所述热板固定安装在固定板的底部，所述齿条固定连接在固定板的底部。
12.优选的，所述固定座固定安装在机架的侧部，所述连接杆活动安装在固定座内，所述齿轮固定连接在连接杆的表面，所述齿轮与齿条啮合。
13.优选的，所述固定座的顶部固定安装有用于驱动连接杆转动的第四驱动电机，所述定位气缸固定安装在机架的内壁。
14.优选的，所述机架的正面设置有用于观察的透明观察板，所述机架上还设置有人机交互界面。
15.本发明的技术效果和优点：本发明提出的一种全自动数控热封机，与现有技术相比，具有以下优点：
16.本发明通过输送机构、升降定位机构、取盖机构、热板总成机构的设计，通过输送机构可对实现对电池塑壳壳体的自动上料与下料功能，通过升降定位机构可对实现控制电池塑壳壳体的上升下降，从而可对电池塑壳壳体高度调节，以及两个辅助支撑气缸保证安装台的稳定性，以便于对电池塑壳壳体加工的同时，可通过夹紧气缸对电池塑壳壳体固定，防止电池塑壳壳体偏移，通过取盖机构可实现对中盖的夹取，通过热板总成机构可实现对热板前进或者后退的调节，通过热板到达指定热封位置后，通过定位气缸可对热板固定，防止热板位置偏移，而使导致热板定位不准确，导致对电池塑壳壳体热封失败，本发明全自动数控热封机全部由伺服电机控制，实现精准定位，保证动作稳定性，解决因无法控制其进行有效变化问题，以及很容易造成热封模具定位不准确，从而导致塑壳热封失败，报废率较高的问题，进一步提高了装作的实用性。
附图说明
17.图1为本发明的结构示意图之一；
18.图2为本发明的结构示意图之二；
19.图3为本发明的输送机构与升降定位机构结构示意图之一；
20.图4为本发明的输送机构与升降定位机构结构示意图之二；
21.图5为本发明的取盖机构与热板总成机构结构示意图之一；
22.图6为本发明的取盖机构与热板总成机构结构示意图之二；
23.图7为本发明的取盖机构结构示意图；
24.图8为本发明图4中a区放大的结构示意图。
25.图中：1、机架；2、透明观察板；3、人机交互界面；4、安装架；5、第一驱动电机；6、链轮；7、输送带；8、双向调节螺纹杆；9、导轨；10、电池塑壳壳体；11、支撑块；12、第二驱动电机；13、第一螺纹杆；14、第一同步带轮；15、安装台；16、夹紧气缸；17、第二同步带轮；18、辅助支撑气缸；19、支撑板；20、固定架；21、第二螺纹杆；22、第三驱动电机；23、第一螺纹套；24、第三同步带轮；25、第四同步带轮；26、中盖；27、安装板；28、调节手柄；29、夹爪气缸；30、固定座；31、第四驱动电机；32、连接杆；33、齿轮；34、固定板；35、齿条；36、限位架；37、热板；38、挡块；39、定位气缸；40、升降台；41、第二螺纹套；42、转棍。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.本发明提供了如图1-5所示的一种全自动数控热封机，包括机架1，机架1的内部固定安装有安装架4，安装架4内设置有输送机构，机架1内设置有升降定位机构，升降定位机构位于输送机构的下方，升降定位机构包括支撑块11、升降台40、第二驱动电机12、第一螺纹杆13、第二螺纹套41、第一同步带轮14、安装台15、夹紧气缸16、第二同步带轮17、辅助支撑气缸18与挡块38，支撑块11固定安装在机架1的内部，升降台40活动插接在支撑块11上，第二驱动电机12固定安装于支撑块11的侧部，第二同步带轮17固定安装于第二驱动电机12的输出轴，第二螺纹套41活动安装在支撑块11内，第一螺纹杆13螺纹安装在第二螺纹套41内，第一螺纹杆13的两端均活动安装在升降台40内，第一同步带轮14固定连接在第二螺纹套41上，第一同步带轮14与第二同步带轮17之间通过同步带传动，安装台15固定安装在升降台40的顶部，辅助支撑气缸18固定安装在支撑块11的底部，辅助支撑气缸18的伸缩杆固定安装在固定座30的内顶部，挡块38与夹紧气缸16均固定安装在安装台15的顶部；
28.机架1内固定安装有支撑板19，支撑板19上设置有取盖机构，机架1内固定限位架36，限位架36上设置有热板总成机构；
29.输送机构包括安装架4、输送带7、链轮6与转棍42，安装架4固定安装在机架1内，转棍42活动安装在安装架4内，输送带7设置在转棍42上，链轮6设置有两组，安装架4的底部固定安装有支架，一组链轮6活动安装在支架上，另一组链轮6固定连接在转棍42上，两组链轮6之间通过链条传动，支架上固定安装有用于链轮6驱动转动的第一驱动电机5，输送带7上设置有电池塑壳壳体10；
30.通过第一驱动电机5的设置，通过第一驱动电机5进行工作，第一驱动电机5的输出轴转动带动链轮6进行转动，通过链轮6配合链条带动转棍42转动，通过转棍42转动时可带动输送带7对电池塑壳壳体10进行输送；
31.安装架4上设置有调整机构，调整机构包括双向调节螺纹杆8与导轨9，双向调节螺纹杆8活动安装在安装架4内，导轨9螺纹安装在双向调节螺纹杆8上，导轨9螺纹活动设置在安装架4内，双向调节螺纹杆8的端部固定安装有调节手柄28；
32.通过导轨9的设置，通过转动调节手柄28，使调节手柄28转动带动双向调节螺纹杆8转动，通过双向调节螺纹杆8上的左旋螺纹与右旋螺纹带动导轨9进行相互靠近或者相互远离，从而可根据电池类型调节宽度调节导轨9；
33.取盖机构包括调节组件与固定组件，调节组件包括固定架20、第二螺纹杆21、第三驱动电机22、第一螺纹套23、第三同步带轮24与第四同步带轮25，固定架20活动插接在支撑板19内，第三驱动电机22固定安装在支撑板19的顶部，第一螺纹套23活动安装在支撑板19内，第二螺纹杆21螺纹安装在第一螺纹套23内，第二螺纹杆21的两端均活动安装在固定架20内，第四同步带轮25固定安装于第三驱动电机22的输出轴，第三同步带轮24固定安装在第一螺纹套23上，第三同步带轮24与第四同步带轮25之间通过同步带传动；
34.固定架20上固定安装有安装板27，固定组件包括夹爪气缸29，夹爪气缸29设置有两组，两组夹爪气缸29均固定安装在安装板27的顶部，夹爪气缸29的夹爪活动安装在安装板27上，夹爪气缸29的夹爪夹持固定有中盖26；
35.通过夹爪气缸29的设置，通过夹爪气缸29可对电池塑壳壳体10顶部的中盖26进行夹持；
36.热板总成机构包括固定座30、连接杆32、齿轮33、固定板34、齿条35、热板37与定位气缸39，固定板34滑动安装在限位架36内，热板37固定安装在固定板34的底部，齿条35固定连接在固定板34的底部，固定座30固定安装在机架1的侧部，连接杆32活动安装在固定座30内，齿轮33固定连接在连接杆32的表面，齿轮33与齿条35啮合，固定座30的顶部固定安装有用于驱动连接杆32转动的第四驱动电机31，定位气缸39固定安装在机架1的内壁；
37.机架1的正面设置有用于观察的透明观察板2，机架1上还设置有人机交互界面3；
38.在具体使用的过程中，通过输送带7可对电池塑壳壳体10进行输送，当在电池塑壳壳体10输送至机架1内后，电池塑壳壳体10移动至安装台15的上方后，夹紧气缸16进行工作，夹紧气缸16的伸缩端对电池塑壳壳体10推动，使电池塑壳壳体10抵紧在挡块38上，从而可对电池塑壳壳体10固定；
39.通过第三驱动电机22进行工作，第三驱动电机22的输出轴正转转动带动第四同步带轮25进行转动，通过第四同步带轮25转动时可配合同步带、第三同步带轮24带动第一螺纹套23进行转动，通过第一螺纹套23转动时可带动第二螺纹杆21进行转动，从而使第二螺纹杆21在支撑板19上进行下降，通过第二螺纹杆21在下降时，可带动固定架20下降移动，使夹爪气缸29靠近电池塑壳壳体10，通过夹爪气缸29的伸缩杆回缩，从而使夹爪气缸29的夹爪可对电池塑壳壳体10上的中盖26进行抓取，通过第三驱动电机22的输出轴反转转动带动第四同步带轮25进行转动，通过第四同步带轮25配合同步带轮带动第四同步带轮25，使第四同步带轮25带动第二螺纹杆21转动，使第二螺纹杆21带动固定架20移动，使夹爪气缸29带动中盖26远离电池塑壳壳体10；
40.通过第四驱动电机31进行工作，第四驱动电机31驱动连接杆32进行转动，通过连接杆32转动时带动齿轮33转动，通过齿轮33配合齿条35带动固定板34移动，通过固定板34移动时，可使热板37移动至电池塑壳壳体10的正上方，在电池塑壳壳体10的正上方后，定位气缸39的进行工作，定位气缸39的伸缩杆抵紧在固定板34的侧部，从而对固定板34固定；
41.通过第二驱动电机12进行工作，第二驱动电机12的输出轴转动带动第二同步带轮17转动，通过第二同步带轮17配合同步带驱动第一同步带轮14进行转动，通过第一同步带
轮14转动可带动第二螺纹套41进行转动，通过第二螺纹套41转动时，可使第一螺纹杆13进行上升，通过第一螺纹杆13升降可带动固定座30与安装台15进行上升，在第二驱动电机12工作时，辅助支撑气缸18进行工作，辅助支撑气缸18的伸缩杆对固定座30进行推动，从而可提高安装台15的稳定性，通过安装台15上升时，可对电池塑壳壳体10进行推动，使电池塑壳壳体10靠近固定板34后，使热板37与电池塑壳壳体10的顶部贴合，通过热板37可对电池塑壳壳体10顶部加热热熔；
42.当在加热到预设温度后，第二驱动电机12进行工作，第二驱动电机12的输出轴转动带动第二同步带轮17转动，第二同步带轮17转动时配合同步带、第一同步带轮14与第一螺纹杆13带动固定座30与安装台15下降，使电池塑壳壳体10与热板37分离，通过第四驱动电机31进行工作，第四驱动电机31的输出轴转动带动接杆转动，通过接杆进行转动配合齿轮33、齿条35带动固定板34返回原位，
43.然后第三驱动电机22进行工作，第三驱动电机22的输出轴转动带动第四同步带轮25进行转动，使第四同步带轮25转动配合同步带、第三同步带轮24与第一螺纹套23带动固定架20向下移动，使中盖26靠近电池塑壳壳体10后，可将中盖26压合在电池塑壳壳体10的顶部，通过夹紧气缸16的伸缩杆回缩，使夹紧气缸16对电池塑壳壳体10的固定的力消失后，通过输送带7对电池塑壳壳体10进行输送出机架1后，输送至下一工序进行加工。
44.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种全自动数控热封机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的内部固定安装有安装架(4)，所述安装架(4)内设置有输送机构，所述机架(1)内设置有升降定位机构，所述升降定位机构位于输送机构的下方，所述升降定位机构包括支撑块(11)、升降台(40)、第二驱动电机(12)、第一螺纹杆(13)、第二螺纹套(41)、第一同步带轮(14)、安装台(15)、夹紧气缸(16)、第二同步带轮(17)、辅助支撑气缸(18)与挡块(38)，所述支撑块(11)固定安装在机架(1)的内部，所述升降台(40)活动插接在支撑块(11)上，所述第二驱动电机(12)固定安装于支撑块(11)的侧部，所述第二同步带轮(17)固定安装于第二驱动电机(12)的输出轴，所述第二螺纹套(41)活动安装在支撑块(11)内，所述第一螺纹杆(13)螺纹安装在第二螺纹套(41)内，所述第一螺纹杆(13)的两端均活动安装在升降台(40)内，所述第一同步带轮(14)固定连接在第二螺纹套(41)上，所述第一同步带轮(14)与第二同步带轮(17)之间通过皮带传动，所述安装台(15)固定安装在升降台(40)的顶部，所述辅助支撑气缸(18)固定安装在支撑块(11)的底部，所述辅助支撑气缸(18)的伸缩杆固定安装在固定座(30)的内顶部，所述挡块(38)与夹紧气缸(16)均固定安装在安装台(15)的顶部；所述机架(1)内固定安装有支撑板(19)，所述支撑板(19)上设置有取盖机构，所述机架(1)内固定限位架(36)，所述限位架(36)上设置有热板总成机构。2.根据权利要求1所述的一种全自动数控热封机，其特征在于：所述输送机构包括安装架(4)、输送带(7)、链轮(6)与转棍(42)，所述安装架(4)固定安装在机架(1)内，所述转棍(42)活动安装在安装架(4)内，所述输送带(7)设置在转棍(42)上，所述链轮(6)设置有两组，所述安装架(4)的底部固定安装有支架，一组所述链轮(6)活动安装在支架上，另一组链轮(6)固定连接在转棍(42)上，两组所述链轮(6)之间通过链条传动，所述支架上固定安装有用于链轮(6)驱动转动的第一驱动电机(5)，所述输送带(7)上设置有电池塑壳壳体(10)。3.根据权利要求2所述的一种全自动数控热封机，其特征在于：所述安装架(4)上设置有调整机构，所述调整机构包括双向调节螺纹杆(8)与导轨(9)，所述双向调节螺纹杆(8)活动安装在安装架(4)内，所述导轨(9)螺纹安装在双向调节螺纹杆(8)上，所述导轨(9)螺纹活动设置在安装架(4)内，所述双向调节螺纹杆(8)的端部固定安装有调节手柄(28)。4.根据权利要求1所述的一种全自动数控热封机，其特征在于：所述取盖机构包括调节组件与固定组件，所述调节组件包括固定架(20)、第二螺纹杆(21)、第三驱动电机(22)、第一螺纹套(23)、第三同步带轮(24)与第四同步带轮(25)，所述固定架(20)活动插接在支撑板(19)内，所述第三驱动电机(22)固定安装在支撑板(19)的顶部，所述第一螺纹套(23)活动安装在支撑板(19)内。5.根据权利要求4所述的一种全自动数控热封机，其特征在于：所述第二螺纹杆(21)螺纹安装在第一螺纹套(23)内，所述第二螺纹杆(21)的两端均活动安装在固定架(20)内，所述第四同步带轮(25)固定安装于第三驱动电机(22)的输出轴，所述第三同步带轮(24)固定安装在第一螺纹套(23)上，所述第三同步带轮(24)与第四同步带轮(25)之间通过皮带传动。6.根据权利要求5所述的一种全自动数控热封机，其特征在于：所述固定架(20)上固定安装有安装板(27)，所述固定组件包括夹爪气缸(29)，所述夹爪气缸(29)设置有两组，两组所述夹爪气缸(29)均固定安装在安装板(27)的顶部，所述夹爪气缸(29)的夹爪活动安装在安装板(27)上，所述夹爪气缸(29)的夹爪夹持固定有中盖(26)。
7.根据权利要求1所述的一种全自动数控热封机，其特征在于：所述热板总成机构包括固定座(30)、连接杆(32)、齿轮(33)、固定板(34)、齿条(35)、热板(37)与定位气缸(39)，所述固定板(34)滑动安装在限位架(36)内，所述热板(37)固定安装在固定板(34)的底部，所述齿条(35)固定连接在固定板(34)的底部。8.根据权利要求7所述的一种全自动数控热封机，其特征在于：所述固定座(30)固定安装在机架(1)的侧部，所述连接杆(32)活动安装在固定座(30)内，所述齿轮(33)固定连接在连接杆(32)的表面，所述齿轮(33)与齿条(35)啮合。9.根据权利要求8所述的一种全自动数控热封机，其特征在于：所述固定座(30)的顶部固定安装有用于驱动连接杆(32)转动的第四驱动电机(31)，所述定位气缸(39)固定安装在机架(1)的内壁。10.根据权利要求1所述的一种全自动数控热封机，其特征在于：所述机架(1)的正面设置有用于观察的透明观察板(2)，所述机架(1)上还设置有人机交互界面(3)。

技术总结
本发明公开了一种全自动数控热封机，包括机架，所述限位架上设置有热板总成机构；本发明通过输送机构、升降定位机构、取盖机构、热板总成机构的设计，通过输送机构可对实现对电池塑壳壳体的自动上料与下料功能，通过升降定位机构可对实现控制电池塑壳壳体的上升下降，通过热板总成机构可实现对热板前进或者后退的调节，通过定位气缸可对热板固定，防止热板位置偏移，而使导致热板定位不准确，本发明全自动数控热封机全部由伺服电机控制，实现精准定位，保证动作稳定性，解决因无法控制其进行有效变化问题，以及很容易造成热封模具定位不准确，从而导致塑壳热封失败，报废率较高的问题，进一步提高了装作的实用性。进一步提高了装作的实用性。进一步提高了装作的实用性。


技术研发人员：韦艳萍 李献 吴晨浩
受保护的技术使用者：厦门倍特立科技集团有限公司
技术研发日：2023.06.08
技术公布日：2023/8/9