一种用于扁管自动装配设备的制作方法

1.本发明涉及新能源汽车配件加工技术领域，具体涉及一种用于扁管自动装配设备。


背景技术：

2.新能源汽车在运行中需要对电池进行冷却，水冷是目前主流的冷却方案。新能源电池包大面积冷却技术，将风琴管置于电池包底下，使换热面积扩大数倍。通过风琴管的位置、接触面积变化加强了冷却效率，从而提升快充效率。电池间加装风琴管，优化电池控温时间，极端条件电池板可实现急速降温，不会出现热失控，保障安全性同时也可充当缓冲及隔热装置。铝热传输材料是风琴管的重要原料，催化铝热传输材料也是新能源行业的需求。所以看出电池板的重要性，因此风琴管与末端是否装配到位起到极其关键的作用。装配好的风琴管在水冷循环工作中不会出现漏水等恶劣情况，反之亦然。
3.风琴管经过整形工位对风琴管管口进行扩大，使之装配的时候与封堵片更好的接触，现有技术中都是人工拿工具将管口扩大，这会存在管口被弄坏的风险；而且人工这样扩孔会导致管口参差不齐，导致封堵片及其难装配；同时人工装配时，存在对风琴管口的破坏以及封堵片没法确保完全安装到位；所以在之后的焊接工序就会出现管内出现大漏现象。


技术实现要素：

4.为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种用于扁管自动装配设备，以解决现有技术中由于人工拿工具将管口扩大，这会存在管口被弄坏的风险；而且人工这样扩孔会导致管口参差不齐，导致封堵片及其难装配；同时人工装配时，存在对风琴管口的破坏以及封堵片没法确保完全安装到位；所以在之后的焊接工序就会出现管内出现大漏现象的问题。
5.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
6.一种用于扁管自动装配设备，包括装配架和机械臂，所述机械臂输出端设置有两组夹爪，所述装配架上设置有用于扩口的整形组件、用于对扩口进行装配的装配组件、送料组件和上料组件，所述机械臂与装配组件、送料组件和上料组件相配合进行装配，其中所述整形组件包括扩口气缸，所述扩口气缸一端固定连接有滑板，所述滑板一端固定连接有扩口器。
7.作为本发明进一步的方案：所述整形组件还包括第一底座、第一推动气缸和第一支架，所述第一底座、第一推动气缸和第一支架均固定连接在装配架顶部，所述第一支架顶部固定连接有第一压紧气缸，所述第一压紧气缸输出端固定连接有第一压板，所述第一推动气缸输出端固定连接有第一推板，所述装配架顶部固定连接有两组第一侧夹气缸。
8.作为本发明进一步的方案：所述第一底座底部转动连接有第一定位气缸，所述第一定位气缸输出端转动连接有第一定位板，所述第一底座底部固定连接有固定板，所述固定板侧壁转动连接有两组第一连杆，所述第一连杆远离固定板的一端与第一定位板两侧转
动相连。
9.作为本发明进一步的方案：所述装配组件包括第二底座、第二推动气缸和第二支架，所述第二底座、第二推动气缸和第二支架均固定连接在装配架顶部，所述第二推动气缸输出端固定连接有第二推板，所述第二支架顶部固定连接有第二压紧气缸，所述第二压紧气缸输出端固定连接有第二压板，所述装配架顶部固定连接有两组第二侧夹气缸。
10.作为本发明进一步的方案：所述第二底座底部固定连接有支撑板，所述支撑板一侧转动连接有第二定位气缸和两组第二连杆，所述第二定位气缸输出端转动连接有第二定位板，所述第二连杆远离支撑板的一端与第二定位板两侧转动相连。
11.作为本发明进一步的方案：所述送料组件包括固定架，所述固定架内部转动连接有传送带，所述固定架一侧固定连接有送料电机，所述送料电机输出端与传送带传动相连，所述固定架顶部固定连接有限位架。
12.作为本发明进一步的方案：所述上料组件包括放置座，所述放置座顶部固定连接有多组套杆，所述装配架内部固定连接有上料架，所述上料架内部转动连接有移动带，所述放置座一侧固定连接有上料电机，所述上料电机输出端与移动带传动相连，所述移动带一侧带面固定连接有移动板，所述移动板侧壁固定连接有移动气缸，所述移动气缸输出端固定连接有凹形架，所述凹形架与套杆配合。
13.作为本发明进一步的方案：所述装配架顶部固定连接有两组支撑座，所述支撑座顶部固定连接有放置板，所述支撑座内部固定连接有双向气缸，所述双向气缸输出端固定连接有校正板。
14.本发明的有益效果：
15.1、本发明中，通过将扁管放置到第一底座上，第一定位气缸带动第一定位板移动，然后第一推动气缸推动扁管移动与第一定位板相抵进行定位，再通过第一压紧气缸进行压紧限位，然后扩口气缸带动扩口器对扁管进行扩口，提高扩口大小的一致性，提高装配的稳定性。
16.2、本发明中，通过将扁管放置到第二底座上，第二定位气缸带动第二定位板移动，然后第二推动气缸推动扁管移动与第二定位板相抵进行定位，再通过第二压紧气缸进行压紧限位，然后机械臂通过两组夹爪带动封堵片和集流体安装到扁管扩口的端部上，提高安装的质量。
附图说明
17.下面结合附图对本发明作进一步的说明。
18.图1是本发明立体结构示意图；
19.图2是本发明装配架左视结构示意图；
20.图3是本发明机械臂结构示意图；
21.图4是本发明整形组件结构示意图；
22.图5是本发明整形组件局部结构示意图；
23.图6是本发明装配组件结构示意图；
24.图7是本发明装配组件局部结构示意图；
25.图8是本发明送料组件结构示意图；
26.图9是本发明上料组件结构示意图；
27.图10是本发明中支撑座整体结构示意图；
28.图11是本发明中扩口器结构示意图。
29.图中：1、装配架；2、机械臂；201、夹爪；3、整形组件；301、第一底座；302、第一推动气缸；303、第一推板；304、第一支架；305、第一压紧气缸；306、第一压板；307、扩口气缸；308、滑板；309、扩口器；310、第一侧夹气缸；312、第一定位气缸；313、第一定位板；314、固定板；315、第一连杆；4、装配组件；401、第二底座；402、第二推动气缸；403、第二推板；404、第二支架；405、第二压紧气缸；406、第二压板；408、支撑板；409、第二定位气缸；410、第二定位板；411、第二连杆；412、第二侧夹气缸；5、送料组件；501、固定架；502、传送带；503、送料电机；504、限位架；6、上料组件；601、上料架；602、移动带；603、上料电机；604、移动板；605、移动气缸；606、凹形架；607、放置座；608、套杆；7、支撑座；701、放置板；702、双向气缸；703、校正板。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
31.如图1-图11所示，一种用于扁管自动装配设备，包括装配架1和机械臂2，机械臂2输出端设置有两组夹爪201，机械臂2能够带动夹爪201进行任意角度移动的同时带动夹爪201旋转和翻转，从而方便将夹爪201夹取的封堵片和集流体安装到扁管上，同时在装配架1上设置有用于扩口的整形组件3、用于对扩口进行装配的装配组件4、用于对集流体进行送料的送料组件5和用于对封堵片进行送料的上料组件6，其中通过机械臂2输出端上的夹爪201从送料组件5和上料组件6上夹取封堵片和集流体，然后与装配组件4相配合进行封堵片和集流体的装配，其中整形组件3包括扩口气缸307，扩口气缸307一端固定连接有滑板308，滑板308一端固定连接有扩口器309，通过启动扩口气缸307带动滑板308端部的扩口器309移动，对扁管进行扩口。
32.如图1、图4和图5所示，上述中的整形组件3还包括第一底座301、第一推动气缸302和第一支架304，第一底座301、第一推动气缸302和第一支架304均固定连接在装配架1顶部，其中第一底座301顶部两侧设置有凸块对扁管进行限位，第一支架304顶部固定连接有第一压紧气缸305，第一压紧气缸305输出端固定连接有第一压板306，第一推动气缸302输出端固定连接有第一推板303，装配架1顶部固定连接有两组第一侧夹气缸310，两组第一侧夹气缸310位于第一底座301的侧边。
33.如图1、图4和图5所示，上述中的第一底座301底部转动连接有第一定位气缸312，第一定位气缸312输出端转动连接有第一定位板313，第一底座301底部固定连接有固定板314，固定板314侧壁转动连接有两组第一连杆315，第一连杆315远离固定板314的一端与第一定位板313两侧转动相连，通过启动第一定位气缸312，第一定位气缸312拉动第一定位板313移动，第一定位板313通过第一连杆315在固定板314上转动，从而完成第一定位板313向上移动与第一底座301端部相抵进行限位垂直，从而第一底座301内向上滑出用于对扁管进
行定位。
34.如图1、图6和图7所示，上述中的装配组件4包括第二底座401、第二推动气缸402和第二支架404，其中第二底座401、第二推动气缸402和第二支架404均固定连接在装配架1顶部，第二推动气缸402输出端固定连接有第二推板403，第二支架404顶部固定连接有第二压紧气缸405，第二压紧气缸405输出端固定连接有第二压板406，装配架1顶部固定连接有两组第二侧夹气缸412，第二侧夹气缸412位于第二底座401一侧。
35.如图1、图6和图7所示，上述中的第二底座401底部固定连接有支撑板408，支撑板408一侧转动连接有第二定位气缸409和两组第二连杆411，第二定位气缸409输出端转动连接有第二定位板410，第二连杆411远离支撑板408的一端与第二定位板410两侧转动相连，通过第二定位气缸409推动第二定位板410向上移动，第二定位板410通过第二连杆411在支撑板408上转动，当第二定位板410向上移动与第二底座401端部相抵时，第二定位板410垂直延伸到放置在第二底座401上扁管的端部前侧。
36.如图1和图8所示，上述中的送料组件5包括固定架501，固定架501内部转动连接有传送带502，固定架501一侧固定连接有送料电机503，送料电机503输出端与传送带502传动相连，固定架501顶部固定连接有限位架504，限位架504中间开设有滑槽，集流体放置在传送带502上传送时，在限位架504中间的滑槽内移动。
37.如图1和图9所示，上料组件6包括放置座607，放置座607顶部固定连接有多组套杆608，装配架1内部固定连接有上料架601，上料架601内部转动连接有移动带602，放置座607一侧固定连接有上料电机603，上料电机603输出端与移动带602传动相连，移动带602一侧带面固定连接有移动板604，移动板604侧壁固定连接有移动气缸605，移动气缸605输出端固定连接有凹形架606，凹形架606与套杆608配合。
38.如图1和图10所示，装配架1顶部固定连接有两组支撑座7，支撑座7顶部固定连接有放置板701，支撑座7内部固定连接有双向气缸702，双向气缸702输出端固定连接有校正板703，机械臂2通过两组夹爪201夹取封堵片和集流体移动到放置板701上，然后双向气缸702带动校正板703对集流体和封堵片进行夹持校正，使封堵片和集流体位于夹爪201的中间，从而方便夹爪201带动封堵片和集流体对准安装到扁管端部的扩口中。
39.本发明的工作原理：使用者使用时，启动移动气缸605带动凹形架606移动套设到多组套杆608中间位置套杆608的外壁，然后将多组封堵片套设到套杆608外壁上，通过启动上料电机603带动移动带602转动，移动带602通过移动板604和移动气缸605带动凹形架606向上移动，凹形架606推动封堵片向上移动到顶部停止，然后将集流体放置到传送带502上，再启动送料电机503，送料电机503带动传送带502转动，传送带502带动集流体在限位架504内进行限位移动进行送料到机械臂2上夹爪201能够抓取的位置，然后将扁管放置到第一底座301上，通过第一底座301两侧的凸起进行限位，然后启动第一定位气缸312，第一定位气缸312带动第一定位板313向上转动，第一定位板313移出与第一底座301相抵到扁管的前侧，然后启动第一推动气缸302，第一推动气缸302通过第一推板303推动扁管移动与第一定位板313相抵进行定位，然后启动第一压紧气缸305带动第一压板306向下移动对扁管进行压紧固定，同时启动第一侧夹气缸310对扁管侧边进行夹持，然后启动第一定位气缸312带动第一定位板313向下移动复位与扁管脱离，再启动扩口气缸307，扩口气缸307带动滑板308一端的扩口器309移动与扁管的端部相抵，对扁管进行扩口，提高扩口的方便性和扩口
的质量，扩口完成后，第一压紧气缸305和第一侧夹气缸310均复位，然后将扁管从第一底座301上取出，放置到第二底座401上，然后启动第二定位气缸409，第二定位气缸409推动第二定位板410向上移动与第二底座401端部相抵限位垂直，第二定位板410从第二底座401底部移出，然后启动第二推动气缸402带动第二推板403移动，第二推板403推动扁管移动与第二定位板410相抵，然后启动第二压紧气缸405和第二侧夹气缸412，第二压紧气缸405带动第二压板406对扁管的顶部进行压紧固定，第二侧夹气缸412对扁管的两端侧壁进行夹持固定，然后启动第二定位气缸409带动第二定位板410向下移动复位与扁管分离，然后启动机械臂2带动两组夹爪201移动，分别从套杆608顶部夹取一组封堵片和从传送带502上夹取一组集流体，然后夹爪201带动封堵片和集流体分别移动到两组放置板701上，通过启动双向气缸702带动两组校正板703同步向中间移动，对夹爪201夹持的封堵片和集流体进行校正居中，然后机械臂2通过一组夹爪201带动封堵片移动与扁管扩口后的端部对齐，将封堵片安装进扁管的端部，然后通过另一组夹爪201带动集流体插入到扁管扩口的端部，对封堵片进行封堵，从而完成装配。
40.以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

技术特征：
1.一种用于扁管自动装配设备，包括装配架(1)和机械臂(2)，其特征在于，所述机械臂(2)输出端设置有两组夹爪(201)，所述装配架(1)上设置有用于扩口的整形组件(3)、用于对扩口进行装配的装配组件(4)、送料组件(5)和上料组件(6)，所述机械臂(2)与装配组件(4)、送料组件(5)和上料组件(6)相配合进行装配，其中所述整形组件(3)包括扩口气缸(307)，所述扩口气缸(307)一端固定连接有滑板(308)，所述滑板(308)一端固定连接有扩口器(309)。2.根据权利要求1所述的一种用于扁管自动装配设备，其特征在于，所述整形组件(3)还包括第一底座(301)、第一推动气缸(302)和第一支架(304)，所述第一底座(301)、第一推动气缸(302)和第一支架(304)均固定连接在装配架(1)顶部，所述第一支架(304)顶部固定连接有第一压紧气缸(305)，所述第一压紧气缸(305)输出端固定连接有第一压板(306)，所述第一推动气缸(302)输出端固定连接有第一推板(303)，所述装配架(1)顶部固定连接有两组第一侧夹气缸(310)。3.根据权利要求2所述的一种用于扁管自动装配设备，其特征在于，所述第一底座(301)底部转动连接有第一定位气缸(312)，所述第一定位气缸(312)输出端转动连接有第一定位板(313)，所述第一底座(301)底部固定连接有固定板(314)，所述固定板(314)侧壁转动连接有两组第一连杆(315)，所述第一连杆(315)远离固定板(314)的一端与第一定位板(313)两侧转动相连。4.根据权利要求1所述的一种用于扁管自动装配设备，其特征在于，所述装配组件(4)包括第二底座(401)、第二推动气缸(402)和第二支架(404)，所述第二底座(401)、第二推动气缸(402)和第二支架(404)均固定连接在装配架(1)顶部，所述第二推动气缸(402)输出端固定连接有第二推板(403)，所述第二支架(404)顶部固定连接有第二压紧气缸(405)，所述第二压紧气缸(405)输出端固定连接有第二压板(406)，所述装配架(1)顶部固定连接有两组第二侧夹气缸(412)。5.根据权利要求4所述的一种用于扁管自动装配设备，其特征在于，所述第二底座(401)底部固定连接有支撑板(408)，所述支撑板(408)一侧转动连接有第二定位气缸(409)和两组第二连杆(411)，所述第二定位气缸(409)输出端转动连接有第二定位板(410)，所述第二连杆(411)远离支撑板(408)的一端与第二定位板(410)两侧转动相连。6.根据权利要求1所述的一种用于扁管自动装配设备，其特征在于，所述送料组件(5)包括固定架(501)，所述固定架(501)内部转动连接有传送带(502)，所述固定架(501)一侧固定连接有送料电机(503)，所述送料电机(503)输出端与传送带(502)传动相连，所述固定架(501)顶部固定连接有限位架(504)。7.根据权利要求1所述的一种用于扁管自动装配设备，其特征在于，所述上料组件(6)包括放置座(607)，所述放置座(607)顶部固定连接有多组套杆(608)，所述装配架(1)内部固定连接有上料架(601)，所述上料架(601)内部转动连接有移动带(602)，所述放置座(607)一侧固定连接有上料电机(603)，所述上料电机(603)输出端与移动带(602)传动相连，所述移动带(602)一侧带面固定连接有移动板(604)，所述移动板(604)侧壁固定连接有移动气缸(605)，所述移动气缸(605)输出端固定连接有凹形架(606)，所述凹形架(606)与套杆(608)配合。8.根据权利要求1所述的一种用于扁管自动装配设备，其特征在于，所述装配架(1)顶
部固定连接有两组支撑座(7)，所述支撑座(7)顶部固定连接有放置板(701)，所述支撑座(7)内部固定连接有双向气缸(702)，所述双向气缸(702)输出端固定连接有校正板(703)。

技术总结
本发明公开了一种用于扁管自动装配设备，属于新能源汽车配件加工领域，该装置包括装配架和机械臂，所述机械臂输出端设置有两组夹爪，所述装配架上设置有整形组件、装配组件、送料组件和上料组件，所述机械臂与整形组件、装配组件、送料组件和上料组件相配合进行装配，其中所述整形组件包括扩口气缸，所述扩口气缸所述端固定连接有滑板，所述滑板一端固定连接有扩口器；通过将扁管放置到第一底座上，第一定位气缸带动第一定位板移动，然后第一推动气缸推动扁管移动与第一定位板相抵进行定位，再通过第一压紧气缸进行压紧限位，然后扩口气缸带动扩口器对扁管进行扩口，提高扩口大小的一致性，提高装配的稳定性。提高装配的稳定性。提高装配的稳定性。


技术研发人员：程传峰 孙书超 金茂文 唐永亮 陈结文
受保护的技术使用者：安徽新富新能源科技股份有限公司
技术研发日：2023.06.06
技术公布日：2023/8/9