一种玉米苗情监测装置的制作方法

1.本发明涉及玉米培育技术领域，尤其涉及一种玉米苗情监测装置。


背景技术：

2.玉米苗在培育的过程中，需要定期的对玉米苗的苗情进行监测，从而方便培育人员及时的了解玉米苗的生长状况，现有玉米苗的苗情监测大多是由培育人员定期的打开玉米苗培育设备，然后对培育设备内部的玉米苗进行观测记录，以此来实现对玉米苗情监测，这种监测方式虽然可以对玉米苗的苗情进行监测，但是在操作的过程中，需要培育人员频繁的往返各个培育设备，在此过程中，不仅给培育人员带来了极大的工作量，且监测效率极为低下，为此我们提出了一种玉米苗情监测装置。


技术实现要素：

3.为解决玉米苗情监测方式不佳的技术问题，本发明提供一种玉米苗情监测装置。
4.本发明采用以下技术方案实现：一种玉米苗情监测装置，包括育苗箱和固定在育苗箱内部的多个承载板，所述承载板的顶部设有育苗盘，所述育苗箱的一侧开设有开口，所述育苗盘滑动在开口的内部，所述育苗箱靠近开口的一侧设有支撑块，所述支撑块的顶部固定有固定在育苗箱顶部的稳定板，所述开口和支撑块之间设有固定在稳定板底部的监测摄像头，所述监测摄像头的下方设有用于封闭开口的封闭块，所述封闭块上设有用于驱动育苗盘位移的驱动组件，通过育苗盘，可对玉米苗进行栽种培育，通过封闭块上的驱动组件，将育苗箱内部的育苗盘拉出，当育苗盘位于监测摄像头的探头下方时，可通过监测摄像头对玉米苗的苗情进行记录，培育人员可在监控室内对玉米苗的苗情进行观测记录。
5.作为上述方案的进一步改进，所述驱动组件包括滑动在封闭块内部的驱动块，所述育苗盘靠近开口的一端开设有驱动槽，所述驱动块滑动在相邻的驱动槽内部，驱动块嵌装有驱动套一，所述驱动套一的内部螺纹穿设有丝杆一，所述封闭块嵌装有多个与育苗盘对应的驱动套三，所述驱动套三内部螺纹穿设有连接柱，育苗盘靠近开口的一端开设有穿孔，所述连接柱与相邻的穿孔滑动配合，所述连接柱靠近育苗盘的一端开设有采集槽，所述采集槽的内部固定有切刀，育苗盘远离驱动槽的一端开设有滑孔，所述滑孔的内部滑动穿设有位于相邻连接柱上方的驱动板一，位于育苗盘内部的驱动板一外侧铰接有驱动板二，所述驱动板二的活动端铰接有驱动板三，所述驱动板三的活动端铰接有固定在育苗盘内壁上的固接块，位于育苗盘外部的驱动板一端部固定有推动板，所述育苗盘靠近推动板的一端开设有滑动槽，所述滑动槽的内部滑动插设有固定在相邻推动板上的复位块，位于滑动槽内部的复位块端部固定有多个另一端固定在滑动槽内壁上的复位弹簧，通过驱动组件的运行，可快速的将育苗盘拉出育苗箱，可对育苗盘内部的泥土进行采集，可对采集的泥土进行切割，避免采集槽内部的泥土和育苗盘内部的泥土粘接在一起，可对采集泥土时产生的孔洞进行填平。
6.作为上述方案的进一步改进，所述支撑块开设有多个与连接柱对应的转接孔，所
述连接柱远离育苗盘的一端贯穿相邻的转接孔、并固定有连动块，所述连动块开设有环形槽，所述连动块的上方设有开设在支撑块上的导向槽，所述导向槽的内部滑动连接有导向块，所述环形槽的内部插设有固定在导向块上的限制块，通过以上组件的运行，可对方便培育人员取出采集到的土壤。
7.作为上述方案的进一步改进，所述限制块滑动在相邻的导向槽槽口内部，所述导向块的长度大于导向槽槽口的宽度，所述限制块的外侧开设有操作槽，通过长度大于导向槽槽口宽度的导向块，可避免导向块滑出导向槽的内部，提高导向块的稳定性能，通过操作槽，可方便使用者拉动限制块。
8.作为上述方案的进一步改进，所述封闭块的顶部固定有电机一，所述丝杆一的一端传动连接在电机一的输出端上，丝杆一的另一端转动连接在封闭块底部的内壁上，通过电机一的运行，可驱动丝杆一进行转动。
9.作为上述方案的进一步改进，所述封闭块上嵌装有驱动套二，所述驱动套二的内部螺纹穿设有丝杆二，所述支撑块靠近育苗箱的一侧固定有电机二，所述丝杆二的一端传动连接在电机二的输出端上，丝杆二的另一端穿过开口、并转动连接在育苗箱的内壁上，通过电机二的运行，可驱动丝杆二进行转动，带动驱动套二和封闭块进行位移。
10.作为上述方案的进一步改进，所述封闭块的底部固定有多个滚轮，所述滚轮的底部与育苗箱的底部处于同一水平线，通过滚轮，可方便封闭块进行位移。
11.作为上述方案的进一步改进，所述育苗箱远离开口一侧的内壁开设有多个与育苗盘对应的承载槽，所述推动板滑动在相邻的承载槽内部，通过承载槽，可对推动板进行容纳。
12.作为上述方案的进一步改进，所述育苗箱的内壁固定有多个照明灯，所述育苗箱的外侧铰接有活动门，所述活动门的外侧固定有把手，通过照明灯，可对育苗箱内部的玉米苗提供光照，通过打开活动门，可方便培育人员对育苗箱内部的玉米苗进行操作，可对育苗箱内部的部件进行检修维护，通过把手，可方便培育人员拉动活动门。
13.作为上述方案的进一步改进，所述驱动块与承载板错位设置，所述复位块为矩形块，所述滑动槽的深度大于复位块的长度，通过与承载板错位设置的驱动块，可避免驱动块在位移的过程中与承载板发生碰撞。
14.相比现有技术，本发明的有益效果在于：
15.1、本发明可定期的对培育的玉米苗的苗情进行监测，避免培育人员频繁的往返各个培育设备，节省人力，提高玉米苗情的监测效率，可对培育的土壤进行采集，方便培育人员对土壤进行分析，工作性能高。
16.2、本发明可根据培育人员的监测需求，对监测装置进行适应性调控，灵活度高，并且可方便培育人员快速的取用采集到的土壤，使用方便。
附图说明
17.图1为一种玉米苗情监测装置的结构示意图；
18.图2为一种玉米苗情监测装置中连接柱的结构示意图；
19.图3为图1中a处放大的结构示意图；
20.图4为图1中b处放大的结构示意图；
21.图5为图2中c处放大的结构示意图；
22.图6为图2中d处放大的结构示意图；
23.图7为一种玉米苗情监测装置中育苗盘的结构示意图；
24.图8为一种玉米苗情监测装置中驱动块的结构示意图；
25.图9为一种玉米苗情监测装置的正视图。
26.主要符号说明：
27.1、育苗箱；2、育苗盘；3、承载板；4、封闭块；5、开口；6、支撑块；7、稳定板；8、监测摄像头；9、驱动套二；10、连接柱；11、驱动套三；12、驱动套一；13、丝杆一；14、驱动块；15、驱动槽；16、丝杆二；17、驱动板一；18、驱动板二；19、驱动板三；20、推动板；21、连动块；22、限制块；23、环形槽；24、导向块；25、滚轮；26、活动门；27、采集槽；28、切刀；29、承载槽；30、滑动槽；31、复位块。
具体实施方式
28.下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
29.实施例1：
30.结合图1，本实施例的一种玉米苗情监测装置，包括育苗箱1和固定在育苗箱1内部的多个承载板3，承载板3的顶部设有育苗盘2，育苗箱1的一侧开设有开口5，育苗盘2滑动在开口5的内部，育苗箱1靠近开口5的一侧设有支撑块6，支撑块6的顶部固定有固定在育苗箱1顶部的稳定板7，开口5和支撑块6之间设有固定在稳定板7底部的监测摄像头8，监测摄像头8的探头与育苗盘2对应，监测摄像头8的下方设有用于封闭开口5的封闭块4，封闭块4上设有用于驱动育苗盘2位移的驱动组件。
31.本技术实施例中一种玉米苗情监测装置的实施原理为：通过育苗盘2，可对玉米苗进行栽种培育，当玉米苗在培育的过程中，需要对玉米苗的苗情进行监测时，通过封闭块4上的驱动组件，将育苗箱1内部的育苗盘2拉出，当育苗盘2位于监测摄像头8的探头下方时，可通过监测摄像头8对玉米苗的苗情进行记录，此时培育人员可在监控室内对玉米苗的苗情进行观测记录，避免培育人员频繁的往返各个培育设备，节省人力，提高玉米苗情的监测效率。
32.实施例2：
33.结合图2、图3、图5、图6、图7和图8，本实施例在实施例1的基础上，进一步的改进在于：驱动组件包括滑动在封闭块4内部的驱动块14，育苗盘2靠近开口5的一端开设有驱动槽15，驱动块14滑动在相邻的驱动槽15内部，驱动块14嵌装有驱动套一12，驱动套一12的内部螺纹穿设有丝杆一13，封闭块4嵌装有多个与育苗盘2对应的驱动套三11，驱动套三11内部螺纹穿设有连接柱10，育苗盘2靠近开口5的一端开设有穿孔，连接柱10与相邻的穿孔滑动配合，连接柱10靠近育苗盘2的一端开设有采集槽27，采集槽27的内部固定有切刀28，育苗盘2远离驱动槽15的一端开设有滑孔，滑孔的内部滑动穿设有位于相邻连接柱10上方的驱动板一17，位于育苗盘2内部的驱动板一17外侧铰接有驱动板二18，驱动板二18的活动端铰接有驱动板三19，驱动板三19的活动端铰接有固定在育苗盘2内壁上的固接块，位于育苗盘
2外部的驱动板一17端部固定有推动板20，育苗盘2靠近推动板20的一端开设有滑动槽30，滑动槽30的内部滑动插设有固定在相邻推动板20上的复位块31，位于滑动槽30内部的复位块31端部固定有多个另一端固定在滑动槽30内壁上的复位弹簧，当需要将育苗箱1内部的育苗盘2拉出时，丝杆一13进行转动，通过丝杆一13和驱动套一12的螺纹配合，带动驱动套一12进行位移，带动驱动块14进行位移，当驱动块14与育苗盘2错位时，通过封闭块4的位移，带动驱动块14进行位移，将驱动块14输送到育苗箱1的内部，当驱动块14进入到育苗箱1的内部后，丝杆一13进行转动，通过丝杆一13和驱动套一12的螺纹配合，带动驱动套一12进行位移，带动驱动块14进行位移，当驱动块14卡入相应的驱动槽15内部后，通过封闭块4的位移，带动驱动块14进行位移，带动育苗盘2进行位移，当育苗盘2滑动至育苗箱1的外部，且育苗盘2内部的玉米苗位于监测摄像头8的探头下方时，此时可通过监测摄像头8对玉米苗的苗情进行记录，当育苗盘2进行位移时，连接柱10将会通过穿孔进入到育苗盘2的内部，此时通过连接柱10端部的采集槽27对育苗盘2内部的泥土进行收集，从而方便培育人员对育苗盘2内部的土壤进行采集，方便培育人员对育苗盘2内部的土壤进行分析，当育苗盘2内部的玉米苗的苗情记录结束后，通过封闭块4的位移，带动育苗盘2进行位移，当育苗盘2滑动至育苗箱1的内部，丝杆一13进行转动，通过丝杆一13和驱动套一12的螺纹配合，带动驱动套一12进行位移，带动驱动块14进行位移，当驱动块14脱离相邻的驱动槽15内部，且进入到下一个育苗盘2的驱动槽15内部后，重复以上步骤，可继续将育苗箱1内部的其他育苗盘2进行拉出，且当育苗盘2进入到育苗箱1的内部时，连接柱10将会脱离育苗盘2的内部，当封闭块4进行位移时，将会带动驱动套三11进行位移，驱动连接柱10进行转动，带动连接柱10内部的切刀28进行转动，此时进行转动的切刀28将会对采集槽27内部的泥土进行切割，避免采集槽27内部的泥土和育苗盘2内部的泥土粘接在一起，导致采集槽27内部的泥土脱离采集槽27的内部，当育苗盘2滑动至育苗箱1的内部，育苗盘2上的推动板20将会被育苗箱1的内壁推动，带动推动板20进行位移，带动驱动板一17进行位移，带动驱动板二18进行偏转，带动驱动板三19进行偏转，此时偏转的驱动板二18和驱动板三19将会对育苗盘2内部的泥土进行压迫，将采集槽27采集泥土时产生的孔洞进行填平，避免下次采集槽27采集不到足量的泥土，当育苗盘2上的推动板20与育苗箱1的内壁分离时，通过复位弹簧的复位弹性，将会推动复位块31和推动板20进行复位，带动驱动板一17、驱动板二18和驱动板三19进行复位。
34.实施例3：
35.结合图4和图9，本实施例在实施例2的基础上，进一步的改进在于：支撑块6开设有多个与连接柱10对应的转接孔，连接柱10远离育苗盘2的一端贯穿相邻的转接孔、并固定有连动块21，连动块21开设有环形槽23，连动块21的上方设有开设在支撑块6上的导向槽，导向槽的内部滑动连接有导向块24，环形槽23的内部插设有固定在导向块24上的限制块22，通过限制块22，可对连动块21进行限定，避免连接柱10发生位移，当需要将连接柱10采集到的土壤进行取出时，可拉动限制块22，带动限制块22进行位移，当限制块22脱离环形槽23的内部时，转动连接柱10，通过连接柱10和驱动套三11的螺纹配合，带动连接柱10进行位移，当连接柱10脱离转接孔的内部时，连接柱10被取出，此时培育人员可将连接柱10内部的泥土倒出，从而对倒出的土壤进行分析。
36.限制块22滑动在相邻的导向槽槽口内部，导向块24的长度大于导向槽槽口的宽
度，限制块22的外侧开设有操作槽，通过长度大于导向槽槽口宽度的导向块24，可避免导向块24滑出导向槽的内部，提高导向块24的稳定性能，通过操作槽，可方便使用者拉动限制块22。
37.封闭块4的顶部固定有电机一，电机一为正反转步进电机，丝杆一13的一端传动连接在电机一的输出端上，丝杆一13的另一端转动连接在封闭块4底部的内壁上，通过电机一的运行，可驱动丝杆一13进行转动。
38.封闭块4上嵌装有驱动套二9，驱动套二9的内部螺纹穿设有丝杆二16，支撑块6靠近育苗箱1的一侧固定有电机二，电机二为正反转步进电机，丝杆二16的一端传动连接在电机二的输出端上，丝杆二16的另一端穿过开口5、并转动连接在育苗箱1的内壁上，通过电机二的运行，驱动丝杆二16进行转动，通过丝杆二16和驱动套二9的螺纹配合，带动驱动套二9和封闭块4进行位移。
39.封闭块4的底部固定有多个滚轮25，滚轮25的底部与育苗箱1的底部处于同一水平线，通过滚轮25，可方便封闭块4进行位移。
40.育苗箱1远离开口5一侧的内壁开设有多个与育苗盘2对应的承载槽29，推动板20滑动在相邻的承载槽29内部，通过承载槽29，可对推动板20进行容纳。
41.育苗箱1的内壁固定有多个照明灯，育苗箱1的外侧铰接有活动门26，活动门26的外侧固定有把手，通过照明灯，可对育苗箱1内部的玉米苗提供光照，通过打开活动门26，可方便培育人员对育苗箱1内部的玉米苗进行操作，可对育苗箱1内部的部件进行检修维护。
42.驱动块14与承载板3错位设置，复位块31为矩形块，滑动槽30的深度大于复位块31的长度，通过与承载板3错位设置的驱动块14，可避免驱动块14在位移的过程中与承载板3发生碰撞。
43.工作原理：通过育苗盘2，可对玉米苗进行栽种培育，当玉米苗在培育的过程中，需要对玉米苗的苗情进行监测时，通过电机一的运行，驱动丝杆一13进行转动，通过丝杆一13和驱动套一12的螺纹配合，带动驱动套一12进行位移，带动驱动块14进行位移，当驱动块14与育苗盘2错位时，通过电机二的运行，驱动丝杆二16进行转动，通过丝杆二16和驱动套二9的螺纹配合，带动驱动套二9和封闭块4进行位移，带动驱动块14进行位移，将驱动块14输送到育苗箱1的内部，当驱动块14进入到育苗箱1的内部后，丝杆一13进行转动，通过丝杆一13和驱动套一12的螺纹配合，带动驱动套一12进行位移，带动驱动块14进行位移，当驱动块14卡入相应的驱动槽15内部后，通过封闭块4的位移，带动驱动块14进行位移，带动育苗盘2进行位移，当育苗盘2滑动至育苗箱1的外部，且育苗盘2内部的玉米苗位于监测摄像头8的探头下方时，此时可通过监测摄像头8对玉米苗的苗情进行记录，育苗盘2进行位移时，连接柱10将会通过穿孔进入到育苗盘2的内部，此时通过连接柱10端部的采集槽27对育苗盘2内部的泥土进行收集，当育苗盘2内部的玉米苗的苗情记录结束后，通过封闭块4的位移，带动育苗盘2进行位移，当育苗盘2滑动至育苗箱1的内部，丝杆一13进行转动，通过丝杆一13和驱动套一12的螺纹配合，带动驱动套一12进行位移，带动驱动块14进行位移，当驱动块14脱离相邻的驱动槽15内部，且进入到下一个育苗盘2的驱动槽15内部后，重复以上步骤，可继续将育苗箱1内部的其他育苗盘2进行拉出，且当育苗盘2进入到育苗箱1的内部时，连接柱10将会脱离育苗盘2的内部，当封闭块4进行位移时，将会带动驱动套三11进行位移，驱动连接柱10进行转动，带动连接柱10内部的切刀28进行转动，此时进行转动的切刀28将会对采集
槽27内部的泥土进行切割，避免采集槽27内部的泥土和育苗盘2内部的泥土粘接在一起，导致采集槽27内部的泥土脱离采集槽27的内部，当需要将连接柱10采集到的土壤进行取出时，可拉动限制块22，带动限制块22进行位移，当限制块22脱离环形槽23的内部时，转动连接柱10，通过连接柱10和驱动套三11的螺纹配合，带动连接柱10进行位移，当连接柱10脱离转接孔的内部时，连接柱10被取出，此时培育人员可将连接柱10内部的泥土倒出，从而对倒出的土壤进行分析，当育苗盘2滑动至育苗箱1的内部，育苗盘2上的推动板20将会被育苗箱1的内壁推动，带动推动板20进行位移，带动驱动板一17进行位移，带动驱动板二18进行偏转，带动驱动板三19进行偏转，此时偏转的驱动板二18和驱动板三19将会对育苗盘2内部的泥土进行压迫，将采集槽27采集泥土时产生的孔洞进行填平，避免下次采集槽27采集不到足量的泥土，当育苗盘2上的推动板20与育苗箱1的内壁分离时，通过复位弹簧的复位弹性，将会推动复位块31和推动板20进行复位，带动驱动板一17、驱动板二18和驱动板三19进行复位。
44.上述实施方式仅为本发明涉的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

技术特征：
1.一种玉米苗情监测装置，包括育苗箱和固定在育苗箱内部的多个承载板，其特征在于，所述承载板的顶部设有育苗盘，所述育苗箱的一侧开设有开口，所述育苗盘滑动在开口的内部，所述育苗箱靠近开口的一侧设有支撑块，所述支撑块的顶部固定有固定在育苗箱顶部的稳定板，所述开口和支撑块之间设有固定在稳定板底部的监测摄像头，所述监测摄像头的下方设有用于封闭开口的封闭块，所述封闭块上设有用于驱动育苗盘位移的驱动组件。2.如权利要求1所述的一种玉米苗情监测装置，其特征在于，所述驱动组件包括滑动在封闭块内部的驱动块，所述育苗盘靠近开口的一端开设有驱动槽，所述驱动块滑动在相邻的驱动槽内部，驱动块嵌装有驱动套一，所述驱动套一的内部螺纹穿设有丝杆一，所述封闭块嵌装有多个与育苗盘对应的驱动套三，所述驱动套三内部螺纹穿设有连接柱，育苗盘靠近开口的一端开设有穿孔，所述连接柱与相邻的穿孔滑动配合，所述连接柱靠近育苗盘的一端开设有采集槽，所述采集槽的内部固定有切刀，育苗盘远离驱动槽的一端开设有滑孔，所述滑孔的内部滑动穿设有位于相邻连接柱上方的驱动板一，位于育苗盘内部的驱动板一外侧铰接有驱动板二，所述驱动板二的活动端铰接有驱动板三，所述驱动板三的活动端铰接有固定在育苗盘内壁上的固接块，位于育苗盘外部的驱动板一端部固定有推动板，所述育苗盘靠近推动板的一端开设有滑动槽，所述滑动槽的内部滑动插设有固定在相邻推动板上的复位块，位于滑动槽内部的复位块端部固定有多个另一端固定在滑动槽内壁上的复位弹簧。3.如权利要求1所述的一种玉米苗情监测装置，其特征在于，所述支撑块开设有多个与连接柱对应的转接孔，所述连接柱远离育苗盘的一端贯穿相邻的转接孔、并固定有连动块，所述连动块开设有环形槽，所述连动块的上方设有开设在支撑块上的导向槽，所述导向槽的内部滑动连接有导向块，所述环形槽的内部插设有固定在导向块上的限制块。4.如权利要求3所述的一种玉米苗情监测装置，其特征在于，所述限制块滑动在相邻的导向槽槽口内部，所述导向块的长度大于导向槽槽口的宽度，所述限制块的外侧开设有操作槽。5.如权利要求2所述的一种玉米苗情监测装置，其特征在于，所述封闭块的顶部固定有电机一，所述丝杆一的一端传动连接在电机一的输出端上，丝杆一的另一端转动连接在封闭块底部的内壁上。6.如权利要求1所述的一种玉米苗情监测装置，其特征在于，所述封闭块上嵌装有驱动套二，所述驱动套二的内部螺纹穿设有丝杆二，所述支撑块靠近育苗箱的一侧固定有电机二，所述丝杆二的一端传动连接在电机二的输出端上，丝杆二的另一端穿过开口、并转动连接在育苗箱的内壁上。7.如权利要求1所述的一种玉米苗情监测装置，其特征在于，所述封闭块的底部固定有多个滚轮，所述滚轮的底部与育苗箱的底部处于同一水平线。8.如权利要求2所述的一种玉米苗情监测装置，其特征在于，所述育苗箱远离开口一侧的内壁开设有多个与育苗盘对应的承载槽，所述推动板滑动在相邻的承载槽内部。9.如权利要求1所述的一种玉米苗情监测装置，其特征在于，所述育苗箱的内壁固定有多个照明灯，所述育苗箱的外侧铰接有活动门，所述活动门的外侧固定有把手。10.如权利要求2所述的一种玉米苗情监测装置，其特征在于，所述驱动块与承载板错
位设置，所述复位块为矩形块，所述滑动槽的深度大于复位块的长度。

技术总结
本发明涉及玉米培育技术领域，公开了一种玉米苗情监测装置，包括育苗箱和固定在育苗箱内部的多个承载板，承载板的顶部设有育苗盘，育苗箱的一侧开设有开口，育苗盘滑动在开口的内部，育苗箱靠近开口的一侧设有支撑块，支撑块的顶部固定有固定在育苗箱顶部的稳定板，开口和支撑块之间设有固定在稳定板底部的监测摄像头，监测摄像头的下方设有用于封闭开口的封闭块，封闭块上设有用于驱动育苗盘位移的驱动组件。本发明可定期的对培育的玉米苗的苗情进行监测，可对培育的土壤进行采集，可对监测装置进行适应性调控，工作性能高，便于使用。便于使用。便于使用。


技术研发人员：潘广元 蔡荣号 张林 孔令娟 吕新强 孙建强 张熠 马斐
受保护的技术使用者：安徽省农业技术推广总站
技术研发日：2023.06.02
技术公布日：2023/8/9