一种水泥制品制造脱模用边角打磨装置的制作方法

1.本发明属于水泥制品加工技术领域，具体涉及一种水泥制品制造脱模用边角打磨装置。


背景技术：

2.水泥制品可以由水泥混凝土制成，也可以由水泥砂浆制成，水泥制品有水泥砖、人造文化石、欧式构件、水泥盖板、水泥管、桥梁、水泥瓦、水泥板等。水泥是一种粉状水硬性无机胶凝材料，加水搅拌后成浆体，能在空气中硬化或者在水中硬化，并能把砂、石等材料牢固地胶结在一起，长期以来，它作为一种重要的胶凝材料，广泛应用于土木建筑、水利、国防等工程。
3.传统的水泥制品制造脱模用边角打磨装置在使用时，适应范围小，结构笨重，无法自动对不同角度的边角进行打磨，不能在地面上自由移动。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种水泥制品制造脱模用边角打磨装置，具备的打磨加工灵活、适应范围大的优点。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水泥制品制造脱模用边角打磨装置，包括转向电机，所述转向电机的输出端固定连接有扭力座，所述转向电机的输出端转动连接有通风架，所述通风架的上表面固定连接有多个螺纹轴电机，多个所述螺纹轴电机的外壁分别固定连接有限位杆，多个所述限位杆的外壁分别滑动连接有多个伸缩腿，多个所述伸缩腿的一端分别固定连接有多个半球蜗轮，多个所述半球蜗轮的外壁分别传动连接有多个腿部弯曲电机，多个所述腿部弯曲电机的外壁分别固定连接有多个支撑柱，多个所述支撑柱的内部分别转动连接有多个关节轴，多个所述支撑柱的内壁转动连接有多个滚筒，多个所述滚筒的外壁分别对称固定连接有多个扭转弹簧，多个所述扭转弹簧的外壁分别与多个棘爪活动连接，所述扭力座的一端固定连接有母电磁铁，所述母电磁铁的外壁固定连接有多个阶梯轴，多个所述阶梯轴的外壁分别转动连接有多个子电磁铁，多个所述子电磁铁的下表面分别固定连接有多个滚轮支架，多个所述滚轮支架的内部分别转动连接有多个地面滚轮。
6.通过上述技术方案，起到在地面上自由移动的效果，在使用时，螺纹轴电机带动伸缩腿在机构箱的管道内滑动伸缩，使机体支撑面积可以根据使用状态自由调整，腿部弯曲电机与半球蜗轮的传动配合，控制支撑柱张开的同时，滚筒与地面摩擦产生转动减少支撑柱张开时对地面的摩擦力，当控制支撑柱内弯的同时，棘轮棘爪使滚筒无法转动，借助与地面的摩擦力与地面滚轮的配合可以在地面上移动，当在地面上转动时，支撑柱撑起地面滚轮离开地面，母电磁铁通电产生磁力，使子电磁铁的一端全部指向母电磁铁，转向电机带动多个地面滚轮转动到合适的角度，然后支撑柱张开离开地面使地面滚轮接触地面，扭力弹簧带动支撑柱与地面滚轮返回原本的位置，完成转向。
7.优选的，所述通风架的外壁固定连接有机构箱，所述机构箱的内壁滑动连接有多个定位柱，所述机构箱的内壁转动连接有风扇架，所述风扇架的内部固定连接有多个风扇叶，所述风扇架的外壁转动连接有机身散热架，所述机身散热架的一侧固定连接有机身外壳。
8.通过上述技术方案，起到对机体降温的效果，升降电机工作的同时，带动风扇架与其中的风扇叶旋转，使风由散热架流入通风架最后从机构箱底部出来。
9.优选的，所述机身外壳的内部滑动连接有伸缩柱，所述伸缩柱的轴心处螺纹连接有升降电机，所述升降电机的外壁滑动连接有多个机身减震垫。
10.通过上述技术方案，起到机体升降的效果，因机身外壳限制伸缩柱的转动，升降电机输出端螺纹旋转，使伸缩柱可以上下移动，磨削柱抬高。
11.优选的，所述伸缩柱的一端固定连接有机械臂，所述机械臂的一端固定连接有平衡块。
12.通过上述技术方案，起到维持机体平衡的效果，机械臂一侧的平衡块中和了另一侧机体头部的重力。
13.优选的，所述机械臂的外壁固定连接有蜗轮电机，所述蜗轮电机的输出端传动连接有半圆蜗轮，所述半圆蜗轮的轴心处转动连接有蜗轮销轴，所述半圆蜗轮的外壁固定连接有机头外壳。
14.通过上述技术方案，起到对不同角度的水泥制品边角进行打磨的效果，蜗轮电机带动半圆蜗轮转动，调整磨削柱的打磨角度，可以对不同角度的水泥制品边角进行打磨。
15.优选的，所述机头外壳的一侧固定连接有机头散热架，所述机头散热架的一侧转动连接有冷却风扇，所述冷却风扇的轴心处固定连接有磨削电机，所述磨削电机的输出端固定连接有磨削柱，所述磨削电机的外壁滑动连接有多个机头减震垫，多个所述机头减震垫的一端活动连接有电池。
16.通过上述技术方案，起到对机体头部进行降温的同时吹散磨削屑的效果，磨削电机带动磨削柱与冷却风扇一起旋转。
17.优选的，所述扭力座的上表面固定连接有扭力弹簧。
18.通过上述技术方案，起到使地面滚轮与滚筒返回原本的相对位置的效果，扭力座发生旋转后会使扭力弹簧积聚动力，带动扭力座返回原本的位置。
19.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
20.1、通过设置的转向电机和螺纹轴电机等结构，起到在地面上自由移动的效果，在使用时，螺纹轴电机带动伸缩腿在机构箱的管道内滑动伸缩，使机体支撑面积可以根据使用状态自由调整，腿部弯曲电机与半球蜗轮的传动配合，控制支撑柱张开的同时，滚筒与地面摩擦产生转动减少支撑柱张开时对地面的摩擦力，当控制支撑柱内弯的同时，棘轮棘爪使滚筒无法转动，借助与地面的摩擦力与地面滚轮的配合可以在地面上移动，当在地面上转动时，支撑柱撑起地面滚轮离开地面，母电磁铁通电产生磁力，使子电磁铁的一端全部指向母电磁铁，转向电机带动多个地面滚轮转动到合适的角度，然后支撑柱张开离开地面使地面滚轮接触地面，扭力弹簧带动支撑柱与地面滚轮返回原本的位置，完成转向。
21.2、通过设置的通风架、风扇架和散热架等结构，起到对机体降温的效果，升降电机工作的同时，带动风扇架与其中的风扇叶旋转，使风由散热架流入通风架最后从机构箱底
部出来。
22.3、通过设置的伸缩柱和升降电机等结构，起到机体升降的效果，因机身外壳限制伸缩柱的转动，升降电机1输出端螺纹旋转，使伸缩柱可以上下移动，磨削柱抬高。
23.4、通过设置的平衡块和机械臂等结构，起到维持机体平衡的效果，机械臂一侧的平衡块中和了另一侧机体头部的重力。
24.5、通过设置的蜗轮电机和半圆蜗轮等结构，起到对不同角度的水泥制品边角进行打磨的效果，蜗轮电机带动半圆蜗轮转动，调整磨削柱的打磨角度，可以对不同角度的水泥制品边角进行打磨。
附图说明
25.图1为本发明的外部整体结构示意图；
26.图2为本发明的内部整体结构示意图；
27.图3为本发明的机身结构示意图；
28.图4为本发明的移动机构结构示意图；
29.图5为本发明的回位机构结构示意图；
30.图6为本发明的螺纹轴电机机构结构示意图。
31.图中：1、升降电机；2、风扇架；3、风扇叶；4、转向电机；5、螺纹轴电机；6、限位杆；7、伸缩腿；8、半球蜗轮；9、腿部弯曲电机；10、支撑柱；11、滚筒；12、阶梯轴；13、母电磁铁；14、子电磁铁；15、滚轮支架；16、地面滚轮；17、关节轴；18、扭转弹簧；19、棘爪；20、磨削柱；21、冷却风扇；22、磨削电机；23、机头减震垫；24、电池；25、半圆蜗轮；26、蜗轮电机；27、蜗轮销轴；28、机械臂；29、机构箱；30、平衡块；31、伸缩柱；32、机身外壳；33、机身减震垫；34、机身散热架；35、扭力座；36、定位柱；37、机头散热架；38、机头外壳；39、通风架；40、扭力弹簧。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种水泥制品制造脱模用边角打磨装置，包括转向电机4，转向电机4的输出端固定连接有扭力座35，转向电机4的输出端转动连接有通风架39，通风架39的上表面固定连接有多个螺纹轴电机5，多个螺纹轴电机5的外壁分别固定连接有限位杆6，多个限位杆6的外壁分别滑动连接有多个伸缩腿7，多个伸缩腿7的一端分别固定连接有多个半球蜗轮8，多个半球蜗轮8的外壁分别传动连接有多个腿部弯曲电机9，多个腿部弯曲电机9的外壁分别固定连接有多个支撑柱10，多个支撑柱10的内部分别转动连接有多个关节轴17，多个支撑柱10的内壁转动连接有多个滚筒11，多个滚筒11的外壁分别对称固定连接有多个扭转弹簧18，多个扭转弹簧18的外壁分别与多个棘爪19活动连接，扭力座35的一端固定连接有母电磁铁13，母电磁铁13的外壁固定连接有多个阶梯轴12，多个阶梯轴12的外壁分别转动连接有多个子电磁铁14，多个子电磁铁14的下表面分别固定连接有多个滚轮支架15，多个滚轮支架15的内部分别转动连接有多个地面滚轮16。
34.本实施方案中，通过设置的转向电机4和螺纹轴电机5等结构，起到在地面上自由移动的效果，在使用时，螺纹轴电机5带动伸缩腿7在机构箱29的管道内滑动伸缩，使机体支撑面积可以根据使用状态自由调整，腿部弯曲电机9与半球蜗轮8的传动配合，控制支撑柱10张开的同时，滚筒11与地面摩擦产生转动减少支撑柱10张开时对地面的摩擦力，当控制支撑柱10内弯的同时，棘轮棘爪19使滚筒11无法转动，借助与地面的摩擦力与地面滚轮16的配合可以在地面上移动，当在地面上转动时，支撑柱10撑起地面滚轮16离开地面，母电磁铁13通电产生磁力，使子电磁铁14的一端全部指向母电磁铁13，转向电机4带动多个地面滚轮16转动到合适的角度，然后支撑柱10张开离开地面使地面滚轮16接触地面，扭力弹簧40带动支撑柱10与地面滚轮16返回原本的位置，完成转向。
35.具体的，通风架39的外壁固定连接有机构箱29，机构箱29的内壁滑动连接有多个定位柱36，机构箱29的内壁转动连接有风扇架2，风扇架2的内部固定连接有多个风扇叶3，风扇架2的外壁转动连接有机身散热架34，机身散热架34的一侧固定连接有机身外壳32。
36.本实施例中，通过设置的通风架39、风扇架2和散热架等结构，起到对机体降温的效果，升降电机1工作的同时，带动风扇架2与其中的多个风扇叶3旋转，使风由散热架流入通风架39最后从机构箱29底部出来。
37.具体的，机身外壳32的内部滑动连接有伸缩柱31，伸缩柱31的轴心处螺纹连接有升降电机1，升降电机1的外壁滑动连接有多个机身减震垫33。
38.本实施例中，通过设置的伸缩柱31和升降电机1等结构，起到机体升降的效果，因机身外壳32限制伸缩柱31的转动，升降电机1输出端螺纹旋转，使伸缩柱31可以上下移动，磨削柱20抬高。
39.具体的，伸缩柱31的一端固定连接有机械臂28，机械臂28的一端固定连接有平衡块30。
40.本实施例中，通过设置的平衡块30和机械臂28等结构，起到维持机体平衡的效果，机械臂28一侧的平衡块30中和了另一侧机体头部的重力。
41.具体的，机械臂28的外壁固定连接有蜗轮电机26，蜗轮电机26的输出端传动连接有半圆蜗轮25，半圆蜗轮25的轴心处转动连接有蜗轮销轴27，半圆蜗轮25的外壁固定连接有机头外壳38。
42.本实施例中，通过设置的蜗轮电机26和半圆蜗轮25等结构，起到对不同角度的水泥制品边角进行打磨的效果，蜗轮电机26带动半圆蜗轮25转动，调整磨削柱20的打磨角度，可以对不同角度的水泥制品边角进行打磨。
43.具体的，机头外壳38的一侧固定连接有机头散热架37，机头散热架37的一侧转动连接有冷却风扇21，冷却风扇21的轴心处固定连接有磨削电机22，磨削电机22的输出端固定连接有磨削柱20，磨削电机22的外壁滑动连接有多个机头减震垫23，多个机头减震垫23的一端活动连接有电池24。
44.本实施例中，通过设置的磨削电机22和冷却风扇21等结构，起到对机体头部进行降温的同时吹散磨削屑的效果，磨削电机22带动磨削柱20与冷却风扇21一起旋转。
45.具体的，扭力座35的上表面固定连接有扭力弹簧40。
46.本实施例中，通过设置的扭力弹簧40和扭力座35等结构，起到使地面滚轮16与滚筒11返回原本的相对位置的效果，扭力座35发生旋转后会使扭力弹簧40积聚动力，带动扭
力座35返回原本的位置。
47.本发明的工作原理及使用流程：在使用时，螺纹轴电机5带动伸缩腿7在机构箱29的管道内滑动伸缩，使机体支撑面积可以根据使用状态自由调整，腿部弯曲电机9与半球蜗轮8的传动配合，控制支撑柱10张开的同时，滚筒11与地面摩擦产生转动减少支撑柱10张开时对地面的摩擦力，当控制支撑柱10内弯的同时，棘轮棘爪19使滚筒11无法转动，借助与地面的摩擦力与地面滚轮16的配合可以在地面上移动，当在地面上转动时，支撑柱10撑起地面滚轮16离开地面，母电磁铁13通电产生磁力，使子电磁铁14的一端全部指向母电磁铁13，转向电机4带动多个地面滚轮16转动到合适的角度，然后支撑柱10张开离开地面使地面滚轮16接触地面，扭力弹簧40带动支撑柱10与地面滚轮16返回原本的位置，完成转向，磨削柱20抬高时，因机身外壳32限制伸缩柱31的转动，升降电机1输出端螺纹旋转，使伸缩柱31可以上下移动，机身减震垫33起到对升降电机1的减震作用保持机体平稳，蜗轮电机26带动半圆蜗轮25转动对不同角度的水泥制品边角进行打磨，磨削电机22带动磨削柱20与冷却风扇21一起旋转，在对机体头部进行降温的同时吹散磨削屑。
48.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种水泥制品制造脱模用边角打磨装置，包括转向电机(4)，其特征在于：所述转向电机(4)的输出端固定连接有扭力座(35)，所述转向电机(4)的输出端转动连接有通风架(39)，所述通风架(39)的上表面固定连接有多个螺纹轴电机(5)，多个所述螺纹轴电机(5)的外壁分别固定连接有限位杆(6)，多个所述限位杆(6)的外壁分别滑动连接有伸缩腿(7)，多个所述伸缩腿(7)的一端分别固定连接有半球蜗轮(8)，多个所述半球蜗轮(8)的外壁分别传动连接有腿部弯曲电机(9)，多个所述腿部弯曲电机(9)的外壁分别固定连接有支撑柱(10)，多个所述支撑柱(10)的内部分别转动连接有关节轴(17)，多个所述支撑柱(10)的内壁转动连接有滚筒(11)，多个所述滚筒(11)的外壁分别对称固定连接有扭转弹簧(18)，多个所述扭转弹簧(18)的外壁分别与棘爪(19)活动连接，所述扭力座(35)的一端固定连接有母电磁铁(13)，所述母电磁铁(13)的外壁固定连接有多个阶梯轴(12)，多个所述阶梯轴(12)的外壁分别转动连接有子电磁铁(14)，多个所述子电磁铁(14)的下表面分别固定连接有滚轮支架(15)，多个所述滚轮支架(15)的内部分别转动连接有地面滚轮(16)。2.根据权利要求1所述的一种水泥制品制造脱模用边角打磨装置，其特征在于：所述通风架(39)的外壁固定连接有机构箱(29)，所述机构箱(29)的内壁滑动连接有多个定位柱(36)，所述机构箱(29)的内壁转动连接有风扇架(2)，所述风扇架(2)的内部固定连接有多个风扇叶(3)，所述风扇架(2)的外壁转动连接有机身散热架(34)，所述机身散热架(34)的一侧固定连接有机身外壳(32)。3.根据权利要求2所述的一种水泥制品制造脱模用边角打磨装置，其特征在于：所述机身外壳(32)的内部滑动连接有伸缩柱(31)，所述伸缩柱(31)的轴心处螺纹连接有升降电机(1)，所述升降电机(1)的外壁滑动连接有多个机身减震垫(33)。4.根据权利要求3所述的一种水泥制品制造脱模用边角打磨装置，其特征在于：所述伸缩柱(31)的一端固定连接有机械臂(28)，所述机械臂(28)的一端固定连接有平衡块(30)。5.根据权利要求4所述的一种水泥制品制造脱模用边角打磨装置，其特征在于：所述机械臂(28)的外壁固定连接有蜗轮电机(26)，所述蜗轮电机(26)的输出端传动连接有半圆蜗轮(25)，所述半圆蜗轮(25)的轴心处转动连接有蜗轮销轴(27)，所述半圆蜗轮(25)的外壁固定连接有机头外壳(38)。6.根据权利要求5所述的一种水泥制品制造脱模用边角打磨装置，其特征在于：所述机头外壳(38)的一侧固定连接有机头散热架(37)，所述机头散热架(37)的一侧转动连接有冷却风扇(21)，所述冷却风扇(21)的轴心处固定连接有磨削电机(22)，所述磨削电机(22)的输出端固定连接有磨削柱(20)，所述磨削电机(22)的外壁滑动连接有多个机头减震垫(23)，多个所述机头减震垫(23)的一端活动连接有电池(24)。7.根据权利要求1所述的一种水泥制品制造脱模用边角打磨装置，其特征在于：所述扭力座(35)的上表面固定连接有扭力弹簧(40)。

技术总结
本发明公开了一种水泥制品制造脱模用边角打磨装置，包括转向电机，所述转向电机的输出端固定连接有扭力座，所述扭力座的一端固定连接有母电磁铁，所述母电磁铁的外壁固定连接有多个阶梯轴，多个所述阶梯轴的外壁分别转动连接有多个子电磁铁，多个子电磁铁的下表面分别固定连接有多个滚轮支架，多个滚轮支架的内部分别转动连接有多个地面滚轮。通过设置的转向电机和螺纹轴电机等结构，起到在地面上自由移动的效果，机体支撑面积可以根据使用状态自由调整，腿部弯曲电机与半球蜗轮的传动配合，控制支撑柱张开与弯曲，当机体在地面上转动时，转向电机带动多个地面滚轮转动到合适的角度，扭力弹簧带动支撑柱与地面滚轮返回原本的位置，完成转向。完成转向。完成转向。


技术研发人员：吴业发 喻林 孟梦 孟伟 高勤
受保护的技术使用者：安徽筑园景新型建材科技有限公司
技术研发日：2023.06.12
技术公布日：2023/8/21