一种冷凝机组的化霜控制方法、系统及冷凝机组与流程

1.本发明涉及智能控制技术领域，具体涉及一种冷凝机组的化霜控制方法、系统及冷凝机组。


背景技术：

2.当前市场上的冷库用冷凝机组化霜主要方式为电加热化霜，该方式易造成库温温度回升较高，耗时长、效率低，化霜增量大从而耗电量偏高等问题。部分产品利用热气化霜的方案，采用四通阀来切换冷媒流向，实现逆循环化霜。但是，冷凝机组一般采用低温冷媒，在环境温度比较低的时候，机组系统的冷凝压力和蒸发压力的压力差很低，同时，冷凝机组在停机后，吸气压力与排气压力的压力差快速变小趋近于零，很容易造成四通阀换向失败，进而导致待化霜的冷凝机组无法进入化霜模式，或者化霜结束的冷凝机组无结束化霜模式，影响冷凝机组的正常使用。
3.相关技术公开了一种通过检测排气压力与吸气压力的压力差与目标值进行比较判定，满足条件从而实现四通阀换向，不满足条件则调整当前进行冷凝工作的组件的工作状态最终实现四通阀换向的方法。虽然该技术克服了容易造成四通阀换向失败，进而导致待化霜的冷凝机组无法进入化霜模式，或者化霜结束的冷凝机组无结束化霜模式，影响冷凝机组的正常使用的问题。但因四通阀属于开环控制部件，该方法未实现闭环检测四通阀是否换向成功，无法彻底解决四通阀换向失败的实际问题，最终冷凝机组因无法真实进入化霜，造成冰堵、系统故障；或退出化霜时换向失败而继续加热导致库温急剧上升毁坏库内储存物品带来重大经济损失。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种冷凝机组的化霜控制方法、系统及冷凝机组，以解决相关技术中四通阀换向失败，导致待化霜的冷凝机组无法进入化霜模式，或者化霜结束的冷凝机组无结束化霜模式，影响冷凝机组正常使用的问题。
5.为达到上述技术目的，本发明采取了以下技术方案：
6.根据本发明的第一方面，提供了一种冷凝机组的化霜控制方法，包括：
7.检测冷凝机组的工作模式；
8.若当前工作模式为制冷模式或化霜模式，检测当前时刻室内蒸发器的进管管温，和，当前时刻室内蒸发器的出管管温；
9.根据所述进管管温和出管管温，判断当前时刻冷凝机组的四通阀是否换向失败，并在判定所述四通阀换向失败时，控制冷凝机组的外机负载和内机负载的工作状态，直至所述冷凝机组成功进入或退出化霜模式。
10.优选地，所述根据所述进管管温和出管管温，判断当前时刻冷凝机组的四通阀是否换向失败，包括：
11.若当前工作模式为制冷模式，且，所述出管管温与所述进管管温的差值大于第一
预设值，则判定所述四通阀换向失败；
12.若当前工作模式为化霜模式，且，所述进管管温与所述出管管温的差值大于第二预设值，则判定所述四通阀换向失败。
13.优选地，所述判定所述四通阀换向失败时，控制冷凝机组的外机负载和内机负载的工作状态，包括：
14.若当前工作模式为制冷模式，且，所述四通阀换向失败，控制冷凝机组的外机负载停机复位，内机负载中的内风机保持运行，并累计四通阀换向故障次数；
15.第一预设时长后，获取冷凝机组的内机所在库内环境温度；
16.若所述库内环境温度小于预设的库温报警温度，且，所述四通阀换向次数小于第一预设次数时，控制所述内风机保持运行，启动外机负载中的压缩机、外风机和电子膨胀阀；
17.在所述四通阀内活塞两端的吸排气压差达到换向压差后，控制所述四通阀得电换向，以进入化霜模式；
18.化霜模式下，在所述四通阀内活塞两端的吸排气压差再次达到换向压差时，控制所述四通阀断电，退出化霜模式，再回到制冷模式。
19.优选地，所述方法，还包括：
20.若当前工作模式为制冷模式，且，所述四通阀换向失败时，将四通阀换向失败故障信息定义为一级厂家级故障，并同步上报给厂家；和/或，
21.若当前工作模式为制冷模式，且，所述库内环境温度大于等于预设的库温报警温度时，将四通阀换向失败故障信息定义为一级用户级故障，控制冷凝机组整机停止运行，并同步提醒用户维护或报修。
22.优选地，所述判定所述四通阀换向失败时，控制冷凝机组的外机负载和内机负载的工作状态，还包括：
23.若当前工作模式为化霜模式，且，所述四通阀换向失败，控制冷凝机组的外机负载停机复位，内机负载中的内风机保持运行；
24.第二预设时长后，控制所述内风机保持运行，启动外机负载中的压缩机、外风机和电子膨胀阀；
25.在所述四通阀内活塞两端的吸排气压差达到换向压差后，控制所述四通阀得电换向，以退出化霜模式。
26.优选地，所述方法，还包括：
27.若当前工作模式为化霜模式，且，所述四通阀换向失败时，累计四通阀换向故障次数，并将四通阀换向失败故障信息定义为二级厂家级故障，并同步上报给厂家。
28.优选地，所述方法，还包括：
29.从四通阀换向结束时刻起开始计时，计算四通阀换向结束时刻距离当前时刻的换向时长；
30.若所述换向时长超出阈值范围，则判定当前四通阀换向失败的故障为偶发故障，将累计的四通阀换向故障次数清零。
31.优选地，所述方法，还包括：
32.冷凝机组首次上电启动时，默认从压缩机启动时刻开始计时。
33.优选地，所述检测冷凝机组的工作模式，具体为：
34.当冷凝机组启动后，若所述换向时长大于四通阀预设换向时长，检测冷凝机组的工作模式。
35.根据本发明的第二方面，提供了一种冷凝机组的化霜控制系统，包括：
36.第一检测模块，用于检测冷凝机组的工作模式；
37.第二检测模块，用于若当前工作模式为制冷模式或化霜模式，检测当前时刻室内蒸发器的进管管温，和，当前时刻室内蒸发器的出管管温；
38.控制模块，用于根据所述进管管温和出管管温，判断当前时刻冷凝机组的四通阀是否换向失败，并在判定所述四通阀换向失败时，控制冷凝机组的外机负载和内机负载的工作状态，直至所述冷凝机组成功进入或退出化霜模式。
39.根据本发明的第三方面，提供了一种冷凝机组，包括：
40.处理器，及与所述处理器相连的存储器；
41.所述存储器用于存储计算机程序；
42.所述处理器用于调用并执行所述存储器中的所述计算机程序，以执行上述的方法。
43.本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
44.通过检测当前时刻室内蒸发器的进管管温和出管管温，对四通阀换向是否失败进行检测，并在判定四通阀换向失败后，控制冷凝机组的外机负载和内机负载的工作状态，直至所述冷凝机组成功进入或退出化霜模式，相比现有技术，实现了四通阀换向失败的闭环检测，并能在四通阀换向失败后，采取必要的控制措施实现保证冷凝机组成功进入化霜模式，或者结束化霜模式，提高了系统的稳定性和可靠性。
45.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
附图说明
46.图1是根据一示例性实施例示出的一种冷凝机组的化霜控制方法的流程图；
47.图2是根据另一示例性实施例示出的一种冷凝机组的化霜控制方法的流程图；
48.图3是根据一示例性实施例示出的一种冷凝机组的化霜控制系统的示意框图。
具体实施方式
49.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
50.如前面背景技术所述，相关技术中存在四通阀换向失败，导致待化霜的冷凝机组无法进入化霜模式，或者化霜结束的冷凝机组无结束化霜模式，影响冷凝机组正常使用的问题。
51.为了有效解决相关技术中的问题，本发明提供了一种冷凝机组的化霜控制方法、系统及冷凝机组，下面进行具体阐述。
52.实施例一
53.图1是根据一示例性实施例示出的一种冷凝机组的化霜控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括：
54.步骤s11、检测冷凝机组的工作模式；
55.步骤s12、若当前工作模式为制冷模式或化霜模式，检测当前时刻室内蒸发器的进管管温，和，当前时刻室内蒸发器的出管管温；
56.步骤s13、根据所述进管管温和出管管温，判断当前时刻冷凝机组的四通阀是否换向失败，并在判定所述四通阀换向失败时，控制冷凝机组的外机负载和内机负载的工作状态，直至所述冷凝机组成功进入或退出化霜模式。
57.需要说明的是，本实施例提供的技术方案，在具体实践中加载在冷凝机组的控制器中运行，或者，加载在与所述控制器相连的电子设备中运行。所述控制器包括但不限于：plc控制器、单片机、arm处理器、dsp处理器、fpga控制器等。
58.逆循环化霜法是一种常见的化霜方法，成本低且实现简单，所以逐步取代电加热化霜，应用于各种冷凝机组中。其中，四通阀是实现逆循环化霜的重要部件，四通阀基于活塞两端的压差实现换热器蒸发、冷凝作用自动换向，以使待化霜的蒸发器转化为“冷凝器”实现热气化霜，化霜结束后四通阀再次换向恢复蒸发器正常制冷模式，由于冷媒在制冷、化霜模式下的流向差异，室内蒸发器的进管管温、出管管温两者会存在不同温差。
59.可以理解的是，本实施例提供的技术方案，通过检测当前时刻室内蒸发器的进管管温和出管管温，对四通阀换向是否失败进行检测，并在判定四通阀换向失败后，控制冷凝机组的外机负载和内机负载的工作状态，直至所述冷凝机组成功进入或退出化霜模式，相比现有技术，实现了四通阀换向失败的闭环检测，并能在四通阀换向失败后，采取必要的控制措施实现保证冷凝机组成功进入化霜模式，或者结束化霜模式，提高了系统的稳定性和可靠性。
60.在具体实践中，步骤s11中检测冷凝机组的工作模式，具体为：
61.当冷凝机组启动后，若四通阀的换向时长
△
t大于四通阀预设换向时长ta，检测冷凝机组的工作模式。
62.需要说明的是，所述预设换向时长ta，根据历史经验值或是实验数据进行设置。可以理解的是，若四通阀的换向时长
△
t大于四通阀预设换向时长ta，说明四通阀当前可能存在换向故障，故在此前提下再去检测冷凝机组的工作模式，分工作模式去控制，会减少系统的计算量，减小判断和计算进程，节省系统计算资源，提高系统响应速度。
63.在具体实践中，从四通阀换向结束时刻起开始计时，计算四通阀换向结束时刻距离当前时刻的换向时长
△
t；
64.若所述换向时长
△
t超出阈值范围时(所述阈值范围根据历史经验值或实验数据进行设置，例如，设置为大于1小时，小于2小时)，则判定当前四通阀换向失败的故障为偶发故障，将累计的四通阀换向故障次数清零。
65.具体地，冷凝机组首次上电启动时，默认从压缩机启动时刻开始计时。
66.在具体实践中，步骤s13中根据所述进管管温和出管管温，判断当前时刻冷凝机组的四通阀是否换向失败，包括：
67.若当前工作模式为制冷模式，且，所述出管管温ti-c与所述进管管温ti-j的差值大于第一预设值ta(即：(ti-c)-(ti-j)＞ta)，则判定所述四通阀换向失败；
68.若当前工作模式为化霜模式，且，所述进管管温ti-j与所述出管管温ti-c的差值大于第二预设值tb(即：(ti-j)-(ti-c)＞tb)，则判定所述四通阀换向失败。
69.需要说明的是，ta、tb根据历史经验值或是实验数据进行设置。为了提升四通阀换向失败的检测精度，可以将不同工作模式下对应的库内环境温度范围细分为多个，不同范围对应不同的ta、tb值，使检测更为准确。
70.需要说明的是，其他工作模式下或者判定四通阀换向成功时，冷凝机组保持当前工作状态不变；
71.进一步地，步骤s13中判定所述四通阀换向失败时，控制冷凝机组的外机负载和内机负载的工作状态，包括：
72.若当前工作模式为制冷模式，且，所述四通阀换向失败，控制冷凝机组的外机负载停机复位，内机负载中的内风机保持运行，并累计四通阀换向故障次数(即ca＝ca+1，ca为四通阀故障次数)；
73.第一预设时长后，获取冷凝机组的内机所在库内环境温度ti-h；
74.若所述库内环境温度ti-h小于预设的库温报警温度tbj(即(ti-h)＜tbj)，且，所述四通阀换向次数小于第一预设次数时(即ca≤n1，n1根据历史经验值或者实验数据获取)，控制所述内风机保持运行，启动外机负载中的压缩机、外风机和电子膨胀阀；
75.在所述四通阀内活塞两端的吸排气压差达到换向压差后，控制所述四通阀得电换向，以进入化霜模式；
76.化霜模式下，在所述四通阀内活塞两端的吸排气压差再次达到换向压差时，控制所述四通阀断电，退出化霜模式，再回到制冷模式。
77.需要说明的是，第一预设时长为制冷模式下四通阀换向失败重启预设时间的最小值t
b min，第一预设时长根据历史经验值或是实验数据进行设置。
78.外机负载包括但不限于：压缩机、外风机、电子膨胀阀等。
79.优选地，所述方法，还包括：
80.若当前工作模式为制冷模式，且，所述四通阀换向失败时，将四通阀换向失败故障信息定义为一级厂家级故障s1，并同步上报给厂家；和/或，
81.若当前工作模式为制冷模式，且，所述库内环境温度ti-h大于等于预设的库温报警温度tbj时(即(ti-h)≥tbj)，将四通阀换向失败故障信息定义为一级用户级故障r1，控制冷凝机组整机停止运行，并同步提醒用户维护或报修。
82.可以理解的是，制冷模式下，四通阀换向失败会导致库内温度急剧上升，库内环境温度低于预设的库温报警温度，可继续尝试推阀，库内环境温度高于预设的库温报警温度，则紧急停机，并提醒用户报修或解决。通过分级控制减少不必要的故障停机及风险故障及时停机，在恶劣工作情况下能将机组可靠性最大程度发挥出来，提高了系统的稳定性和可靠性。
83.在具体实践中，步骤s13中判定所述四通阀换向失败时，控制冷凝机组的外机负载和内机负载的工作状态，还包括：
84.若当前工作模式为化霜模式，且，所述四通阀换向失败，控制冷凝机组的外机负载停机复位，内机负载中的内风机保持运行；
85.第二预设时长后，控制所述内风机保持运行，启动外机负载中的压缩机、外风机和
电子膨胀阀；
86.在所述四通阀内活塞两端的吸排气压差达到换向压差后，控制所述四通阀得电换向，以退出化霜模式。
87.需要说明的是，第二预设时长为化霜模式下四通阀换向失败重启预设时间的最小值t
c min，第二预设时长根据历史经验值或是实验数据进行设置。
88.外机负载包括但不限于：压缩机、外风机、电子膨胀阀等。
89.优选地，所述方法，还包括：
90.若当前工作模式为化霜模式，且，所述四通阀换向失败时，累计四通阀换向故障次数(即ca＝ca+1，ca为四通阀故障次数)，并将四通阀换向失败故障信息定义为二级厂家级故障s2，并同步上报给厂家。
91.需要说明的是，制冷模式下换向失败故障s1，化霜模式下换向失败故障s2皆为厂家级故障，冷凝机组在此故障状态下对用户暂无影响；制冷模式下换向失败且库内环境温度超过库温报警温度报用户级故障r1，此故障状态已影响用户使用或给用户带来经济损失，需及时提醒用户。
92.可以理解的是，化霜模式下，四通阀换向失败对库内储存物品影响较小，可使内风机保持开启的情况下，压缩机系统间断性工作达到化霜的目的(控制冷凝机组的外机负载停机复位，此时压缩机停止工作，第二预设时长后，启动外机负载中的压缩机、外风机和电子膨胀阀，此时压缩机开启工作)，从而保证库内处于较低温度。通过分级控制减少不必要的故障停机及风险故障及时停机，在恶劣工作情况下能将机组可靠性最大程度发挥出来，提高了系统的稳定性和可靠性。
93.可以理解的是，在具体实践中，四通阀换向失败由多种原因造成的，例如，四通阀换向电压过低、系统或部件偶发异常等。
94.可以理解的是，本实施例提供的技术方案，通过检测制冷模式及化霜模式下室内蒸发器进管管温、出管管温两者的差值，与预设值进行比较，实现四通阀换向是否失败的检测，再根据检测结果对机组进一步控制，尝试数次推阀解决电压过低、系统或部件偶发异常等造成的四通阀换向失败的问题。本实施例提供的技术方案，通过对四通阀换向实时监测并根据监测异常进行外机负荷及内机负荷调整控制，实现了机组有益效用最大化，通过分级控制减少不必要的故障停机及风险故障及时停机，在恶劣工作情况下能将机组可靠性最大程度发挥出来，提高了系统的稳定性和可靠性。
95.实施例二
96.图2是根据另一示例性实施例示出的一种冷凝机组的化霜控制方法的流程图，如图2所示，该方法包括：
97.步骤s21、冷凝机组首次上电启动时，默认从压缩机启动时刻开始计时，否则，从四通阀换向结束时刻起开始计时，计算四通阀换向结束时刻距离当前时刻的换向时长；
98.步骤s22、若所述换向时长超出阈值范围，则判定当前四通阀换向失败的故障为偶发故障，将累计的四通阀换向故障次数清零；
99.步骤s23、若所述换向时长大于四通阀预设换向时长，检测冷凝机组的工作模式；
100.步骤s24、若当前工作模式为制冷模式，且，所述出管管温与所述进管管温的差值大于第一预设值，则判定所述四通阀换向失败，跳转到步骤s27；
101.步骤s25、若当前工作模式为化霜模式，且，所述进管管温与所述出管管温的差值大于第二预设值，则判定所述四通阀换向失败，跳转到步骤s28；
102.步骤s26、其他工作模式下或者判定四通阀换向成功时，冷凝机组保持当前工作状态不变；
103.步骤s27、控制冷凝机组的外机负载和内机负载的工作状态，直至所述冷凝机组成功进入并退出化霜模式，包括：
104.控制冷凝机组的外机负载停机复位，内机负载中的内风机保持运行，并累计四通阀换向故障次数；将四通阀换向失败故障信息定义为一级厂家级故障，并同步上报给厂家；
105.第一预设时长后，获取冷凝机组的内机所在库内环境温度；
106.若所述库内环境温度小于预设的库温报警温度，且，所述四通阀换向次数小于第一预设次数时，控制所述内风机保持运行，启动外机负载中的压缩机、外风机和电子膨胀阀；若所述库内环境温度大于等于预设的库温报警温度时，将四通阀换向失败故障信息定义为一级用户级故障，控制冷凝机组整机停止运行，并同步提醒用户维护或报修；
107.在所述四通阀内活塞两端的吸排气压差达到换向压差后，控制所述四通阀得电换向，以进入化霜模式；
108.化霜模式下，在所述四通阀内活塞两端的吸排气压差再次达到换向压差时，控制所述四通阀断电，退出化霜模式，再回到制冷模式。
109.步骤s28、控制冷凝机组的外机负载和内机负载的工作状态，直至所述冷凝机组成功退出化霜模式，包括：
110.若当前工作模式为化霜模式，且，所述四通阀换向失败，控制冷凝机组的外机负载停机复位，内机负载中的内风机保持运行；累计四通阀换向故障次数，并将四通阀换向失败故障信息定义为二级厂家级故障，并同步上报给厂家；
111.第二预设时长后，控制所述内风机保持运行，启动外机负载中的压缩机、外风机和电子膨胀阀；
112.在所述四通阀内活塞两端的吸排气压差达到换向压差后，控制所述四通阀得电换向，以退出化霜模式。
113.需要说明的是，本实施例提供的技术方案，在具体实践中加载在冷凝机组的控制器中运行，或者，加载在与所述控制器相连的电子设备中运行。所述控制器包括但不限于：plc控制器、单片机、arm处理器、dsp处理器、fpga控制器等。
114.可以理解的是，本实施例提供的技术方案，通过检测制冷模式及化霜模式下室内蒸发器进管管温、出管管温两者的差值，与预设值进行比较，实现四通阀换向是否失败的检测，再根据检测结果对机组进一步控制，尝试数次推阀解决电压过低、系统或部件偶发异常等造成的四通阀换向失败的问题。本实施例提供的技术方案，通过对四通阀换向实时监测并根据监测异常进行外机负荷及内机负荷调整控制，实现了机组有益效用最大化，通过分级控制减少不必要的故障停机及风险故障及时停机，在恶劣工作情况下能将机组可靠性最大程度发挥出来，提高了系统的稳定性和可靠性。
115.实施例三
116.图3是根据一示例性实施例示出的一种冷凝机组的化霜控制系统100的示意框图，如图3所示，该系统100包括：
117.第一检测模块101，用于检测冷凝机组的工作模式；
118.第二检测模块102，用于若当前工作模式为制冷模式或化霜模式，检测当前时刻室内蒸发器的进管管温，和，当前时刻室内蒸发器的出管管温；
119.控制模块103，用于根据所述进管管温和出管管温，判断当前时刻冷凝机组的四通阀是否换向失败，并在判定所述四通阀换向失败时，控制冷凝机组的外机负载和内机负载的工作状态，直至所述冷凝机组成功进入或退出化霜模式。
120.需要说明的是，本实施例提供的技术方案，在具体实践中加载在冷凝机组的控制器中运行，或者，加载在与所述控制器相连的电子设备中运行。所述控制器包括但不限于：plc控制器、单片机、arm处理器、dsp处理器、fpga控制器等。
121.以上各模块的实现方式及有益效果，参见上述实施例相关步骤的介绍，本实施例不再赘述。
122.逆循环化霜法是一种常见的化霜方法，成本低且实现简单，所以逐步取代电加热化霜，应用于各种冷凝机组中。其中，四通阀是实现逆循环化霜的重要部件，四通阀基于活塞两端的压差实现换热器蒸发、冷凝作用自动换向，以使待化霜的蒸发器转化为“冷凝器”实现热气化霜，化霜结束后四通阀再次换向恢复蒸发器正常制冷模式，由于冷媒在制冷、化霜模式下的流向差异，室内蒸发器的进管管温、出管管温两者会存在不同温差。
123.可以理解的是，本实施例提供的技术方案，通过检测当前时刻室内蒸发器的进管管温和出管管温，对四通阀换向是否失败进行检测，并在判定四通阀换向失败后，控制冷凝机组的外机负载和内机负载的工作状态，直至所述冷凝机组成功进入或退出化霜模式，相比现有技术，实现了四通阀换向失败的闭环检测，并能在四通阀换向失败后，采取必要的控制措施实现保证冷凝机组成功进入化霜模式，或者结束化霜模式，提高了系统的稳定性和可靠性。
124.实施例四
125.根据一示例性实施例示出的一种冷凝机组，包括：
126.处理器，及与所述处理器相连的存储器；
127.所述存储器用于存储计算机程序；
128.所述处理器用于调用并执行所述存储器中的所述计算机程序，以执行上述的方法。
129.可以理解的是，本实施例提供的技术方案，通过检测当前时刻室内蒸发器的进管管温和出管管温，对四通阀换向是否失败进行检测，并在判定四通阀换向失败后，控制冷凝机组的外机负载和内机负载的工作状态，直至所述冷凝机组成功进入或退出化霜模式，相比现有技术，实现了四通阀换向失败的闭环检测，并能在四通阀换向失败后，采取必要的控制措施实现保证冷凝机组成功进入化霜模式，或者结束化霜模式，提高了系统的稳定性和可靠性。
130.当然，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关硬件(如处理器，控制器等)来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取的存储介质中，该程序在执行时可包括如上述各方法实施例的流程。其中所述的存储介质可为存储器、磁碟、光盘等。
131.以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据
本发明的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。

技术特征：
1.一种冷凝机组的化霜控制方法，其特征在于，包括：检测冷凝机组的工作模式；若当前工作模式为制冷模式或化霜模式，检测当前时刻室内蒸发器的进管管温，和，当前时刻室内蒸发器的出管管温；根据所述进管管温和出管管温，判断当前时刻冷凝机组的四通阀是否换向失败，并在判定所述四通阀换向失败时，控制冷凝机组的外机负载和内机负载的工作状态，直至所述冷凝机组成功进入或退出化霜模式。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述进管管温和出管管温，判断当前时刻冷凝机组的四通阀是否换向失败，包括：若当前工作模式为制冷模式，且，所述出管管温与所述进管管温的差值大于第一预设值，则判定所述四通阀换向失败；若当前工作模式为化霜模式，且，所述进管管温与所述出管管温的差值大于第二预设值，则判定所述四通阀换向失败。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判定所述四通阀换向失败时，控制冷凝机组的外机负载和内机负载的工作状态，包括：若当前工作模式为制冷模式，且，所述四通阀换向失败，控制冷凝机组的外机负载停机复位，内机负载中的内风机保持运行，并累计四通阀换向故障次数；第一预设时长后，获取冷凝机组的内机所在库内环境温度；若所述库内环境温度小于预设的库温报警温度，且，所述四通阀换向次数小于第一预设次数时，控制所述内风机保持运行，启动外机负载中的压缩机、外风机和电子膨胀阀；在所述四通阀内活塞两端的吸排气压差达到换向压差后，控制所述四通阀得电换向，以进入化霜模式；化霜模式下，在所述四通阀内活塞两端的吸排气压差再次达到换向压差时，控制所述四通阀断电，退出化霜模式，再回到制冷模式。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：若当前工作模式为制冷模式，且，所述四通阀换向失败时，将四通阀换向失败故障信息定义为一级厂家级故障，并同步上报给厂家；和/或，若当前工作模式为制冷模式，且，所述库内环境温度大于等于预设的库温报警温度时，将四通阀换向失败故障信息定义为一级用户级故障，控制冷凝机组整机停止运行，并同步提醒用户维护或报修。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判定所述四通阀换向失败时，控制冷凝机组的外机负载和内机负载的工作状态，还包括：若当前工作模式为化霜模式，且，所述四通阀换向失败，控制冷凝机组的外机负载停机复位，内机负载中的内风机保持运行；第二预设时长后，控制所述内风机保持运行，启动外机负载中的压缩机、外风机和电子膨胀阀；在所述四通阀内活塞两端的吸排气压差达到换向压差后，控制所述四通阀得电换向，以退出化霜模式。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：
若当前工作模式为化霜模式，且，所述四通阀换向失败时，累计四通阀换向故障次数，并将四通阀换向失败故障信息定义为二级厂家级故障，并同步上报给厂家。7.根据权利要求3～6任一项所述的方法，其特征在于，还包括：从四通阀换向结束时刻起开始计时，计算四通阀换向结束时刻距离当前时刻的换向时长；若所述换向时长超出阈值范围，则判定当前四通阀换向失败的故障为偶发故障，将累计的四通阀换向故障次数清零。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：冷凝机组首次上电启动时，默认从压缩机启动时刻开始计时。9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述检测冷凝机组的工作模式，具体为：当冷凝机组启动后，若所述换向时长大于四通阀预设换向时长，检测冷凝机组的工作模式。10.一种冷凝机组的化霜控制系统，其特征在于，包括：第一检测模块，用于检测冷凝机组的工作模式；第二检测模块，用于若当前工作模式为制冷模式或化霜模式，检测当前时刻室内蒸发器的进管管温，和，当前时刻室内蒸发器的出管管温；控制模块，用于根据所述进管管温和出管管温，判断当前时刻冷凝机组的四通阀是否换向失败，并在判定所述四通阀换向失败时，控制冷凝机组的外机负载和内机负载的工作状态，直至所述冷凝机组成功进入或退出化霜模式。11.一种冷凝机组，其特征在于，包括：处理器，及与所述处理器相连的存储器；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于调用并执行所述存储器中的所述计算机程序，以执行权利要求1～9任一项所述的方法。

技术总结
本发明公开了一种冷凝机组的化霜控制方法、系统及冷凝机组，该方法通过检测当前时刻室内蒸发器的进管管温和出管管温，对四通阀换向是否失败进行检测，并在判定四通阀换向失败后，控制冷凝机组的外机负载和内机负载的工作状态，直至所述冷凝机组成功进入或退出化霜模式，相比现有技术，实现了四通阀换向失败的闭环检测，并能在四通阀换向失败后，采取必要的控制措施实现保证冷凝机组成功进入化霜模式，或者结束化霜模式，提高了系统的稳定性和可靠性。性。性。


技术研发人员：陆信平 廖常浩 杨清辉 郑可为 瑚浩
受保护的技术使用者：珠海格力电器股份有限公司
技术研发日：2023.06.06
技术公布日：2023/8/21