一种电子芯片多工位自动吸取加工生产线的制作方法

1.本发明涉及电子芯片加工领域，更具体的说是一种电子芯片多工位自动吸取加工生产线。


背景技术：

2.电子芯片是将大量的微电子元器件形成的集成电路放在一块塑基上加工而成，电子芯片在加工完成后还需要对其进行检测、包装等工序。电子芯片加工完成后通常使用传送带传送到指定的位置，再通过吸盘将电子芯片传送到后续工位上，这种工作方式存在的以下问题：传送带上电子芯片容易堆叠，以及在使用吸盘吸取位置偏移的电子芯片时容易造成电子芯片的损伤；同时，每次吸盘只能吸取一个电子芯片，导致电子芯片的传送效率降低。因此，需要设计一种电子芯片多工位自动吸取加工生产线。


技术实现要素：

3.本发明提供一种电子芯片多工位自动吸取加工生产线，可以对生产线上位置和角度偏移的电子芯片进行调整。
4.上述目的通过以下技术方案来实现：所述底板上固接有支撑柱，支撑柱上固接有顶板，顶板上设有槽口。
5.所述槽口内滑动连接有液压缸ⅰ的上端，液压缸ⅰ下端安装有芯片吸取装置。
6.所述芯片吸取装置包括,安装架中心设有圆孔ⅰ,液压缸ⅰ的下端安装在圆孔ⅰ内,液压缸ⅰ的下端固接有法兰盘,法兰盘安装在圆孔ⅰ的圆周侧。
7.所述安装架的四周分别安装有1个安装板，安装板上固接有电机ⅱ，电机ⅱ的输出轴ⅱ竖直向下穿过安装板上所设圆孔ⅱ。
8.所述输出轴ⅱ下方固接有液压缸ⅱ。
9.所述液压缸ⅱ下方固接有转盘，转盘上固接有挡板。
10.所述转盘上设有圆孔ⅱ，所述圆孔ⅱ内固接有气管，气管上端连通气阀，气管下端连通吸盘，转盘上固接有气泵，气泵上连接有橡胶软管。
11.所述橡胶软管另一端连接在气阀上。
12.所述转盘上固接有处理器，转盘下方安装有扫描仪，处理器和扫描仪之间连接有数据传输线。
13.所述顶板上固接有限位板ⅰ和限位板ⅱ，限位板ⅰ上固接有电机ⅰ，电机ⅰ输出轴ⅰ上固接有螺杆，螺杆另一端固接有转轴。
14.所述转轴转动连接在限位板ⅱ所设圆孔ⅲ内，限位板ⅰ和限位板ⅱ之间固接有限位杆。
15.所述液压缸ⅰ的上端固接有移动块，移动块上设有圆孔ⅳ和螺孔。
16.所述圆孔ⅳ滑动连接在限位杆上。
17.所述螺孔与螺杆形成螺纹连接。
18.所述底板上固接有输入模块和输出模块。
19.所述输入模块和输出模块包括支架，支架上安装有传动轮，传动轮上安装有传送带。
20.所述吸盘使用材料为顺丁橡胶。
21.本发明一种电子芯片多工位自动吸取加工生产线的有益效果为：相较于传统电子芯片加工生产线，本发明的芯片吸取装置能够同时吸取12个电子芯片，并且能够分别对每个电子芯片的位置和角度进行调整，增加电子芯片的传动效率，并防止由于堆叠或者角度偏移在传送带上与其他电子芯片剐蹭造成的损伤；同时，对于传送带上的电子芯片自身角度以及电子芯片的间距的调整，能够提高下一道工序对于电子芯片的取用效率。
附图说明
22.图1为一种电子芯片多工位自动吸取加工生产线整体结构示意图；图2为移动块和螺杆的安装示意图；图3为移动块和液压缸ⅰ的安装示意图；图4为顶板的结构示意图；图5为安装架的结构示意图；图6为安装板的结构示意图；图7为装盘上方的结构示意图；图8为装盘下方的结构示意图；图9为输入模块的结构示意图；图10为传动装置的结构示意图；图11为支架的结构示意图；
具体实施方式
23.为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式并结合附图，对本发明进行详细阐述。
24.参考图1、图2和图3，示出了本发明中移动块204的安装结构的实施例示意图：底板101上固接有支撑柱102，支撑柱102上固接有顶板103，顶板103上固接有限位板ⅰ201和限位板ⅱ205，限位板ⅰ201上固接有电机ⅰ202，电机ⅰ202输出轴ⅰ上固接有螺杆203，螺杆203另一端固接有转轴，转轴转动连接在限位板ⅱ205所设圆孔ⅲ内，限位板ⅰ201和限位板ⅱ205之间固接有限位杆206。移动块204上设有圆孔ⅳ和螺孔，圆孔ⅳ滑动连接在限位杆206上，所述螺孔与螺杆203形成螺纹连接。
25.为能更好的说明本发明的安装方式，此处设置底板101作为支撑本发明的底座，在实际安装使用过程中，可以本发明可以直接安装在能够起到支撑作用的平面上。支撑柱102和顶板103主要对本发明中使用的移动模块和芯片吸取装置起到支撑作用，支撑柱102的具体数量和高度可以根据实际应用场景进行调整，顶板103建议使用强度较高的钢板，防止由于芯片吸取装置的重量造成顶板103崩断，进一步的，造成整个发明的损坏。
26.限位板ⅰ201和限位板ⅱ205对两者中间安装的零部件起固定作用，其中电机ⅰ202能够驱动输出轴ⅰ上固接的螺杆203转动，而螺杆203另一端固接的转轴转动连接在限位板ⅱ205所设圆孔ⅲ内，能够使螺杆203两端均有支撑，减少使用过程中造成螺杆203的形变。限位板ⅰ201和限位板ⅱ205之间还固接有限位杆206，本发明此处以在限位板ⅰ201和限位板ⅱ205四角分别设置1个限位杆206为例，限位杆206能够防止螺杆203上套接的移动块204跟随螺杆203一起转动，并且能够辅助螺杆203一起对移动块204起支撑作用，减少螺杆203上的压力。
27.移动块204上设有圆孔ⅳ和螺孔，圆孔ⅳ滑动连接在限位杆206上，螺孔能够与螺杆203形成螺纹连接。电机ⅰ202驱动螺杆203转动，螺杆203转动通过螺纹连接驱动移动块204在螺杆203和限位杆206上作水平方向的移动，同时，使用螺杆203能够减少移动块204移动时的惯性，电机ⅰ202也能对移动块204起到制动作用，防止由于移动块204移动过快造成移动块204以及移动块204上固接的芯片吸取装置的损坏。
28.参考图4和图5，示出了本发明中安装架303和安装板304的安装结构的实施例示意图：顶板103上设有槽口，槽口位于螺杆203正下方，移动块204下固接有滑动连接在槽口内的液压缸ⅰ301的上端，安装架303中心设有圆孔ⅰ,液压缸ⅰ301的下端安装在圆孔ⅰ内,液压缸ⅰ301的下端固接有法兰盘302,法兰盘302安装在圆孔ⅰ的圆周侧。安装架303的四周分别安装有1个安装板304。
29.液压缸ⅰ301能够起伸缩作用，进一步的，带动整个芯片吸取装置作上下方向上的移动，调整芯片吸取装置与下方输入模块和输出模块的间距。液压缸ⅰ301上端滑动连接在槽口，槽口能限制液压缸ⅰ301以及液压缸ⅰ301上固接的移动块204的移动范围，进一步的，限定本发明中芯片吸取装置能够正好在输入模块和输出模块进行移动。液压缸ⅰ301的下端通过法兰盘302固定在安装架303中心所设圆孔ⅰ，法兰盘302能够保证液压缸ⅰ301和安装架303的连接强度同时方便日后液压缸ⅰ301的维修、拆卸以及更换。
30.安装架303由分别向四个方向的两条板材连接组成，相较于一整块方形板材，能够减轻安装架303自身的重量。同时，安装架303与安装板304使用钢作为主要材料，保证自身强度以及耐用性。
31.参考图5、图6、图7和图8，示出了本发明中吸取装置的安装结构的实施例示意图：安装板304上固接有电机ⅱ305，电机ⅱ305的输出轴ⅱ竖直向下穿过安装板304上所设圆孔ⅱ，输出轴ⅱ下方固接有液压缸ⅱ306。液压缸ⅱ306下方固接有转盘307，转盘307上固接有挡板308。
32.此处以每个安装板304上固接3个电机ⅱ305为例，电机ⅱ305的数量可以根据实际使用中具体的工作效率需求进行调整。电机ⅱ305驱动下方固接的液压缸ⅱ306转动，进而驱动液压缸ⅱ306下方固接的转盘307转动；而液压缸ⅱ306可以驱动转盘307作上下方向的移动，调整转盘307以及转盘307下方安装的吸盘到下方传送带401的距离。转盘307上固接的挡板308使用橡胶板，能够跟随转盘307向下移动，截取传送带401的单个电子芯片，并对电子芯片进行简单限位。
33.转盘307上设有圆孔ⅱ，圆孔ⅱ内固接有气管311，气管311上端连通气阀310，气管311下端连通吸盘312，转盘307上固接有气泵309，气泵309上连接有橡胶软管，橡胶软管另
一端连接在气阀310上。同时，转盘307上固接有处理器313，转盘307下方安装有扫描仪314，处理器313和扫描仪314连接有数据传输线。
34.气流依次通过吸盘312、气管311、气阀310、橡胶软管以及气泵309，并且利用气流吸力，对电子芯片进行吸取。同时，转盘307设置4个圆孔ⅱ以及气管311、气阀310和吸盘312为例，能够保证能够吸取到电子芯片。吸盘312使用材料为顺丁橡胶，与天然橡胶和丁苯橡胶相比，顺丁橡胶的耐磨性和弹性特别优异，防止吸取电子芯片时对其造成损伤。
35.扫描仪314与激光扫描仪原理相同，利用激光测距的原理，通过记录所吸取电子芯片表面大量的密集的点的三维坐标、反射率和纹理等信息，可快速复建出被测目标的三维模型及线、面、体等各种图件数据，分析电子芯片偏移角度，再将所测数据通过数据传输线传回处理器313，处理器313对电机ⅱ305和液压缸ⅱ306进行控制：吸盘312首次吸取到电子芯片，通过扫描仪314对电子芯片的角度进行扫描，进而通过处理器313控制液压缸ⅱ306驱动转盘307向上移动，再通过电机ⅱ305驱动转盘307连同电子芯片转动，将电子芯片转动到下方传送带401中线上；液压缸ⅱ306再驱动转盘307向下移动，并将气泵309关闭，使吸盘312上吸取的电子芯片回到传送带401上，等带电子芯片跟随传送带401到达转盘307正下方，对电子芯片进行二次吸取，并过电机ⅱ305对电子芯片的角度进行最终调整。
36.等待所有转盘307完成对所吸取电子芯片的角度调整，液压缸ⅰ301驱动整体芯片吸取装置向上移动，再由电机ⅰ202驱动移动块204以及芯片吸取装置从输入模块上方移动到输出模块上方，并将调整过的电子芯片放置在输出模块的传动带401上。
37.参考图9、图10和图11，示出了本发明中输入模块和输出模块的安装结构的实施例示意图：底板101上固接有输入模块和输出模块，输入模块和输出模块包括支架402，支架402上安装有传动轮403，传动轮403上安装有传送带401。
38.其中，支架402、传动轮403以及传送带401组成传动装置，输入模块和输出模块均由四组传动装置按照传动方向依次排列成方形矩阵，输入模块的整体传动方向为逆时针，输出模块的整体传动方向为顺时针。方形矩阵布置的传动装置能够在有限空间内布置更多的传送带面积，进而放置更多的电子芯片；对于遗漏的电子芯片能够在输入模块上循环传动，直到被芯片吸取装置传送到输入模块上。

技术特征：
1.一种电子芯片多工位自动吸取加工生产线，其特征在于：包括底板（101），所述底板（101）上固接有支撑柱（102），支撑柱（102）上固接有顶板（103），顶板（103）上设有槽口，所述槽口内滑动连接有液压缸ⅰ（301）的活动端，液压缸ⅰ（301）的固定端安装有通过吸力实现吸取芯片的芯片吸取装置。2.根据权利要求1所述的一种电子芯片多工位自动吸取加工生产线，其特征在于：所述芯片吸取装置包括，安装架（303）中心设有圆孔ⅰ，液压缸ⅰ（301）的下端安装在圆孔ⅰ内，液压缸ⅰ（301）的下端固接有法兰盘（302），法兰盘（302）安装在圆孔ⅰ的圆周侧。3.根据权利要求2所述的一种电子芯片多工位自动吸取加工生产线，其特征在于：所述安装架（303）的四周分别安装有1个安装板（304），安装板（304）上固接有电机ⅱ（305），电机ⅱ（305）的输出轴ⅱ竖直向下穿过安装板（304）上所设圆孔ⅱ，所述输出轴ⅱ下方固接有液压缸ⅱ（306）。4.根据权利要求3所述的一种电子芯片多工位自动吸取加工生产线，其特征在于：所述液压缸ⅱ（306）的活动端固接有通过自身驱动实现升降的转盘（307），转盘（307）上固接有挡板（308）。5.根据权利要求4所述的一种电子芯片多工位自动吸取加工生产线，其特征在于：所述转盘（307）上设有圆孔ⅱ，所述圆孔ⅱ内固接有气管（311），气管（311）上端固定并连通气阀（310），气管（311）下端固定并连通吸盘（312），转盘（307）上固接有气泵（309），气泵（309）上连接有橡胶软管，所述橡胶软管另一端连接在气阀（310）上，310用于使吸盘（312）产生吸力。6.根据权利要求5所述的一种电子芯片多工位自动吸取加工生产线，其特征在于：所述转盘（307）上固接有处理器（313），转盘（307）下方安装有扫描仪（314），处理器（313）和扫描仪（314）之间连接有数据传输线。7.根据权利要求1所述的一种电子芯片多工位自动吸取加工生产线，其特征在于：所述顶板（103）上固接有限位板ⅰ（201）和限位板ⅱ（205），限位板ⅰ（201）上固接有电机ⅰ（202），电机ⅰ（202）输出轴ⅰ上固接有螺杆（203），螺杆（203）另一端固接有转轴，所述转轴转动连接在限位板ⅱ（205）所设圆孔ⅲ内，限位板ⅰ（201）和限位板ⅱ（205）之间固接有限位杆（206）。8.根据权利要求7所述的一种电子芯片多工位自动吸取加工生产线，其特征在于：所述液压缸ⅰ（301）的上端固接有移动块（204），移动块（204）上设有圆孔ⅳ和螺孔，所述圆孔ⅳ滑动连接在限位杆（206）上，所述螺孔与螺杆（203）形成螺纹连接。9.根据权利要求1所述的一种电子芯片多工位自动吸取加工生产线，其特征在于：所述底板（101）上固接有输入模块和输出模块，所述输入模块和输出模块包括支架（402），支架（402）上安装有传动轮（403），传动轮（403）上安装有传送带（401）。10.根据权利要求9所述的一种电子芯片多工位自动吸取加工生产线，其特征在于：所述吸盘（312）使用材料为顺丁橡胶。

技术总结
本发明涉及电子芯片加工领域，更具体的说是一种电子芯片多工位自动吸取加工生产线。相较于传统电子芯片加工生产线，本发明的芯片吸取装置能够同时吸取12个电子芯片，并且能够分别对每个电子芯片的位置和角度进行调整，增加电子芯片的传动效率，并防止由于堆叠或者角度偏移在传送带上与其他电子芯片剐蹭造成的损伤；同时，对于传送带上的电子芯片自身角度以及电子芯片的间距的调整，能够提高下一道工序对于电子芯片的取用效率。对于电子芯片的取用效率。对于电子芯片的取用效率。


技术研发人员：贺蓉 崔庆伟
受保护的技术使用者：贺蓉
技术研发日：2023.06.05
技术公布日：2023/8/21