一种箱梁用顶板钢筋绑扎移动工作台及其使用方法与流程

1.本发明涉及涉及箱梁钢筋架绑扎技术领域，特别是指一种箱梁用顶板钢筋绑扎移动工作台。


背景技术：

2.箱梁制造过程中需要用到顶板钢筋架和u型钢筋架进行拼接从而组装成钢筋骨架，顶板钢筋架由若干根平行设置的纵向钢筋和若干个环状横筋绑扎而成。现有技术中在绑扎时需要人工将环状横筋从纵向钢筋一端被纵向钢筋穿入，并移动直至若干横筋等间距分布在纵向钢筋上，最后将每条环状横筋均与纵向钢筋绑扎形成顶板钢筋架。在此过程中，纵向钢筋的穿入和环状横筋的移动完全需要依靠人工来进行，且此过程中需要将绑扎好的部分抬起以便环状横筋在纵向钢筋下方的部分能够顺利移动。由于上述过程完全依靠人工进行，因此存在费时费力、绑扎时环状横筋间距把握不准或精确度不够的现象。
3.公开号为cn111644544a的中国发明专利公开了一种可移动式预制箱梁顶板的钢筋绑扎胎具及使用方法，包括支架、齿形板和定位组件，支架的两侧顶部设有安装板，齿形板通过定位组件竖直安设于安装板上，定位组件包括定位螺帽、定位套管和插销杆，定位螺帽间隔安设于齿形板上，定位套管间隔安设于安装板上，与定位螺帽相对应设置，插销杆为l形折弯杆，与定位螺帽及定位套管相配置。该发明可以提高钢筋绑扎的精度，加快施工速度，同时可大大减少占用制梁台座和箱梁模板的时间，安全性高，经济效益好，但是在实际使用过程中，仍然存在自动化程度低，绑扎时环状横筋的间距定位和移动过程仍然需要依赖人工进行，并且对纵向设置钢筋抬起从而满足环状横筋的移动过程也依赖人工进行。


技术实现要素：

4.针对上述背景技术中的不足，本发明提出一种箱梁用顶板钢筋绑扎移动工作台，解决了现有技术中中绑扎顶板钢筋架时环状横筋的移动和间距定位过程完全依赖人工的问题。
5.本发明的技术方案是这样实现的：一种箱梁用顶板钢筋绑扎移动工作台，包括两组平行设置在地面的地轨组件，其特征在于：还包括若干组升降支撑组件，所述若干组升降支撑组件位于两组地轨组件之间，且沿地轨组件长度方向布设；两组地轨组件上可移动设有横跨升降支撑组件的第一移动台，第一移动台上可移动设有第二移动台，第一移动台前端两侧均设有挑杆机构，第一移动台后端设有支架，第二移动台前端两侧均设有夹持机构，第二移动台前端设有升降悬臂机构且升降悬臂机构位于夹持组件前方，升降悬臂机构上设有限位开关。
6.优选的，每组地轨组件包括至少一条地轨；所述第一移动台包括第一托板，第一托板两端分别与两块滑台相连接，第二移动平台两端分别可移动设在两个滑台上，且第二移动平台中部与第一托板之间留有间隙，挑杆机构设在滑台前端；滑台下方转动设有第一移动轮，第一移动轮设在地轨上，第一移动轮与设在滑台上的第一驱动器传动连接。
7.优选的，所述挑杆机构包括中部与台板前端铰接的挑臂，挑臂一端与第一液压杆的伸缩端铰接，第一液压杆固定设在滑台上；在第一液压杆的伸缩作用下，挑臂另一端进行抬升动作。
8.优选的，所述第二移动台包括第二托板，第二托板与第一托板平行设置，第二托板两端分别与两个托台相连接，托台通过滑块与设在滑台上的滑轨纵向滑动配合，滑台上设有直线电机且直线电机的传动方向与滑轨长度方向一致，托台与直线电机的传动端相连接，第二托板上设有护栏。
9.优选的，所述夹持机构包括至少一个横向滑动设在托台前端的滑竿，滑竿的端部设有夹块，两个托台上的夹块对应设置，夹块与设在托台前端的第二液压杆相连接，第二液压杆的伸缩方向与滑竿的滑动方向相同；所述夹块上开设有弧形凹槽。
10.优选的，所述升降悬臂机构包括悬臂，悬臂中部与固定设在第二移动台上的第三液压杆的伸缩部相连接，悬臂一端连接有与第三液压杆平行设置的滑条，滑条与固定设在第二移动台上的套筒滑动插接配合；悬臂另一端设有小臂，限位开关设在小臂上。
11.优选的，所述限位开关共设置两个，两个限位开关对应设在小臂两侧；所述支架为l型支架，支架至少设置两个，支架一端与第一托板固定连接、另一端朝向托板前方，支架上等间距设有若干浅槽。
12.优选的，所述升降支撑组件包括矩形框架，矩形框架的一组对边上均竖向滑动设有侧壁顶起机构、另一组对边上竖向滑动设有横向顶起机构；所述侧壁顶起机构包括竖向固定设在矩形框架上的第一气动推杆，第一气动推杆的伸缩部与l型支板相连接，l型支板两侧边分别通过滑块与竖向设在矩形框架上的滑轨滑动配合；所述横向顶起机构包括竖向固定设在矩形框架上的第二气动推杆，第二气动推杆的伸缩部与拱形支板相连接，拱形支板两侧边分别通过滑块与竖向设在矩形框架的滑轨滑动配合；所述拱形支板上部设有水平板部，水平板部两侧设有若干槽钢型支块。
13.优选的，所述水平板部上开设有若干钢筋槽，所述矩形框架包括四根立柱，四根立柱呈矩形设置且底部与底板相连接。
14.一种箱梁用顶板钢筋绑扎移动工作台的使用方法，包括以下步骤：s1:准备工作：将若干个待绑扎的环状横筋安置在支架上，然后将纵向钢筋平行设在两组地轨组件之间，通过调节不同升降支撑组件的支撑高度对纵向钢筋进行支撑，将纵向钢筋前端穿设经过所有待绑扎的环状横筋，且纵向钢筋端部与第一移动台前端齐平，人工在纵向钢筋前端部绑扎第一个环状横筋；升降悬臂机构下降至初始高度，施工人员蹲坐在第二移动台上，第二移动台移动至第一移动台尾部，触发限位开关时停止移动，此时夹持机构与支架上最前端的待绑扎的环状横筋对应。
15.s2:夹持移动：两组夹持机构同步动作，从两侧对待绑扎的环状横筋进行夹持，挑杆机构将已绑扎的纵向钢筋和环状横筋挑起，避免纵向钢筋压在夹持的环状横筋上影响其移动，接下来第二移动台携带两组夹持机构所夹持的环状横筋移动至第一移动台前端，当上一个已绑扎的环状钢筋触发限位开关时停止移动。
16.s3:人工绑扎：挑杆机构将已绑扎的纵向钢筋和环状横筋放下，压在夹持机构所夹持的待绑扎的环状横筋上，施工人员在第二移动台上呈下蹲姿态手动对该环状横筋进行绑扎，绑扎后夹持机构解除对环状横筋的夹持。
17.s4:复位动作：升降悬臂机构进行提升动作将限位开关提起，第二移动台再次移向第一移动台尾部，越过已绑扎的环状横筋后升降悬臂机构将限位开关下放至初始高度，当限位开关随第二移动台移动而被支架上的待绑扎的环状横筋触发时第二移动台停止移动。
18.s5:重复上述步骤s2~s4，当出现已绑扎的环状横筋较多导致第二移动台移动范围过小时，向纵向钢筋尾端移动第一移动台，使第一移动台对应的纵向钢筋上未绑扎环状横筋的区域范围扩大，从而进行后续绑扎过程；其中，第一移动台移动过程中，移动方向上的升降支撑组件逐个降低，避免与第一移动台发生碰撞，第一移动台移动越过的升降支撑组件恢复至对纵向钢筋和横向钢筋承托状态，重复上述过程，直至完成整个顶板钢筋绑扎工作。
19.本发明的有益效果：通过设置第一移动台和地轨组件，能够实现控制整个工作台随着绑扎进度变化而移动，设置支架能够对未绑扎的环状横筋进行承载，并使未绑扎的环状横筋随第一移动台移动，方便绑扎时取用。
20.设置第二移动台能够在第一移动台上移动，从而能够利用夹持机构对设置在支架上未绑扎的环状横筋夹持，并在第二移动台的带动下沿纵向钢筋方向移动至待绑扎位置。
21.设置升降悬臂机构及限位开关，限位开关能够在随第二移动台的移动过程中识别到已绑扎的环状横筋和未绑扎钢筋的位置，从而进行精准定位，并能够控制待绑扎环状横筋和已绑扎的间距，升降悬臂机构能够在绑扎完成一个环状横筋之后将限位开关提起，在搬运下一未绑扎环状横筋时下放，防止移动时出现与上一已绑扎环状横筋干涉碰撞。
22.挑杆机构能够在第二移动台前后移动时将已绑扎的纵向钢筋和环状横筋挑起，在第二移动台带动夹持机构夹持环状横筋移动时避免环状横筋与纵向钢筋摩擦使移动不便。
23.另外在两组地轨组件之间的地面上沿其长度方向铺设若干组升降支撑组件，能够在第一移动台随绑扎进度而移动时将纵向钢筋及已绑扎的钢筋架自动化抬升，避免纵向钢筋与第一移动台接触影响其移动。
24.本方法能够利用工作台自动化实现环状横筋沿纵向钢筋的移动及间距定位过程，整个搬移及定位过程自动进行，并且能够在人工绑扎时自动对纵向钢筋和已绑扎钢筋架进行抬升，提高了绑扎效率和劳动强度，解决了现有技术中中绑扎顶板钢筋架时环状横筋的移动和间距定位过程完全依赖人工的问题。
附图说明
25.为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1为本发明立体结构示意图；图2为本发明立体结构侧视示意图；图3为本发明立体结构放大示意图；图4为本发明挑杆机构和夹持机构结构示意图；图5为本发明升降悬臂机构结构示意图；图6为本发明支架与环状横筋设置状态示意图；
图7为本发明升降支撑组件结构示意图。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.如图1、2、3、4所示，实施例1，一种箱梁用顶板钢筋绑扎移动工作台，包括两组平行设置在地面的地轨组件1，每组地轨组件1包括至少一条地轨，本实施例中，每组地轨组件1包括两条平行设置的地轨，能够形成更稳定的支撑。两组地轨组件1上可移动设有第一移动台2，第一移动台2前端两侧均设有挑杆机构4，挑杆机构能够在第二移动台前后移动时将已绑扎的纵向钢筋和环状横筋挑起，便于第二移动台带动夹持机构夹持环状横筋移动时环状横筋与纵向钢筋摩擦使移动不便。通过设置第一移动台2和地轨组件1，能够实现控制整个工作台随着绑扎进度变化而移动。第一移动台2后端设有支架26，待绑扎的环状横筋设在支架26上，纵向钢筋穿过所有的已绑扎和待绑扎环状横筋，设置支架26能够对未绑扎的环状横筋进行承载，并使未绑扎的环状横筋随第一移动台2移动，方便绑扎时取用。
29.第一移动台2上可移动设有第二移动台3，第二移动台3前端两侧均设有夹持机构5，使用时将第二移动台移动至第一移动台尾端，利用夹持机构5对设置在支架26上未绑扎的环状横筋夹持，并在第二移动台2的带动下沿纵向钢筋方向移动至待绑扎位置。第二移动台3前端设有升降悬臂机构6且升降悬臂机构6位于夹持组件5前方，升降悬臂机构6上设有限位开关25，设置升降悬臂机构及限位开关，限位开关能够在随第二移动台的移动过程中识别到已绑扎的环状横筋和未绑扎钢筋的位置，从而进行精准定位，并能够控制待绑扎环状横筋和已绑扎的间距，升降悬臂机构能够在绑扎完成一个环状横筋之后将限位开关提起，在搬运下一未绑扎环状横筋时下放，防止移动时出现与上一已绑扎环状横筋干涉碰撞。两组地轨组件1之间的地面上设有若干组升降支撑组件50，若干组升降支撑组件50沿地轨组件1长度方向布设，升降支撑组件的铺设范围与地轨组件的长度范围一致，能够持续对纵向钢筋及已绑扎的钢筋架进行支撑使其处于合适高度，还能够在第一移动台随绑扎进度而移动时将纵向钢筋及已绑扎的钢筋架随第一移动台的移动逐组自动化抬升，避免纵向钢筋与第一移动台或环状横筋接触影响其移动。
30.本实施例在应用的时候，上述箱梁用顶板钢筋绑扎移动工作台的使用方法，包括以下步骤：准备工作：将若干个待绑扎的环状横筋安置在支架26上，然后将纵向钢筋平行设在两组地轨组件1之间，通过调节不同升降支撑组件50的支撑高度对纵向钢筋进行支撑，将纵向钢筋前端穿设经过所有待绑扎的环状横筋，且纵向钢筋端部与第一移动台2前端齐平，人工在纵向钢筋前端部绑扎第一个环状横筋。升降悬臂机构6下降至初始高度，在初始高度时，限位开关能够在沿导轨移动中被环状横筋触发。施工人员蹲坐在第二移动台3上，第二移动台3移动至第一移动台2尾部，触发限位开关25时停止移动，此时夹持机构与支架26上最前端的待绑扎的环状横筋对应。
31.夹持移动：两组夹持机构5同步动作，从两侧对待绑扎的环状横筋进行夹持，挑杆
机构4将已绑扎的纵向钢筋和环状横筋挑起，避免纵向钢筋压在夹持的环状横筋上影响其移动，接下来第二移动台3携带两组夹持机构5所夹持的环状横筋移动至第一移动台2前端，当上一个已绑扎的环状钢筋触发限位开关25时停止移动，实现相邻环状横筋之间以固定间距进行精准定位。
32.人工绑扎：挑杆机构4将已绑扎的纵向钢筋和环状横筋放下，压在夹持机构5所夹持的待绑扎的环状横筋上，施工人员在第二移动台3上呈下蹲姿态手动对该环状横筋进行绑扎，绑扎后夹持机构5解除对环状横筋的夹持。
33.复位动作：升降悬臂机构6进行提升动作将限位开关25提起，第二移动台3再次移向第一移动台2尾部，越过已绑扎的环状横筋后升降悬臂机构6将限位开关25下放至初始高度，防止在移动时升降悬臂机构与已绑扎环状钢筋出现障碍或干涉。当限位开关25随第二移动台3移动而被支架26上的待绑扎的环状横筋触发时第二移动台3停止移动。
34.重复上述步骤，当出现已绑扎的环状横筋较多导致第二移动台3移动范围过小时，向纵向钢筋尾端移动第一移动台2，使第一移动台2对应的纵向钢筋上未绑扎环状横筋的区域范围扩大，从而进行后续绑扎过程；其中，第一移动台2移动过程中，移动方向上的升降支撑组件50逐个降低，避免与第一移动台2发生碰撞，第一移动台2移动越过的升降支撑组件50恢复至对纵向钢筋和横向钢筋承托状态，重复上述过程，直至完成整个顶板钢筋绑扎工作。本工作台能够自动化实现环状横筋沿纵向钢筋的移动及间距定位过程，整个搬移定位过程自动进行，并且能够在人工绑扎时自动对纵向钢筋和已绑扎钢筋架进行抬升，整个绑扎过程中，施工人员无需自行移动，仅需要蹲在第二移动台上进行绑扎，提高了绑扎效率和劳动强度。
35.如图3、4所示，实施例2，在实施例1的基础上，第一移动台2包括第一托板7，第一托板7两端分别与两块滑台8相连接，第二移动平台3两端分别可移动设在两个滑台8上，且第二移动平台3中部与第一托板7之间留有间隙，挑杆机构4设在滑台8前端，挑杆机构的端部且能够活动至间隙处对纵向钢筋进行挑起。滑台8下方转动设有第一移动轮9，第一移动轮9设在地轨组件1上，第一移动轮9与设在滑台8上的第一驱动器传动连接，本实施例中，第一移动轮9的轮轴与第一驱动器齿轮传动连接，第一驱动器优选为伺服电机，伺服电机驱动更精准且驱动力强。
36.挑杆机构4包括中部与台板8前端铰接的挑臂11，挑臂11一端与第一液压杆12的伸缩端铰接，第一液压杆12固定设在滑台8上，在第一液压杆12的伸缩作用下，带动挑臂11另一端进行抬升动作。本实施例中挑臂11为曲柄挑臂，挑臂11设置为曲柄能够增加挑起高度，提供动作空间，能够随着第一液压杆的伸展，挑臂11一端移动至第二移动平台3中部与第一托板7的间隙处，挑在纵向钢筋下方。挑臂11与夹持机构在纵向钢筋方向的距离等于实际需要绑扎的环状横筋之间的距离，从而使挑臂11挑起位置刚好位于相邻环状横筋之间的纵向钢筋上。
37.本实施例在应用的时候，在第一移动台2需要移动时，第一驱动器带动第一移动轮9沿地轨移动。在需要将已绑扎的纵向钢筋和环状横筋挑起时，第一液压杆12收缩，挑臂11另一端将纵向钢筋挑起，从而将纵向钢筋连同环状横筋挑起。需要放下时，第一液压杆12伸展使挑臂一端升起，另一端下落，从而与纵向钢筋和环状横筋分离。
38.实施例3，在实施例2的基础上，第二移动台3包括第二托板13，第二托板13与第一
托板7平行设置，第二托板13两端分别与两个托台51相连接，托台51通过滑块与设在滑台8上的滑轨纵向滑动配合，滑台8上设有直线电机15且直线电机的传动方向与滑轨长度方向一致，托台51与直线电机15的传动端相连接，第二托板13上设有护栏14，施工时施工人员蹲在第二托板13上，设置护栏14能起到对施工人员的安全防护作用。在需要第二移动台3移动时，两个直线电机15分别带动两个托台51在滑块和滑轨的引导作用下滑动。可选的，在滑台8两端设有与托台51配合的限位传感器，从而限制第二移动台3在第一移动台上的最大移动范围。
39.夹持机构5包括至少一个横向滑动设在托台51前端的滑竿16，滑竿16的端部设有夹块18，两个托台51上的夹块18对应设置，夹块18与设在托台51前端的第二液压杆17相连接，第二液压杆17的伸缩方向与滑竿16的滑动方向相同。其中，夹块18上开设有弧形凹槽19。在需要夹持环状横筋时，两侧的第二液压杆17伸展，带动两个夹块18相对移动，从而夹在环状横筋两端。夹持时，夹块18的弧形凹槽19与环状横筋的侧边贴合，使夹持更稳定，并能够维持环状横筋的竖直程度。
40.如图5所示，实施例4，在实施例3的基础上，升降悬臂机构6包括悬臂20，悬臂20中部与固定设在第二移动台3上的第三液压杆21的伸缩部相连接。具体的，第二托板13前端连接有第一安装块70和第二安装块71，第三液压杆21固定设在第一安装块70上，悬臂20一端连接有与第三液压杆21平行设置的滑条22，滑条22与固定设在第二安装块71上的套筒23滑动插接配合。悬臂20另一端设有小臂24，限位开关25设在小臂24上。在绑扎完上一个环状横筋后，第二移动台3移动前，第三液压杆21伸展，带动悬臂20上移，滑条22在套筒23内滑动，限位开关25高于环状横筋后，第二移动台开设向尾部移动，越过上一环状横筋之后悬臂20随第三液压杆21收缩而下移复位，在移动至尾部时限位开关25被未绑扎的环状横筋触发停止移动。
41.如图6所示，实施例5，在实施例4的基础上，限位开关25共设置两个，两个限位开关25对应设在小臂24两侧。支架26为l型支架，支架26至少设置两个，支架26一端与第一托板7固定连接、另一端朝向托板7前方，方便环状横筋的取下，支架26上等间距设有若干浅槽，待绑扎的环状横筋搭设在支架上且位于浅槽内，设置浅槽能够起到防滑限位作用，防止因第一移动台移动造成支架上的环状横筋晃动移位。若干未绑扎的环状横筋均匀分布支架上，当第二移动台移动向第一移动台后端移动，直至小臂一侧的限位开关被挂在支架上的环状横筋触发时停止，此时两夹块位于支架上最前方的环状横筋两侧，环状横筋被夹持后随着第二移动台的前移而与支架分离。
42.如图7所示，实施例6，在实施例5的基础上，升降支撑组件50包括矩形框架52，矩形框架52的一组对边上均竖向滑动设有侧壁顶起机构、另一组对边上竖向滑动设有横向顶起机构，即共设置两组横向顶起机构和两组侧壁顶起机构，本实施例中横向顶起机构的顶起部位在纵向横筋上，侧壁顶起机构的顶起部位在环状横筋端部。本实施例中，矩形框架52包括四根立柱60，四根立柱60呈矩形设置且底部与底板61相连接。每个升降支撑组件的两个纵向顶起机构同步伸长或收缩；两个横向顶起机构可根据实际顶起需要单独伸长或收缩，也可同步伸长或收缩。
43.本实施例中，侧壁顶起机构包括竖向固定设在底板61上的第一气动推杆53，第一气动推杆53的伸缩部与l型支板54相连接，l型支板54两侧边分别通过滑块与竖向设在立柱
60上的滑轨滑动配合，第一气动推杆能够带动l型支板竖向移动。当对已绑扎部分的钢筋架进行顶起时，位于两侧的纵向顶起机构的第一气动推杆伸长，带动l型支板的顶面顶在已绑扎区域的环状横筋端部，每个l型支板的顶面能够与多个环状横筋接触起到更好的顶起支撑效果。
44.横向顶起机构包括竖向固定设在底板61上的第二气动推杆55，第二气动推杆55的伸缩部与拱形支板56相连接，拱形支板56两侧边分别通过滑块与竖向设在立柱60的滑轨滑动配合，第二气动推杆能够带动拱形支板竖向移动。拱形支板56上部设有水平板部59，水平板部59上开设有若干钢筋槽57，本身水平板部59两侧设有若干槽钢型支块58。当需要用侧壁顶起机构对纵向钢筋顶起时第二气动推杆伸长，带动拱形支板上移，拱形支板上的水平板部上的钢筋槽分别与若干纵向钢筋侧壁卡接，并继续推动纵向钢筋上抬至合适绑扎的高度。
45.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种箱梁用顶板钢筋绑扎移动工作台，包括两组平行设置在地面的地轨组件（1），其特征在于：还包括若干组升降支撑组件（50），所述若干组升降支撑组件（50）位于两组地轨组件（1）之间，且沿地轨组件（1）长度方向布设；两组地轨组件（1）上可移动设有横跨升降支撑组件（50）的第一移动台（2），第一移动台（2）上可移动设有第二移动台（3），第一移动台（2）前端两侧均设有挑杆机构（4），第一移动台（2）后端设有支架（26），第二移动台（3）前端两侧均设有夹持机构（5），第二移动台（3）前端设有升降悬臂机构（6）且升降悬臂机构（6）位于夹持组件（5）前方，升降悬臂机构（6）上设有限位开关（25）。2.根据权利要求1所述的箱梁用顶板钢筋绑扎移动工作台，其特征在于：每组地轨组件（1）包括至少一条地轨；所述第一移动台（2）包括第一托板（7），第一托板（7）两端分别与两块滑台（8）相连接，第二移动平台（3）两端分别可移动设在两个滑台（8）上，且第二移动平台（3）中部与第一托板（7）之间留有间隙，挑杆机构（4）设在滑台（8）前端；滑台（8）下方转动设有第一移动轮（9），第一移动轮（9）设在地轨上，第一移动轮（9）与设在滑台（8）上的第一驱动器传动连接。3.根据权利要求2所述的箱梁用顶板钢筋绑扎移动工作台，其特征在于：所述挑杆机构（4）包括中部与台板（8）前端铰接的挑臂（11），挑臂（11）一端与第一液压杆（12）的伸缩端铰接，第一液压杆（12）固定设在滑台（8）上；在第一液压杆（12）的伸缩作用下，挑臂（11）另一端进行抬升动作。4.根据权利要求3所述的箱梁用顶板钢筋绑扎移动工作台，其特征在于：所述第二移动台（3）包括第二托板（13），第二托板（13）与第一托板（7）平行设置，第二托板（13）两端分别与两个托台（51）相连接，托台（51）通过滑块与设在滑台（8）上的滑轨纵向滑动配合，滑台（8）上设有直线电机（15）且直线电机（15）的传动方向与滑轨长度方向一致，托台（51）与直线电机（15）的传动端相连接，第二托板（13）上设有护栏（14）。5.根据权利要求4所述的箱梁用顶板钢筋绑扎移动工作台，其特征在于：所述夹持机构（5）包括至少一个横向滑动设在托台（51）前端的滑竿（16），滑竿（16）的端部设有夹块（18），两个托台（51）上的夹块（18）对应设置，夹块（18）与设在托台（51）前端的第二液压杆（17）相连接，第二液压杆（17）的伸缩方向与滑竿（16）的滑动方向相同；所述夹块（18）上开设有弧形凹槽（19）。6.根据权利要求1~5任一项所述的箱梁用顶板钢筋绑扎移动工作台，其特征在于：所述升降悬臂机构（6）包括悬臂（20），悬臂（20）中部与固定设在第二移动台（3）上的第三液压杆（21）的伸缩部相连接，悬臂（20）一端连接有与第三液压杆（21）平行设置的滑条（22），滑条（22）与固定设在第二移动台（3）上的套筒（23）滑动插接配合；悬臂（20）另一端设有小臂（24），限位开关（25）设在小臂（24）上。7.根据权利要求6所述的箱梁用顶板钢筋绑扎移动工作台，其特征在于：所述限位开关（25）共设置两个，两个限位开关（25）对应设在小臂（24）两侧；所述支架（26）为l型支架，支架（26）至少设置两个，支架（26）一端与第一托板（7）固定连接、另一端朝向托板（7）前方，支架（26）上等间距设有若干浅槽。8.根据权利要求1~5、7任一项所述的箱梁用顶板钢筋绑扎移动工作台，其特征在于：所述升降支撑组件（50）包括矩形框架（52），矩形框架（52）的一组对边上均竖向滑动设有侧壁顶起机构、另一组对边上竖向滑动设有横向顶起机构；所述侧壁顶起机构包括竖向固定设
在矩形框架（52）上的第一气动推杆（53），第一气动推杆（53）的伸缩部与l型支板（54）相连接，l型支板（54）两侧边分别通过滑块与竖向设在矩形框架（52）上的滑轨滑动配合；所述横向顶起机构包括竖向固定设在矩形框架（52）上的第二气动推杆（55），第二气动推杆（55）的伸缩部与拱形支板（56）相连接，拱形支板（56）两侧边分别通过滑块与竖向设在矩形框架（52）的滑轨滑动配合；所述拱形支板（56）上部设有水平板部（59），水平板部两侧设有若干槽钢型支块（58）。9.根据权利要求8所述的箱梁用顶板钢筋绑扎移动工作台，其特征在于：所述水平板部（59）上开设有若干钢筋槽（57），所述矩形框架（52）包括四根立柱（60），四根立柱（60）呈矩形设置且底部与底板（61）相连接。10.一种如权利要求1~9任一项所述的箱梁用顶板钢筋绑扎移动工作台的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：s1:准备工作：将若干个待绑扎的环状横筋安置在支架（26）上，然后将纵向钢筋平行设在两组地轨组件（1）之间，通过调节不同升降支撑组件（50）的支撑高度对纵向钢筋进行支撑，将纵向钢筋前端穿设经过所有待绑扎的环状横筋，且纵向钢筋端部与第一移动台（2）前端齐平，人工在纵向钢筋前端部绑扎第一个环状横筋；升降悬臂机构（6）下降至初始高度，施工人员蹲坐在第二移动台（3）上，第二移动台（3）移动至第一移动台（2）尾部，触发限位开关（25）时停止移动，此时夹持机构与支架（26）上最前端的待绑扎的环状横筋对应；s2:夹持移动：两组夹持机构（5）同步动作，从两侧对待绑扎的环状横筋进行夹持，挑杆机构（4）将已绑扎的纵向钢筋和环状横筋挑起，避免纵向钢筋压在夹持的环状横筋上影响其移动，接下来第二移动台（3）携带两组夹持机构（5）所夹持的环状横筋移动至第一移动台（2）前端，当上一个已绑扎的环状钢筋触发限位开关（25）时停止移动；s3:人工绑扎：挑杆机构（4）将已绑扎的纵向钢筋和环状横筋放下，压在夹持机构（5）所夹持的待绑扎的环状横筋上，施工人员在第二移动台（3）上呈下蹲姿态手动对该环状横筋进行绑扎，绑扎后夹持机构（5）解除对环状横筋的夹持；s4:复位动作：升降悬臂机构（6）进行提升动作将限位开关（25）提起，第二移动台（3）再次移向第一移动台（2）尾部，越过已绑扎的环状横筋后升降悬臂机构（6）将限位开关（25）下放至初始高度，当限位开关（25）随第二移动台（3）移动而被支架（26）上的待绑扎的环状横筋触发时第二移动台（3）停止移动；s5:重复上述步骤s2~s4，当出现已绑扎的环状横筋较多导致第二移动台（3）移动范围过小时，向纵向钢筋尾端移动第一移动台（2），使第一移动台（2）对应的纵向钢筋上未绑扎环状横筋的区域范围扩大，从而进行后续绑扎过程；其中，第一移动台（2）移动过程中，移动方向上的升降支撑组件（50）逐个降低，避免与第一移动台（2）发生碰撞，第一移动台（2）移动越过的升降支撑组件（50）恢复至对纵向钢筋和横向钢筋承托状态，重复上述过程，直至完成整个顶板钢筋绑扎工作。

技术总结
本发明公开了一种箱梁用顶板钢筋绑扎移动工作台及其工作方法，涉及箱梁钢筋架绑扎技术领域，解决了现有技术绑扎顶板钢筋架时环状横筋的移动和间距定位过程完全依赖人工的问题。本发明包括两组平行设置在地面的地轨组件，还包括若干组升降支撑组件，所述若干组升降支撑组件位于两组地轨组件之间，且沿地轨组件长度方向布设；两组地轨组件上可移动设有横跨升降支撑组件的第一移动台，第一移动台上可移动设有第二移动台，第一移动台前端两侧均设有挑杆机构，第一移动台后端设有支架，第二移动台前端两侧均设有夹持机构，第二移动台前端设有升降悬臂机构且升降悬臂机构位于夹持组件前方，升降悬臂机构上设有限位开关。本发明提高了绑扎效率和劳动强度。提高了绑扎效率和劳动强度。提高了绑扎效率和劳动强度。


技术研发人员：张永 吴靖江 路松 叶家彬 毋存粮 徐鹏 莫海蓉 景玉婷 谢浩 李建伟 袁金波 常鉴玲 常国朋
受保护的技术使用者：中国建筑第七工程局有限公司
技术研发日：2023.05.26
技术公布日：2023/8/21