一种激光发生系统、三维成像模组、成像方法及介质与流程

1.本发明涉及激光投射技术领域，具体的，本发明应用于一字激光投射技术领域，特别是涉及一种激光发生系统、三维成像模组、成像方法及介质。


背景技术：

2.目前，一字线激光投射系统广泛应用于建筑和工业等测量领域，而且随着结构光的普及，一字线激光投射系统还可以作为3d相机的发射端，用于深度的感知，这就对一字线激光的质量提出了更高的要求。
3.现有技术中，一字线激光投射方案中，采用的匀光透镜面型大多为柱面镜，其中包括准直透镜和匀光透镜分开设计的光学系统方案，也包括一体式的匀光和准直透镜方案；在上述方案中，由于分开设计的光学系统匀光透镜采用的是多个柱面透镜阵列组合出来的效果，故这种分开设计的方案对面型精度要求很高，加工难度也较大，对量产良率不好控制；而一体式的柱面透镜方案大多针对低功率激光器应用，其并无法应用于高功率激光器，在散热层面和耐热性上的表现较差；比如以下的两种现有技术，其一字线激光投射方案中均存在一定的缺陷：第一种，如公开号为cn105892066a的中国发明专利所公开的一种一字线激光发生装置，依次由半导体激光器、第一凸透镜(准直作用)和至少包含两个柱状扩散透镜（匀光拉伸一字线作用）组成，其工作时，从激光器发出的发散光由第一凸透镜准直后再通过至少包含两个柱状扩散透镜进行匀光，拉伸出一条一字线，该光学系统因为匀光透镜面型不单一，在加工制作过程中加工成本和难度较高，不好保证精确的面型精度，在量产良率上会有较大损失；第二种，如公开号为cn110727121a的中国发明专利所公开的一种一字线激光投射系统，包含面阵垂直腔面发射激光器：简称vcsel，该面阵vcsel发光光源的发光点阵列呈长条形分布；在实际操作时，该系统可应用于低功率，对散热要求不高的激光光学系统，且该系统中一体化透镜前后面用的都是非球面，如果准直表面面型精度做的不好，相当于整个透镜都需要换掉，不够节约成本，且柱面透镜拉伸出来的一字线效果针对大功率短波长波段激光不够理想；综上所述，现有的一字线激光投射方案中，大多都是针对低功率且散热要求不高的光学系统，所使用的匀光透镜都是柱面透镜，对一字线激光的拉伸均匀效果不够理想。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于，针对现有技术中的上述问题，提供一种激光发生系统、三维成像模组、成像方法及介质，进而解决现有的一字线激光投射方案中，大多都是针对低功率且散热要求不高的光学系统，所使用的匀光透镜都是柱面透镜，对一字线激光的拉伸均匀效果不够理想的问题。
5.为解决上述技术问题，本发明的具体技术方案如下：
一方面，本发明提供一种激光发生系统，包括：顺序设置的高功率激光器、鲍威尔一字线透镜组和接收屏；所述鲍威尔一字线透镜组中设有相互对应的准直表面和划线表面；所述高功率激光器对应所述准直表面的位置设置在所述鲍威尔一字线透镜组一侧，所述接收屏对应所述划线表面设置在所述鲍威尔一字线透镜组另一侧；所述高功率激光器用于向所述鲍威尔一字线透镜组发射激光；所述鲍威尔一字线透镜组用于将接收到的激光投射至所述接收屏上；所述鲍威尔一字线透镜组通过所述准直表面对接收到的激光进行准直处理，所述鲍威尔一字线透镜组通过所述划线表面对准直处理后的激光进行拉伸匀化处理。
6.作为一种改进的方案，所述鲍威尔一字线透镜组，包括：并排设置的准直透镜和一字线划线棱镜；所述准直透镜上朝向所述一字线划线棱镜的一面为所述准直表面；所述一字线划线棱镜上相背于所述准直透镜的一面且对应所述准直表面中心部分的位置设有所述划线表面。
7.作为一种改进的方案，所述一字线划线棱镜为鲍威尔棱镜，所述划线表面位于所述鲍威尔棱镜的中线上。
8.作为一种改进的方案，所述准直表面为凸透镜准直表面，所述凸透镜准直表面为旋转对称的偶次非球面。
9.作为一种改进的方案，所述高功率激光器采用高功率激光二极管；所述高功率激光二极管与所述一字线划线棱镜同中线设置，且所述高功率激光二极管的发射端朝向所述准直透镜设置；所述高功率激光二极管的快轴方向位于以所述激光发生系统为基准建立的三系坐标系的yz平面内；所述高功率激光二极管的慢轴方向位于以所述激光发生系统为基准建立的三系坐标系的xz平面内。
10.作为一种改进的方案，所述划线表面的母线位于以所述激光发生系统为基准建立的三系坐标系的xz平面内；所述划线表面的激光拉伸方向沿所述三系坐标系的x方向。
11.作为一种改进的方案，所述鲍威尔棱镜的横切面为左右对称且两腰垂直的正五边形。
12.另一方面，本发明还提供一种三维成像模组，所述三维成像模组包括所述激光发生系统；所述三维成像模组，还包括：激光发射控制器和反射控制单元；所述激光发射控制器与所述高功率激光器电连接，所述反射控制单元位于所述鲍威尔一字线透镜组和所述接收屏之间的位置；所述高功率激光器用于控制所述高功率激光器向所述鲍威尔一字线透镜组发射第一激光；所述鲍威尔一字线透镜组通过所述准直表面和所述划线表面对所述第一激光依次进行准直处理及拉伸匀化处理，得到一字线激光；所述鲍威尔一字线透镜组将所述一字线激光聚焦至所述反射控制单元；所述反射控制单元用于根据解相位算法将聚焦的所述一字线激光转换为若干成
像光栅，并将若干所述成像光栅投射至所述接收屏；所述反射控制单元包括：反射镜和mems单元。
13.另一方面，本发明还提供一种三维成像方法，用于所述三维成像模组中，所述方法包括以下步骤：控制所述高功率激光器向所述鲍威尔一字线透镜组发射第一激光；将经过所述鲍威尔一字线透镜组准直处理及拉伸匀化处理的所述第一激光进行聚焦，得到一字线激光；根据解相位算法将聚焦的所述一字线激光转换为若干成像光栅，并将若干所述成像光栅投射至所述接收屏。
14.另一方面，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述三维成像方法的步骤。
15.本发明技术方案的有益效果是：1、本发明所述的激光发生系统，可以通过鲍威尔一字线透镜组的设计，进而使一字线激光系统可应用于高功率的激光光源或其他高功率的光学系统，使光源的激光光束通过鲍威尔一字线透镜组后，刻划成光密度均匀性，稳定性，直线性好的一条直线，能消除高斯光束的中心热点和褪色边缘分布；且本系统能够提高光学系统的散热效果，本系统相较于现有技术中的柱透镜表面设计，采用独特的鲍威尔棱镜划线表面的设计，可以更便于加工和替换，且其中透镜的准直和匀光采用分开式设计，这对所应用的光学系统来说，更加方便透镜的灵活替换和维护，节约了加工成本，还可以满足更大的一字线张角以及更高均匀性要求，提升了一字线激光在高功率光学系统中的拉伸均匀效果。
16.2、本发明所述的三维成像模组，可以通过激光发生系统、激光发射控制器和反射控制单元的相互配合，进而实现基于激光发生系统的结构功能，结合算法解相位的方式，来实现高精度的三维成像，提升了一字线激光在光学系统中的应用性。
17.3、本发明所述的三维成像方法，可以实现调用激光发生系统、激光发射控制器和反射控制单元进行有序配合，进而实现高精度的三维成像，提升了一字线激光在光学系统中的应用性。
18.4、本发明所述的计算机可读存储介质，可以实现引导激光发生系统、激光发射控制器和反射控制单元进行配合，进而实现本发明所述的三维成像方法，本发明所述的计算机可读存储介质有效提高了所述三维成像方法的可操作性。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是本发明实施例1所述激光发生系统的架构示意图；图2是本发明实施例1所述激光发生系统在右手螺旋直角坐标系的所述yz平面下的示意图；图3是本发明实施例1所述激光发生系统在右手螺旋直角坐标系的所述xz平面下
的示意图；图4是本发明实施例2所述三维成像模组的架构示意图；图5是本发明实施例2所述三维成像模组中所述反射控制单元的应用效果示意图；图6是本发明实施例3所述三维成像方法的流程示意图；附图中各部件标记如下：1、高功率激光器；2、准直透镜；3、一字线划线棱镜；4、准直表面；5、划线表面；6、接收屏；7、反射控制单元。
具体实施方式
21.下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
22.在本发明的描述中，需要说明的是，本发明所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.本文的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本文的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例1
24.本实施例提供一种激光发生系统，如图1~图3所示，包括：顺序设置的高功率激光器1、鲍威尔一字线透镜组和接收屏6；在本实施方式中，高功率激光器1、鲍威尔一字线透镜组和接收屏6所组成的激光发生系统主要针对于高功率的激光投射源，且主要目的为提高光学系统的散热，改善拉伸一字线的均匀性以及增加一字线张角；所述鲍威尔一字线透镜组中设有相互对应的准直表面4和划线表面5；准直表面4和划线表面5分别独立设置，且互不干涉；所述高功率激光器1对应所述准直表面4的位置设置在所述鲍威尔一字线透镜组一侧，所述接收屏6对应所述划线表面5设置在所述鲍威尔一字线透镜组另一侧；如图1所示，所述高功率激光器1靠近准直表面4设置，所述接收屏6靠近划线表面5设置；所述高功率激光器1用于向所述鲍威尔一字线透镜组发射激光；所述鲍威尔一字线透镜组用于将接收到的激光投射至所述接收屏6上；所述鲍威尔一字线透镜组通过所述准直表面4对接收到的激光进行准直处理，所述鲍威尔一字线透镜组通过所述划线表面5对准直处理后的激光进行拉伸匀化处理，进而实现使高功率激光器1所发射的激光光束通过鲍威尔一字线透镜组后，刻划成光密度均匀性，稳定性，直线性好的一条直线，消除高斯光束的中心热点和褪色边缘分布。
25.作为本发明的一种实施方式，所述鲍威尔一字线透镜组，包括：并排设置的准直透镜2和一字线划线棱镜3；如图2和图3所示，准直透镜2设置在一字线划线棱镜3的左侧，所述
准直透镜2为凸透镜，且所述准直透镜2上朝向所述一字线划线棱镜3的一面为所述准直表面4，故在本实施方式中，所述准直表面4为凸透镜准直表面4，所述凸透镜准直表面4为旋转对称的偶次非球面；在本实施方式中，所述一字线划线棱镜3为鲍威尔棱镜，如图2所示，该鲍威尔棱镜上相背于所述准直透镜2的一面且对应所述准直表面4中心部分的位置设有弧形的所述划线表面5，所述划线表面5位于所述鲍威尔棱镜的中线/中心轴线上；作为本发明的一种实施方式，所述高功率激光器1采用高功率激光二极管；所述高功率激光二极管与所述一字线划线棱镜3同中线设置，且所述高功率激光二极管的发射端朝向所述准直透镜2设置；所述高功率激光二极管与所述一字线划线棱镜3的中线位于同一条水平直线上，进而保证投射出的激光为水平状态；如图2和图3所示，所述高功率激光二极管的快轴方向位于以所述激光发生系统为基准建立的三系坐标系的yz平面内，在本实施方式中，如图2和图3所示，该三系坐标系为右手螺旋直角坐标系；所述高功率激光二极管的慢轴方向位于以所述激光发生系统建立的右手螺旋直角坐标系的xz平面内。
26.作为本发明的一种实施方式，所述鲍威尔棱镜的划线表面5的母线位于以所述激光发生系统建立的右手螺旋直角坐标系的xz平面内；所述划线表面5的激光拉伸方向沿所述右手螺旋直角坐标系的x方向；通过上述设置的位置关系，使高功率激光二极管所发出的激光能够在经过旋转对称的偶次非球面准直表面4准直后，又经过鲍威尔棱镜的划线表面5在x方向作拉伸匀化，且在yz平面内，光传输方向不变，最后一字线激光被精准投射在接收屏6上；作为一种可选的实施方式，如图2所示，所述鲍威尔棱镜的横切面为左右对称且两腰垂直的正五边形；通过本实施方式中，鲍威尔一字线透镜组的设计，能够适用于更高功率的激光光源，且投射的一字线张角更大，均匀性更好，且鲍威尔棱镜的划线表面相对于柱透镜表面更有利于加工，准直和匀光分开式设计的结构对整个光学系统来说更加方便使用和维护，且能够替换加工效果不好的透镜，节约加工成本，还可以实现更大一字线张角和均匀性要求，提高了所投射出的一字激光质量，具有较高的适用性。
实施例2
27.本实施例提供一种三维成像模组，如图4和图5所示，所述三维成像模组包括：实施例1中所述的激光发生系统；所述三维成像模组，还包括：激光发射控制器和反射控制单元7；所述激光发射控制器与所述高功率激光器1电连接，所述反射控制单元7位于所述鲍威尔一字线透镜组和所述接收屏6之间的位置；可选的，所述激光发射控制器与所述高功率激光器1之间还可以采用通信连接的方式，通信连接例如无线连接、蓝牙连接或红外传感信号连接等方式，能够实现通过所述激光发射控制器控制所述高功率激光器1的启停即可；在本实施方式中，所述反射控制单元7可选用反射镜或mems单元，mems单元为mems光机；如图4所示，在本三维成像模组进行使用时，所述高功率激光器1控制所述高功率激光器1向所述鲍威尔一字线透镜组发射第一激光；进而通过所述鲍威尔一字线透镜组的所述准直表面4和所述划线表面5对所述第一激光依次进行的准直处理及拉伸匀化处理的作用，得到直线性和均匀性更好的一字线激光；通过所述鲍威尔一字线透镜组，将所述一字线激光聚焦至所述反射控制单元7上，反射控制单元7通常采用所述mems单元，在进行光学仿真时，反射控制单元7采用反射镜代替；在采用mems单元时，mems单元会根据解相位算法
将聚焦的所述一字线激光通过mems机械振动打成不同条纹数目的若干成像光栅，并将若干所述成像光栅投射至所述接收屏6上；这样，在激光发生系统的作用下，结合反射控制单元7采用算法解相位的方式，提高了三维成像的精度，进而实现高精度的三维成像操作。
实施例3
28.本实施例提供一种三维成像方法，用于所述三维成像模组中，如图6所示，所述方法包括以下步骤：s100、控制所述高功率激光器向所述鲍威尔一字线透镜组发射第一激光；s200、将经过所述鲍威尔一字线透镜组准直处理及拉伸匀化处理的所述第一激光进行聚焦，得到一字线激光；s300、根据解相位算法将聚焦的所述一字线激光转换为若干成像光栅，并将若干所述成像光栅投射至所述接收屏；作为本发明的一种实施方式，步骤s300具体为：根据解相位算法将聚焦的所述一字线激光通过mems机械振动打成不同条纹数目的若干成像光栅，并将若干所述成像光栅投射至所述接收屏。
实施例4
29.本实施例提供一种计算机可读存储介质，包括：所述存储介质用于储存将上述实施例3所述的三维成像方法实现所用的计算机软件指令，其包含用于执行上述为所述三维成像方法所设置的程序；具体的，该可执行程序可以内置在实施例2所述的三维成像模组中，这样，三维成像模组就可以通过执行内置的可执行程序实现所述实施例3所述的三维成像方法。
30.此外，本实施例具有的计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读存储介质的任意组合，其中，可读存储介质包括电、光、电磁、红外线或半导体的系统、装置或器件，或者以上任意组合。
31.区别于现有技术，采用本技术一种激光发生系统、三维成像模组、成像方法及介质，可以通过鲍威尔一字线透镜组的设计，进而使一字线激光系统可应用于高功率的激光光源或其他高功率的光学系统，使光源的激光光束通过鲍威尔一字线透镜组后，刻划成光密度均匀性，稳定性，直线性好的一条直线，能消除高斯光束的中心热点和褪色边缘分布；且本系统能够提高光学系统的散热效果，本系统相较于现有技术中的柱透镜表面设计，采用独特的鲍威尔棱镜划线表面的设计，可以更便于加工和替换，且其中透镜的准直和匀光采用分开式设计，这对所应用的光学系统来说，更加方便透镜的灵活替换和维护，节约了加工成本，还可以满足更大的一字线张角以及更高均匀性要求，提升了一字线激光在高功率光学系统中的拉伸均匀效果。
32.应理解，在本文的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本文实施例的实施过程构成任何限定。
33.还应理解，在本文实施例中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这
三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
34.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本文的范围。
35.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
36.在本文所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。
37.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本文实施例方案的目的。
38.另外，在本文各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
39.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本文的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本文各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
40.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种激光发生系统，其特征在于，包括：顺序设置的高功率激光器（1）、鲍威尔一字线透镜组和接收屏（6）；所述鲍威尔一字线透镜组中设有相互对应的准直表面（4）和划线表面（5）；所述高功率激光器（1）对应所述准直表面（4）的位置设置在所述鲍威尔一字线透镜组一侧，所述接收屏（6）对应所述划线表面（5）设置在所述鲍威尔一字线透镜组另一侧；所述高功率激光器（1）用于向所述鲍威尔一字线透镜组发射激光；所述鲍威尔一字线透镜组用于将接收到的激光投射至所述接收屏（6）上；所述鲍威尔一字线透镜组通过所述准直表面（4）对接收到的激光进行准直处理，所述鲍威尔一字线透镜组通过所述划线表面（5）对准直处理后的激光进行拉伸匀化处理；所述鲍威尔一字线透镜组，包括：并排设置的准直透镜（2）和一字线划线棱镜（3）；所述准直透镜（2）上朝向所述一字线划线棱镜（3）的一面为所述准直表面（4）；所述一字线划线棱镜（3）为鲍威尔棱镜，所述划线表面（5）位于所述鲍威尔棱镜的中线上；所述一字线划线棱镜（3）上相背于所述准直透镜（2）的一面且对应所述准直表面（4）中心部分的位置设有所述划线表面（5）；所述准直表面（4）为凸透镜准直表面（4），所述凸透镜准直表面（4）为旋转对称的偶次非球面。2.根据权利要求1所述的一种激光发生系统，其特征在于：所述高功率激光器（1）采用高功率激光二极管；所述高功率激光二极管与所述一字线划线棱镜（3）同中线设置，且所述高功率激光二极管的发射端朝向所述准直透镜（2）设置；所述高功率激光二极管的快轴方向位于以所述激光发生系统为基准建立的三系坐标系的yz平面内；所述高功率激光二极管的慢轴方向位于以所述激光发生系统为基准建立的三系坐标系的xz平面内。3.根据权利要求2所述的一种激光发生系统，其特征在于：所述划线表面（5）的母线位于以所述激光发生系统为基准建立的三系坐标系的xz平面内；所述划线表面（5）的激光拉伸方向沿所述三系坐标系的x方向。4.根据权利要求1所述的一种激光发生系统，其特征在于：所述鲍威尔棱镜的横切面为左右对称且两腰垂直的正五边形。5.一种三维成像模组，其特征在于，所述三维成像模组包括权利要求1~4中任一项所述的激光发生系统；所述三维成像模组，还包括：激光发射控制器和反射控制单元（7）；所述激光发射控制器与所述高功率激光器（1）电连接，所述反射控制单元（7）位于所述鲍威尔一字线透镜组和所述接收屏（6）之间的位置；所述高功率激光器（1）用于控制所述高功率激光器（1）向所述鲍威尔一字线透镜组发射第一激光；所述鲍威尔一字线透镜组通过所述准直表面（4）和所述划线表面（5）对所述第一激光依次进行准直处理及拉伸匀化处理，得到一字线激光；所述鲍威尔一字线透镜组将所述一字线激光聚焦至所述反射控制单元（7）；
所述反射控制单元（7）用于根据解相位算法将聚焦的所述一字线激光转换为若干成像光栅，并将若干所述成像光栅投射至所述接收屏（6）；所述反射控制单元（7）包括：反射镜和mems单元。6.一种三维成像方法，用于权利要求5所述的三维成像模组中，其特征在于，所述方法包括以下步骤：控制所述高功率激光器向所述鲍威尔一字线透镜组发射第一激光；将经过所述鲍威尔一字线透镜组准直处理及拉伸匀化处理的所述第一激光进行聚焦，得到一字线激光；根据解相位算法将聚焦的所述一字线激光转换为若干成像光栅，并将若干所述成像光栅投射至所述接收屏。7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求6中所述三维成像方法的步骤。

技术总结
本发明公开了一种激光发生系统、三维成像模组、成像方法及介质，所述激光发生系统包括：顺序设置的高功率激光器、鲍威尔一字线透镜组和接收屏；鲍威尔一字线透镜组中设有相互对应的准直表面和划线表面；高功率激光器对应准直表面的位置设置在鲍威尔一字线透镜组一侧，接收屏对应划线表面设置在鲍威尔一字线透镜组另一侧；高功率激光器用于向鲍威尔一字线透镜组发射激光；鲍威尔一字线透镜组通过准直表面对接收到的激光进行准直处理，鲍威尔一字线透镜组通过划线表面对准直处理后的激光进行拉伸匀化处理；本发明能够满足激光投射中更大一字线张角以及均匀性的要求，提升一字线激光在高功率光学系统中的拉伸均匀效果。高功率光学系统中的拉伸均匀效果。高功率光学系统中的拉伸均匀效果。


技术研发人员：胡甜甜
受保护的技术使用者：中科融合感知智能研究院（苏州工业园区）有限公司
技术研发日：2023.05.24
技术公布日：2023/8/21