温度调控方法、系统、存储介质及电子设备与流程

1.本技术涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种温度调控方法、系统、存储介质及电子设备。


背景技术：

2.随着电动化的加速，电动汽车的普及越来越广泛。由于电动汽车没有传统燃油车的发动机，所以，冬天驾驶舱采暖时需要利用热泵或者ptc加热器。而热泵系统在低温下效率不高，制热量不能满足冬天驾驶舱的采暖需求，因此需要使用ptc加热器来进行补热。与此同时，电池在低温下也需要进行加热，这时候就需要用ptc加热器来同时满足驾驶舱采暖需求和电池加热需求。
3.目前，对于驾驶舱采暖和电池加热的控制，一种是采用驾驶舱采暖和电池加热独立回路控制，各回路配置各一个ptc加热器来满足驾驶舱采暖需求和电池加热需求。这种方法控制上比较简单，但是需要两个ptc加热器，成本较高。另一种是利用控制系统(proportional integral derivative，pid)来进行控制，但是pid控制系统控制会存在控制不稳定，容易过调且标定周期长的问题。因此，如何稳定的实现电动汽车的温度调控是目前亟需解决的问题。


技术实现要素：

4.鉴于上述问题，本技术提供一种温度调控方法、系统、存储介质及电子设备，解决了如何稳定的实现电动汽车的温度调控的问题。
5.为解决上述技术问题，本技术提出以下方案：
6.第一方面，本技术提供了一种温度调控方法，方法包括：根据驾驶舱采暖需求和/或电池加热需求的需求及需求优先级，确定ptc加热器的目标出水温度和三通水阀的目标开度；调整ptc加热器的出水温度至目标出水温度，调整三通水阀的开度至目标开度。
7.通过区分驾驶舱采暖需求和电池加热需求的优先级，实现整车能量的合理利用，最大化满足驾驶舱采暖和电池加热各自的需求。
8.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，当接收到驾驶舱采暖需求和电池加热需求时，确定驾驶舱采暖需求是否满足预设条件；当驾驶舱采暖需求不满足预设条件时，根据电池加热需求的需求优先级确定三通水阀的开度，根据目标出风温度确定ptc加热器的目标出水温度，驾驶舱采暖需求包括目标出风温度。
9.通过设定稳定判别条件及合理的偏移量，可以在保证驾驶舱采暖需求和电池加热需求的前提下，有效的提升系统的控制稳定性，减小系统波动。
10.结合第一方面，在另一种可能的实现方式中，当电池加热需求的需求优先级大于阈值时，设置三通水阀的开阀速率为第一开阀速率；设置三通水阀的开度为第一开度，第一开度用于控制三通水阀的进口与第二出口之间的水量小于等于预设值。
11.通过设置不同的三通水阀开阀速率，体现出对不同电池加热需求的需求优先级的
差异化响应。当驾驶舱采暖需求不满足预设条件，且电池加热需求的需求优先级大于阈值时，设置三通水阀的开度为第一开度，可以将少量的冷却液传输至电池进口，可以在优先保证驾驶舱的采暖需求的情况下，使得电池也可以具有加热的效果。
12.结合第一方面，在另一种可能的实现方式中，当电池加热需求的优先级小于等于阈值时，设置三通水阀的开阀速率为第二开阀速率，第二开阀速率小于第一开阀速率；设置三通水阀的开度为第二开度，第二开度用于断开三通水阀的进口和第二出口的连接。
13.通过设置不同的三通水阀开阀速率，体现出对不同电池加热需求的需求优先级的差异化响应。当驾驶舱采暖需求不满足预设条件，且电池加热需求的需求优先级小于阈值时，此时可以忽略电池加热需求，进而提高温度调控效率。
14.结合第一方面，在另一种可能的实现方式中，车辆中存储有ptc加热器的目标出水温度、电池的目标进水温度与电池的实际进水温度的差值、三通水阀的开度的对应关系。当驾驶舱采暖需求满足预设条件时，根据对应关系确定三通水阀的目标开度。
15.基于ptc加热器的目标出水温度、电池的目标进水温度与电池的实际进水温度的差值、三通水阀的开度的对应关系确定三通水阀的目标开度，既保证了电池的加热效果，同时又不会造成过多的热量流向电池侧，导致驾驶舱采暖负荷的减小，造成舒适性的降低。
16.结合第一方面，在另一种可能的实现方式中，当驾驶舱采暖需求满足预设条件时，驾驶舱的实际出风温度与目标出风温度的差值小于等于第一温度，或驾驶舱的实际温度大于等于第二温度，驾驶舱采暖需求还包括驾驶舱的目标出风温度。
17.设定两条判断依据的作用在于，如果只设定驾驶舱的实际出风温度与驾驶舱的目标出风温度的差值小于等于第一温度这一条件，当环境温度很低时，可能会出现驾驶舱出风温度一直无法达到目标出风温度的情况，那么控制装置就不会响应电池加热的需求，三通水阀开度始终为0。
18.另一种情况，只设定驾驶舱的温度大于等于第二温度。通常情况下驾驶舱出风温度升高较快，而驾驶舱的温度由于车辆本身空间问题升温速率较慢，那么在出风温度已经达到目标风温，驾驶舱采暖已经满足的情况下，由于车内温度升高慢而造成电池加热需求响应不及时。因此设定两条判断依据，就可以避免单一判断依据带来的不利影响。
19.结合第一方面，在另一种可能的实现方式中，当接收到电池加热需求，且未接收到驾驶舱采暖需求时，设置三通水阀的开度为第三开度，第三开度用于断开三通水阀的进口和第一出口的连接；根据电池的目标进水温度确定ptc加热器的目标出水温度，电池加热需求包括电池的目标进水温度。
20.当接收到电池加热需求，且未接收到驾驶舱采暖需求时，设置三通水阀的开度为第三开度，可以使得电池加热需求得到满足。
21.第二方面，本技术提供了一种温度调控系统，系统包括：控制装置、ptc加热器、电池、第一温度传感器、第二温度传感器、暖风芯体和三通水阀，控制装置连接ptc加热器和三通水阀，ptc加热器出口连接第一温度传感器，第一温度传感器连接暖风芯体的进口，暖风芯体的出口连接三通水阀的进口，三通水阀的第一出口连接ptc加热器入口，三通水阀的第二出口连接第二温度传感器，第二温度传感器连接电池。控制装置用于：根据驾驶舱采暖需求和/或电池加热需求的需求优先级，确定ptc加热器的目标出水温度和三通水阀的目标开度；调整ptc加热器的出水温度至目标出水温度，调整三通水阀的开度至目标开度。
22.结合第二方面，在一种可能的实现方式中，控制装置具体用于：当接收到驾驶舱采暖需求和电池加热需求时，确定驾驶舱采暖需求是否满足预设条件；当驾驶舱采暖需求不满足预设条件时，根据电池加热需求的需求优先级确定三通水阀的开度，根据目标出风温度确定ptc加热器的目标出水温度，驾驶舱采暖需求包括目标出风温度。
23.结合第二方面，在另一种可能的实现方式中，控制装置具体用于：当电池加热需求的需求优先级大于阈值时，设置三通水阀的开阀速率为第一开阀速率；设置三通水阀的开度为第一开度，第一开度用于控制三通水阀的进口与第二出口之间的水量小于等于预设值。
24.结合第二方面，在另一种可能的实现方式中，控制装置具体用于：当电池加热需求的优先级小于等于阈值时，设置三通水阀的开阀速率为第二开阀速率，第二开阀速率小于第一开阀速率；设置三通水阀的开度为第二开度，第二开度用于断开三通水阀的进口和第二出口的连接。
25.结合第二方面，在另一种可能的实现方式中，控制装置具体用于：车辆中存储有ptc加热器的目标出水温度、电池的目标进水温度与电池的实际进水温度的差值、三通水阀的开度的对应关系。当驾驶舱采暖需求满足预设条件时，根据对应关系确定三通水阀的目标开度。
26.结合第二方面，在另一种可能的实现方式中，控制装置具体用于：当驾驶舱采暖需求满足预设条件时，驾驶舱的实际出风温度与目标出风温度的差值小于等于第一温度，或驾驶舱的实际温度大于等于第二温度，驾驶舱采暖需求还包括驾驶舱的目标出风温度。
27.结合第二方面，在另一种可能的实现方式中，控制装置具体用于：当接收到电池加热需求，且未接收到驾驶舱采暖需求时，设置三通水阀的开度为第三开度，第三开度用于断开三通水阀的进口和第一出口的连接；根据电池的目标进水温度确定ptc加热器的目标出水温度，电池加热需求包括电池的目标进水温度。
28.第三方面，本技术提供了一种温度调控装置，温度调控装置包括确定模块和调整模块。
29.确定模块，用于根据驾驶舱采暖需求和/或电池加热需求的需求优先级，确定ptc加热器的目标出水温度和三通水阀的目标开度。
30.调整模块，用于调整ptc加热器的出水温度至目标出水温度，调整三通水阀的开度至目标开度。
31.结合第三方面，在一种可能的实现方式中，确定模块具体用于：当接收到驾驶舱采暖需求和电池加热需求时，确定驾驶舱采暖需求是否满足预设条件；当驾驶舱采暖需求不满足预设条件时，根据电池加热需求的需求优先级确定三通水阀的开度，根据目标出风温度确定ptc加热器的目标出水温度，驾驶舱采暖需求包括目标出风温度。
32.结合第三方面，在另一种可能的实现方式中，确定模块具体用于：当电池加热需求的需求优先级大于阈值时，设置三通水阀的开阀速率为第一开阀速率；设置三通水阀的开度为第一开度，第一开度用于控制三通水阀的进口与第二出口之间的水量小于等于预设值。
33.结合第三方面，在另一种可能的实现方式中，确定模块具体用于：当电池加热需求的优先级小于等于阈值时，设置三通水阀的开阀速率为第二开阀速率，第二开阀速率小于
第一开阀速率；设置三通水阀的开度为第二开度，第二开度用于断开三通水阀的进口和第二出口的连接。
34.结合第三方面，在另一种可能的实现方式中，确定模块具体用于：车辆中存储有ptc加热器的目标出水温度、电池的目标进水温度与电池的实际进水温度的差值、三通水阀的开度的对应关系。当驾驶舱采暖需求满足预设条件时，根据对应关系确定三通水阀的目标开度。
35.结合第三方面，在另一种可能的实现方式中，确定模块具体用于：当驾驶舱采暖需求满足预设条件时，驾驶舱的实际出风温度与目标出风温度的差值小于等于第一温度，或驾驶舱的实际温度大于等于第二温度，驾驶舱采暖需求还包括驾驶舱的目标出风温度。
36.结合第三方面，在另一种可能的实现方式中，确定模块具体用于：当接收到电池加热需求，且未接收到驾驶舱采暖需求时，设置三通水阀的开度为第三开度，第三开度用于断开三通水阀的进口和第一出口的连接；根据电池的目标进水温度确定ptc加热器的目标出水温度，电池加热需求包括电池的目标进水温度。
37.为了实现上述目的，根据本技术的第四方面，提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述第一方面的温度调控方法。
38.为了实现上述目的，根据本技术的第五方面，提供了一种电子设备，所述设备包括至少一个处理器、以及与处理器连接的至少一个存储器、总线；其中，处理器、存储器通过总线完成相互间的通信；处理器用于调用存储器中的程序指令，以执行上述第一方面的温度调控方法。
39.借由上述技术方案，本技术提供的技术方案至少具有下列优点：
40.本技术提供的一种温度调控方法、系统、存储介质及电子设备，本技术通过区分驾驶舱采暖需求和电池加热需求的优先级，实现整车能量的合理利用，最大化满足驾驶舱采暖和电池加热各自的需求。
41.进一步的，通过设定稳定判别条件及合理的偏移量，在保证驾驶舱采暖和电池加热需求的前提下，有效的提升系统的控制稳定性，减小系统波动。通过设置不同的三通水阀开阀速率，体现出对不同电池加热优先级需求的差异化响应。基于ptc加热器的目标出水温度、电池的目标进水温度与电池的实际进水温度的差值、三通水阀的开度的对应关系设定不同的三通水阀开度，既保证了电池的加热效果，同时又不会造成过多的热量流向电池侧，导致驾驶舱采暖负荷的减小，造成舒适性的降低。
42.上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。
附图说明
43.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
44.图1示出了本技术实施例提供的一种温度调控系统的示意图；
45.图2示出了本技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图；
46.图3示出了本技术实施例提供的一种温度调控方法的流程示意图；
47.图4示出了本技术实施例提供的一种温度调控方法的具体流程示意图；
48.图5示出了本技术实施例提供的一种温度调控装置的组成框图。
具体实施方式
49.下面将参照附图更详细地描述本技术的示例性实施例。虽然附图中显示了本技术的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本技术而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本技术，并且能够将本技术的范围完整的传达给本领域的技术人员。
50.本技术实施例中术语“第一”“第二”等字样不具有逻辑或时序上的依赖关系，也不对数量和执行顺序进行限定。还应理解，尽管以下描述使用术语第一、第二等来描述各种元素，但这些元素不应受术语的限制。这些术语只是用于将一元素与另一元素区别分开。
51.本技术实施例中术语“至少一个”的含义是指一个或多个，本技术实施例中术语“多个”的含义是指两个或两个以上。
52.还应理解，术语“如果”可被解释为“当
……
时”(“when”或“upon”)或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，根据上下文，短语“如果确定...”或“如果检测到[所陈述的条件或事件]”可被解释为“在确定...时”或“响应于确定...”或“在检测到[所陈述的条件或事件]时”或“响应于检测到[所陈述的条件或事件]”。
[0053]
为方便理解本技术的方案，首先给出相关概念的简要介绍如下。
[0054]
ptc加热器：采用ptc陶瓷发热元件与铝管组成。该类型ptc发热体有热阻小、换热效率高的优点，是一种自动恒温、省电的电加热器。
[0055]
以上是对本技术的实施例中涉及到的技术术语的介绍，以下不再赘述。
[0056]
如背景技术所述，对于驾驶舱采暖和电池加热的控制，一种是采用驾驶舱采暖和电池加热独立回路控制，各回路配置各一个ptc加热器来满足驾驶舱采暖需求和电池加热需求。这种方法控制上比较简单，但是需要两个ptc加热器，成本较高。另一种是利用pid来进行控制，但是pid控制系统控制会存在控制不稳定，容易过调且标定周期长的问题。
[0057]
有鉴于此，本技术实施例提供一种温度调控方法，具体方法包括：根据驾驶舱采暖需求和/或电池加热需求的需求优先级，确定ptc加热器的目标出水温度和三通水阀的目标开度；调整ptc加热器的出水温度至目标出水温度，调整三通水阀的开度至目标开度。通过区分驾驶舱采暖需求和电池加热需求的优先级，实现整车能量的合理利用，最大化满足驾驶舱采暖和电池加热各自的需求。
[0058]
下面将结合附图对本技术实施例的实施方式进行详细描述。
[0059]
图1为本技术提供的一种温度调控系统的示意图。温度调控系统100包括ptc加热器110、三通水阀120、电池130、第一温度传感器141、第二温度传感器142、暖风芯体150和控制装置。控制装置连接ptc加热器110和三通水阀120，控制装置未在温度调控系统100示出。
[0060]
具体的，ptc加热器110包括出口111和进口112。三通水阀120包括进口121、第一出口122和第二出口123。电池130包括进口131和出口132。暖风芯体150包括进口151和出口152。
[0061]
ptc加热器110的出口111连接第一温度传感器141，第一温度传感器141连接暖风芯体150的进口151，暖风芯体150的出口152连接三通水阀120的进口121，三通水阀的第一出口122连接ptc加热器110的进口112，三通水阀的第二出口123连接第二温度传感器142，第二温度传感器142连接电池130的进口131，电池130的出口132连接ptc加热器110的进口112和第二温度传感器142。
[0062]
在本技术实施例中，包括两个回路，第一回路是驾驶舱采暖需求的回路，即当三通水阀的开度为0时，三通水阀120的进口121和第一出口122连通，使得ptc加热器110、第一温度传感器141、三通水阀120的进口121和第一出口122形成回路。
[0063]
第二回路是电池加热需求的回路。即当三通水阀的开度为100时，三通水阀120的进口121和第二出口123连通，使得ptc加热器110、第一温度传感器141、三通水阀120的进口121、第二出口123、第二温度传感器142和电池130形成回路。
[0064]
ptc加热器110用于加热回路中的冷却液，进而满足驾驶舱的采暖需求和/或电机加热需求。
[0065]
三通水阀120用于控制ptc加热器110与电池130的连接状态，进而实现根据驾驶舱的采暖需求和/或电机加热需求的需求优先级确定三通水阀的开度和ptc加热器的目标出水温度。
[0066]
第一温度传感器141用于采集ptc加热器的出口111的实际水温。第二温度传感器142用于采集电池的进口131的实际水温。
[0067]
暖风芯体150用于将流经的冷却液转化为热能，然后将热能传递给空气，进而使得驾驶舱的空气问题提升。
[0068]
控制装置用于根据驾驶舱采暖需求和/或电池加热需求的需求优先级，确定ptc加热器的目标出水温度和三通水阀的目标开度；调整ptc加热器的出水温度至目标出水温度，调整三通水阀的开度至目标开度。
[0069]
本技术实施例还提供一种温度调控装置，该温度调控装置可以用于执行上述温度调控方法。可选的，该温度调控装置可为具有数据处理能力的电子设备，或者是该电子设备中的功能模块，对此不作限定。
[0070]
例如，该电子设备可以是服务器，其可以是单独的一个服务器，或者，也可以是由多个服务器构成的服务器集群。又例如，该电子设备可以是手机、平板电脑、桌面型、膝上型、手持计算机、笔记本电脑、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，umpc)、上网本，以及蜂窝电话、个人数字助理(personal digital assistant，pda)、增强现实(augmented reality，ar)、虚拟现实(virtual reality，vr)设备等终端设备。又例如，该电子设备还可以为录像设备、视频监控设备等设备。本技术对该电子设备的具体形态不作特殊限制。
[0071]
下面以温度调控装置是电子设备为例，如图2所示，图2为本技术提供的一种电子设备200的硬件结构。
[0072]
如图2所示，该电子设备200包括处理器210，通信线路220以及通信接口230。
[0073]
可选的，该电子设备200还可以包括存储器240。其中，处理器210，存储器240以及通信接口230之间可以通过通信线路220连接。
[0074]
其中，处理器210可以是中央处理器(central processing unit，cpu)、通用处理
器网络处理器(network processor，np)、数字信号处理器(digital signal processing，dsp)、微处理器、微控制器、可编程逻辑器件(programmable logic device，pld)或它们的任意组合。处理器101还可以是其它任意具有处理功能的装置，例如电路、器件或软件模块，不做限制。
[0075]
在一种示例中，处理器210可以包括一个或多个cpu，例如图2中的cpu0和cpu1。
[0076]
作为一种可选的实现方式，电子设备200包括多个处理器，例如，除处理器210之外，还可以包括处理器270。通信线路220，用于在电子设备200所包括的各部件之间传送信息。
[0077]
通信接口230，用于与其他设备或其它通信网络进行通信。该其它通信网络可以为以太网，无线接入网(radio access network，ran)，无线局域网(wireless local area networks，wlan)等。通信接口230可以是模块、电路、收发器或者任何能够实现通信的装置。
[0078]
存储器240，用于存储指令。其中，指令可以是计算机程序。
[0079]
其中，存储器240可以是只读存储器(read-only memory，rom)或可存储静态信息和/或指令的其他类型的静态存储设备，也可以是存取存储器(random access memory，ram)或者可存储信息和/或指令的其他类型的动态存储设备，还可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，eeprom)、只读光盘(compact disc read-only memory，cd-rom)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备等，不予限制。
[0080]
需要指出的是，存储器240可以独立于处理器210存在，也可以和处理器210集成在一起。存储器240可以用于存储指令或者程序代码或者一些数据等。存储器240可以位于电子设备200内，也可以位于电子设备200外，不做限制。
[0081]
处理器210，用于执行存储器240中存储的指令，以实现本技术下述实施例提供的通信方法。例如，当电子设备200为终端或者终端中的芯片时，处理器210可以执行存储器240中存储的指令，以实现本技术下述实施例中发送端所执行的步骤。
[0082]
作为一种可选的实现方式，电子设备200还包括输出器件250和输入器件260。其中，输出器件250可以是显示屏、扬声器等能够将电子设备200的数据输出给用户的器件。输入器件260是可以键盘、鼠标、麦克风或操作杆等能够向电子设备200输入数据的器件。
[0083]
需要指出的是，图2中示出的结构并不构成对该计算装置的限定，除图2所示部件之外，该计算装置可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
[0084]
本技术实施例描述的温度调控装置以及应用场景是为了更加清楚的说明本技术实施例的技术方案，并不构成对于本技术实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着温度调控装置的演变和新业务场景的出现，本技术实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
[0085]
接下来，结合附图对温度调控方法进行详细说明。图3为本技术提供的一种温度调控方法的流程示意图。图4为本技术提供的一种温度调控方法的具体流程示意图。该方法应用于具有图2所示硬件结构的控制装置，具体包括以下步骤：
[0086]
步骤310、控制装置根据驾驶舱采暖需求和/或电池加热需求的需求及需求优先级，确定ptc加热器的目标出水温度和三通水阀的目标开度。
[0087]
需要说明的是，本技术方案可以应用在电动汽车领域中调控驾驶舱温度和/或电池温度的情形，还可以应用在任意需要调控驾驶舱温度和/或电池温度的情形中。还需要说明的是，可以基于本技术方案开发相应的驾驶舱温度和/或电池温度调控系统，进而基于该系统处理相应的任务，从而进行驾驶舱温度和/或电池温度的调控。
[0088]
在一种实施方式中，电动车辆仅具有驾驶舱采暖需求。根据目标出风温度确定ptc加热器的目标出水温度。
[0089]
具体的，驾驶舱采暖需求用于指示驾驶舱的目标温度，控制设备中存储有驾驶舱的目标温度与暖风芯体的目标出风温度的对应关系，根据驾驶舱的目标温度与暖风芯体的目标出风温度的对应关系确定ptc加热器的目标进水温度。由于ptc加热器按照目标出水温度出水后，到达暖风芯体之前，回路中的冷却液时会产生一部分热损失，因此，ptc加热器的目标出水温度为暖风芯体的目标进水温度与第一温度补偿值的和，可以有效的解决ptc加热器加热过程中热损失的问题，进而通过调整ptc加热器的出水温度满足驾驶舱的采暖需求。
[0090]
举例来说，当驾驶舱的驾驶员或乘客在感受到驾驶舱寒冷时，会触发电动汽车的空调开关，设定空调温度，在本技术实施例中，设定空调温度为30度。此时控制装置会接收到驾驶舱采暖需求，即设定的空调温度。驾驶舱的目标温度、暖风芯体的目标出风温度、暖风芯体的目标出风温度之间的对应关系如表1所示，根据表1确定暖风芯体的目标进水温度为34度。在本技术实施例中，第一温度补偿值为3度。由此可知，ptc加热器的目标出水温度为目标进水温度与第一温度补偿值的和，即37度。
[0091]
表1
[0092]
驾驶舱的目标温度暖风芯体的目标出风温度暖风芯体的目标进水温度20度22度24度25度27度29度30度32度34度
[0093]
进一步的，控制装置控制三通水阀的开度为第四开度，在本技术实施例中，第四开度可以为100％。即控制三通水阀的进水口和第一出水口连通，并断开三通水阀的进水口和第二出水口的连接。此时，ptc加热器的进口和出口通过三通水阀形成回路。
[0094]
在另一种实施方式中，电动车辆仅具有电池加热需求。举例来说，在电动车辆的电池温度低于阈值时，需要对电池进行加热，并且此时驾驶舱的驾驶员或乘客未发送驾驶舱采暖需求，即未触发空调开关。根据电池的目标进水温度确定ptc加热器的目标出水温度，需要说明的是，电池加热需求用于指示电池的目标进水温度。
[0095]
与上述方案同理，ptc加热器按照目标进水温度加热回路中的冷却液时会产生一部分热损失，因此，将电池的目标进水温度与第二温度补偿值的和作为ptc加热器的目标出水温度，可以有效的解决ptc加热器加热过程中热损失的问题。
[0096]
进一步的，控制装置控制三通水阀的开度为第三开度，在本技术实施例中，第三开度可以为0％。即控制三通水阀的进水口和第二出水口连通，并断开三通水阀的进水口和第一出水口的连接。此时，ptc加热器通过三通水阀与电池形成回路。
[0097]
在另一种实施方式中，电动车辆既有驾驶舱采暖需求又有电池加热需求。举例来说，在电动车辆的电池温度低于阈值时，需要对电池进行加热，并且此时驾驶舱的驾驶员或
乘客发送驾驶舱采暖需求，即触发空调开关。
[0098]
在本技术实施例中，驾驶舱采暖需求的需求优先级高于电池加热需求的需求优先级。因此优先根据驾驶舱采暖需求确定ptc加热器的目标出水温度和三通水阀的开度。根据驾驶舱采暖需求确定ptc加热器的目标出水温度和三通水阀的开度的过程上述进行了详细描述，在此不做赘述。
[0099]
进一步的，在ptc加热器加热一段时间后，判断驾驶舱采暖需求是否满足。具体的，驾驶舱的采暖需求还包括驾驶舱的目标出风温度。判断驾驶舱的实际出风温度与驾驶舱的目标出风温度的差值的绝对值是否小于等于第一温度，或驾驶舱的温度是否大于等于第二温度。
[0100]
此处设定两条判断依据的作用在于，如果只设定驾驶舱的实际出风温度与驾驶舱的目标出风温度的差值小于等于第一温度这一条件，当环境温度很低时，可能会出现驾驶舱出风温度一直无法达到目标出风温度的情况，那么控制装置就不会响应电池加热的需求，三通水阀开度始终为0％。
[0101]
另一种情况，只设定驾驶舱的温度大于等于第二温度。通常情况下驾驶舱出风温度升高较快，而驾驶舱的温度由于车辆本身空间问题升温速率较慢，那么在出风温度已经达到目标风温，驾驶舱采暖已经满足的情况下，由于车内温度升高慢而造成电池加热需求响应不及时。因此设定两条判断依据，就可以避免单一判断依据带来的不利影响。
[0102]
举例来说，第一温度为2度，第二温度为20度。当驾驶舱的实际出风温度与驾驶舱的目标出风温度的差值的绝对值小于等于2度，或驾驶舱的温度大于等于20度时，指示驾驶舱的采暖需求已满足。当驾驶舱的实际出风温度与驾驶舱的目标出风温度的差值的绝对值大于2度，且驾驶舱的温度小于20度时，指示驾驶舱的采暖需求未满足。
[0103]
当不满足驾驶舱的采暖需求时，需要根据电池加热需求的需求优先级进行进一步，即判断是否有电池加热优先级高的需求。
[0104]
具体的，当电池加热需求的需求优先级大于阈值时，控制三通水阀的开度为第一开度，第一开度用于控制三通水阀的进口与第二出口之间的水量小于等于预设值，预设值是一个介于0～100之间的固定数值。举例来说，第一开度为16％，此时三通水阀可以将少量的冷却液传输至电池进口。但是在此种情况下，还是根据驾驶舱的采暖需求确定ptc加热器的目标出水温度，优先保证驾驶舱的采暖需求。此时电池可以具有加热的效果，但是不能保证满足电池加热需求。
[0105]
当电池加热需求的需求优先级小于阈值时，此时可以忽略电池加热需求，按照驾驶舱采暖需求确定ptc加热器的目标出水温度和三通水阀的开度。根据驾驶舱采暖需求确定ptc加热器的目标出水温度和三通水阀的开度的过程上述进行了详细描述，在此不做赘述。
[0106]
当满足驾驶舱的采暖需求时，可以响应电池加热需求。具体的，电动汽车中存储有ptc加热器的目标出水温度、电池的目标进水温度与电池的实际进水温度的差值、三通水阀的开度的对应关系。对应关系如表2所示。
[0107]
表2
[0108]
ptc加热器的目标进水温度差值开度tpt1δtb1m11
tpt1δtb2m12tpt10
±
2m13tpt1δtb3m14tpt1δtb4m15tpt2δtb1m21tpt2δtb2m22tpt20
±
2m23tpt2δtb3m24tpt2δtb4m25tpt3δtb1m31tpt3δtb2m32tpt30
±
2m33tpt3δtb3m34tpt3δtb4m35
[0109]
电动汽车中存储的ptc加热器的目标出水温度、电池的目标进水温度与电池的实际进水温度的差值、三通水阀的开度的对应关系是预先通过标定得到的，根据该对应关系确定的三通水阀开度和ptc加热器的目标出水温度可以同时满足驾驶舱的采暖需求和电池加热需求。
[0110]
举例来说，当ptc加热器的目标进水温度为tpt1，电池进水温差δtb1时，设定三通水阀开度为m11；当ptc加热器的目标进水温度为tpt1，电池进水温差δtb2时，设定三通水阀开度为m12；当ptc加热器的目标进水温度为tpt1，电池进水温差0
±
2时，设定三通水阀开度为m13；当ptc加热器的目标进水温度为tpt1，电池进水温差δtb3时，设定三通水阀开度为m14；当ptc加热器的目标进水温度为tpt1，电池进水温差δtb4时，设定三通水阀开度为m15；当ptc加热器的目标进水温度为tpt2，电池进水温差δtb1时，设定三通水阀开度为m21；当ptc加热器的目标进水温度为tpt2，电池进水温差δtb2时，设定三通水阀开度为m22；当ptc加热器的目标进水温度为tpt2，电池进水温差0
±
2时，设定三通水阀开度为m23；当ptc加热器的目标进水温度为tpt2，电池进水温差δtb3时，设定三通水阀开度为m24；当ptc加热器的目标进水温度为tpt2，电池进水温差δtb4时，设定三通水阀开度为m25；当ptc加热器的目标进水温度为tpt3，电池进水温差δtb1时，设定三通水阀开度为m31；当ptc加热器的目标进水温度为tpt3，电池进水温差δtb2时，设定三通水阀开度为m32；当ptc加热器的目标进水温度为tpt3，电池进水温差0
±
2时，设定三通水阀开度为m33；当ptc加热器的目标进水温度为tpt3，电池进水温差δtb3时，设定三通水阀开度为m34；当ptc加热器的目标进水温度为tpt3，电池进水温差δtb4时，设定三通水阀开度为m35。其中，tpt1、tpt2、tpt3为递增或递减关系，δtb 1、δtb2、0、δtb3、δtb4为递增或递减关系。
[0111]
ptc加热器的目标进水温度tpt和电池进水温差δtb的取值间隔越小，控制就会越精细，稳定性也会越好。在δtb＝0时设置
±
2的偏移量，也是为了提高系统控制的稳定性，防止控制频繁的波动。
[0112]
ptc加热器的目标进水温度越小，意味着要达到同样的电池进水目标温度，三通水阀的开度应该越大；反之，则需要减小三通水阀开度。
[0113]
电池目标进水温度与实际进水温度的差值若小于0，意味着此时的实际进水温度高于目标水温，需要调小三通水阀的开度，以降低实际进水温度；相反，若δtb大于0，意味着此时的实际进水温度低于目标水温，需要调大三通水阀的开度，以提高实际进水温度；若δtb＝0，则此时的实际进水温度与目标进水温度一致，应当维持当前的三通水阀开度。
[0114]
以tpt1《tpt2《tpt3、δtb 1《δtb2《0《δtb3《δtb4为例，对应的三通水阀开度有如下关系：
[0115]
若tpt＝tpt1，则m11《m12《m13，m15《m14《m13；
[0116]
若tpt＝tpt2，则m21《m22《m23，m25《m24《m23；
[0117]
若tpt＝tpt3，则m31《m32《m33，m35《m34《m33。
[0118]
其中，m13》m23》m33，m13、m23、m33均为介于0～100间的数值。若此时有电池加热优先级高的需求，则m15、m25、m35推荐设定值为m；若无，则m15、m25、m35推荐设定值为0。
[0119]
在满足驾驶舱的采暖需求时，响应电池加热需求时，ptc加热器的目标出水温度根据ptc加热器的目标进水温度确定。确定ptc加热器的目标出水温度的过程上述方法具有详细描述，在此不做赘述。
[0120]
除此之外，在实际应用中，为了体现出对电池加热优先级高需求的响应，在三通水阀开启过程中设置不同的开阀速率。当电池加热需求的需求优先级大于阈值时，还需要设置三通水阀的开阀速率为第一开发速率。当电池加热需求的需求优先级小于阈值时，还需要设置三通水阀的开阀速率为第二开发速率，其中，第一开阀速率大于第二开阀速率。这样，由于开阀的速率加快，分配到电池侧的热量增加，电池的加热速率提升，电池温度升高也就越快，就能够满足电池加热优先级高的需求。
[0121]
步骤320、控制装置调整ptc加热器的出水温度至目标出水温度，调整三通水阀的开度至目标开度。
[0122]
综上，本技术公开的温度调控方法，可以实现循环回路中只有一个ptc加热器，相较于驾驶舱和电池分别用一个ptc加热器单独加热循环，可以起到一定的降本效果。通过区分驾驶舱采暖需求和电池加热需求的优先级，实现整车能量的合理利用，最大化满足驾驶舱采暖和电池加热各自的需求。通过设定稳定判别条件及合理的偏移量，在保证驾驶舱采暖和电池加热需求的前提下，有效的提升系统的控制稳定性，减小系统波动。通过设置不同的三通水阀开阀速率，体现出对不同电池加热优先级需求的差异化响应。基于不同的ptc加热器的目标出水温度和电池进水温差设定不同的三通水阀开度，既保证了电池的加热效果，同时又不会造成过多的热量流向电池侧，导致驾驶舱采暖负荷的减小，造成舒适性的降低。
[0123]
可以理解的是，为了实现上述实施例中功能，计算机设备包括了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本技术中所公开的实施例描述的各示例的单元及方法步骤，本技术能够以硬件或硬件和计算机软件相结合的形式来实现。某个功能究竟以件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用场景和设计约束条件。
[0124]
进一步的，作为对上述图3所示方法实施例的实现，本技术实施例提供了一种温度调控装置，该装置用于实现驾驶舱采暖需求和/或电池加热需求。该装置的实施例与前述方法实施例对应，为便于阅读，本实施例不再对前述方法实施例中的细节内容进行逐一赘述，
但应当明确，本实施例中的装置能够对应实现前述方法实施例中的全部内容。具体如图5所示，温度调控装置500包括：确定模块510和调整模块520。
[0125]
确定模块510，用于根据驾驶舱采暖需求和/或电池加热需求的需求优先级，确定ptc加热器的目标出水温度和三通水阀的目标开度。
[0126]
调整模块520，用于调整ptc加热器的出水温度至目标出水温度，调整三通水阀的开度至目标开度。
[0127]
进一步的，如图5所示，确定模块510具体用于：当接收到驾驶舱采暖需求和电池加热需求时，确定驾驶舱采暖需求是否满足预设条件；当驾驶舱采暖需求不满足预设条件时，根据电池加热需求的需求优先级确定三通水阀的开度，根据目标出风温度确定ptc加热器的目标出水温度，驾驶舱采暖需求包括目标出风温度。
[0128]
进一步的，如图5所示，确定模块510具体用于：当电池加热需求的需求优先级大于阈值时，设置三通水阀的开阀速率为第一开阀速率；设置三通水阀的开度为第一开度，第一开度用于控制三通水阀的进口与第二出口之间的水量小于等于预设值。
[0129]
进一步的，如图5所示，确定模块510具体用于：当电池加热需求的优先级小于等于阈值时，设置三通水阀的开阀速率为第二开阀速率，第二开阀速率小于第一开阀速率；设置三通水阀的开度为第二开度，第二开度用于断开三通水阀的进口和第二出口的连接。
[0130]
进一步的，如图5所示，确定模块510具体用于：车辆中存储有ptc加热器的目标出水温度、电池的目标进水温度与电池的实际进水温度的差值、三通水阀的开度的对应关系。当驾驶舱采暖需求满足预设条件时，根据对应关系确定三通水阀的目标开度。
[0131]
进一步的，如图5所示，确定模块510具体用于：当驾驶舱采暖需求满足预设条件时，驾驶舱的实际出风温度与目标出风温度的差值小于等于第一温度，或驾驶舱的实际温度大于等于第二温度，驾驶舱采暖需求还包括驾驶舱的目标出风温度。
[0132]
进一步的，如图5所示，确定模块510具体用于：当接收到电池加热需求，且未接收到驾驶舱采暖需求时，设置三通水阀的开度为第三开度，第三开度用于断开三通水阀的进口和第一出口的连接；根据电池的目标进水温度确定ptc加热器的目标出水温度，电池加热需求包括电池的目标进水温度。
[0133]
进一步的，本技术实施例还提供一种电子设备，所述电子设备包括处理器和存储器，上述确定模块510和调整模块520等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。
[0134]
本技术实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现所述温度调控方法。
[0135]
本技术实施例提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行所述温度调控方法。
[0136]
本技术还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：根据驾驶舱采暖需求和/或电池加热需求的需求优先级，确定ptc加热器的目标出水温度和三通水阀的目标开度；调整ptc加热器的出水温度至目标出水温度，调整三通水阀的开度至目标开度。
[0137]
进一步的，当接收到驾驶舱采暖需求和电池加热需求时，确定驾驶舱采暖需求是
否满足预设条件；当驾驶舱采暖需求不满足预设条件时，根据电池加热需求的需求优先级确定三通水阀的开度，根据目标出风温度确定ptc加热器的目标出水温度，驾驶舱采暖需求包括目标出风温度。
[0138]
进一步的，当电池加热需求的需求优先级大于阈值时，设置三通水阀的开阀速率为第一开阀速率；设置三通水阀的开度为第一开度，第一开度用于控制三通水阀的进口与第二出口之间的水量小于等于预设值。
[0139]
进一步的，当电池加热需求的优先级小于等于阈值时，设置三通水阀的开阀速率为第二开阀速率，第二开阀速率小于第一开阀速率；设置三通水阀的开度为第二开度，第二开度用于断开三通水阀的进口和第二出口的连接。
[0140]
进一步的，车辆中存储有ptc加热器的目标出水温度、电池的目标进水温度与电池的实际进水温度的差值、三通水阀的开度的对应关系。当驾驶舱采暖需求满足预设条件时，根据对应关系确定三通水阀的目标开度。
[0141]
进一步的，当驾驶舱采暖需求满足预设条件时，驾驶舱的实际出风温度与目标出风温度的差值小于等于第一温度，或驾驶舱的实际温度大于等于第二温度，驾驶舱采暖需求还包括驾驶舱的目标出风温度。
[0142]
进一步的，当接收到电池加热需求，且未接收到驾驶舱采暖需求时，设置三通水阀的开度为第三开度，第三开度用于断开三通水阀的进口和第一出口的连接；根据电池的目标进水温度确定ptc加热器的目标出水温度，电池加热需求包括电池的目标进水温度。
[0143]
本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0144]
在一个典型的配置中，设备包括一个或多个处理器(cpu)、存储器和总线。设备还可以包括输入/输出接口、网络接口等。
[0145]
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)，存储器包括至少一个存储芯片。存储器是计算机可读介质的示例。
[0146]
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
[0147]
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包
括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0148]
本领域技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0149]
以上仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。

技术特征：
1.一种温度调控方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：根据驾驶舱采暖需求和/或电池加热需求的需求及需求优先级，确定ptc加热器的目标出水温度和三通水阀的目标开度；调整所述ptc加热器的出水温度至所述目标出水温度，调整所述三通水阀的开度至所述目标开度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据驾驶舱采暖需求和/或电池加热需求的需求及需求优先级，确定ptc加热器的目标出水温度和三通水阀的目标开度，包括：当接收到所述驾驶舱采暖需求和所述电池加热需求时，确定所述驾驶舱采暖需求是否满足预设条件；当所述驾驶舱采暖需求不满足所述预设条件时，根据所述电池加热需求的需求优先级确定所述三通水阀的开度，根据目标出风温度确定所述ptc加热器的目标出水温度，所述驾驶舱采暖需求包括所述目标出风温度。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述三通水阀包括进口、第一出口和第二出口，根据所述电池加热需求的需求优先级确定所述三通水阀的开度，包括：当所述电池加热需求的需求优先级大于阈值时，设置所述三通水阀的开阀速率为第一开阀速率；设置所述三通水阀的开度为第一开度，所述第一开度用于控制所述三通水阀的进口与所述第二出口之间的水量小于等于预设值。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述电池加热需求的需求优先级确定所述三通水阀的开度，还包括：当所述电池加热需求的优先级小于等于所述阈值时，设置所述三通水阀的开阀速率为第二开阀速率，所述第二开阀速率小于第一开阀速率；设置所述三通水阀的开度为第二开度，所述第二开度用于断开所述三通水阀的进口和所述第二出口的连接。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车辆中存储有所述ptc加热器的目标出水温度、所述电池的目标进水温度与所述电池的实际进水温度的差值、所述三通水阀的开度的对应关系，所述方法还包括：当所述驾驶舱采暖需求满足所述预设条件时，根据所述对应关系确定所述三通水阀的目标开度。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当所述驾驶舱采暖需求满足所述预设条件时，所述驾驶舱的实际出风温度与目标出风温度的差值小于等于第一温度，或所述驾驶舱的实际温度大于等于第二温度，所述驾驶舱采暖需求还包括驾驶舱的目标出风温度。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据电池加热需求确定ptc加热器的目标出水温度和三通水阀的目标开度，包括：当接收到所述电池加热需求，且未接收到所述驾驶舱采暖需求时，设置所述三通水阀的开度为第三开度，所述第三开度用于断开所述三通水阀的进口和所述第一出口的连接；根据所述电池的目标进水温度确定所述ptc加热器的目标出水温度，所述电池加热需求包括所述电池的目标进水温度。8.一种温度调控系统，其特征在于，应用于车辆，所述系统包括：控制装置、ptc加热器、
电池、第一温度传感器、第二温度传感器、暖风芯体和三通水阀，所述控制装置连接所述ptc加热器和所述三通水阀，所述ptc加热器出口连接所述第一温度传感器，所述第一温度传感器连接所述暖风芯体的进口，所述暖风芯体的出口连接所述三通水阀的进口，所述三通水阀的第一出口连接所述ptc加热器入口，所述三通水阀的第二出口连接所述第二温度传感器，所述第二温度传感器连接所述电池；所述控制装置用于：根据驾驶舱采暖需求和/或电池加热需求的需求优先级，确定所述ptc加热器的目标出水温度和所述三通水阀的目标开度；调整所述ptc加热器的出水温度至所述目标出水温度，调整所述三通水阀的开度至所述目标开度。9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行如权利要求1-7中任一项所述的温度调控方法。10.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括至少一个处理器、以及与处理器连接的至少一个存储器、总线；其中，所述处理器、所述存储器通过所述总线完成相互间的通信；所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令，以执行如权利要求1-7中任一项所述的温度调控方法。

技术总结
本申请公开了一种温度调控方法、系统、存储介质及电子设备，涉及电动汽车技术领域。方法包括：根据驾驶舱采暖需求和/或电池加热需求的需求及需求优先级，确定PTC加热器的目标出水温度和三通水阀的目标开度；调整所述PTC加热器的出水温度至所述目标出水温度，调整所述三通水阀的开度至所述目标开度。通过区分驾驶舱采暖需求和电池加热需求的优先级，实现整车能量的合理利用，最大化满足驾驶舱采暖和电池加热各自的需求。池加热各自的需求。池加热各自的需求。


技术研发人员：请求不公布姓名 请求不公布姓名 请求不公布姓名 张俊山
受保护的技术使用者：浩智增程科技（安徽）有限公司
技术研发日：2023.05.19
技术公布日：2023/8/21