牵引小车的制作方法

1.本实用新型涉及车轮技术领域，特别涉及一种牵引小车。


背景技术：

2.隧道施工完成后通常需要使用隧道管片拆除机构，对整个隧道管片施行拆除，由于隧道本身低矮的环境，隧道管片拆除机构往往不具备动力系统，需要牵引小车在前提供牵引。然而，由于隧道本身光线不足，路况复杂，如果出现紧急情况，司机很难及时做出反应，为隧道管片拆除机构的施工作业埋下安全隐患。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提供一种牵引小车，旨在提供一种可自动刹车的隧道牵引小车。
4.为实现上述目的，本实用新型提出的牵引小车，包括：
5.牵引小车，包括车体和设于所述车体底部的多个车轮；
6.视觉检测装置，包括检测相机和电路板组件，所述检测相机与所述电路板组件电连接，所述检测相机设置在所述牵引小车的车体上，用以检测小车前进方向的隧道路况；以及，
7.制动机构，设置于所述牵引小车的车轮处，用以为所述车轮提供制动，所述制动机构与所述电路板组件电连接。
8.优选地，所述制动机构包括：
9.安装支架，与所述牵引小车的车体固定相连；
10.两个闸瓦，活动设置在所述安装支架上，且具有相互靠近和相互远离的运动行程，所述两个闸瓦分别设于所述牵引小车的一所述车轮的两侧，用以共同抱紧所述车轮的车缘；以及，
11.驱动组件，用以驱动所述两个闸瓦活动，所述驱动组件与所述电路板组件电连接。
12.优选地，所述驱动组件包括：
13.两个活动摇杆，间隔设置所述安装支架上，两个所述活动摇杆的第一端沿所述车轮的轴线方向转动安装至所述安装支架；
14.衔铁，固定安装于两个所述活动摇杆的第二端；
15.电磁线圈，设置在两个所述活动摇杆之间，且靠近所述活动摇杆第二端设置，所述电磁线圈与所述电路板组件电连接；以及，
16.复位弹簧，设置在两个所述活动摇杆之间，且与两个所述活动摇杆相对的侧面相连；
17.其中，两个所述闸瓦分别固定在两个所述活动摇杆相对的侧面。
18.优选地，所述制动机构还包括设于所述安装支架的距离调节机构，用以调节各所述闸瓦与所述车轮之间距离。
19.优选地，所述距离调节机构包括：
20.双向调节丝杆，沿水平向安装于所述安装支架，且具有螺纹旋向相反的第一螺纹段和第二螺纹段；
21.两个固定块，其中之一安装于所述第一螺纹段，另一安装于所述第二螺纹段，两个所述固定块具有相互靠近和远离的运动行程；以及，
22.第一导向机构，包括第一导向槽和滑动安装至所述第一导向槽内的两个第一导向凸起，两个所述第一导向凸起分别设于所述两个固定块上，所述第一导向槽设于所述安装支架上；
23.其中，两个所述闸瓦分别安装于两个所述固定块上。
24.优选地，所述牵引小车还包括距离传感器和温度传感器，所述距离传感器与温度传感器均与所述电路板组件电连接。
25.优选地，所述牵引小车上设置有缓冲机构，所述缓冲机构用以设置于所述车体与所述隧道管片拆除机构的连接处；
26.所述缓冲机构一端形成有阻尼缓冲部，所述阻尼缓冲部用以与所述隧道管片拆除机构抵接。
27.优选地，所述阻尼缓冲部包括弹簧，所述弹簧两端用于分别连接所述车体与所述隧道管片拆除机构。
28.优选地，所述牵引小车还包括第二导向机构，所述导向机构设置于所述车轮处，用以为所述牵引小车提供导向。
29.优选地，所述第二导向机构包括相互配合的第二导向凸起和第二导向凹槽，所述第二导向凸起和所述第二导向凹槽其中之一设置在所述牵引小车上，另一设置在地面上。
30.本实用新型技术方案中，所述牵引小车的车体上设置有视觉检测装置，所述视觉检测装置与位于小车车轮处的所述制动机构电连接，在所述牵引小车行进的过程中，如果所述视觉检测装置检测到前方有障碍物且司机没有踩下刹车，视觉检测装置检测则会发出警报，同时控制所述制动机构，对小车车轮进行紧急制动，如此，能有效解决司机在隧道中，由于昏暗的作业环境或视觉盲区，对道路情况判断不准确的问题，保护司机和后方工作人员安全。
附图说明
31.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
32.图1为本实用新型所提供的牵引小车的一实施例的结构示意图；
33.图2为图1中制动机构的结构示意图；
34.图3为图2在b-b处的剖视图；
35.图4为图1在a-a处的剖视图。
36.附图标号说明：
[0037][0038][0039]
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0040]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0041]
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0042]
另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0043]
隧道施工完成后通常需要使用隧道管片拆除机构，对整个隧道管片施行拆除，由于隧道本身低矮的环境，隧道管片拆除机构往往不具备动力系统，需要牵引小车在前提供牵引。然而，由于隧道本身光线不足，路况复杂，如果出现紧急情况，司机很难及时做出反应，为隧道管片拆除机构的施工作业埋下安全隐患。
[0044]
为解决上述问题，本实用新型提出了一种牵引小车，旨在提供一种可自动刹车的隧道牵引小车，图1至图4为本实用新型的一实施例的结构示意图。
[0045]
请参照图1，本实用新型提出了一种牵引小车1，包括：牵引小车1、视觉检测装置2以及制动机构3，所述牵引小车1包括车体11和设于所述车体 11底部的多个车轮12，所述视觉检测装置2包括检测相机21和电路板组件 22，所述检测相机21与所述电路板组件22电连接，所述检测相机21设置在所述牵引小车1的车体11上，用以检测小车前进方向的隧道路况，所述制动机构3设置于所述牵引小车1的车轮12处，用以为所述车轮12提供制动，所述制动机构3与所述电路板组件22电连接。
[0046]
本实用新型技术方案中，所述牵引小车1的车体11上设置有视觉检测装置 2，所述视觉检测装置2与位于小车车轮12处的所述制动机构3电连接，在所述牵引小车1行进的过程中，如果所述视觉检测装置2检测到前方有障碍物且司机没有踩下刹车，视觉检测装置2检测则会发出警报，同时控制所述制动机构 3，对小车车轮12进行紧急制动，如此，能有效解决司机在隧道中，由于昏暗的作业环境或视觉盲区，对道路情况判断不准确的问题，保护司机和后方工作人员安全。
[0047]
所述制动机构3可以是碟刹，也可以是鼓刹，本实用新型对此不做限制，考虑到所述牵引小车1的作业环境为铁路隧道，铁轨表面光滑，而牵引小车1 所需牵引的所述隧道管片拆除机构重量较重，一般用于普通车辆的刹车，很难对其进行紧急制动，因此，在本实用新型的一实施例中，所述制动机构3 包括：安装支架31、两个闸瓦32以及驱动组件33，所述安装支架31与所述牵引小车1的车体11固定相连，所述闸瓦32，活动设置在所述安装支架31 上，且具有相互靠近和相互远离的运动行程，两个所述两个闸瓦32分别设于所述牵引小车1的一所述车轮12的两侧，用以共同抱紧所述车轮12的车缘，所述驱动组件33用以驱动所述两个闸瓦32活动，所述驱动组件33与所述电路板组件22电连接，当所述视觉检测装置2检测到前方出现障碍物，而司机并没有采取制动措施时，所述驱动组件33将在所述视觉检测装置2检测的电路板组件22的控制下，驱动两个所述闸瓦32，对所述车轮12施行抱紧，如此，以为所述牵引小车1提供紧急制动，防止司机因制动不及时，发生意外。
[0048]
所述驱动组件33可以是电动推杆，也可以是气动推杆，本实用新型对此不做限制，从成本和后续维护角度考虑，在本实用新型的一实施例中，所述驱动组件33包括：两个活动摇杆331、衔铁332、电磁线圈333以及复位弹簧334，两个所述活动摇杆331间隔设置所述安装支架31上，两个所述活动摇杆331的第一端沿所述车轮12的轴线方向转动安装至所述安装支架31，所述衔铁332固定安装于两个所述活动摇杆331的第二端，所述电磁线圈333 设置在两个所述活动摇杆331之间，且靠近所述活动摇杆331第二端设置，所述电磁线圈333与所述电路板组件22电连接，所述复位弹簧334设置在两个所述活动摇杆331之间，且与两个所述活动摇杆331相对的侧面相连，两个所述闸瓦32分别固定在两个所述活动摇杆331相对的侧面，当所述制动机构3未发生紧急制动时，两个所述闸瓦32被所述复位弹簧334分开，当所述视觉检测装置2检测到前方出现障碍物，而司机并没有采取制动措施时，所述电磁线圈333将在所述视觉检测装置2的电路板组件22的控制下开始通电，电生磁，通过磁力将两个衔铁332吸合在一起，从而达到使所述闸瓦32抱紧所述车轮12车缘的目的，相较于使用电动推杆或气动推杆制动，所述电磁线圈333与衔铁332结构更加简单，成本更低，维护起来也更加方便。
[0049]
可以理解的，闸瓦32在制动时，车轮12与闸瓦32都会发生磨损，如果所述车轮12与所述闸瓦32磨损过于厉害，很可能影响所述制动机构3对于所述牵引小车1的制动能力，为
解决上述问题，本实用新型的一实施例中，所述制动机构3还包括设于所述安装支架31的距离调节机构34，用以调节各所述闸瓦32与所述车轮12之间距离，当所述车轮12或所述闸瓦32发生剧烈磨损时，只需通过所述距离调节机构34，即可重新调节所述闸瓦32和所述车轮12之间的距离，防止由于闸瓦32或车轮12磨损过度，而影响所述制动机构3的制动能力。
[0050]
所述距离调节机构34对于所述闸瓦32和所述车轮12的距离调节，可以是电动调节，例如，可以在两个所述闸瓦32之间装设电动推杆，同时在所述车轮12和闸瓦32之间设置距离探测器，当所述距离探测器探测到所述闸瓦 32与所述车轮12距离超过预设阀值时，所述电动推杆将启动，将两个所述闸瓦32向内推动，以调节两个所述闸瓦32与所述车轮12的距离。所述距离调节机构34也可以是手动调节，例如，在两个闸瓦32之间装设双向调节丝杆 341，通过所述双向调节丝杆341实现对于所述闸瓦32与所述车轮12的距离调节，从成本角度考虑，本实用新型优选第二种方式，具体地，在本实用新型的一实施例中，所述距离调节机构34包括：双向调节丝杆341、两个固定块342、以及第一导向机构343，所述双向调节丝杆341沿水平向安装于所述安装支架31，且具有螺纹旋向相反的第一螺纹段和第二螺纹段，两个所述固定块342其中之一安装于所述第一螺纹段，另一安装于所述第二螺纹段，两个所述固定块342具有相互靠近和远离的运动行程，所述第一导向机构343 包括导向槽和滑动安装至所述第一导向槽3431内的两个第一导向凸起3432，两个所述第一导向凸起3432分别设于所述两个固定块342上，所述第一导向槽3431设于所述安装支架31上，两个所述闸瓦32分别安装于两个所述固定块342上。在本实施例中，两个所述固定块342设置在拥有反向螺纹的双向调节丝杠上，转动所述双向调节丝杠即可实现两个所述固定块342的相互原理或靠近，与此同时，在所述两个固定块342下，设置有第一导向机构343，所述第一导向机构343包括相互配合的第一导向槽3431和第一导向凸起 3432，所述第一导向槽3431设置在所述安装支架31上，所第一导向凸起3432 设置在所述固定块342上，所述第一导向凸起3432设置在所述第一导向槽 3431内，如此，以防止两个所述固定块342在所述双向丝杆上移动时发生翻转，同时为两个所述固定块342的移动提供导向。
[0051]
为进一步辅助所述视觉检测装置2对于隧道路况的判断，在本实用新型的一实施例中，所述牵引小车1还包括距离传感器和温度传感器，所述距离传感器与温度传感器均与所述电路板组件22电连接，所述距离传感器在检测前方是否存在障碍物的同时，也能为所述视觉检测装置2提供障碍物的距离信息，以方便所述视觉检测装置2可以及时做出刹车制动，所述温度传感器主要用于为所述视觉检测装置2提供温度信息，如果所述温度传感器探测到隧道前方出现温度变化，则代表前方虽然很可能存在施工者，所述温度传感器将会对所述视觉检测装置2发出信号，以使所述视觉检测装置2早做准备，提前制动，防止牵引小车1撞伤施工者。
[0052]
为防止位于所述牵引小车1后的隧道管片拆除机构因所述牵引小车1紧急制动而撞在所述牵引小车1上，在本实用新型的一实施例中，所述所述牵引小车1上设置有缓冲机构4，所述缓冲机构4用以设置于所述车体11与所述隧道管片拆除机构的连接处，所述缓冲机构4一端形成有阻尼缓冲部41，所述阻尼缓冲部41用以与所述隧道管片拆除机构抵接，如此，以为所述隧道管片拆除机构提供缓冲，防止所述隧道管片拆除机构因为牵引小车1的急刹，而撞在所述牵引小车1上，避免所述牵引小车1与所述隧道管片拆除机构出现损伤。
[0053]
所述缓冲机构4可以是弹性缓冲垫，也可以是液压缓冲器，从成本和实用角度考
虑，在本实用新型的一实施例中，所述阻尼缓冲部41包括弹簧41a，所述弹簧41a两端用于分别连接所述车体11与所述隧道管片拆除机构，如此，在所述牵引小车1与所述隧道管片拆除机构之间形成缓冲结构，避免所述隧道管片拆除机构与所述牵引小车1直接发生碰撞。
[0054]
为使所述牵引小车1运行平稳，在本实用新型的一实施例中，所述牵引小车1还包括第二导向机构5，所述导向机构设置于所述车轮12处，用以为所述牵引小车1提供导向。
[0055]
所述第二导向机构5，可以是相互配合的导向凸起或导槽，也可以是相互配合的导柱和导孔，在本实用新型的一实施例中，所述第二导向机构5包括相互配合的第二导向凸起52和第二导向凹槽51，所述第二导向凸起52和所述第二导向凹槽51其中之一设置在所述牵引小车1上，另一设置在地面上，同时，考虑到隧道多尘环境，为防止灰尘落入所述第二导向凹槽51中，在本实用新型的又一实施例中，所述第二导向凹槽51设置在所述车轮12的车缘上，所述导向凸起设置在底面上，如此，以避免灰尘直接落入所述第二导向凹槽51中，影响所述第二导向凹槽51的导向效果。
[0056]
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种牵引小车，用于牵引隧道管片拆除机构，其特征在于，包括：牵引小车，包括车体和设于所述车体底部的多个车轮；视觉检测装置，包括检测相机和电路板组件，所述检测相机与所述电路板组件电连接，所述检测相机设置在所述牵引小车的车体上，用以检测小车前进方向的隧道路况；以及，制动机构，设置于所述牵引小车的车轮处，用以为所述车轮提供制动，所述制动机构与所述电路板组件电连接。2.如权利要求1所述的牵引小车，其特征在于，所述制动机构包括：安装支架，与所述牵引小车的车体固定相连；两个闸瓦，活动设置在所述安装支架上，且具有相互靠近和相互远离的运动行程，所述两个闸瓦分别设于所述牵引小车的一所述车轮的两侧，用以共同抱紧所述车轮的车缘；以及，驱动组件，用以驱动所述两个闸瓦活动，所述驱动组件与所述电路板组件电连接。3.如权利要求2所述的牵引小车，其特征在于，所述驱动组件包括：两个活动摇杆，间隔设置所述安装支架上，两个所述活动摇杆的第一端沿所述车轮的轴线方向转动安装至所述安装支架；衔铁，固定安装于两个所述活动摇杆的第二端；电磁线圈，设置在两个所述活动摇杆之间，且靠近所述活动摇杆第二端设置，所述电磁线圈与所述电路板组件电连接；以及，复位弹簧，设置在两个所述活动摇杆之间，且与两个所述活动摇杆相对的侧面相连；其中，两个所述闸瓦分别固定在两个所述活动摇杆相对的侧面。4.如权利要求2所述的牵引小车，其特征在于，所述制动机构还包括设于所述安装支架的距离调节机构，用以调节各所述闸瓦与所述车轮之间距离。5.如权利要求4所述的牵引小车，其特征在于，所述距离调节机构包括：双向调节丝杆，沿水平向安装于所述安装支架，且具有螺纹旋向相反的第一螺纹段和第二螺纹段；两个固定块，其中之一安装于所述第一螺纹段，另一安装于所述第二螺纹段，两个所述固定块具有相互靠近和远离的运动行程；以及，第一导向机构，包括第一导向槽和滑动安装至所述第一导向槽内的两个第一导向凸起，两个所述第一导向凸起分别设于所述两个固定块上，所述第一导向槽设于所述安装支架上；其中，两个所述闸瓦分别安装于两个所述固定块上。6.如权利要求1所述的牵引小车，其特征在于，所述牵引小车还包括距离传感器和温度传感器，所述距离传感器与温度传感器均与所述电路板组件电连接。7.如权利要求1所述的牵引小车，其特征在于，所述牵引小车上设置有缓冲机构，所述缓冲机构用以设置于所述车体与所述隧道管片拆除机构的连接处；所述缓冲机构一端形成有阻尼缓冲部，所述阻尼缓冲部用以与所述隧道管片拆除机构抵接。8.如权利要求7所述的牵引小车，其特征在于，所述阻尼缓冲部包括弹簧，所述弹簧两端用于分别连接所述车体与所述隧道管片拆除机构。
9.如权利要求1所述的牵引小车，其特征在于，所述牵引小车还包括第二导向机构，所述导向机构设置于所述车轮处，用以为所述牵引小车提供导向。10.如权利要求9所述的牵引小车，其特征在于，所述第二导向机构包括相互配合的第二导向凸起和第二导向凹槽，所述第二导向凸起和所述第二导向凹槽其中之一设置在所述牵引小车上，另一设置在地面上。

技术总结
本实用新型公开一种牵引小车，包括牵引小车、视觉检测装置以及制动机构，牵引小车包括车体和设于车体底部的多个车轮，视觉检测装置包括检测相机和电路板组件，检测相机与电路板组件电连接，检测相机设置在牵引小车的车体上，用以检测小车前进方向的隧道路况，制动机构设置于牵引小车的车轮处，用以为车轮提供制动，制动机构与电路板组件电连接。本实用新型技术方案中，牵引小车的车体上设置有视觉检测装置，视觉检测装置与位于小车车轮处的制动机构电连接，在牵引小车行进的过程中，如果视觉检测装置检测到前方有障碍物且司机没有踩下刹车，视觉检测装置检测则会发出警报，同时控制制动机构，对小车车轮进行紧急制动。对小车车轮进行紧急制动。对小车车轮进行紧急制动。


技术研发人员：田旭明 杨晓明 宁振国 张碉堡 张帅宾 张春朝 李勇 马松 黄海波 李冠颉
受保护的技术使用者：中铁二十局集团南方工程有限公司
技术研发日：2022.09.20
技术公布日：2023/3/23