一种面向大型微波暗室的吸波材料搬运装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种面向大型微波暗室的吸波材料搬运装置。


背景技术：

2.随着电子技术的日益发展,微波暗室被更多的人了解和应用，微波暗室主要用于辐射无线电骚扰(emi)和辐射敏感度(ems)测量，微波暗室的尺寸和射频吸波材料的选用主要由受试设备(eut)的外形尺寸和测试要求决定，其室内材料是聚氨酯吸波海绵sa(高频使用)，另外测试电子产品电磁兼容性时，由于频率过低也会采用铁氧体吸波材料。微波暗室就是用吸波材料来制造一个封闭空间，这样就可在暗室内制造出一个纯净的电磁环境。
3.对于小型微波暗室，因被测目标物体积小、占用运送通道小，在进出暗室时，一般采用人工手动搬动和恢复铺设吸波材料的方式，打开被测试目标运送通道，将被测目标物摆放于测试位置。然而对于大型微波暗室，被测目标物体积大，所需运送通道尺寸大，暗室屏蔽门与测试位置距离远，安装架设工艺复杂，若采用人工搬运吸波材料，效率低，劳动强度大，损伤吸波材料外观，且需要额外的堆放场地，无法满足测试工作要求。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种将大型微波暗室铺设的吸材料进行移位的搬运装置。
5.本实用新型采用如下技术方案：
6.本实用新型包括升降平台、固定安装在升降平台底部的顶升装置以及设置在升降平台下方的平移装置；所述平移装置包括设置在升降平台下方的轨道、设置在轨道上的平移框架、设置在平移框架底部的多点支撑装置以及设置在平移框架上的带动平移框架在轨道上运行的驱动装置；在升降平台和平移框架上分别放置吸波材料；顶升装置推动升降平台上升后，驱动装置带动平移装置运行到升降平台下方。
7.本实用新型在升降平台侧边下方的搬运地面间隔设置凹坑，所述顶升装置包括固定安装在凹坑内的升降机，所述升降机顶部与升降平台底面固定；所述升降平台包括矩形框架a、纵向均匀间隔设置在矩形框架a内的纵向支杆a以及若干支撑底板，所述支撑底板通过挂钩固定在矩形框架a和纵向支杆a之间，所述升降机顶部与矩形框架边框a底面固定。
8.本实用新型所述平移框架包括矩形边框、横向均匀间隔设置在矩形边框内的横向支杆以及纵向均匀间隔设置在矩形边框内的纵向支杆b；所述横向支杆和纵向支杆b垂直交叉设置，与每根轨道顶面对应在纵向支杆b相应位置一侧固定安装单边滚轮支架，在所述单边滚轮支架上安装单边滚轮；所述滚轮支架和单边滚轮为若干个；所述驱动装置包括固定安装在矩形边框一端中部的减速电机、安装在减速电机两侧的传动轴以及安装在对应传动轴端部的驱动轮，所述驱动轮设置在轨道上，保持平移装置两侧同步移动；减速电机驱动两侧的驱动轮带动单边滚轮使平移框架两侧在轨道上同步平移；所述多点支撑装置位于两根轨道之间且固定安装在纵向支杆b底部。
9.本实用新型所述多点支撑装置包括间隔均匀安装在每根纵向支杆b上的脚轮支架以及安装在脚轮支架的支撑脚轮a，脚轮支架和支撑脚轮a为若干个，所述支撑脚轮a顺轨道方向行走。
10.本实用新型还包括旋转搬运装置，所述旋转搬运装置包括长条形框架、间隔均匀安装在长条形框架内的连接短杆、固定安装在长条形框架一端边角的旋转支撑轴a、与旋转支撑轴a对应安装在另一边角的万向脚轮以及间隔安装在长条形框架底部的若干定向脚轮；长条形框架的长度与平移装置宽度相匹配。
11.本实用新型还包括与长条形框架宽度相匹配的手推框架，在手推框架底部均匀安装若干支撑脚轮b；在所述长条形框架和手推框架上均放置吸波材料；支撑脚轮b通过螺栓安装在脚轮支架上，调整螺栓的长短，可实现对手推框架高低的调整。
12.本实用新型在手推框架端部侧面安装定位销，在长条形框架端部侧面安装与定位销匹配的销孔。
13.本实用新型升降机为竖直设置的电动推杆，电动推杆的缸体端固定安装在凹坑内，电动推杆的杆端与矩形框架a边框底面固定。
14.本实用新型积极效果如下：本实用新型通过顶升装置将升降平台上的吸波材料升至指定高度，升降平台下方的区域空余后将与升降平台对应的平移框架通过轨道移至升降平台下方，升降平台尺寸大小与通道的尺寸及布局匹配，轨道安装在地面上预留的槽内，不凸出地面，不影响被测目标物进出暗室。相邻平移装置之间由于有升降机的阻挡而无法将其间的吸波材料运至升降平台下方，通过旋转搬运装置移至升降平台的边侧，为了防止旋转搬运装置太长，而将剩余部分通过手推框架移至旋转搬运装置对侧。
15.使用本实用新型对吸波材料进行搬运，将运送通道上的吸波材料搬运至运送通道之外，不损伤吸波材料，不额外占用场地，且提高了工作效率。
附图说明
16.附图1为本实用新型结构示意图；
17.附图2为本实用新型升降平台与顶升装置结构示意图；
18.附图3为本实用新型平移装置结构示意图；
19.附图4为附图3的a部放大图；
20.附图5为本实用新型旋转搬运装置结构示意图；
21.附图6为本实用新型手推框架结构示意图；
22.附图7为大型微波暗室使用本实用新型搬运后状态结构示意图。
23.在附图中：1升降平台、101矩形框架a、102纵向支杆a、103支撑底板；
24.2顶升装置；3轨道；
25.4平移框架、401矩形边框、402横向支杆、403纵向支杆b、404单边滚轮支架、405单边滚轮、406脚轮支架、407支撑脚轮a、408减速电机、 409传动轴、410驱动轮；
26.5凹坑；6升降机；
27.701长条形框架、702连接短杆、703旋转支撑轴a、704万向脚轮、705 定稿脚轮；
28.8手推框架、801支撑脚轮b、802定位销。
具体实施方式
29.下面将结合附图与实施例对本实用新型进行进一步的详细说明：
30.实施例一：
31.如图1所示，本实用新型一种面向大型微波暗室的吸波材料搬运装置，包括升降平台1、固定安装在升降平台1底部的顶升装置2以及设置在升降平台1下方的平移装置；升降平台1尺寸大小与通道的尺寸及布局匹配。
32.如图1、2所示，本实用新型所述平移装置包括设置在升降平台1下方的轨道3、设置在轨道3上的平移框架4、设置在平移框架4底部的多点支撑装置以及设置在平移框架4上的带动平移框架4在轨道3上运行的驱动装置；轨道3安装在地面上预留的槽内，不凸出地面，不影响被测目标物进出暗室。
33.本实用新型在升降平台1和平移框架4上分别放置吸波材料；顶升装置 2推动升降平台1上升后，驱动装置带动平移装置运行到升降平台1下方；
34.在升降平台1侧边下方的搬运地面间隔设置凹坑5，所述顶升装置2包括固定安装在凹坑5内的升降机6，所述升降机6顶部与升降平台1底面固定；所述升降平台1包括矩形框架a101、纵向均匀间隔设置在矩形框架a101 内的纵向支杆a102以及若干支撑底板103，所述支撑底板103通过挂钩104 固定在矩形框架a101和纵向支杆a102之间，本实施例升降机6为竖直设置的电动推杆，电动推杆的缸体端固定安装在凹坑5内，电动推杆的杆端与矩形框架a 101边框底面固定。
35.如图3、4所示，本实用新型平移框架4包括矩形边框401、横向均匀间隔设置在矩形边框401内的横向支杆402以及纵向均匀间隔设置在矩形边框 401内的纵向支杆b403；所述横向支杆402和纵向支杆b403垂直交叉设置，与每根轨道3顶面对应在纵向支杆b403相应位置一侧固定安装单边滚轮支架 404，在所述单边滚轮支架404上安装单边滚轮405；所述滚轮支架404和单边滚轮405为若干个；所述驱动装置包括固定安装在矩形边框401一端中部的减速电机408、安装在减速电机408两侧的传动轴409以及安装在对应传动轴409端部的驱动轮410，所述驱动轮410设置在轨道3上，保持平移装置两侧同步移动；减速电机408驱动两侧的驱动轮410带动单边滚轮405使平移框架4两侧在轨道3上同步平移；所述多点支撑装置位于两根轨道3之间且固定安装在纵向支杆b403底部。
36.本实用新型所述多点支撑装置包括间隔均匀安装在每根纵向支杆b403 上的脚轮支架406以及安装在脚轮支架406上的支撑脚轮a407，脚轮支架406 和支撑脚轮a407为若干个，所述支撑脚轮a407顺轨道方向行走。
37.实施例二：
38.本实施例是在实施例一基础上的进一步改进，相邻的平移装置之间由于有升降机的阻挡而无法将其间的吸波材料运至升降平台下方，如图5所示，还设置了旋转搬运装置，所述旋转搬运装置包括长条形框架701、间隔均匀安装在长条形框架701内的连接短杆702、固定安装在长条形框架701一端边角的旋转支撑轴a703、与旋转支撑轴a703对应安装在另一边角的万向脚轮704以及间隔安装在长条形框架701底部的若干定向脚轮705；条形框架 701的长度与平移装置宽度相匹配；将旋转搬运装置平移至升降平台的边侧。
39.实施例三：
40.本实施例是在实施例一、二基础上的进一步改进，为了防止旋转搬运装置太长，而
将剩余部分通过手推框架移至在旋转搬运装置对侧，如图6所示，设置了与长条形框架701宽度相匹配的手推框架8，在手推框架8底部通过脚轮支架均匀安装若干支撑脚轮b801；在所述长条形框架701和手推框架8 上均放置吸波材料；支撑脚轮b801通过螺栓安装在脚轮支架上，调整螺栓的长短，可实现对手推框架8高低的调整；在手推框架8端部侧面安装定位销 802，在长条形框架701端部侧面安装与定位销802匹配的销孔，使其与旋转搬运装置对正。
41.本实用新型实施过程：
42.本实施例根据大型微波暗室的空间，如附图1、7所示，本实施例设置了四组升降平台1，对应的设置四组平移装置，每组升降平台1在大致四角处安装升降机6，将吸波材料搬开的操作：四组升降平台1由四点顶升装置升起至指定高度后，四组平移装置由驱动装置驱动，每组平移装置沿轨道移动至对应的升降平台之下指定位置，人工将旋转搬运装置和手推框架8推至运送通道侧边。
43.复位操作时，人工将旋转搬运装置和手推框架8推至原位置后，四组平移装置由驱动装置驱动，每组平移装置沿轨道移动至对应的升降平台之下移出，四组升降平台1由四点顶升装置下降至地面，保持吸波材料齐平。
44.本实用新型通过顶升装置将升降平台上的吸波材料升至指定高度，升降平台下方的区域空余后将与升降平台对应的平移框架通过轨道移至升降平台下方，升降平台尺寸大小与通道的尺寸及布局匹配，轨道安装在地面上预留的槽内，不凸出地面，不影响被测目标物进出暗室。相邻平移装置之间由于有升降机的阻挡而无法将其间的吸波材料运至升降平台下方，通过旋转搬运装置移至升降平台的边侧，为了防止旋转搬运装置太长，而将剩余部分通过手推框架移至旋转搬运装置对侧。
45.使用本实用新型对吸波材料进行搬运，将运送通道上的吸波材料搬运至运送通道之外，不损伤吸波材料，不额外占用场地，且提高了工作效率。

技术特征：
1.一种面向大型微波暗室的吸波材料搬运装置，其特征在于其包括升降平台(1)、固定安装在升降平台(1)底部的顶升装置(2)以及设置在升降平台(1)下方的平移装置；所述平移装置包括设置在升降平台(1)下方的轨道(3)、设置在轨道(3)上的平移框架(4)、设置在平移框架(4)底部的多点支撑装置以及设置在平移框架(4)上的带动平移框架(4)在轨道(3)上运行的驱动装置；在升降平台(1)和平移框架(4)上分别放置吸波材料；顶升装置(2)推动升降平台(1)上升后，驱动装置带动平移装置运行到升降平台(1)下方。2.根据权利要求1所述的一种面向大型微波暗室的吸波材料搬运装置，其特征在于在升降平台(1)侧边下方的搬运地面间隔设置凹坑(5)，所述顶升装置(2)包括固定安装在凹坑(5)内的升降机(6)，所述升降机(6)顶部与升降平台(1)底面固定；所述升降平台(1)包括矩形框架a(101)、纵向均匀间隔设置在矩形框架a(101)内的纵向支杆a(102)以及若干支撑底板(103)，所述支撑底板(103)通过挂钩(104)固定在矩形框架a(101)和纵向支杆a(102)之间，所述升降机(6)顶部与矩形框架a(101)边框底面固定。3.根据权利要求1所述的一种面向大型微波暗室的吸波材料搬运装置，其特征在于所述平移框架(4)包括矩形边框(401)、横向均匀间隔设置在矩形边框(401)内的横向支杆(402)以及纵向均匀间隔设置在矩形边框(401)内的纵向支杆b(403)；所述横向支杆(402)和纵向支杆b(403)垂直交叉设置，与每根轨道(3)顶面对应在纵向支杆b(403)相应位置一侧固定安装单边滚轮支架(404)，在所述单边滚轮支架(404)上安装单边滚轮(405)；所述滚轮支架(404)和单边滚轮(405)为若干个；所述驱动装置包括固定安装在矩形边框(401)一端中部的减速电机(408)、安装在减速电机(408)两侧的传动轴(409)以及安装在对应传动轴(409)端部的驱动轮(410)，所述驱动轮(410)设置在轨道(3)上，保持平移装置两侧同步移动；减速电机(408)驱动两侧的驱动轮(410)带动单边滚轮(405)使平移框架(4)两侧在轨道(3)上同步平移；所述多点支撑装置位于两根轨道(3)之间且固定安装在纵向支杆b(403)底部。4.根据权利要求3所述的一种面向大型微波暗室的吸波材料搬运装置，其特征在于所述多点支撑装置包括间隔均匀安装在每根纵向支杆b(403)上的脚轮支架(406)以及安装在脚轮支架(406)上的支撑脚轮a(407)，脚轮支架(406)和支撑脚轮a(407)为若干个，所述支撑脚轮a(407)顺轨道方向行走。5.根据权利要求3所述的一种面向大型微波暗室的吸波材料搬运装置，其特征在于还包括旋转搬运装置，所述旋转搬运装置包括长条形框架(701)、间隔均匀安装在长条形框架(701)内的连接短杆(702)、固定安装在长条形框架(701)一端边角的旋转支撑轴a(703)、与旋转支撑轴a(703)对应安装在另一边角的万向脚轮(704)以及间隔安装在长条形框架(701)底部的若干定向脚轮(705)；长条形框架(701)的长度与平移装置宽度相匹配。6.根据权利要求5所述的一种面向大型微波暗室的吸波材料搬运装置，其特征在于还
包括与长条形框架(701)宽度相匹配的手推框架(8)，在手推框架(8)底部均匀安装若干支撑脚轮b(801)；在所述长条形框架(701) 和手推框架(8)上均放置吸波材料；支撑脚轮b(801)通过螺栓安装在脚轮支架上，调整螺栓的长短，可实现对手推框架(8)高低的调整。7.根据权利要求6所述的一种面向大型微波暗室的吸波材料搬运装置，其特征在于在手推框架(8)端部侧面安装定位销(802)，在长条形框架(701)端部侧面安装与定位销(802)匹配的销孔。8.根据权利要求2所述的一种面向大型微波暗室的吸波材料搬运装置，其特征在于升降机(6)为竖直设置的电动推杆，电动推杆的缸体端固定安装在凹坑(5)内，电动推杆的杆端与矩形框架a(101)边框底面固定。

技术总结
本实用新型涉及一种面向大型微波暗室的吸波材料搬运装置，其包括升降平台、固定安装在升降平台底部的顶升装置以及设置在升降平台下方的平移装置；平移装置包括设置在升降平台下方的轨道、设置在轨道上的平移框架、设置在平移框架底部的多点支撑装置以及设置在平移框架上的带动平移框架在轨道上运行的驱动装置；在升降平台和平移框架上分别放置吸波材料；顶升装置推动升降平台上升后平移装置运行到升降平台下方；使用本实用新型对吸波材料进行搬运，将运送通道上的吸波材料搬运至运送通道之外，不损伤吸波材料，不额外占场地，且提高了工作效率。了工作效率。了工作效率。


技术研发人员：赵占良 魏平 董玉召 吴杰 崔鹏 王东俊 周祚
受保护的技术使用者：北方工程设计研究院有限公司
技术研发日：2022.08.19
技术公布日：2023/3/23