一种电机编码器电源控制方法与流程

1.本发明涉及电机控制与应用技术领域，具体为一种电机编码器电源控制方法。


背景技术：

2.电机的编码器电源从驱动器端供给，由于编码器线电阻的存在，在线缆较长时会产生较大压降，造成电机编码器端的电压明显低于驱动器端输出的电压。通常会将驱动器输出的电压特意提高一些，以降低线缆长度的影响，确保编码器的电压在规格要求范围内。
3.但是为了兼顾短的线缆，输出电压提高的幅度很有限，最多只到5.5v，甚至只到5.25v。而当线缆长度太大时，压降太大，此时只能采用双芯并联的方式降低线电阻，虽然有效但增加了线缆成本。另外端子的焊接电阻、接触电阻、线缆质量差异等因素也会造成电压进一步降低。因此仅在驱动器输出端提高电压，对保证电机编码器电源电压的足额稳定作用比较有限。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种电机编码器电源控制方法，可以动态监控和调整电机编码器的电压，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电机编码器电源控制方法，该方法包括以下步骤：
6.步骤1：在电机编码器上增加一个电阻分压电路，对电源进行分压，并将结果输入到mcu的adc接口；
7.步骤2：mcu将采集到电压信息，与位置等信息一起，通过总线通讯传输到驱动器mcu\fpga；
8.步骤3：驱动器mcu\fpga根据反馈回来的电压信息，控制dac输出一个电压，输入到编码器电源转换芯片的输出反馈引脚，使电源转换芯片将输出电压调整到设定值，完成稳压过程。
9.优选的，步骤1中的电阻分压电路包括一个可变电阻，用于调节电压分压比例。
10.优选的，步骤2中的驱动器mcu\fpga还能够根据编码器位置信息实现电机运动的控制。
11.优选的，步骤1中的adc采样率为每秒1000次以上，以确保高精度的电压测量。
12.优选的，步骤3中的dac输出的电压是通过软件控制实现的，能够实现动态调节，以适应不同的电机和负载需求。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
14.1.本发明的好处在于，通过在电机编码器上增加一个电源电压检测电路，将检测结果作为编码器反馈数据的一部分，通过总线通讯传输到驱动器接收端。驱动器根据反馈回来的电压信息，控制电源转换芯片的输出电压，形成控制闭环，使电机编码器接收到的电压始终保持在设定范围内。
15.2.本发明设计出一种电机编码器电源控制方法，该方法可以动态监控和调整电机编码器的电压，使其保持在足额稳定的状态，消除线缆长度等影响。
附图说明
16.图1为本发明中电机编码器电源控制系统的架构示意图。
具体实施方式
17.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
18.请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种电机编码器电源控制方法，该方法包括以下步骤：
19.步骤1：在电机编码器上增加一个电阻分压电路，对电源进行分压，并将结果输入到mcu的adc接口；
20.其中，电阻分压电路包括一个可变电阻，用于调节电压分压比例；
21.adc采样率为每秒1000次以上，以确保高精度的电压测量。
22.步骤2：mcu将采集到电压信息，与位置等信息一起，通过总线通讯传输到驱动器mcu\fpga；
23.其中，驱动器mcu\fpga还能够根据编码器位置信息实现电机运动的控制。
24.步骤3：驱动器mcu\fpga根据反馈回来的电压信息，控制dac输出一个电压，输入到编码器电源转换芯片的输出反馈引脚，使电源转换芯片将输出电压调整到设定值，完成稳压过程。
25.其中，dac输出的电压是通过软件控制实现的，能够实现动态调节，以适应不同的电机和负载需求。
26.本发明在实际使用中，通过在电机编码器上增加一个电源电压检测电路，将检测结果作为编码器反馈数据的一部分，通过总线通讯传输到驱动器接收端。驱动器根据反馈回来的电压信息，控制电源转换芯片的输出电压，形成控制闭环，使电机编码器接收到的电压始终保持在设定范围内。
27.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种电机编码器电源控制方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：步骤1：在电机编码器上增加一个电阻分压电路，对电源进行分压，并将结果输入到mcu的adc接口；步骤2：mcu将采集到电压信息，与位置等信息一起，通过总线通讯传输到驱动器mcu\fpga；步骤3：驱动器mcu\fpga根据反馈回来的电压信息，控制dac输出一个电压，输入到编码器电源转换芯片的输出反馈引脚，使电源转换芯片将输出电压调整到设定值，完成稳压过程。2.根据权利要求1所述的一种电机编码器电源控制方法，其特征在于：步骤1中的电阻分压电路包括一个可变电阻，用于调节电压分压比例。3.根据权利要求1所述的一种电机编码器电源控制方法，其特征在于：步骤2中的驱动器mcu\fpga还能够根据编码器位置信息实现电机运动的控制。4.根据权利要求1所述的一种电机编码器电源控制方法，其特征在于：步骤1中的adc采样率为每秒1000次以上，以确保高精度的电压测量。5.根据权利要求1所述的一种电机编码器电源控制方法，其特征在于：步骤3中的dac输出的电压是通过软件控制实现的，能够实现动态调节，以适应不同的电机和负载需求。

技术总结
本发明涉及电机控制与应用技术领域，具体为一种电机编码器电源控制方法，该方法包括以下步骤，步骤1：在电机编码器上增加一个电阻分压电路，对电源进行分压，并将结果输入到MCU的ADC接口；步骤2：MCU将采集到电压信息，与位置等信息一起，通过总线通讯传输到驱动器MCU\FPGA；步骤3：驱动器MCU\FPGA根据反馈回来的电压信息，控制DAC输出一个电压，输入到编码器电源转换芯片的输出反馈引脚，使电源转换芯片将输出电压调整到设定值，完成稳压过程；具体为。该方法可以动态监控和调整电机编码器的电压，使其保持在足额稳定的状态，消除线缆长度等影响。响。响。


技术研发人员：蓝醒
受保护的技术使用者：深圳市合信自动化技术有限公司
技术研发日：2023.05.22
技术公布日：2023/8/21