一种托运车装卸指引系统的制作方法

1.本发明属于物流配套设施技术领域，具体地说是一种托运车装卸指引系统。


背景技术：

2.挂车是指由汽车牵引而本身无动力驱动装置的车辆。由一辆汽车(货车或牵引车、叉车)与一辆或一辆以上挂车的组合。载货汽车和牵引汽车为汽车列车的驱动车节，称为主车。被主车牵引的从动车节称为挂车。是公路运输的重要车种，采用汽车列车运输是提高经济效益最有效而简单的重要手段。具有迅速、机动、灵活、安全等优势；可方便地实现区段运输。
3.其中，专用牵引杆挂车是一种牵引杆挂车，按其设计和技术特性用作：需经特殊布置后才能载运人员和/或货物；只执行某种规定的运输任务(例如：乘用车运输挂车、消防挂车、低平板挂车、空气压缩机挂车等)。
4.挂车在托运轿车等车辆时，被托运车的装卸过程一般是司机将被托运车驾驶到挂车底盘上再使用绳索固定来实现的。由于挂车车身宽度限制，被托运车与挂车车身宽度十分接近，将被托运车驾驶到挂车底盘上时一般需要人在外观察被托运车是否与挂车对中，并且需要及时提醒驾驶员修正。但在实际操作中因沟通不畅、观察角度限制等因素导致被托运车掉下挂车而酿成重大的人身、财产伤害的现象时有发生。


技术实现要素：

5.为解决被托运车在进入挂车时容易因走向偏移出现财产受损的问题，本发明提供一种托运车装卸指引系统。
6.本发明是通过下述技术方案来实现的：
7.一种托运车装卸指引系统，包括挂车车架，所述挂车车架上设有控制器；所述挂车车架的两长侧边两端分别设有与控制器连接的安全光幕传感器发射端和安全光幕传感器接收端；所述安全光幕传感器发射端与安全光幕传感器接收端配合形成光幕区域；所述挂车车架的前端居中设有与控制器连接的指示器。
8.控制器可以感知被托运车辆是否已经偏离预定方向，并进入光幕区域，进而联动指示器对驾驶人员形成提示，有助于及时发现被托运车辆偏离航向而导致可能发生财产受损的情况，进而实现对财产受损的预防。
9.本发明的进一步改进还有，上述挂车车架包括车架主体和设置在车架主体尾部的辅助板，辅助板能够沿车架主体的长度方向滑动。。辅助板滑动并可抽拉安装于车架主体的尾部，可以辅助被托运车辆完成在挂车车架上的进出。
10.本发明的进一步改进还有，上述安全光幕传感器发射端和安全光幕传感器接收端分别在车架主体及辅助板的两长侧边两端设置。利用辅助板上同样设置的安全光幕传感器发射端和安全光幕传感器接收端，也可以形成光幕区域，有助于形成对被托运车辆在经过辅助板时便开始调整好车辆行驶方向，以减小后续可能发生偏航的几率。
11.本发明的进一步改进还有，上述光幕区域包括与指示器联动的光幕提示线。通过光幕提示线对被托运车辆形成监测。
12.本发明的进一步改进还有，上述光幕提示线的外侧还间隔设有光幕警戒线。设置于光幕提示线外侧的光幕警戒线能够与光幕提示线配合，对被托运车辆的偏航距离形成更全面监测。
13.本发明的进一步改进还有，上述指示器设有左向提示灯和右向提示灯。通过两个方向的提示灯能够在被托运车辆触碰到光幕区域后形成对驾驶人员及时并醒目的提醒。
14.本发明的进一步改进还有，上述左向提示灯及右向提示灯均为变色灯。通过被托运车辆触碰到光幕提示线和光幕警戒线而点亮不同颜色，有助于对驾驶人员形成更加醒目的提醒。
15.本发明的进一步改进还有，当车辆触碰到光幕提示线时，左向提示灯或右向提示灯显示为黄色；当车辆触碰到光幕警戒线时，左向提示灯或右向提示灯显示为红色。通过黄色和红色的配合，更符合驾驶人员的及时调整。
16.本发明的进一步改进还有，上述指示器上还设有直行提示灯。通过直行提示灯与左向提示灯及右向提示灯形成配合，能够对驾驶人员形成更加醒目的提示。
17.本发明的进一步改进还有，上述指示器通过升降器安装于车架主体上。通过升降器可以将指示灯上升至指定高度，有助于满足被托运车辆经过辅助板时的观察视野；使用完毕后可将升降器收回，减少对高度上的占用。
18.从以上技术方案可以看出，本发明的有益效果是：控制器可以感知被托运车辆是否已经偏离预定方向，并进入光幕区域，进而联动指示器对驾驶人员形成提示，有助于及时发现被托运车辆偏离航向而导致可能发生财产受损的情况，进而实现对财产受损的预防。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本发明具体实施方式的第一结构示意图。
21.图2为本发明具体实施方式的第二结构示意图。
22.图3为本发明具体实施方式的第三结构示意图。
23.图4为本发明具体实施方式系统状态判断逻辑示意图。
24.附图中：1、车架本体，2、辅助板，3、安全光幕传感器发射端，4、安全光幕传感器接收端，5、光幕区域，6、光幕提示线，7、光幕警戒线，8、升降器，9、指示器，91、直行提示灯，92、左向提示灯，93、右向提示灯。
具体实施方式
25.为使得本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。
26.如附图1-4所示，一种托运车装卸指引系统，包括挂车车架，所述挂车车架上设有控制器；所述挂车车架的两长侧边两端分别设有与控制器连接的安全光幕传感器发射端3和安全光幕传感器接收端4；所述安全光幕传感器发射端3与安全光幕传感器接收端4配合形成光幕区域5；所述光幕区域5包括与指示器9联动的光幕提示线6。通过光幕提示线6对被托运车辆形成监测。所述光幕提示线6的外侧还间隔设有光幕警戒线7。设置于光幕提示线6外侧的光幕警戒线7能够与光幕提示线6配合，对被托运车辆的偏航距离形成更全面监测。
27.控制器可以感知被托运车辆是否已经偏离预定方向，并进入光幕区域5，进而联动指示器9对驾驶人员形成提示，有助于及时发现被托运车辆偏离航向而导致可能发生财产受损的情况，进而实现对财产受损的预防。
28.所述挂车车架包括车架主体1和设置在车架主体1尾部的辅助板2，辅助板2能够沿车架主体1的长度方向滑动。辅助板2滑动并可抽拉安装于车架主体1的尾部，可以辅助被托运车辆完成在挂车车架上的进出。所述安全光幕传感器发射端3和安全光幕传感器接收端4分别在车架主体1及辅助板2的两长侧边两端设置。利用辅助板2上同样设置的安全光幕传感器发射端3和安全光幕传感器接收端4，也可以形成光幕区域5，有助于形成对被托运车辆在经过辅助板2时便开始调整好车辆行驶方向，以减小后续可能发生偏航的几率。
29.所述辅助板2设有一至两个。当辅助板2为一个时，光幕区域5在辅助板2的两个长边处分布。当辅助板2为两个时，光幕区域5分别在两个辅助板2的外侧长边分布。
30.所述车架本体1的前端居中设有与控制器连接的指示器9。所述指示器9设有左向提示灯92和右向提示灯93。通过两个方向的提示灯能够在被托运车辆触碰到光幕区域5后形成对驾驶人员及时并醒目的提醒。所述左向提示灯92及右向提示灯93均为变色灯。通过被托运车辆触碰到光幕提示线6和光幕警戒线7而点亮不同颜色，有助于对驾驶人员形成更加醒目的提醒。当车辆触碰到光幕提示线6时，左向提示灯92或右向提示灯93显示为黄色；当车辆触碰到光幕警戒线7时，左向提示灯92或右向提示灯93显示为红色。通过黄色和红色的配合，更符合驾驶人员的及时调整。所述指示器9上还设有直行提示灯91。通过直行提示灯91与左向提示灯92及右向提示灯93形成配合，能够对驾驶人员形成更加醒目的提示。所述直行提示灯91点亮后的颜色为绿色。
31.所述指示器9通过升降器8安装于车架本体1上。通过升降器8可以将指示灯上升至指定高度，有助于满足被托运车辆经过辅助板2时的观察视野；使用完毕后可将升降器8收回，减少对高度上的占用。
32.本发明中的被托运车辆的车身行驶状态判断逻辑为(以装车时被托运车辆车身阻挡左侧光幕区域5为例)：当车辆未进入左侧光幕提示线6区域及右侧光幕提示线6区域时，车辆处于正常稳定的直行状态；此时直行提示灯91点亮，且为绿灯，引导驾驶员保持直行。
33.当车辆进入到左侧光幕提示线6区域时，车身中线已经发生了车头向左一侧的偏移，右向提示灯93以黄色为背景点亮，引导驾驶员向右侧调整状态。
34.待车辆调整状态至其车辆中线与车架本体1中线重合，直行提示灯91点亮。
35.待车辆调整状态过度导致向右发生偏离，并进入到右侧光幕提示线6区域时，左向提示灯92以黄色为背景点亮。当车辆调整状态过度进入右侧光幕警戒线7区域时，左向提示灯92以红色为背景点亮。
36.当车辆进入到左侧光幕警戒线7区域时，右向提示灯93以红色为背景点亮，引导驾
驶员向右侧调整状态。
37.待车辆调整状态时，根据车辆是否进入右侧光幕区域5进行相应的指示灯提示，完成对驾驶员的引导。
38.本发明所述的一种托运车装卸指引系统，控制器可以感知被托运车辆是否已经偏离预定方向，并进入光幕区域，进而联动指示器对驾驶人员形成提示，有助于及时发现被托运车辆偏离航向而导致可能发生财产受损的情况，进而实现对财产受损的预防。
39.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同、相似部分互相参见即可。
40.本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“上”、“下”、“外侧”“内侧”等如果存在是用于区别位置上的相对关系，而不必给予定性。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
41.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种托运车装卸指引系统，包括挂车车架，其特征在于，挂车车架上设有控制器；挂车车架的两长侧边两端分别设有与控制器连接的安全光幕传感器发射端(3)和安全光幕传感器接收端(4)；安全光幕传感器发射端(3)与安全光幕传感器接收端(4)配合形成光幕区域(5)；挂车车架的前端居中设有与控制器连接的指示器(9)。2.根据权利要求1所述的一种托运车装卸指引系统，其特征在于，挂车车架包括车架主体(1)和设置在车架主体(1)尾部的辅助板(2)，辅助板(2)能够沿车架主体(1)的长度方向滑动。3.根据权利要求2所述的一种托运车装卸指引系统，其特征在于，安全光幕传感器发射端(3)和安全光幕传感器接收端(4)分别在车架主体(1)及辅助板(2)的两长侧边两端设置。4.根据权利要求1至3任意一项所述的一种托运车装卸指引系统，其特征在于，光幕区域(5)包括与指示器(9)联动的光幕提示线(6)。5.根据权利要求4所述的一种托运车装卸指引系统，其特征在于，光幕提示线(6)的外侧还间隔设有光幕警戒线(7)。6.根据权利要求5所述的一种托运车装卸指引系统，其特征在于，指示器(9)设有左向提示灯(92)和右向提示灯(93)。7.根据权利要求6所述的一种托运车装卸指引系统，其特征在于，左向提示灯(92)及右向提示灯(93)均为变色灯。8.根据权利要求7所述的一种托运车装卸指引系统，其特征在于，当车辆触碰到光幕提示线(6)时，左向提示灯(92)或右向提示灯(93)显示为黄色；当车辆触碰到光幕警戒线(7)时，左向提示灯(92)或右向提示灯(93)显示为红色。9.根据权利要求6所述的一种托运车装卸指引系统，其特征在于，指示器(9)上还设有直行提示灯(91)。10.根据权利要求2所述的一种托运车装卸指引系统，其特征在于，指示器(9)通过升降器(8)安装于车架主体(1)上。

技术总结
本发明所述的一种托运车装卸指引系统，属于物流配套设施技术领域，包括挂车车架，挂车车架上设有控制器；挂车车架的两长侧边两端分别设有与控制器连接的安全光幕传感器发射端和安全光幕传感器接收端；安全光幕传感器发射端与安全光幕传感器接收端配合形成光幕区域；挂车车架的前端居中设有与控制器连接的指示器。控制器可以感知被托运车辆是否已经偏离预定方向，并进入光幕区域，进而联动指示器对驾驶人员形成提示，有助于及时发现被托运车辆偏离航向而导致可能发生财产受损的情况，进而实现对财产受损的预防。现对财产受损的预防。现对财产受损的预防。


技术研发人员：叶红霞 郝学斌 张峰厚 刘圣杰 张超 刘浩
受保护的技术使用者：中国重汽集团泰安五岳专用汽车有限公司
技术研发日：2023.05.18
技术公布日：2023/8/21