一种旋转成像图像的装置、显微成像系统及成像方法

1.本发明属于显微光学成像领域，更具体地，涉及一种旋转成像图像的装置、显微成像系统及成像方法。


背景技术：

2.对于线扫描显微成像系统、结构光显微成像系统等受原理限制成像水平面内各方向成像效果有差异的系统，会出现水平内各方向成像效果不均匀的问题。以线扫描为例，在线光斑的宽度方向上样本会受到均匀的调制照明而在线光斑的长度方向上仍为普通的宽场照明，从而呈现水平内两个方向上成像效果不均匀。
3.例如公开号为cn111122567a的中国专利中公开了一种线扫描的成像系统，该系统中，光束被整形成线光束11a，然后经二向色镜116、物镜117照射在样本30上，激发出荧光，荧光再经由物镜117、二向色镜116到达成像单元122。在这类系统的成像过程中，样本需要在三维空间内不断运动来配合扫描，因此，为了获得水平面内各方向均匀的成像效果，最有效的方法是在照明光路和成像光路重合的部分来旋转成像图像。
4.现有技术中，阿贝-柯尼格棱镜、双普罗棱镜、道威棱镜等都可以旋转成像图像，但棱镜往往较厚，会引入额外像差。同时，对于旋转后得到的多张各向异性的原始图像，需要做图像融合处理，才能得到一张成像效果最佳的图像。而传统的空间域平均融合方法直接将多张原始图像叠加，高分辨率与低分辨率直接平均会损失分辨率，使得融合结果不能得到各个方向最高的分辨率。因此，目前的线扫描显微成像系统、结构光显微成像系统等难以获得个各方向分辨率最大化的成像。


技术实现要素：

5.针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种旋转成像图像的装置、显微成像系统及成像方法，其目的在于解决现有技术中旋转图像并实现各向分辨率最大化的技术问题。
6.为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种旋转成像图像的装置，包括位于xy平面的反射镜组和旋转反射镜，所述反射镜组的出射光线为所述旋转反射镜的入射光线，所述反射镜组包括p个平面反射镜，p为自然数，所有所述平面反射镜的反射面均垂直于所述xy平面，所述旋转反射镜的反射面与所述xy平面的夹角为45
°
，所述旋转反射镜的旋转轴垂直于所述xy平面；
7.所述反射镜组的入射光线在xy平面内，与x轴正向之间的夹角为α，z轴垂直于xy平面，沿z轴负方向朝向正方向看，逆时针旋转为正，所述反射镜组的出射光线与所述x轴正向的夹角为γ，所述反射镜组内有n个平面反射镜参与光线反射，按顺序排列，它们的反射面法线与x轴正向的夹角依次为θ1、θ2、
…
、θn，n为自然数且n≤p，(-1)
n-1
×
2θ1+(-1)
n-2
×
2θ2+
…
+(-1)
n-n
×
2θn+180
°×
|sin(nπ/2)|+(-1)n×
α＝γ，所述旋转反射镜的反射面法线在所述xy平面的投影与所述x轴正向的夹角为β，β＝-(180
°‑
γ)。
8.通过上述技术方案，成像图像在xy平面内的传播方向转向了γ，根据所需的转向角度γ分配好反射镜组中各平面反射镜的角度后，只需旋转一个旋转反射镜，就可以将传播方向改变后的成像图像从垂直于xy平面(即z轴)出射，整个装置实现成像图像绕光轴旋转γ，与现有技术中使用棱镜等技术相比，避免了使用厚玻璃而引入像差，本装置结构对现有系统改动较小、操作也更加灵活，可以有效地应用在光学成像中各类需要旋转成像图像和偏转光路的场景中。
9.本发明还提供了一种显微成像系统，包括前述的装置，还包括照明模块、扫描模块、样本台、探测模块；
10.所述样本台用于放置样本；
11.所述照明模块提供激发光；
12.所述扫描模块将所述激发光投射至所述样本上，以激发出信号光，并采集所述信号光；
13.所述探测模块用于探测所述扫描模块采集的所述信号光，形成成像图像；
14.所述装置位于所述扫描模块和所述探测模块重合的光路上。
15.将本发明的装置结合在现有的显微成像系统中，无需对成像系统做较大改动，就可以获取不同扫描方向的成像图像，为后期的图像重建提供了更多的选择与思路。
16.本发明还提供了一种各向分辨率最大化的成像方法，包括以下步骤：
17.s1，采用前述的系统获取至少两个不同方向的所述成像图像，进行傅里叶变换，得到多个频谱图；
18.s2，在每个频率点提取各个所述频谱图中模最大对应的频谱，组成融合频谱；
19.s3，将所述融合频谱进行傅里叶逆变换，得到各向分辨率最大化的融合图像。
20.使用结合了本发明装置的成像系统获取了多个方向的成像图像后，再使用此成像方法进行融合，可以获得水平面内各方向均匀的成像效果，提升图像质量。
21.总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：
22.(1)在不改变光轴的情况下的实现成像图像的旋转；
23.(2)对现有的成像系统改进较小，只需将反射镜组和旋转反射镜设置在扫描模块和探测模块重合的光路上即可，对于获取不同旋转角度的成像图像，只需旋转一个旋转反射镜的角度即可实现；
24.(3)使用基于频域最大值投影的方式进行不同方向成像图像的融合，最终获得各向分辨率最大化的融合图像，较现有的融合方法分辨率更高。
附图说明
25.图1是本发明一种旋转成像图像的装置结构图；
26.图2是本发明n＝2时的一种旋转成像图像的装置结构图；
27.图3是本发明一种显微成像系统中一些实施例里的旋转成像图像的装置结构图；
28.图4是本发明结构光显微成像系统的结构示意图；
29.图5是本发明线扫描显微成像系统的结构示意图；
30.图6是本发明一种各向分辨率最大化的成像方法示意图；
31.图7是本发明的成像方法与现有技术方法进行实验对比的结果图。
32.图中，1、旋转反射镜；2、第一平面反射镜；3、第二平面反射镜；4、第三平面反射镜；5、激光器；6、准直扩束透镜组；7、光栅；8、柱透镜；9、二向色镜；10、筒镜；11、物镜；12、探测器。
具体实施方式
33.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
34.如图1所示，本发明提出一种旋转成像图像的装置，包括位于xy平面的反射镜组和旋转反射镜，反射镜组的出射光线为旋转反射镜的入射光线，反射镜组包括p个平面反射镜，p为自然数，所有平面反射镜的反射面均垂直于xy平面，旋转反射镜的反射面与xy平面的夹角为45
°
，所述旋转反射镜的旋转轴垂直于所述xy平面；
35.所述反射镜组的入射光线在xy平面内，与x轴正向之间的夹角为α，z轴垂直于xy平面，沿z轴负方向朝向正方向看，逆时针旋转为正，所述反射镜组的出射光线与所述x轴正向的夹角为γ，所述反射镜组内有n个平面反射镜参与光线反射，按顺序排列，它们的反射面法线与x轴正向的夹角依次为θ1、θ2、
…
、θn，n为自然数且n≤p，(-1)
n-1
×
2θ1+(-1)
n-2
×
2θ2+
…
+(-1)
n-n
×
2θn+180
°×
|sin(nπ/2)|+(-1)n×
α＝γ，所述旋转反射镜的反射面法线在所述xy平面的投影与所述x轴正向的夹角为β，β＝-(180
°‑
γ)。
36.光线在xy平面内入射至反射镜组，在反射镜组内依次经过n个平面反射镜进行反射，然后出射至旋转反射镜处，这个过程中，成像图像的传播方向(即光轴)经反射镜组在xy平面内转向了γ，设置了β＝-(180
°‑
γ)的旋转反射镜，该角度下可以使得旋转反射镜的入射光轴与反射镜组的出射光轴重合，用于将传播方向转向了γ角度后的光线统一沿旋转反射镜的旋转轴方向出射，从而实现在不改变光轴的情况下的成像图像进行各种角度的旋转。由于成像图像从xy平面投射到了xz平面，观测角度发生了改变，因此需要重新定义绕光轴旋转0
°
的图像状态。规定将成像图像入射装置时中沿z轴负方向分布的内容旋转至沿x轴正方向分布时定义为成像图像绕光轴旋转了0
°
，此时旋转后的成像图像所处的状态定义为视场旋转的起点。因此相对于该起点本装置可以实现将旋转图像绕光轴旋转γ。
37.根据根据可以获得转向角度为γ时n个平面反射镜的反射面法线与x轴正向的夹角关系，在满足该式的条件下，n个平面反射镜的角度可以有多种配置方案，它们均可实现成像图像在xy平面内的γ角转向，在实际应用过程中可以更加灵活地选择n个平面反射镜的角度分配方案，受限更小。n＝0时，上述等式也成立，即光线在反射镜组内未经过反射，直接经旋转反射镜反射后沿其旋转轴方向出射，此时，成像图像的传播方向在xy平面内未经过转向，旋转反射镜将成像图像直接旋转到了视场旋转的起点，即成像图像绕光轴的旋转角度γ为0
°
。当仅使用本装置进行一个角度的旋转时，令n＝p，那么整个装置不会有多余未使用到的镜片；而n＜p时，反射镜组内会有多余的平面反射镜未参与光线反射，这是因为在有些应用
场景下，会用本装置同时进行至少两个角度的成像图像旋转，那么只需要根据旋转角度使反射镜组中的部分平面反射镜离开光路/插入光路就能改变光线的反射路径，从而实现布置一套反射镜组就能获得不同旋转角度的效果，使用起来更加便捷，而无需针对一个旋转角度就布置一套反射镜组。
38.具体地，旋转反射镜的旋转轴平行/重合于z轴，n个平面反射镜和旋转反射镜的法向矢量分别1为当成像图像最终从z轴负方向出射时，满足：
[0039][0040]
当成像图像最终从z轴正方向出射时，满足：
[0041][0042]
装置的传递矩阵通过法向矢量构建，根据光线的传播顺序左乘可以获得。如图2所示，以n＝2为例，当成像图像最终从z轴负方向出射时，本装置的传递矩阵m为：其中，m
m1
、m
m2
、m
rm
依次表示2个平面反射镜和旋转反射镜的传递矩阵。
[0043]
2个平面反射镜和旋转反射镜一共将光线反射了奇数次，因此，最终出射的成像图
像发生了手性翻转，旋转反射镜将图像绕y轴逆时针旋转了90度，进一步将图像旋转到视场旋转的起点，即将入射时z轴负方向分布的内容旋转到沿x轴的正方向分布。因此本装置作用于成像图像的视场旋转矩阵即在装置的传递矩阵上右乘绕y轴旋转的矩阵和沿x轴对称翻转的手性矩阵的逆：
[0044][0045]
同理，当成像图像最终从z轴正方向出射时，其传递矩阵m为：
[0046][0047]
其中，m
m1
、m
m2
、m
rm
依次表示2个平面反射镜和旋转反射镜的传递矩阵。
[0048]
本装置作用于成像图像的矩阵变为即在装置的传递矩阵上右乘旋转矩阵和沿x轴对称翻转的手性矩阵的逆：
[0049][0050]
以n＝1为例，当成像图像最终从z轴负方向出射时，本装置的传递矩阵m为：
[0051]
其中，m
m1
、m
rm
依次表示1个平面反射镜和旋转反射镜的传递矩阵。
[0052]
1个平面反射镜和旋转反射镜一共将光线反射了偶数次，没有手性翻转。由于出射方向改变，将图像绕y轴逆时针旋转了90度，绕z轴顺时针旋转180度。本装置作用于成像图像的矩阵即在装置的传递矩阵上右乘旋转矩阵的逆：
[0053][0054]
同理，当成像图像最终从z轴正方向出射时，本装置的传递矩阵m为：
[0055]
其中，m
m1
、m
rm
依次表示1个平面反射镜和旋转反射镜的传递矩阵。
[0056]
因此，沿z轴正方向出射时，本装置作用于成像图像的矩阵即在装置的传递矩阵上右乘旋转矩阵的逆：
[0057][0058]
上面n＝1和n＝2的例子可以发现，最终作用于成像图像的矩阵为z轴旋转矩阵，装置最终将成像图像旋转了γ。
[0059]
如果采用少量的镜片在不改变光轴的情况下可以对成像图像旋转，那么更多的镜片也能实现同样的功能。因此，本发明仅列举了当n＝1和n＝2的例子，这两个例子足以说明本发明可以采用任意数量的镜片来实现不改变光轴情况下的成像图像旋转，广泛适用于各种光路结构。镜片数量越少，结构会更加简单，使用过程中装调会更加容易。
[0060]
本发明还提出一种显微成像系统，包括前述的一种旋转成像图像的装置，还包括照明模块、扫描模块、样本台、探测模块；
[0061]
样本台用于放置样本；
[0062]
照明模块提供激发光；
[0063]
扫描模块将激发光投射至样本上，以激发出信号光，并采集信号光；
[0064]
探测模块用于探测扫描模块采集的信号光，形成成像图像；
[0065]
装置位于扫描模块和探测模块重合的光路上。
[0066]
仅需在现有的显微成像系统内增加本发明前述的装置，然后根据旋转角度γ的需要来分配反射镜组内各平面反射镜的角度，并对应调整旋转反射镜的角度β，就可以用来旋转投射至样本上的激发光，达到旋转成像图像的目的，然后再沿原光路返回被探测模块探测，可以实现对样本不同方向的扫描成像，获得不同方向的成像图像。
[0067]
进一步地，系统还包括图像处理模块，图像处理模块依次包括：
[0068]
频谱变换单元，获取至少两个不同方向的成像图像，分别进行傅里叶变换，得到多个频谱图；
[0069]
融合单元，在每个频率点提取各个频谱图中模最大对应的频谱，组成融合频谱；
[0070]
空间域变换单元，将融合频谱进行傅里叶逆变换，得到融合图像。
[0071]
在获得不同方向的成像图像后，可以利用图像处理模块对这些成像图像进行融合处理，从而获得各个方向分辨率最大化的成像图像。
[0072]
如图3所示，在一些实施例中，p＝3，α＝0
°
，反射镜组包括有第一平面反射镜、第二平面反射镜和第三平面反射镜，第一平面反射镜、第二平面反射镜、旋转反射镜、第三平面反射镜依次位于正方形的四角处，第一平面反射镜具有可切换的两种位置状态：插入反射镜组的入射光路、离开反射镜组的入射光路；
[0073]
第一平面反射镜插入反射镜组的入射光路时，γ＝0
°
，n＝2，光线依次经第一平面反射镜、第三平面反射镜、旋转反射镜反射，第一平面反射镜的反射面法线与x轴正向的夹角θ1＝135
°
，第三平面反射镜的反射面法线与x轴正向的夹角θ2＝-45
°
，β＝-180
°
；
[0074]
第一平面反射镜离开反射镜组的入射光路时，γ＝90
°
，n＝1，光线依次经第二平
面反射镜、旋转反射镜反射，第二平面反射镜的反射面法线与x轴正向的夹角θ1＝135
°
，β＝-90
°
。
[0075]
大部分的应用场景下，对成像图像的旋转角度通常要求为0
°
、90
°
，当然也有其他旋转角度的应用场景。以0
°
、90
°
为例，将反射镜组设置为3个平面反射镜，其中第一个平面反射镜设置为可切换的两种位置状态，那么当其插入光路时，可实现成像图像的0
°
旋转，当其离开光路时，可实现成像图像的90
°
旋转，对应的只需绕z轴转动旋转反射镜的β＝-180
°
或者β＝-90
°
，就可以实现将反射镜组转向后的成像图像从z轴的同一个光轴出射，被扫描模块投射至样本上，无需调整显微系统中其他结构的位置和状态，并且这两个旋转角度可以共用一套系统，无需再单独配置一套反射镜组，操作起来会更加便捷。
[0076]
更具体地，如图4所示，以结构光显微成像系统为例，本发明下的该系统中照明模块依次包括激光器、准直扩束透镜组、光栅，扫描模块依次包括二向色镜、筒镜和物镜，探测模块包括探测器，平面反射镜组、旋转反射镜位于筒镜和物镜之间，旋转反射镜的旋转轴与物镜的光轴重合，将反射镜组的入射光线方向作为x轴正方向(即α＝0
°
)，使用左手坐标系，旋转反射镜的出射光线方向为z轴负方向，形成一个空间坐标系。
[0077]
激光器发出的激发光经过光栅后被整形成条纹照明光斑，此时条纹照明光斑位于xz平面、调制方向沿x轴方向，然后经二向色镜、筒镜后入射至反射镜组内。当要获取γ＝90
°
的成像图像时，将第一平面反射镜切换为离开光路的状态，将旋转反射镜旋转至朝向y轴负方向(即β＝-90
°
)，那么条纹照明光斑就仅经第二平面反射镜反射，然后入射至旋转反射镜，从z轴负方向射出，此时条纹照明光斑位于xy平面、调制方向沿x轴方向，再经过物镜后投射至样本上，此时条纹照明光斑的调制方向沿y轴方向。该方向下获得的成像图像是一张y方向分辨率和层析能力高于x方向分辨率的图像1。
[0078]
当要获取γ＝0
°
的成像图像时，将第一平面反射镜切换为插入光路的状态，将旋转反射镜旋转至朝向x轴负方向(即β＝-180
°
)，那么条纹照明光斑就经第一平面反射镜、第三平面反射镜反射，然后入射至旋转反射镜，从z轴负方向射出，此时，条纹照明光斑位于xy平面、调制方向沿y轴方向。再经过物镜后投射至样本上，此时条纹照明光斑的调制方向沿x轴方向。该方向下获得的成像图像是一张x方向分辨率和层析能力高于y方向分辨率的图像2。
[0079]
由于两个成像图像之间的旋转角度差为90
°
，即其中一个成像图像经过的反射次数为奇数，发生了手性翻转，因此将该成像图像在fiji、matlab等图像处理软件中旋转90
°
再进行手性翻转后，再用本发明的图像处理模块进行融合，获得融合图像，融合图像在x和y两个方向上都能实现分辨率的两倍提升，因此，本发明可以改善现有的结构光成像系统的固有缺陷。
[0080]
同理，如图5所示，在线扫描显微成像系统中，与结构光不同的是，用于整形的光栅为柱透镜，整形后获得的是一条线照明光斑。
[0081]
本发明还提出一种各向分辨率最大化的成像方法，如图6所示，包括以下步骤：
[0082]
s1，采用前述的系统获取至少两个不同方向的成像图像，进行傅里叶变换，得到多个频谱图；
[0083]
s2，在每个频率点提取各个频谱图中模最大对应的频谱，组成融合频谱；
[0084]
s3，将融合频谱进行傅里叶逆变换，得到各向分辨率最大化的融合图像。
[0085]
具体地，s1获得的不同方向的成像图像分别为i1(r)、
……
、iq(r)，q≥2且为整数，进行傅里叶变换后得到的对应的频谱图分别为其中，f表示傅里叶变换，r是成像图像的空间域坐标，k是频率。
[0086]
进一步地，s2中，在每个频率点提取各个所述频谱图中模最大对应的频谱，具体为：
[0087]
其中，mask表示频谱强度较高的区域形成的模板。
[0088]
s3中，i
fqmax
(r)表示各向分辨率最大化的融合图像，f-1
表示傅里叶逆变换。
[0089]
该方法中，提取了各个方向的高分辨信息，使得融合后的图像各个方向的分辨率可以达到最大。
[0090]
如图7所示，以线扫描为例，对线粒体分别进行0
°
和90
°
两个方向的线扫描，获得如图7中(a)所示的竖直向高分辨成像结果和图7中(b)所示的水平向高分辨成像图像，对这两个成像图像分别绘制图7中(a)和图7中(b)里划直线位置的强度分布图，如图7中(c)所示，可以看出，未进行高分辨的方向其分辨率明显低于进行了高分辨的方向。然后使用现有的空间域平均融合方法对两个成像结果进行融合，融合图像如图7中(d)所示，使用本技术的方法对两个成像图像进行融合，融合图像如图7中(e)所示，可以发现，两种方法都获取了两个方向的高分辨信息，但是本方法得到的结果细节更加清晰，对比度更高。绘制图7中(d)和图7中(e)里的画直线位置的强度分布图，如图7中(f)所示，可以看出本方法的分辨率更高，由此可见，本方法要由于传统的空间域平均方法。
[0091]
本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种旋转成像图像的装置，其特征在于，包括位于xy平面的反射镜组和旋转反射镜，所述反射镜组的出射光线为所述旋转反射镜的入射光线，所述反射镜组包括p个平面反射镜，p为自然数，所有所述平面反射镜的反射面均垂直于所述xy平面，所述旋转反射镜的反射面与所述xy平面的夹角为45
°
，所述旋转反射镜的旋转轴垂直于所述xy平面；所述反射镜组的入射光线在xy平面内，与x轴正向之间的夹角为α，z轴垂直于xy平面，沿z轴负方向朝向正方向看，逆时针旋转为正，所述反射镜组的出射光线与所述x轴正向的夹角为γ，所述反射镜组内有n个平面反射镜参与光线反射，按顺序排列，它们的反射面法线与x轴正向的夹角依次为θ1、θ2、
…
、θ
n
，n为自然数且n≤p，(-1)
n-1
×
2θ1+(-1)
n-2
×
2θ2+
…
+(-1)
n-n
×
2θ
n
+180
°×
|sin(nπ/2)|+(-1)
n
×
α＝γ，所述旋转反射镜的反射面法线在所述xy平面的投影与所述x轴正向的夹角为β，β＝-(180
°‑
γ)。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，n个所述平面反射镜和所述旋转反射镜的法向矢量分别为满足：或者3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，n＝2，所述装置的传递矩阵m为：或者
其中，m
m1
、m
m2
、m
rm
依次表示2个所述平面反射镜和所述旋转反射镜的传递矩阵。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述装置作用于所述成像图像的矩阵为：或者5.一种显微成像系统，其特征在于，包括如权利要求1或2所述的装置，还包括照明模块、扫描模块、样本台、探测模块；所述样本台用于放置样本；所述照明模块提供激发光；所述扫描模块将所述激发光投射至所述样本上，以激发出信号光，并采集所述信号光；所述探测模块用于探测所述扫描模块采集的所述信号光，形成成像图像；所述装置位于所述扫描模块和所述探测模块重合的光路上。6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述系统还包括图像处理模块，所述图像处理模块依次包括：频谱变换单元，获取至少两个不同方向的所述成像图像，分别进行傅里叶变换，得到多个频谱图；融合单元，在每个频率点提取各个所述频谱图中模最大对应的频谱，组成融合频谱；空间域变换单元，将所述融合频谱进行傅里叶逆变换，得到融合图像。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，p＝3，α＝0
°
，所述反射镜组包括有第一平面反射镜、第二平面反射镜和第三平面反射镜，所述第一平面反射镜、第二平面反射镜、所述旋转反射镜、第三平面反射镜依次位于正方形的四角处，所述第一平面反射镜具有可切换的两种位置状态：插入所述反射镜组的入射光路、离开所述反射镜组的入射光路；所述第一平面反射镜插入所述反射镜组的入射光路时，γ＝0
°
，n＝2，光线依次经所述第一平面反射镜、所述第三平面反射镜、所述旋转反射镜反射，所述第一平面反射镜的反射面法线与x轴正向的夹角θ1＝135
°
，所述第三平面反射镜的反射面法线与x轴正向的夹角θ2＝-45
°
，β＝-180
°
；所述第一平面反射镜离开所述反射镜组的入射光路时，γ＝90
°
，n＝1，光线依次经所述第二平面反射镜、所述旋转反射镜反射，所述第二平面反射镜的反射面法线与x轴正向的夹角θ1＝135
°
，β＝-90
°
。8.一种各向分辨率最大化的成像方法，其特征在于，包括以下步骤：s1，采用如权利要求6所述的系统获取至少两个不同方向的所述成像图像，进行傅里叶变换，得到多个频谱图；s2，在每个频率点提取各个所述频谱图中模最大对应的频谱，组成融合频谱；s3，将所述融合频谱进行傅里叶逆变换，得到各向分辨率最大化的融合图像。9.根据权利要求8所述的成像方法，其特征在于，s2中，在每个频率点提取各个所述频谱图中模最大对应的频谱，具体为：其中，mask表示频谱强度较高的区域形成的模板，表示不同方向的成像图像进行傅里叶变换后对应的频谱图，k是频率，q≥2且为整数。

技术总结
本发明公开了一种旋转成像图像的装置、显微成像系统及成像方法，装置包括位于xy平面的反射镜组和旋转反射镜，旋转反射镜的反射面与xy平面的夹角为45


技术研发人员：龚辉 袁菁 郭诗睿 金锐 李思洁 骆清铭
受保护的技术使用者：华中科技大学
技术研发日：2023.05.17
技术公布日：2023/8/21