一种红花柔性夹取拉拔装置

1.本发明涉及农业收获机械领域技术领域，尤其涉及一种红花柔性夹取拉拔装置。


背景技术：

2.红花又称草红花，属双子叶植物纲、菊科。原产埃及，在欧洲、美洲、澳大利亚和中国等许多地方都有栽培。红花有活血通经、祛淤止痛的作用。种子含油量高于大豆，其中亚油酸含量很高，有降血脂和血清胆固醇，防止动脉粥样硬化的作用，居食用油之冠，还可以作为理想食用色素的提取原料，广泛应用于食品、化妆品等行业。
3.现有红花采收主要以人工采收和机械辅助人工采收为主，没有大型自动化机械。小型辅助人工采收机械主要有两种切割式和拉拔式。切割式主要是依靠高速旋转刀具对花丝进行切割采收，拉拔式主要模仿人工采收动作，拉拔花丝，但是现存切割式采收，对花丝破损率高，采收花丝质量差，损伤严重。现存拉拔式主要为刚性夹取，容易损伤花丝，影响花丝采收品质。。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种红花柔性夹取拉拔装置，对花丝进行柔性夹取拉拔，减低对花丝损伤率，提高采收质量。
5.本发明公开的一种红花柔性夹取拉拔装置所采用的技术方案是:
6.一种红花柔性夹取拉拔装置，包括外壳、与外界吸气设备连接的负压管道及夹取机构，所述外壳内部与负压管道连通，所述夹取机构设置于外壳内部，所述外壳对应夹取机构开设有挡花口，通过所述夹取机构对进入挡花口的花丝，所述负压管道用于吸取外壳内的花丝。
7.作为优选方案，所述夹取机构包括升降组件和若干个夹花组件，所述夹花组件环绕外壳内壁设置，所述夹花组件包括拉杆、夹花臂及夹花板，拉杆与升降组件转动连接，所述升降组件带动拉杆上下移动，所述夹花臂成“《”型结构，所述夹花臂一端与拉杆远离升降组件一端转动连接，所述夹花板与夹花臂另一端连接，所述外壳内壁对应夹花臂中部设有滑槽，所述夹花臂通过滑销与滑槽转动连接，且所述滑销可在滑槽内转动，所述滑槽内部设有弹簧，所述弹簧设置于夹花臂远离外壳轴心一侧。
8.作为优选方案，所述夹花组件数量为三个。
9.作为优选方案，所述夹花板靠近外壳轴心一侧为弧面结构，若干个所述夹花组件的夹花板接触可形成管状结构。
10.作为优选方案，所述升降组件包括电机、曲轴、连杆及活动杆，所述电机固定于外壳相对挡花口一侧，所述曲轴成u字型机构，且所述曲轴两端与外壳转动连接，所述连杆一端与曲轴中部转动连接，所述活动杆一端与连杆另一端转动连接，所述活动杆另一端与夹花组件转动连接，所述外壳内部固定设有固定条，所述活动杆与固定条滑动连接。
11.作为优选方案，所述外壳内部固定设有固定环，所述固定条穿过固定环的轴心且
两端与固定环固定连接，所述固定条中心开设有通孔，所述活动杆穿过通孔与固定条滑动连接。
12.作为优选方案，所述挡花口沿外壳轴心设置，且所述外壳沿挡花口外围呈内凹状结构。
13.本发明公开的一种红花柔性夹取拉拔装置的有益效果是：在进行红花采收时，工作人员先将负压管道与外部吸气设备进行连通，从而使外壳内部形成负压的状态，再通过手持负压管道将外壳的挡花口移动至红花的花球附近，花球附近的花丝在外壳内部负压作用下，吸入挡花口内，而花球则被挡在外侧，利用外壳内的夹取机构对进入挡花口的花丝进行拉拔采收，而负压管道将采收下来的花丝吸出集中，从而确保可连续进行采收。通过上述装置，对花丝进行柔性夹取拉拔，减低对花丝损伤率，提高采收质量。
附图说明
14.图1是本发明一种红花柔性夹取拉拔装置的内部结构示意图。
15.图2是本发明一种红花柔性夹取拉拔装置的夹花组件结构示意图。
16.图3是本发明一种红花柔性夹取拉拔装置的夹花臂与滑槽结构示意图。
17.图4是本发明一种红花柔性夹取拉拔装置的升降组件结构示意图。
具体实施方式
18.下面结合具体实施例和说明书附图对本发明做进一步阐述和说明:
19.请参考图1，一种红花柔性夹取拉拔装置，包括外壳10、与外界吸气设备连接的负压管道20及夹取机构30，外壳10内部与负压管道20连通，夹取机构30设置于外壳10内部，外壳10对应夹取机构30开设有挡花口11，通过夹取机构30对进入挡花口11的花丝，负压管道20用于吸取外壳10内的花丝。
20.在进行红花采收时，工作人员先将负压管道20与外部吸气设备进行连通，从而使外壳10内部形成负压的状态，再通过手持负压管道20将外壳10的挡花口11移动至红花的花球附近，花球附近的花丝在外壳10内部负压作用下，吸入挡花口11内，而花球则被挡在外侧，利用外壳10内的夹取机构30对进入挡花口11的花丝进行拉拔采收，而负压管道20将采收下来的花丝吸出集中，从而确保可连续进行采收。
21.由于红花的花丝较短，一般不超过15mm，且花丝质地较硬，不具备缠绕条件，在吸入管道过程中的问题，主要就是负压大小，花丝质量较轻，可直接吸附拉拔下来的花丝。
22.请参考图2和图3，上述方案中，夹取机构30包括升降组件31和若干个夹花组件32，夹花组件32环绕外壳10内壁设置，夹花组件32包括拉杆321、夹花臂322及夹花板323，拉杆321与升降组件31转动连接，升降组件31带动拉杆321上下移动，夹花臂322成“《”型结构，夹花臂322一端与拉杆321远离升降组件31一端转动连接，夹花板323与夹花臂322另一端连接，外壳10内壁对应夹花臂322中部设有滑槽12，夹花臂322通过滑销324与滑槽12转动连接，且滑销324可在滑槽12内转动，滑槽12内部设有弹簧13，弹簧13设置于夹花臂322远离外壳10轴心一侧。
23.当夹取机构30需要对花丝进行夹取拉拔时，通过升降组件31带动夹花组件32进行移动，当拉杆321向上移动时，拉杆321带动夹花臂322绕滑销324向上转动，此时，多个夹花
组件32的夹花臂322设有夹花板323的一端朝外壳10轴心进行转动，从而对进入挡花口11的花丝起到收束的作用，同时当多个夹花板323转动至一定程度时，多个夹花板323会进行接触，并且在后续的转动过程中，始终保持顶触状态，从而将夹花臂322的中部朝滑槽12外侧进行推动，当作用力达到一定程度时，为避免刚性夹取损伤花丝，弹簧13开始压缩，而夹花板323继续保持上升，从而对花丝进行拉拨采收；当拉杆321向下移动时，夹花臂322的中部绕滑槽12进行转动，此时，夹花臂322并未对滑槽12内的弹簧13进行挤压，使弹簧13处于放松状态，夹花臂322与拉杆321转动连接的一端也一同向下转动，并且夹花臂322的另一端朝远离外壳10轴心方向进行转动，从而起到多个夹花组件32的夹花臂322设有夹花板323的一端成散开状态，此时，夹花组件32处于松开状态，通过负压管道20将拔出的花丝进行吸取。
24.夹花组件32数量为三个，且夹花板323靠近外壳10轴心一侧为弧面结构，若干个夹花组件32的夹花板323接触可形成管状结构。
25.从而可对进入到挡花口11的花丝起到外围全包覆的情况，并且确保夹花板323能够形成类似束口的结构，能够对花丝进行夹持的同时，又不会过度挤压花丝，对花丝造成损伤的情况发生。
26.请参考图4，升降组件31包括电机311、曲轴312、连杆313及活动杆314，电机311固定于外壳10相对挡花口11一侧，曲轴312成u字型机构，且曲轴312两端与外壳10转动连接，连杆313一端与曲轴312中部转动连接，活动杆314一端与连杆313另一端转动连接，活动杆314另一端与夹花组件32转动连接，外壳10内部固定设有固定条14，活动杆314与固定条14滑动连接。
27.外壳10内部固定设有固定环15，固定条14穿过固定环15的轴心且两端与固定环15固定连接，固定条14中心开设有通孔，活动杆314穿过通孔与固定条14滑动连接。
28.通过固定条14限制活动杆314只能进行上下移动，而电机311带动曲轴312进行转动，通过连杆313将曲轴312的转动运动，转换为活动杆314的上下往复运动，从而带动夹花组件32进行展开或抓取。
29.挡花口11沿外壳10轴心设置，且外壳10沿挡花口11外围呈内凹状结构，使外壳10靠近红花时呈现收口状态，能够更好地花丝引导至挡花口11处，便于将花丝吸入到外壳10内。
30.本发明提供一种红花柔性夹取拉拔装置，在进行红花采收时，工作人员先将负压管道与外部吸气设备进行连通，从而使外壳内部形成负压的状态，再通过手持负压管道将外壳的挡花口移动至红花的花球附近，花球附近的花丝在外壳内部负压作用下，吸入挡花口内，而花球则被挡在外侧，利用外壳内的夹取机构对进入挡花口的花丝进行拉拔采收，而负压管道将采收下来的花丝吸出集中，从而确保可连续进行采收。通过上述装置，对花丝进行柔性夹取拉拔，减低对花丝损伤率，提高采收质量。
31.最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

技术特征：
1.一种红花柔性夹取拉拔装置，其特征在于，包括外壳、与外界吸气设备连接的负压管道及夹取机构，所述外壳内部与负压管道连通，所述夹取机构设置于外壳内部，所述外壳对应夹取机构开设有挡花口，通过所述夹取机构对进入挡花口的花丝，所述负压管道用于吸取外壳内的花丝。2.如权利要求1所述的一种红花柔性夹取拉拔装置，其特征在于，所述夹取机构包括升降组件和若干个夹花组件，所述夹花组件环绕外壳内壁设置，所述夹花组件包括拉杆、夹花臂及夹花板，拉杆与升降组件转动连接，所述升降组件带动拉杆上下移动，所述夹花臂成“<”型结构，所述夹花臂一端与拉杆远离升降组件一端转动连接，所述夹花板与夹花臂另一端连接，所述外壳内壁对应夹花臂中部设有滑槽，所述夹花臂通过滑销与滑槽转动连接，且所述滑销可在滑槽内转动，所述滑槽内部设有弹簧，所述弹簧设置于夹花臂远离外壳轴心一侧。3.如权利要求2所述的一种红花柔性夹取拉拔装置，其特征在于，所述夹花组件数量为三个。4.如权利要求2所述的一种红花柔性夹取拉拔装置，其特征在于，所述夹花板靠近外壳轴心一侧为弧面结构，若干个所述夹花组件的夹花板接触可形成管状结构。5.如权利要求2所述的一种红花柔性夹取拉拔装置，其特征在于，所述升降组件包括电机、曲轴、连杆及活动杆，所述电机固定于外壳相对挡花口一侧，所述曲轴成u字型机构，且所述曲轴两端与外壳转动连接，所述连杆一端与曲轴中部转动连接，所述活动杆一端与连杆另一端转动连接，所述活动杆另一端与夹花组件转动连接，所述外壳内部固定设有固定条，所述活动杆与固定条滑动连接。6.如权利要求5所述的一种红花柔性夹取拉拔装置，其特征在于，所述外壳内部固定设有固定环，所述固定条穿过固定环的轴心且两端与固定环固定连接，所述固定条中心开设有通孔，所述活动杆穿过通孔与固定条滑动连接。7.如权利要求1所述的一种红花柔性夹取拉拔装置，其特征在于，所述挡花口沿外壳轴心设置，且所述外壳沿挡花口外围呈内凹状结构。

技术总结
本发明公开了一种红花柔性夹取拉拔装置，包括外壳、与外界吸气设备连接的负压管道及夹取机构，所述外壳内部与负压管道连通，所述夹取机构设置于外壳内部，所述外壳对应夹取机构开设有挡花口，通过所述夹取机构对进入挡花口的花丝，所述负压管道用于吸取外壳内的花丝。本发明提供了一种红花柔性夹取拉拔装置，对花丝进行柔性夹取拉拔，减低对花丝损伤率，提高采收质量。采收质量。采收质量。


技术研发人员：杨双平 叶云霞 张振国 张毅 郭刚 仇世龙
受保护的技术使用者：新疆农业大学
技术研发日：2023.05.10
技术公布日：2023/8/21