一种自平衡桌板组件及具有其的座椅的制作方法

1.本发明涉及物体平衡领域，特别是涉及一种自平衡桌板组件及具有其的座椅。


背景技术：

2.现在家用车已经很普及了，乘坐汽车长途旅游也是重要选项之一，而坐长途汽车时人容易困，在车上还有可能要吃饭，甚至办公，而目前大部分汽车没有在座位后设置桌板，可以提供给乘客趴着睡觉，在桌板上放食物，满足办公人员的放置电脑的要求，当然不仅仅是汽车上的桌板，还可以用在其它处于运动状态下的装置。
3.专利文献cn106004605a公开了一种自平衡桌板总成，该自平衡桌板总成设置于一电动座椅中，该电动座椅中预先设置有电机，以及横向设置于靠背下方的通过电机驱动旋转的同步杆，以及通过桌板旋转轴横向设置于电动座椅的靠背背面的上方位置的桌板。
4.由于同步杆的旋转与座椅靠背倾角之间存在固定的比例关系，因此，在电机的驱动下，带动同步杆旋转，旋转的同步杆进而驱动座椅靠背倾倒一定角度，该结构实在是复杂，相对成本高。
5.专利文献cn 113085675a公开了带有自平衡结构的座椅，座椅骨架包括靠背和坐垫，桌板通过四连杆机构和转轴自平衡地安装在靠背上。
6.特别地，四连杆机构具有可转动地安装在座椅骨架上的挡片，靠背在相对于坐垫翻折的全行程中(包括图1的从设计位置向后翻折的过程和图2示出的从设计位置向前翻折的过程)，靠背相对坐垫转动的角度被挡片提取出来，并通过四连杆机构和转轴补偿到桌板上，让桌板4相对于地板始终保持水平位置，该自平衡结构也是实在复杂，其成本相对高。
7.针对现有技术和实际生产需要，要研发出一款简单便例但是功能齐全的自平衡结构。


技术实现要素：

8.本发明的目的是要提供一种自平衡桌板组件，解决了桌板在旋转的过程中保持水平的问题。
9.为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：本发明提供了一种自平衡桌板组件，包括桌板、第一纵向支撑杆和第二纵向支撑杆，其特征在于，所述桌板上包括第一旋转部和第二旋转部，所述第一纵向支撑杆与所述第一旋转部转动连接，所述第二纵向支撑杆与所述第二旋转部转动连接，在所述第一纵向支撑杆底部设置有与其可旋转连接的第一固定部，在所述第二纵向支撑杆底部设置有与其可旋转连接的第二固定部，所述第一旋转部、所述第二旋转部、所述第一固定部和所述第二固定部构成平行四边形的四个顶点。
10.可选地，所述第一纵向支撑杆和所述第二纵向支撑杆都设置在所述桌板底部中间位置。
11.可选地，所述第一纵向支撑杆上设置有第一转轴，所述第一转轴套设在所述第一
固定部上。
12.可选地，所述第二纵向支撑杆上设置有第二转轴，所述第二转轴套设在所述第二固定部上。
13.进一步地，与所述第一转转或与所述第二转转任意一个对应设置有驱动马达，所述驱动马达驱动端连接所述第一转轴或与所述第二转轴。
14.可选地，在所述第一纵向支撑杆上和所述第二纵向支撑杆上都套设弹簧。
15.可选地，在所述桌板上表面四周设置有一定高度的围壁。
16.可选地，所述第一纵向支撑杆和所述第二纵向支撑杆都是伸缩杆。
17.本发明还提供了一种座椅，包括权利要求1-8中任一项所述的自平衡桌板组件，还包括靠背，所述靠背内具有骨架，利用所述靠背的骨架形成所述第一纵向支撑杆或第二纵向支撑杆。
18.可选地，还包括座椅支架，所述第一纵向支撑杆或第二纵向支撑杆与所述座椅支架转动连接。
19.由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明的一种自平衡桌板组件及座椅，由于靠背的骨架可替换第一纵向支撑杆或第二纵向支撑杆，而第一纵向支撑杆或第二纵向支撑杆又设置在座椅支架上，从而由靠背的骨架、座椅支架、桌板及第一纵向支撑杆或第二纵向支撑杆构成一个平行四边形，第一纵向支撑杆或第二纵向支撑杆携载桌板可一起旋转一定角度，平行四边形具有稳定性，所以桌板在旋转时可保持水平状态，因此解决了桌板在旋转的过程中保持水平的问题。
20.进一步地，本发明的一种自平衡桌板组件及座椅，结构简单，功能丰富，能够节省成本。
附图说明
21.后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：图1是根据本发明实施例1的结构示意图；图2是图1所示后视图；图3是台板立体图；图4是实施例2的结构示意图；图5是实施例3的结构示意图；图6是实施例4的结构示意图；图7是图6所示桌板贴合在靠背上的结构示意图；图8是图6所示桌板的行程图。
22.其中，附图标记说明如下：1、桌板；2、第一纵向支撑杆；20、第一固定部；21、第一旋转部；22、第一转轴；23、限位柱；3、第二纵向支撑杆；30、第二固定部；31、第二旋转部；32、第二转轴；33、铰接转轴；34、铰接板；4、驱动马达；5、围壁；6、靠背；7、座椅支架；8、手柄；9、手机槽；10、水杯槽；11、第一辅助板；12、第二辅助板；13、铰接块；14、铰接杆；
15、辅助转轴；16、辅助杆。
具体实施方式
23.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
25.此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
26.实施例1如图1和图3所示，包括桌板1、第一纵向支撑杆2和第二纵向支撑杆3，第一纵向支撑杆2和第二纵向支撑杆3在本技术中是直的，第一纵向支撑杆2和第二纵向支撑杆3还可以是折弯的，如果是折弯的话，第一纵向支撑杆2和第二纵向支撑杆3都还具有缓冲作用，桌板1上包括第一旋转部21和第二旋转部31，第一旋转部21和第二旋转部31都在桌板1的侧壁，第一旋转部21和第二旋转部31都可以在桌板1底部对称设置，第一旋转部21和第二旋转部31都包括相应的转轴设置在对应的连接处。
27.第一纵向支撑杆2与第一旋转部21转动连接，第二纵向支撑杆3与第二旋转部31转动连接，在第一纵向支撑杆2底部设置有与其可旋转连接的第一固定部20，意思是第一纵向支撑杆2可在第一固定部20上旋转，所述第二纵向支撑杆3底部设置有与其可旋转连接的第二固定部30，意思是第二纵向支撑杆3可在第二固定部30上旋转。
28.第一旋转部21、第二旋转部31、第一固定部20和第二固定部30构成平行四边形的四个顶点，由于第一固定部20和第二固定部30都是固定的，所以第一固定部20和第二固定部30之间的“连线”也是固定的，再加上桌板1、第一纵向支撑杆2和第二纵向支撑杆3也就形成了一个平行四边形，而这个平行四边形底边就是第一固定部20和第二固定部30之间，其它三条边相互间是可旋转的。
29.第一纵向支撑杆2和第二纵向支撑杆3都设置在桌板1底部中间位置，第一纵向支撑杆2和第二纵向支撑杆3都在桌板1底部中心线上，这样桌板1不会发生倾斜。
30.进一步地，第一纵向支撑杆2和第二纵向支撑杆3可都设置成两个，这样第一纵向支撑杆2和第二纵向支撑杆3就可以分别固定在桌板1的两侧壁上，就可以避免桌板1在受到外力时朝一边倾斜。
31.同理，两个第一纵向支撑杆2和两个第二纵向支撑杆3还可以设置在桌板1底部两边缘，也是可以防止桌板1在受到外力挤压时发生倾斜。
32.第一纵向支撑杆2可旋转设置在第一转轴22上，第一转轴22套设在第一固定部20上，第一固定部20相当于一个安装座，第一纵向支撑杆2可在第一转轴22上旋转，这个第一转轴22的长度可比桌板1宽度长，如果有两个第一纵向支撑杆2，则第一转轴22可同时连接
两个第一纵向支撑杆2。
33.第二纵向支撑杆3上设置有第二转轴32，第二转轴32套设在所述第二固定部30上，第二固定部30相当于一个安装座，第二转轴32与第二纵向支撑杆3成型为一体，第二固定部30可在第二转轴32上旋转，这个第二转轴32的长度可比桌板1宽度长，第二转轴32的长度可与第一转轴22的长度一样，如果有两个第二纵向支撑杆3，则第二转轴32可同时连接两个第二纵向支撑杆3。
34.有驱动马达4只能驱动第一转轴22或驱动第二转轴32，也就是驱动马达4的驱动端只需要驱动第一转轴22或驱动第二转轴32，第一纵向支撑杆2或第二纵向支撑杆3跟着旋转，所构成的平形四边形上的第一纵向支撑杆2和第二纵向支撑杆3都会发生转动，由于第一纵向支撑杆2和第二纵向支撑杆3都桌板1可旋转连接，并且两个连接处是同一高度，这样第一纵向支撑杆2和第二纵向支撑杆3同时携载桌板1转动时，桌板1一直处于水平状态。
35.进一步地，在第一纵向支撑杆2和第二纵向支撑杆3都是竖直时，也就是第一纵向支撑杆2和第二纵向支撑杆3同时垂直于桌板1上时，此时桌板1处于最高位置，当第一纵向支撑杆2和第二纵向支撑杆3开始旋转时，桌板1的高度开始降低。
36.在第一纵向支撑杆2上和第二纵向支撑杆3上都套设弹簧，至少两个弹簧都与桌板1连接，在桌板1处于颠簸时或振动时，弹簧能起到减振的作用。
37.桌板1上表面四周设置有一定高度的围壁5，在桌板1发生颠簸时或振动甚至倾斜时，如果桌板1上表面有物品，则物品不至于滑落出来，在桌板1上表面还可以设置手机槽9，手机槽9有一定倾斜角度，可匹配人眼观看，再者桌板1上表面还可以设置水杯槽10，以供放置水杯。
38.进一步地，桌板1的4个角都设置成圆角，防止人碰到发生碰伤。第一纵向支撑杆2和第二纵向支撑杆3都是伸缩杆，也就是第一纵向支撑杆2和第二纵向支撑杆3都可以拉伸一定的长度，或者都缩短一定的长度，设置好后自己不会变动。
39.此装置是用在车上的，还包括靠背6，靠背6内具有骨架，利用所述靠背6的骨架形成所述第一纵向支撑杆2或第二纵向支撑杆3，也就是第一纵向支撑杆2或第二纵向支撑杆3是可以用靠背6的骨架替换的，或者第一纵向支撑杆2或第二纵向支撑杆3就是靠背6的骨架。
40.桌板1也是可旋转的设置在靠背6内的骨架上，所有装置都处于封闭状态，也就是没有露在外面，除了桌板1锁紧按钮8。
41.如图2所示，靠背6后面还设置有锁紧按钮8，锁紧按钮8通过旋转把桌板1锁紧在靠背6后面，这时桌板1贴合在靠背6后面。
42.在靠背6底部还设置有座椅支架7，第一纵向支撑杆2或第二纵向支撑杆3 与所座椅支架7转动连接，其实是第一纵向支撑杆2或第二纵向支撑杆3安装在座椅支架7向后延长的部分上，而第一固定部20和第二固定部30都可以认为是座椅支架7的延长部，第一纵向支撑杆2或第二纵向支撑杆3之间的连线也是座椅支架7的延长部。
43.实施例2如图4所示，与实施例1不同的是，在靠背6后面设置限位柱23，限位柱23在桌板1旋转的方向上，也就是限制桌板1可旋转90
°
的位置，然后桌板1不能再旋转了。
44.实施例3
如图5所示，与实施例1不同的是，第一纵向支撑杆2上和第二纵向支撑杆3上设置有第一辅助板11，在第一辅助板11上还设置有第二辅助板12，第一辅助板11和第二辅助板12可一体成型，也可以可拆卸的连接一起，总之第一辅助板11和第二辅助板12有夹角，桌板1设置在第二辅助板12上，因为第一辅助板11和第二辅助板12有夹角，当桌板1受到外力挤压时，第一辅助板11和第二辅助板12就有缓冲作用。
45.实施例4如图6和图7所示，与实施例1不同的是，在第一固定部20和第二固定部30之间设置在辅助转轴15，辅助转轴15设置在座椅支架7上，辅助转轴11与第二转轴32之间连接有辅助杆16，辅助杆16同时与辅助转轴15和第二转轴32可旋转连接，辅助杆16平铺在座椅支架7上表面，座椅支架7阻止辅助杆16向下旋转，在第一旋转部21上设置有铰接块13，在桌板1上设置有铰接杆14，铰接块13同时与第一旋转部21和铰接杆14铰接, 其中第二固定部30没有被固定，但是第二纵向支撑杆3直能向上移动，。
46.铰接块13与桌板1抵接，也就是桌板1在靠背6上旋转一定角度后，铰接块13起到阻挡的作用，在整个运动中都处于水平时，桌板1旋转到水平位置，刚好铰接块13阻挡桌板1继续向下旋转。
47.进一步地，在座椅支架7上设置有u形导轨，辅助转轴15设置在u形导轨上。
48.图6是桌板1处于平衡状态，图7是桌板1锁在靠背6上。
49.实施例5与实施例4不同的是，在桌板1上至少设置有一个铰接转轴33，在铰接转轴33与第二纵向支撑杆3之间设置有铰接板34, 铰接板34同时与铰接转轴33和第二纵向支撑杆3铰接，第二纵向支撑杆3通过铰接转轴33和铰接板34，实现对桌板1的支撑。
50.上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种自平衡桌板组件，包括桌板（1）、第一纵向支撑杆（2）和第二纵向支撑杆（3），其特征在于，所述桌板（1）上包括第一旋转部（21）和第二旋转部（31），所述第一纵向支撑杆（2）与所述第一旋转部（21）转动连接，所述第二纵向支撑杆（3）与所述第二旋转部（31）转动连接，在所述第一纵向支撑杆（2）底部设置有与其可旋转连接的第一固定部（20），在所述第二纵向支撑杆（3）底部设置有与其可旋转连接的第二固定部（30），所述第一旋转部（21）、所述第二旋转部（31）、所述第一固定部（20）和所述第二固定部（30）构成平行四边形的四个顶点。2.根据权利要求1所述的一种自平衡桌板组件，其特征在于，所述第一纵向支撑杆（2）和所述第二纵向支撑杆（3）都设置在所述桌板（1）底部中间位置。3.根据权利要求1所述的一种自平衡桌板组件，其特征在于，所述第一纵向支撑杆（2）上设置有第一转轴（22），所述第一转轴（22）套设在所述第一固定部（20）上。4.根据权利要求1所述的一种自平衡桌板组件，其特征在于，所述第二纵向支撑杆（3）上设置有第二转轴（32），所述第二转轴（32）套设在所述第二固定部（30）上。5.根据权利要求3或4所述的一种自平衡桌板组件，其特征在于，与所述第一转转（22）或与所述第二转转（32）任意一个对应设置有驱动马达（4），所述驱动马达（4）驱动端连接所述第一转轴（22）或与所述第二转轴（32）。6.根据权利要求1所述的一种自平衡桌板组件，其特征在于，在所述第一纵向支撑杆（2）上和所述第二纵向支撑杆（3）上都套设弹簧。7.根据权利要求1所述的一种自平衡桌板组件，其特征在于，在所述第一旋转部（21）上设置有铰接块（13），在所述桌板（1）上设置有铰接杆（14），所述铰接块（13）同时与所述第一旋转部（21）和所述铰接杆（14）铰接，并切所述桌板（1）与所述铰接块（13）抵接。8.根据权利要求1所述的一种自平衡桌板组件，其特征在于，所述第一纵向支撑杆（2）和所述第二纵向支撑杆（3）都是伸缩杆。9.一种座椅，包括权利要求1-8中任一项所述的自平衡桌板组件，还包括靠背（6），所述靠背（6）内具有骨架，利用所述靠背（6）的骨架形成所述第一纵向支撑杆（2）或第二纵向支撑杆（3）。10.根据权利要求9所述的一种座椅，其特征在于，还包括座椅支架（7），所述第一纵向支撑杆（2）或第二纵向支撑杆（3 ）与所述座椅支架（7）转动连接。

技术总结
本发明的目的是要提供一种自平衡桌板组件，解决了桌板在旋转的过程中保持水平的问题，包括桌板、第一纵向支撑杆和第二纵向支撑杆，其特征在于，所述桌板上包括第一旋转部和第二旋转部，所述第一纵向支撑杆与所述第一旋转部转动连接，所述第一旋转部、所述第二旋转部、所述第一固定部和所述第二固定部构成平行四边形的四个顶点，由于靠背的骨架可替换第一纵向支撑杆或第二纵向支撑杆，而第一纵向支撑杆或第二纵向支撑杆又设置在座椅支架上，从而由靠背的骨架、座椅支架、桌板及第一纵向支撑杆或第二纵向支撑杆构成一个平行四边形，因此解决了桌板在旋转的过程中保持水平的问题。解决了桌板在旋转的过程中保持水平的问题。解决了桌板在旋转的过程中保持水平的问题。


技术研发人员：曹正乾
受保护的技术使用者：苏州市英硕精密电子有限公司
技术研发日：2023.05.08
技术公布日：2023/8/21