印制电路板检测装置的制作方法

1.本技术涉及印制电路板检测技术，尤其涉及一种印制电路板检测装置。


背景技术：

2.印制电路板(printed circuit boards；pcb)又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者，被广泛应用于各种电子产品当中。随着电子技术进一步向各行业的全面渗透，越来越多的电子技术趋向融合，电子产品的发展越来越快，对印制电路板各方面的要求也越来越高。因此，在生产出印制电路板后，需要对印制电路板进行检测，以判断其是否能够正常使用。
3.相关技术的方案中，对印制电路板的检测需要将印制电路板放置于专门的检测装置上，检测装置设有两个相对设置的夹板。检测时，可以将印制电路板放置于下夹板上，然后移动上夹板，使得上夹板和下夹板的探针同时接触印制电路板，以对印制电路板进行检测。
4.但是，采用相关技术中的方案，若印制电路板摆放的位置出现偏差，则上夹板和下夹板压合时存在压坏印制电路板的风险。


技术实现要素：

5.为了克服相关技术下的上述缺陷，本技术的目的在于提供一种印制电路板检测装置，本技术有利于降低印制电路板检测时被压坏的风险。
6.本技术提供一种印制电路板检测装置，包括：
7.第一夹板，所述第一夹板上设有用于安装待检测的印制电路板的安装部，所述第一夹板上还设有多个第一检测装置，多个所述第一检测装置围设在所述安装部的四周；
8.第二夹板，沿第一方向，所述第二夹板与所述第一夹板相对设置，且可相对于所述第一夹板移动；所述第二夹板上设有多个第二检测装置，多个所述第二检测装置与多个所述第一检测装置一一对应，所述第一检测装置和第二检测装置中的一者用于发出检测信号，另一者用于接收检测信号；
9.控制器，所述控制器与所述第一检测装置和第二检测装置通信连接；
10.止挡器，所述止挡器与所述控制器通信连接，在所述第一方向上，所述止挡器设置在所述第一夹板和第二夹板之间，所述止挡器用于在接收到所述控制器发送的控制指令后阻止所述第二夹板朝向所述第一夹板移动。
11.如上所述的印制电路板检测装置，可选地，所述第一夹板上设有多个定位柱，所述第一检测装置安装在所述定位柱上，多个所述第一检测装置与多个所述定位柱一一对应，多个所述定位柱共同限定出所述安装部。
12.如上所述的印制电路板检测装置，可选地，所述第一夹板上设有多个第一安装孔，所述第一安装孔的数量大于所述定位柱的数量，所述定位柱可拆卸的安装在所述第一安装孔内。
13.如上所述的印制电路板检测装置，可选地，所述第二夹板上设有多个第二安装孔，多个所述第二安装孔与多个所述第一安装孔一一对应，所述第二检测装置可拆卸的安装在所述第二安装孔内。
14.如上所述的印制电路板检测装置，可选地，所述第一检测装置包括红外发生器，所述第二检测装置包括红外接收器。
15.如上所述的印制电路板检测装置，可选地，所述止挡器包括第一推杆马达和第一推杆，所述第一推杆马达用于带动所述第一推杆沿第二方向伸缩，以使所述第一推杆到达所述第一夹板和第二夹板之间；
16.其中，所述第一方向与所述第二方向互相垂直。
17.如上所述的印制电路板检测装置，可选地，还包括微调机构，所述微调机构包括第二推杆马达、第二推杆、微调马达和微调轴，所述第二推杆沿所述第一方向与所述第二推杆马达相连接，所述第二推杆马达可带动所述第二推杆沿所述第一方向移动，所述微调马达设置在所述第二推杆背离所述第二推杆马达的一端，所述微调轴沿所述第一方向与所述微调马达相连接，所述微调轴用于抵接在所述待检测的印制电路板上，所述微调马达可带动所述微调轴绕所述第一方向转动。
18.如上所述的印制电路板检测装置，可选地，还包括底座，所述控制器和微调机构均设置在所述底座内，所述第一夹板设置在所述底座上，所述第一夹板上设有第一通孔，所述底座上设有与所述第一通孔相对应的第二通孔，所述微调轴可穿设于所述第一通孔和第二通孔内；所述底座上设有沿所述第一方向设置的第一立柱，所述第一推杆马达设置在所述第一立柱上。
19.如上所述的印制电路板检测装置，可选地，还包括警报器，所述警报器设置在所述底座的表面，所述警报器与所述控制器通信连接。
20.如上所述的印制电路板检测装置，可选地，所述警报器包括led灯和/或蜂鸣器。
21.本技术提供一种印制电路板检测装置，包括：第一夹板、第二夹板、控制器和止挡器，第一夹板上设有用于安装待检测的印制电路板的安装部，第一夹板上还设有多个第一检测装置，多个第一检测装置围设在安装部的四周；沿第一方向，第二夹板与第一夹板相对设置，且可相对于第一夹板移动；第二夹板上设有多个第二检测装置，多个第二检测装置与多个第一检测装置一一对应，第一检测装置和第二检测装置中的一者用于发出检测信号，另一者用于接收检测信号；控制器与第一检测装置和第二检测装置通信连接；止挡器与控制器通信连接，在第一方向上，止挡器设置在第一夹板和第二夹板之间，止挡器用于在接收到控制器发送的控制指令后阻止第二夹板朝向第一夹板移动。本技术通过在第一夹板的安装部四周设置多个第一检测装置，在第二夹板上设置多个与第一检测装置一一对应的第二检测装置，并在第一夹板和第二夹板之间安装止挡器；当待检测的印制电路板放置到第一夹板上后，若未安装到位，则印制电路板将会遮挡部分第一检测装置，控制器可向止挡器发送控制指令，使止挡器阻止第二夹板朝向第一夹板移动，从而保护待检测的印制电路板，使其不被压坏。
附图说明
22.为了更清楚地说明本技术实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相
关技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本技术一实施例提供的印制电路板检测装置的轴测图；
24.图2为本技术一实施例提供的印制电路板检测装置在一视角下的结构简图；
25.图3为本技术一实施例提供的第一夹板的结构简图；
26.图4为本技术一实施例提供的印制电路板检测装置的模块图。
27.附图标记：
28.10-待检测的印制电路板；
29.100-第一夹板； 110-第一检测装置； 120-第一安装孔；
30.200-第二夹板； 210-第二检测装置；
31.300-控制器；
32.400-止挡器；410-第一推杆马达；420-第一推杆；
33.500-微调机构；510-第二推杆马达；520-第二推杆；530-微调马达；540-微调轴；
34.600-底座；610-第一立柱；
35.700-警报器；
36.x-第一方向；y-第二方向；z-第三方向。
具体实施方式
37.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
38.基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
39.正如背景技术中所述，相关技术的方案中，对印制电路板的检测需要将印制电路板放置于专门的检测装置上，检测装置设有两个相对设置的夹板。检测时，可以将印制电路板放置于下夹板上，然后移动上夹板，使得上夹板和下夹板的探针同时接触印制电路板，以对印制电路板进行检测。但是，若印制电路板摆放的位置出现偏差，则上夹板和下夹板压合时存在压坏印制电路板的风险。
40.有鉴于此，本技术实施例旨在提供一种印制电路板检测装置，通过在第一夹板的安装部四周设置多个第一检测装置，在第二夹板上设置多个与第一检测装置一一对应的第二检测装置，并在第一夹板和第二夹板之间安装止挡器；当待检测的印制电路板放置到第一夹板上后，若未安装到位，则印制电路板将会遮挡部分第一检测装置，控制器可向止挡器发送控制指令，使止挡器阻止第二夹板朝向第一夹板移动，从而保护待检测的印制电路板，使其不被压坏。
41.下面将结合附图详细的对本技术实施例的内容进行描述，以使本领域技术人员能够更加详细的了解本技术的内容。
42.图1为本技术一实施例提供的印制电路板检测装置的轴测图；图2为本技术一实施
例提供的印制电路板检测装置在一视角下的结构简图；图3为本技术一实施例提供的第一夹板的结构简图；图4为本技术一实施例提供的印制电路板检测装置的模块图。需要说明的是，在本实施例的描述中第一方向x、第二方向y和第三方向z为三维空间内两两垂直的三个不同的方向，在本实施例的图示中第一方向x可以是竖直方向。
43.请参照图1-图4，本实施例提供一种印制电路板检测装置，包括：
44.第一夹板100，第一夹板100上设有用于安装待检测的印制电路板10的安装部，第一夹板100上还设有多个第一检测装置110，多个第一检测装置110围设在安装部的四周。本实施例中，第一夹板100的形状可根据需要进行设置，本实施例以第一夹板100大体呈方形为例进行说明。第一夹板100的材质及厚度也可以根据需要进行选择，本实施例对此不做限定。安装部的形状可以根据待检测的印制电路板10的形状进行设置，例如可以呈方形。第一检测装置110的数量及分布方式也可以根据需要进行设置；如图3所示，本实施例中第一检测装置110可以设置八个，沿第二方向y，安装部的两侧分别设有两个第一检测装置110，且位于同一侧的两个第一检测装置分别靠近安装部沿第三方向z的两端；沿第三方向z，安装部的两侧分别设有两个第一检测装置110，且位于同一侧的两个第一检测装置分别靠近安装部沿第二方向y的两端。
45.第二夹板200，沿第一方向x，第二夹板200与第一夹板100相对设置，且可相对于第一夹板100移动；结合图1，可以理解的是，本实施例的印制电路板检测装置上包括用于驱动第二夹板200沿第一方向x移动的驱动装置，第二夹板200可以在驱动装置的带动下沿第一方向x移动。第二夹板200上设有多个第二检测装置210，多个第二检测装置210与多个第一检测装置110一一对应，第一检测装置110和第二检测装置210中的一者用于发出检测信号，另一者用于接收检测信号。本实施例中，在垂直于第一方向x的平面内，第二夹板200的投影面积优选与第一夹板100的投影面积完全重合，也就是说第二夹板200的形状与第一夹板100的形状完全一致。第二夹板200的材质及厚度也可以与第一夹板100的材质及厚度完全一致。多个第二检测装置210的设置位置与多个第一检测装置110的设置位置一一对应；也就是说，在第一方向x上，一个第二检测装置210对应一个第一检测装置110。本实施例中，可以让第一检测装置110发出检测信号，而让第二检测装置210接收检测信号。
46.控制器300，控制器300与第一检测装置110和第二检测装置210通信连接。可选地，本实施例中控制器300与第一检测装置110和第二检测装置210之间可以采用有线或无线的方式实现通信连接。控制器300与其他零部件之间也可以通过上述方式实现通信连接。
47.止挡器400，止挡器400与控制器300通信连接。在第一方向x上，止挡器400设置在第一夹板100和第二夹板200之间，也就是说，当第一夹板100和第二夹板200处于初始状态时，止挡器400设置在第一夹板100和第二夹板200之间。止挡器400用于在接收到控制器300发送的控制指令后阻止第二夹板200朝向第一夹板100移动。
48.本实施例在使用时，将待检测的印制电路板10放置到第一夹板100上后，若多个第一检测装置110发出的检测信号均可被多个第二检测装置210一一接收，则表明待检测的印制电路板10已经安装到位；此时，第二夹板200可以正常的向第一夹板100一侧移动，以对待检测的印制电路板10进行检测。若多个第一检测装置110发出的检测信号中至少一个未被相应的第二检测装置210接收，则表明待检测的印制电路板10未安装到位，此时控制器300可向止挡器400发送控制指令，使止挡器400阻止第二夹板200朝向第一夹板100移动，从而
保护待检测的印制电路板10，使其不被压坏。
49.本实施例通过在第一夹板100的安装部四周设置多个第一检测装置110，在第二夹板200上设置多个与第一检测装置110一一对应的第二检测装置210，并在第一夹板100和第二夹板200之间安装止挡器400；当待检测的印制电路板10放置到第一夹板100上后，若未安装到位，则印制电路板将会遮挡部分第一检测装置110，控制器300可向止挡器400发送控制指令，使止挡器400阻止第二夹板200朝向第一夹板100移动，从而保护待检测的印制电路板10，使其不被压坏。
50.在一个可能的实施方式中，本实施例的第一夹板100上设有多个定位柱，第一检测装置110安装在定位柱上，多个第一检测装置110与多个定位柱一一对应，多个定位柱共同限定出安装部。也就是说，本实施例可以将定位柱和第一检测装置110集成为一体，从而节省空间；定位柱可以将待安装的印制电路板10卡接固定，以保证待安装的印制电路板10位于安装部内。
51.进一步地，本实施例的第一夹板100上设有多个第一安装孔120，第一安装孔120的数量大于定位柱的数量，定位柱可拆卸的安装在第一安装孔120内。通过上述结构，本实施例可以改变定位柱在第一夹板100上的位置，从而改变安装部的结构，以使得本实施例可以适用于不同形状的印制电路板的检测。定位柱与第一安装孔120之间例如可以采用螺纹连接的方式进行连接固定，从而便于安装和拆卸。
52.更近一步地，本实施例的第二夹板200上设有多个第二安装孔，多个第二安装孔与多个第一安装孔120一一对应，第二检测装置210可拆卸的安装在第二安装孔内。通过上述结构，本实施例的第二检测装置210可以随定位柱位置的改变进行同步改变，以保证第二检测装置210与第一检测装置110在第一方向x上一一对应，从而确保检测的准确性。
53.可选地，本实施例的第一检测装置110包括红外发生器(如红外线led灯)，第二检测装置210包括红外接收器。需要说明的是，本实施例的第一检测装置110和第二检测装置210还可以采用其他可以实现上述目的的结构，例如激光射线发生和接收装置等。
54.请继续参照图1，在一个可能的实施方式中，本实施例的止挡器400包括第一推杆马达410和第一推杆420，第一推杆马达410用于带动第一推杆420沿第二方向y伸缩，以使第一推杆420到达第一夹板100和第二夹板200之间。本实施例中，第一推杆马达410内可以设有马达驱动芯片，第一推杆马达410通过内部的马达驱动芯片与控制器300实现通信，从而可基于控制器300发送的控制信号，控制第一推杆420沿第二方向y的伸缩。
55.在一个可能的实施方式中，请继续参照图1和图2，本实施例还包括微调机构500，微调机构500包括第二推杆马达510、第二推杆520、微调马达530和微调轴540，第二推杆520沿第一方向x与第二推杆马达510相连接，第二推杆马达510可带动第二推杆520沿第一方向x移动，微调马达530设置在第二推杆520背离第二推杆马达510的一端，微调轴540沿第一方向x与微调马达530相连接，微调轴540用于抵接在待检测的印制电路板10上，微调马达530可带动微调轴540绕第一方向x转动。本实施例中，第二推杆马达510内可以设有马达驱动芯片，第二推杆马达510通过内部的马达驱动芯片与控制器300实现通信，从而可基于控制器300发送的控制信号，控制第二推杆520沿第一方向x的伸缩，以带动微调马达530和微调轴540在第一方向x上移动。微调马达530内也可以设有马达驱动芯片，微调马达530通过内部的马达驱动芯片与控制器300实现通信，从而可基于控制器300发送的控制信号，控制微调
轴540绕第一方向x转动，以带动待检测的印制电路板10转动进行位置的微调。
56.在一个可能的实施方式中，请继续参照图1，本实施例还包括底座600，控制器300和微调机构500均设置在底座600内，第一夹板100设置在底座600上，第一夹板100上设有第一通孔，底座600上设有与第一通孔相对应的第二通孔，微调轴540可穿设于第一通孔和第二通孔内。底座600上设有沿第一方向x设置的第一立柱610，第一推杆马达410设置在第一立柱610上。
57.在一个可能的实施方式中，请继续参照图1，本实施例还包括警报器700，警报器700设置在底座600的表面，警报器700与控制器300通信连接。可选地，警报器700包括led灯和/或蜂鸣器。警报器700的具体数量可根据需要进行选择，例如，本实施例中警报器700可以包括第一蜂鸣器、第二蜂鸣器和红色led等，其中，第一蜂鸣器和第二蜂鸣器的声音不同。
58.本实施例在使用时，将待检测的印制电路板10放置到第一夹板100上后，若多个第一检测装置110发出的检测信号均可被多个第二检测装置210一一接收，则表明待检测的印制电路板10已经安装到位；此时，第一蜂鸣器发出安装到位的提示音，控制器300控制止挡器400的第一推杆420处于收缩状态，第二夹板200可以正常的向第一夹板100一侧移动，以对待检测的印制电路板10进行检测。
59.若多个第一检测装置110发出的检测信号中至少一个未被相应的第二检测装置210接收，则表明待检测的印制电路板10未安装到位；此时，第二蜂鸣器发出未安装到位的提示音，红色led闪烁，控制器300可向止挡器400发送控制指令，使止挡器400的第一推杆420伸出，以阻止第二夹板200朝向第一夹板100移动，从而保护待检测的印制电路板10，使其不被压坏。
60.进一步地，控制器300还可以向微调机构500发出控制指令，使第二推杆520伸出，将微调马达530和微调轴540沿竖直方向抬起，以使微调轴540托起待检测的印制电路板10；然后控制器300可以控制微调轴540进行旋转，以带动待检测的印制电路板10进行旋转微调，直至多个第一检测装置110发出的检测信号均可被多个第二检测装置210一一接收后，控制器300控制第二推杆520收缩，以使待检测的印制电路板10重新回到第一夹板100上，第一蜂鸣器发出安装到位的提示音，控制器300控制止挡器400的第一推杆420收缩，第二夹板200可以正常的向第一夹板100一侧移动，以对待检测的印制电路板10进行检测。
61.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
62.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
63.需要说明的是，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于方便描述不同的部件，而不能理解为指示或暗示顺序关系、相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数
量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
64.本技术中各实施例或实施方式采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分相互参见即可。
65.在本技术的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施方式或示例中。在本技术中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
66.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。

技术特征：
1.一种印制电路板检测装置，其特征在于，包括：第一夹板，所述第一夹板上设有用于安装待检测的印制电路板的安装部，所述第一夹板上还设有多个第一检测装置，多个所述第一检测装置围设在所述安装部的四周；第二夹板，沿第一方向，所述第二夹板与所述第一夹板相对设置，且可相对于所述第一夹板移动；所述第二夹板上设有多个第二检测装置，多个所述第二检测装置与多个所述第一检测装置一一对应，所述第一检测装置和第二检测装置中的一者用于发出检测信号，另一者用于接收检测信号；控制器，所述控制器与所述第一检测装置和第二检测装置通信连接；止挡器，所述止挡器与所述控制器通信连接，在所述第一方向上，所述止挡器设置在所述第一夹板和第二夹板之间，所述止挡器用于在接收到所述控制器发送的控制指令后阻止所述第二夹板朝向所述第一夹板移动。2.根据权利要求1所述的印制电路板检测装置，其特征在于，所述第一夹板上设有多个定位柱，所述第一检测装置安装在所述定位柱上，多个所述第一检测装置与多个所述定位柱一一对应，多个所述定位柱共同限定出所述安装部。3.根据权利要求2所述的印制电路板检测装置，其特征在于，所述第一夹板上设有多个第一安装孔，所述第一安装孔的数量大于所述定位柱的数量，所述定位柱可拆卸的安装在所述第一安装孔内。4.根据权利要求3所述的印制电路板检测装置，其特征在于，所述第二夹板上设有多个第二安装孔，多个所述第二安装孔与多个所述第一安装孔一一对应，所述第二检测装置可拆卸的安装在所述第二安装孔内。5.根据权利要求4所述的印制电路板检测装置，其特征在于，所述第一检测装置包括红外发生器，所述第二检测装置包括红外接收器。6.根据权利要求1所述的印制电路板检测装置，其特征在于，所述止挡器包括第一推杆马达和第一推杆，所述第一推杆马达用于带动所述第一推杆沿第二方向伸缩，以使所述第一推杆到达所述第一夹板和第二夹板之间；其中，所述第一方向与所述第二方向互相垂直。7.根据权利要求6所述的印制电路板检测装置，其特征在于，还包括微调机构，所述微调机构包括第二推杆马达、第二推杆、微调马达和微调轴，所述第二推杆沿所述第一方向与所述第二推杆马达相连接，所述第二推杆马达可带动所述第二推杆沿所述第一方向移动，所述微调马达设置在所述第二推杆背离所述第二推杆马达的一端，所述微调轴沿所述第一方向与所述微调马达相连接，所述微调轴用于抵接在所述待检测的印制电路板上，所述微调马达可带动所述微调轴绕所述第一方向转动。8.根据权利要求7所述的印制电路板检测装置，其特征在于，还包括底座，所述控制器和微调机构均设置在所述底座内，所述第一夹板设置在所述底座上，所述第一夹板上设有第一通孔，所述底座上设有与所述第一通孔相对应的第二通孔，所述微调轴可穿设于所述第一通孔和第二通孔内；所述底座上设有沿所述第一方向设置的第一立柱，所述第一推杆马达设置在所述第一立柱上。9.根据权利要求8所述的印制电路板检测装置，其特征在于，还包括警报器，所述警报器设置在所述底座的表面，所述警报器与所述控制器通信连接。
10.根据权利要求9所述的印制电路板检测装置，其特征在于，所述警报器包括led灯和/或蜂鸣器。

技术总结
本申请提供一种印制电路板检测装置，包括：第一夹板、第二夹板、控制器和止挡器，第一夹板上设有安装部，第一夹板上还设有多个第一检测装置，多个第一检测装置围设在安装部的四周；第二夹板与第一夹板相对设置，且可相对于第一夹板移动；第二夹板上设有多个第二检测装置，多个第二检测装置与多个第一检测装置一一对应，第一检测装置和第二检测装置中的一者用于发出检测信号，另一者用于接收检测信号；控制器与第一检测装置和第二检测装置通信连接；止挡器与控制器通信连接，止挡器设置在第一夹板和第二夹板之间，止挡器用于在接收到控制器发送的控制指令后阻止第二夹板朝向第一夹板移动。本申请利于降低印制电路板检测时被压坏的风险。的风险。的风险。


技术研发人员：唐子钦
受保护的技术使用者：上海移为通信技术股份有限公司
技术研发日：2023.04.27
技术公布日：2023/8/21