一种将喷雾器的主体组件装入适配器的自动化工装及方法与流程

1.本发明涉及自动化装配工装技术领域，具体来说，是一种将喷雾器的主体组件装入适配器的自动化工装。


背景技术：

2.目前，手动喷雾器得到广泛的使用，如何进行批量制造成了重点，为了将喷雾器中主体组件装入适配器中，大多采用半自动化的装配机构，比如申请号为cn2022111428794的中国发明专利申请。
3.但这种机构存在一些缺点：生产效率低，结构冗余复杂，稳定性差，不良率高，不利于大批量生产。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种将喷雾器的主体组件装入适配器的自动化工装及方法，能够一次性同时将若干喷雾器的主体组件装入适配器，有利于大批量生产。
5.本发明的目的是这样实现的：一种将喷雾器的主体组件装入适配器的自动化工装，其用于将若干喷雾器的适配器和主体组件装配成一体，其包括：
6.适配器定位机构，其具有适配器定位板，所述适配器定位板的侧边具有若干水平排列、间隔分布的适配器靠槽，在装配时适配器沿侧向一一插配适配器靠槽并与适配器靠槽吻合；
7.第一升降架，所述第一升降架升降滑动地连接机架并处于装配工位的正上方，其配置有第一上气缸，所述第一上气缸的缸筒固定连接机架，其活塞杆向下并连接第一升降架；
8.主体组件压装机构，其包括第二升降架和第二上气缸，所述第二上气缸的缸筒固定连接第一升降架侧壁，所述第二升降架升降滑动地连接第一升降架侧壁，并与第二上气缸的活塞杆连接，所述第二升降架下端用于装配时向下压靠主体组件；
9.升降活动设置的、处于主体组件压装机构下方的支托板，所述支托板设有若干与主体组件一一吻合的、并支撑主体组件的支托槽；
10.支撑适配器的大盘治具组。
11.进一步地，所述第二升降架下端设有若干开口朝下的、装配时一一向下吻合主体组件的上仿形槽。
12.进一步地，所述第一升降架安装有若干沿适配器的分布方向水平排列的脱模气缸，所述脱模气缸的活塞杆向下设置，所述脱模气缸一一向下正对适配器靠槽，所述适配器靠槽在俯瞰方向上呈现为u形；装配时，所述适配器靠槽吻合适配器的侧壁曲面以及扶靠适配器的侧壁；在完成装配且需要脱模时，所述脱模气缸的活塞杆向下抵靠含主体组件的塑料装配组件以驱使该塑料装配组件向下脱离工装。
13.进一步地，所述适配器定位机构包括压合气缸、适配器压板和气缸支架，所述气缸
支架固定连接适配器定位板的上表面，所述压合气缸的缸筒固定连接气缸支架，且其活塞杆朝下，所述适配器压板连接压合气缸的活塞杆并与气缸支架活动配合，且在装配时在压合气缸的驱使下，所述适配器压板向下贴合适配器的上侧。
14.还包括：
15.下升降主架，所述下升降主架升降活动地设置于装配工位之下的位置，所述支托板固定连接于下升降主架上侧；
16.第一下升降气缸，所述第一下升降气缸的缸筒固定连接机架，其活塞杆向上支撑并连接下升降主架；
17.滚轮抵靠台，所述滚轮抵靠台升降滑动地连接下升降主架；
18.第二下升降气缸，所述第二下升降气缸的缸筒、活塞杆分别连接下升降主架、滚轮抵靠台，并且第二下升降气缸的活塞杆向上支撑滚轮抵靠台；
19.活动杠杆机构，其包括杠杆支点座、摆动枢轴、杠杆后轴、若干倾斜的杠杆，所述杠杆的数量等于适配器的数量，所述杠杆一一对应适配器，所述杠杆支点座固定连接支托板，所有杠杆通过一根摆动枢轴上下转动地连接杠杆支点座，所述杠杆后轴固定穿接所有杠杆，其两端均转动连接有抵靠轮，所述滚轮抵靠台支撑两个抵靠轮；
20.固定连接机架的凸轮板，所述凸轮板具有与抵靠轮滚动接触的竖边，且其竖边的上部设有沿杠杆的转动方向凸出的凸起，所述凸起与凸轮板的竖边之间设有倾斜过渡面；
21.其中，所述杠杆上端设有抵触杆，装配时所述抵触杆支撑适配器内的内塑料杆，且所述抵靠轮抵靠凸起。
22.作为本专利的另一方面，基于上述工装提出了一种装配方法，至少包括如下步骤：
23.s1、将载有若干适配器的大盘治具组送到装配工位；
24.s2、利用适配器定位机构对适配器进行定位以限定适配器，使得适配器一一插配适配器靠槽并与适配器靠槽吻合；
25.s3、第一下升降气缸将下升降主架向上推到装配工位，使得支托板的支托槽中的主体组件处于装配工位，利用第二下升降气缸向上推动滚轮抵靠台，滚轮抵靠台向上抵触抵靠轮，抵靠轮向上滚动到凸起，杠杆相应地向上旋转，利用杠杆上端的抵触杆撑起适配器内的两根内塑料杆；
26.s4、第一上气缸推动第一升降架向下滑动到装配工位，向下靠合主体组件，同时，利用第二上气缸向下推动第二升降架，使得上仿形槽向下压合主体组件，以将主体组件压入适配器中。
27.本发明的有益效果在于：
28.1、能够一次性同时将若干喷雾器的主体组件装入适配器，有利于大批量生产；
29.2、首先装有适配器的大盘治具组到达装配工位，然后驱使适配器定位板移动以限制适配器的自由度，接着第一下升降气缸和第二下升降气缸依次向上顶推，驱使活动杠杆机构产生相应的动作，利用杠杆的抵触杆撑起适配器的两个内塑料杆(弹性件)，最后利用上面的升降机构将主体组件压入适配器内。
附图说明
30.图1是本发明的立体图。
31.图2是适配器定位机构和主体组件压装机构的示意图。
32.图3是侧向视角的适配器定位机构的示意图。
33.图4是活动杠杆机构的立体结构示意图。
34.图5是脱模气缸的安装结构示意图。
35.图6是脱模气缸抵靠适配器的示意图。
36.图7是活动杠杆机构的侧向视角示意图。
37.图8是杠杆的结构示意图。
38.图9是适配器的结构示意图。
39.图10是支托板的结构示意图。
40.图11是第一下升降气缸和第二下升降气缸的布置位置示意图。
41.图12是适配器定位板的立体结构示意图。
具体实施方式
42.下面结合附图1-12和具体实施例对本发明进一步说明。
43.如图1所示，一种将喷雾器的主体组件装入适配器的自动化工装，其用于将若干喷雾器的适配器6和主体组件15装配成一体，其包括：
44.适配器定位机构3，其具有适配器定位板2，适配器定位板2的侧边具有若干水平排列、间隔分布的适配器靠槽2a，在装配时适配器6沿侧向一一插配适配器靠槽2a并与适配器靠槽2a吻合(如图12所示)；
45.第一升降架8，如图2所示，第一升降架8升降滑动地连接机架并处于装配工位的正上方，其配置有第一上气缸7，第一上气缸7的缸筒固定连接机架，其活塞杆向下并连接第一升降架8，第一升降架8下端在装配时向下接触适配器6；
46.主体组件压装机构11，如图1所示，其包括第二升降架13和第二上气缸12，第二上气缸12的缸筒固定连接第一升降架8侧壁，第二升降架13升降滑动地连接第一升降架8侧壁，并与第二上气缸12的活塞杆连接，第二升降架13下端用于装配时向下压靠主体组件15；
47.升降活动设置的、处于主体组件压装机构11下方的支托板29，如图7、10所示，支托板29设有若干与主体组件15一一吻合的、并支撑主体组件15的支托槽29a；
48.支撑适配器6的大盘治具组30(如图3所示)。
49.其中，如图1所示，第二升降架13下端设有若干开口朝下的、装配时一一向下吻合主体组件15的上仿形槽14。
50.如图2、5、6所示，上述第一升降架8安装有若干沿适配器6的分布方向水平排列的脱模气缸10，脱模气缸10的活塞杆向下设置，脱模气缸10一一向下正对适配器靠槽2a，适配器靠槽2a在俯瞰方向上呈现为u形；装配时，适配器靠槽2a吻合适配器6的侧壁曲面以及扶靠适配器6的侧壁；在完成装配且需要脱模时，脱模气缸10的活塞杆向下抵靠装配体，以保障装配体能够顺利脱模。
51.如图2、3所示，上述适配器定位机构3包括压合气缸4、适配器压板5和气缸支架，气缸支架固定连接适配器定位板2的上表面，压合气缸4的缸筒固定连接气缸支架，且其活塞杆朝下，适配器压板5连接压合气缸4的活塞杆并与气缸支架活动配合，且在装配时在压合气缸4的驱使下，适配器压板5向下贴合适配器6的上侧。
52.上述适配器定位机构3还包括侧向气缸1，侧向气缸1的缸筒固定连接机架，其活塞杆连接适配器定位板2，适配器定位板2水平活动地连接机架。
53.如图2所示，上述第一升降架8下端固定连接有辅助定位板9，辅助定位板9具有若干向下凸出的凸部，适配器压板5具有若干u形定位槽，在装配时辅助定位板9的凸部一一穿过适配器压板5的u形定位槽并贴靠适配器6。
54.如图4、7、11所示，该工装还包括：
55.下升降主架17，下升降主架17升降活动地设置于装配工位之下的位置，支托板29固定连接于下升降主架17上侧；
56.第一下升降气缸16，第一下升降气缸16的缸筒固定连接机架，其活塞杆向上支撑并连接下升降主架17；
57.滚轮抵靠台19，滚轮抵靠台19升降滑动地连接下升降主架17；
58.第二下升降气缸18，第二下升降气缸18的缸筒、活塞杆分别连接下升降主架17、滚轮抵靠台19，并且第二下升降气缸18的活塞杆向上支撑滚轮抵靠台19；
59.活动杠杆机构，如图4、7所示，其包括杠杆支点座24、摆动枢轴23、杠杆后轴26、若干倾斜的杠杆21，杠杆21的数量等于适配器6的数量，杠杆21一一对应适配器6，杠杆支点座24固定连接支托板29，所有杠杆21通过一根摆动枢轴23上下转动地连接杠杆支点座24，杠杆后轴26固定穿接所有杠杆21，其两端均转动连接有抵靠轮20，滚轮抵靠台19支撑两个抵靠轮20；
60.固定连接机架的凸轮板28，如图7所示，凸轮板28具有与抵靠轮20滚动接触的竖边，且其竖边的上部设有沿杠杆21的转动方向凸出的凸起28a，凸起28a与凸轮板28的竖边之间设有倾斜过渡面。
61.其中，结合图7-9所示，杠杆21上端设有抵触杆22，装配时抵触杆22支撑适配器6内的内塑料杆6a，且抵靠轮20抵靠凸起28a。
62.如图4所示，上述杠杆支点座24转动连接有若干接触滚轮25，接触滚轮25与杠杆21一一对应并滚动接触杠杆21的上侧。
63.为了便于驱使杠杆21向下旋转复位，上述杠杆后轴26配置有若干复位弹簧27，复位弹簧27用于弹性连接杠杆后轴26和下升降主架17。
64.利用上述工装执行的装配方法，至少包括如下步骤：
65.s1、将载有若干适配器6的大盘治具组30送到装配工位；
66.s2、利用适配器定位机构3对适配器6进行定位以限定适配器6，使得适配器6一一插配适配器靠槽2a并与适配器靠槽2a吻合；
67.s3、第一下升降气缸16将下升降主架17向上推到装配工位，使得支托板29的支托槽29a中的主体组件15处于装配工位；
68.利用第二下升降气缸18向上推动滚轮抵靠台19，滚轮抵靠台19向上抵触抵靠轮20，抵靠轮20向上滚动到凸起28a，杠杆21相应地向上旋转，利用杠杆21上端的抵触杆22撑起适配器6内的两根内塑料杆6a(塑料弹簧)，目的是驱使两根内塑料杆6a向后弯曲，防止后续主体组件15在压入适配器6的过程中产生位置干涉；
69.s4、第一上气缸7推动第一升降架8向下滑动到装配工位，向下靠合主体组件15，与此同时，第二上气缸12驱使第二升降架13下压，使得上仿形槽14向下压合主体组件15，以将
主体组件15压入适配器6中。
70.在主体组件15压入适配器6之后，形成若干塑料装配组件(含主体组件15)，为了便于驱使若干塑料装配组件(含主体组件15)脱离工装，包括如下步骤：
71.其一，松开下面的活动杠杆机构，使得杠杆21的抵触杆22松开适配器6的内塑料杆6a；
72.其二(这一步可以与上面的步骤同时进行)，在第二上气缸12的驱使下第二升降架13上升以松开主体组件15；
73.其三，利用脱模气缸10向下顶靠塑料装配组件(含主体组件15)，以驱使塑料装配组件(含主体组件15)脱模；
74.其四，利用第一气缸7带动第一升降架8向上升起复位。
75.值得一提的是，扳手(驱使喷雾器喷雾的机构)是主体组件15的一部分，在装配时，需要利用杠杆21的抵触杆22将内塑料杆6a撑开，以便于主体组件15与适配器6的压装过程，松开适配器6的内塑料杆6a之后，内塑料杆6a弹性恢复，锁住主体组件15的扳手，使得扳手能够以适配器6的内塑料杆6a为弹性支撑基础。
76.本实施例解决的问题是：解决了现有技术的半自动化装配机构的复杂、稳定性差、可靠性不高的问题，且利用凸轮板28与活动杠杆机构(带杠杆21和抵靠轮20)的灵巧装配结构可以完美的解决以上问题。
77.简述上述装配步骤：首先装有适配器6的大盘治具组30到达装配工位，然后驱使适配器定位板2移动以限制适配器6的自由度，接着第一下升降气缸16和第二下升降气缸18依次向上顶推，驱使活动杠杆机构产生相应的动作，利用杠杆21的抵触杆22撑起适配器6的两个内塑料杆6a(弹性件)，最后利用上面的升降机构将主体组件15压入适配器6内。
78.以上是本发明的优选实施例，本领域普通技术人员还可以在此基础上进行各种变换或改进，在不脱离本发明总的构思的前提下，这些变换或改进都应当属于本发明要求保护范围之内。

技术特征：
1.一种将喷雾器的主体组件装入适配器的自动化工装，其用于将若干喷雾器的适配器(6)和主体组件(15)装配成一体，其特征在于，其包括：适配器定位机构(3)，其具有适配器定位板(2)，所述适配器定位板(2)的侧边具有若干水平排列、间隔分布的适配器靠槽(2a)，在装配时适配器(6)沿侧向一一插配适配器靠槽(2a)并与适配器靠槽(2a)吻合；第一升降架(8)，所述第一升降架(8)升降滑动地连接机架并处于装配工位的正上方，其配置有第一上气缸(7)，所述第一上气缸(7)的缸筒固定连接机架，其活塞杆向下并连接第一升降架(8)，所述第一升降架(8)下端在装配时向下接触主体组件(15)；主体组件压装机构(11)，其包括第二升降架(13)和第二上气缸(12)，所述第二上气缸(12)的缸筒固定连接第一升降架(8)侧壁，所述第二升降架(13)升降滑动地连接第一升降架(8)侧壁，并与第二上气缸(12)的活塞杆连接，所述第二升降架(13)下端用于装配时向下压靠主体组件(15)；升降活动设置的、处于主体组件压装机构(11)下方的支托板(29)，所述支托板(29)设有若干与主体组件(15)一一吻合的、并支撑主体组件(15)的支托槽(29a)；支撑适配器(6)的大盘治具组(30)。2.根据权利要求1所述的一种将喷雾器的主体组件装入适配器的自动化工装，其特征在于：所述第二升降架(13)下端设有若干开口朝下的、装配时一一向下吻合主体组件(15)的上仿形槽(14)。3.根据权利要求2所述的一种将喷雾器的主体组件装入适配器的自动化工装，其特征在于：所述第一升降架(8)安装有若干沿适配器(6)的分布方向水平排列的脱模气缸(10)，所述脱模气缸(10)的活塞杆向下设置，所述脱模气缸(10)一一向下正对适配器靠槽(2a)，所述适配器靠槽(2a)在俯瞰方向上呈现为u形；装配时，所述适配器靠槽(2a)吻合适配器(6)的侧壁曲面以及扶靠适配器(6)的侧壁；在完成装配且需要脱模时，所述脱模气缸(10)的活塞杆向下抵靠含主体组件(15)的塑料装配组件以驱使该塑料装配组件向下脱离工装。4.根据权利要求1所述的一种将喷雾器的主体组件装入适配器的自动化工装，其特征在于：所述适配器定位机构(3)包括压合气缸(4)、适配器压板(5)和气缸支架，所述气缸支架固定连接适配器定位板(2)的上表面，所述压合气缸(4)的缸筒固定连接气缸支架，且其活塞杆朝下，所述适配器压板(5)连接压合气缸(4)的活塞杆并与气缸支架活动配合，且在装配时在压合气缸(4)的驱使下，所述适配器压板(5)向下贴合适配器(6)的上侧。5.根据权利要求4所述的一种将喷雾器的主体组件装入适配器的自动化工装，其特征在于：所述适配器定位机构(3)还包括侧向气缸(1)，所述侧向气缸(1)的缸筒固定连接机架，其活塞杆连接适配器定位板(2)，所述适配器定位板(2)水平活动地连接机架。6.根据权利要求4所述的一种将喷雾器的主体组件装入适配器的自动化工装，其特征在于：所述第一升降架(8)下端固定连接有辅助定位板(9)，所述辅助定位板(9)具有若干向下凸出的凸部，所述适配器压板(5)具有若干u形定位槽，在装配时所述辅助定位板(9)的凸部一一穿过适配器压板(5)的u形定位槽并限定含主体组件(15)的塑料装配组件的位置。7.根据权利要求2所述的一种将喷雾器的主体组件装入适配器的自动化工装，其特征在于，还包括：下升降主架(17)，所述下升降主架(17)升降活动地设置于装配工位之下的位置，所述
支托板(29)固定连接于下升降主架(17)上侧；第一下升降气缸(16)，所述第一下升降气缸(16)的缸筒固定连接机架，其活塞杆向上支撑并连接下升降主架(17)；滚轮抵靠台(19)，所述滚轮抵靠台(19)升降滑动地连接下升降主架(17)；第二下升降气缸(18)，所述第二下升降气缸(18)的缸筒、活塞杆分别连接下升降主架(17)、滚轮抵靠台(19)，并且第二下升降气缸(18)的活塞杆向上支撑滚轮抵靠台(19)；活动杠杆机构，其包括杠杆支点座(24)、摆动枢轴(23)、杠杆后轴(26)、若干倾斜的杠杆(21)，所述杠杆(21)的数量等于适配器(6)的数量，所述杠杆(21)一一对应适配器(6)，所述杠杆支点座(24)固定连接支托板(29)，所有杠杆(21)通过一根摆动枢轴(23)上下转动地连接杠杆支点座(24)，所述杠杆后轴(26)固定穿接所有杠杆(21)，其两端均转动连接有抵靠轮(20)，所述滚轮抵靠台(19)支撑两个抵靠轮(20)；固定连接机架的凸轮板(28)，所述凸轮板(28)具有与抵靠轮(20)滚动接触的竖边，且其竖边的上部设有沿杠杆(21)的转动方向凸出的凸起(28a)，所述凸起(28a)与凸轮板(28)的竖边之间设有倾斜过渡面；其中，所述杠杆(21)上端设有抵触杆(22)，装配时所述抵触杆(22)支撑适配器(6)内的内塑料杆(6a)，且所述抵靠轮(20)抵靠凸起(28a)。8.根据权利要求7所述的一种将喷雾器的主体组件装入适配器的自动化工装，其特征在于，所述杠杆支点座(24)转动连接有若干接触滚轮(25)，所述接触滚轮(25)与杠杆(21)一一对应并滚动接触杠杆(21)的上侧。9.根据权利要求8所述的一种将喷雾器的主体组件装入适配器的自动化工装，其特征在于，所述杠杆后轴(26)配置有若干复位弹簧(27)，所述复位弹簧(27)用于弹性连接杠杆后轴(26)和下升降主架(17)。10.一种使用权利要求7所述的一种将喷雾器的主体组件装入适配器的自动化工装的方法，其特征在于：至少包括如下步骤：s1、将载有若干适配器(6)的大盘治具组(30)送到装配工位；s2、利用适配器定位机构(3)对适配器(6)进行定位以限定适配器(6)，使得适配器(6)一一插配适配器靠槽(2a)并与适配器靠槽(2a)吻合；s3、第一下升降气缸(16)将下升降主架(17)向上推到装配工位，使得支托板(29)的支托槽(29a)中的主体组件(15)处于装配工位，利用第二下升降气缸(18)向上推动滚轮抵靠台(19)，滚轮抵靠台(19)向上抵触抵靠轮(20)，抵靠轮(20)向上滚动到凸起(28a)，杠杆(21)相应地向上旋转，利用杠杆(21)上端的抵触杆(22)撑起适配器(6)内的两根内塑料杆(6a)；s4、第一上气缸(7)推动第一升降架(8)向下滑动到装配工位，向下靠合主体组件(15)，同时，利用第二上气缸(12)向下推动第二升降架(13)，使得上仿形槽(14)向下压合主体组件(15)，以将主体组件(15)压入适配器(6)中。

技术总结
本发明公开了一种将喷雾器的主体组件装入适配器的自动化工装及方法，其工装设置有：适配器定位机构，其具有适配器定位板，适配器定位板的侧边具有若干水平排列、间隔分布的适配器靠槽，在装配时适配器沿侧向一一插配适配器靠槽并与适配器靠槽吻合；第一升降架，其配置有第一上气缸，第一升降架下端向下接触适配器；主体组件压装机构，其包括第二升降架和第二上气缸，第二升降架下端用于向下压靠主体组件；处于主体组件压装机构下方的支托板，支托板设有若干与主体组件一一吻合的、并支撑主体组件的支托槽。能够一次性同时将若干喷雾器的主体组件装入适配器，有利于大批量生产。有利于大批量生产。有利于大批量生产。


技术研发人员：梁世春 顾春亮
受保护的技术使用者：权星智控系统工程（上海）股份有限公司
技术研发日：2023.04.27
技术公布日：2023/8/21