一种大型产品翻转方法、翻转装置及起重设备与流程

1.本发明涉及生产加工技术领域，更具体地说，涉及一种大型产品翻转方法。此外，本发明还涉及一种用于实施上述大型产品翻转方法的翻转装置及起重设备。


背景技术：

2.相关技术中，一般需要将翻转工装的一端固定在地面上，将轴心杆作为翻转结构，翻转工装另一端通过行吊吊钩连接，通过控制行吊的上升、进给、下降等步骤实现工装翻转。此技术方案中不同体积、不同重量的物件在翻转的过程中需要对应不同的翻转工装，成本较高；并且通过上升、进给、下降等步骤实现工装翻转，在安全方面存在一定危险性。
3.另外的相关技术中通过翻转机自身运动带动连接链条翻转，需要翻转的物件放置于链条内，从而实现物件翻转，此方案设备占用空间较大，仅适用于特定形状、较小质量的物件，且可靠性差。
4.综上所述，如何提供一种适用于大型尺寸产品且操作安全方便的翻转方法，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明的目的是提供一种大型产品翻转方法，可以适用于大尺寸、较重产品的翻转，并且翻转过程中不需要控制吊机行进，安全系数较高。
6.本发明的另一目的是提供一种用于实施上述大型产品翻转方法的翻转装置及起重设备。
7.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
8.一种大型产品翻转方法，用于通过起重设备翻转固定有待翻转产品的翻转装置，所述翻转装置为多边形结构，且所述多边形结构的夹角处均设置有吊钩；所述起重设备第一吊机和第二吊机；所述大型产品翻转方法包括：
9.控制所述第一吊机的自由端和所述第二吊机的自由端分别连接于所述翻转装置中相邻或相间隔的两吊钩；
10.调整所述第一吊机和所述第二吊机的伸缩长度，以使所述翻转装置平衡起吊；
11.控制所述第一吊机和所述第二吊机带动所述翻转装置上升，直至所述翻转装置最上端的离地距离大于所述翻转装置中最长的对角线的长度；
12.控制所述第一吊机伸长，以使所述翻转装置翻转，直至所述第一吊机处于放松状态；
13.解除所述第一吊机与所述翻转装置的连接，并将所述第一吊机的自由端连接于其它吊钩，所述其它吊钩为除所述第一吊机和所述第二吊机最近一次连接的吊钩之外的吊钩；
14.控制所述第一吊机缩短，以使所述翻转装置翻转至预设角度。
15.可选地，所述调整所述第一吊机和所述第二吊机的伸缩长度，以使所述翻转装置
平衡起吊，包括：
16.控制所述第一吊机和所述第二吊机伸缩至相同长度。
17.可选地，所述其它吊钩为与所述第二吊机连接的吊钩相邻的吊钩。
18.可选地，控制所述第一吊机缩短，以使所述翻转装置翻转至预设角度，包括：
19.判断所述翻转装置是否翻转至预设角度；若是，则控制所述第一吊机停止缩短并控制所述翻转装置下降；若否，则进入下一步；
20.控制所述第二吊机伸长，以使所述翻转装置翻转，直至所述第二吊机处于放松状态；
21.解除所述第二吊机与所述翻转装置的连接，并将所述第二吊机的自由端连接于其它吊钩，所述其它吊钩为除所述第一吊机和所述第二吊机最近一次连接的吊钩之外的吊钩；
22.控制所述第二吊机缩短，判断所述翻转装置是否翻转至预设角度；若是，则控制所述第二吊机停止缩短并控制所述翻转装置下降；若否，则返回步骤控制所述第一吊机伸长，以使所述翻转装置翻转，直至所述第一吊机处于放松状态。
23.一种翻转装置，用于固定上述任一项所述的大型产品翻转方法中待翻转的产品，所述翻转装置包括：
24.多边形框架结构，其夹角处均设置有吊钩；
25.多个可拆卸的夹块，固设于所述多边形框架结构，所述夹块用于固定待翻转的产品。
26.可选地，所述多边形框架结构为矩形。
27.可选地，多个所述夹块的形状、尺寸不同，以适应不同形状尺寸的所述产品。
28.可选地，所述多边形框架结构设置有用于检测其离地高度的传感器。
29.可选地，所述吊钩与所述多边形框架结构焊接连接。
30.一种起重设备，用于控制上述任一项所述的大型产品翻转方法中的翻转装置翻转，其特征在于，所述其中设备包括第一吊机和第二吊机，所述第一吊机和所述第二吊机连接于同一吊绳，所述吊绳可升降设置，所述第一吊机的自由端和所述第二吊机的自由端用于连接所述翻转装置中的吊钩。
31.在实施本发明提供的大型产品翻转方法的过程中，首先，需要控制所述第一吊机的自由端和第二吊机的自由端分别连接于翻转装置中相邻或相间隔的两吊钩，并调整第一吊机和第二吊机的伸缩长度，以使翻转装置平衡起吊；然后控制第一吊机和第二吊机带动翻转装置上升，直至翻转装置最上端的离地距离大于翻转装置中最长的对角线的长度，避免翻转装置在翻转的过程中接触地面，控制第一吊机伸长，以使翻转装置翻转，直至第一吊机处于放松状态，此时装有待翻转的产品的翻转装置的重心位于第二吊机所在直线；解除第一吊机与翻转装置的连接，并将第一吊机的自由端连接于其它吊钩，其它吊钩为除第一吊机和第二吊机最近一次连接的吊钩之外的吊钩；控制第一吊机缩短，在第一吊机缩短的过程中，翻转装置翻转，直至翻转装置翻转至预设角度。
32.相比于现有技术，本发明提供的大型产品翻转方法的操作过程简单，使用方便，并且吊机的承载力高，可适用于大尺寸、大重量的产品的翻转，在产品翻转的过程中，不需要吊机行进，安全系数较高。
33.此外，本发明还提供了一种用于实施上述大型产品翻转方法的翻转装置及起重设备。
附图说明
34.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
35.图1为本发明所提供的大型产品翻转方法实施过程初始状态的示意图；
36.图2为图1中的第一吊机处于放松状态的示意图；
37.图3为图2中第一吊机连接于另一吊钩的示意图；
38.图4为图3中第一吊机收紧后翻转装置翻转一定角度后的示意图；
39.图5为本发明所提供的大型产品翻转方法的具体实施例的流程示意图。
40.图1-5中：
41.1为多边形框架结构、2为吊钩、3为第一吊机、4为第二吊机。
具体实施方式
42.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
43.本发明的核心是提供一种大型产品翻转方法，可以适用于大尺寸、较重产品的翻转，并且翻转过程中不需要控制吊机行进，安全系数较高。本发明的另一核心是提供一种包括上述大型产品翻转方法的翻转装置及起重设备。
44.请参考图1-图5。
45.本具体实施例公开了一种大型产品翻转方法，用于通过起重设备翻转固定有待翻转产品的翻转装置，翻转装置为多边形结构，且多边形结构的夹角处均设置有吊钩2；起重设备第一吊机3和第二吊机4；大型产品翻转方法包括：
46.步骤s1，控制第一吊机3的自由端和第二吊机4的自由端分别连接于翻转装置中相邻或相间隔的两吊钩2；
47.步骤s2，调整第一吊机3和第二吊机4的伸缩长度，以使翻转装置平衡起吊；
48.步骤s3，控制第一吊机3和第二吊机4带动翻转装置上升，直至翻转装置最上端的离地距离大于翻转装置中最长的对角线的长度；
49.步骤s4，控制第一吊机3伸长，以使翻转装置翻转，直至第一吊机3处于放松状态；
50.步骤s5，解除第一吊机3与翻转装置的连接，并将第一吊机3的自由端连接于其它吊钩2，其它吊钩2为除第一吊机3和第二吊机4最近一次连接的吊钩2之外的吊钩2；
51.步骤s6，控制第一吊机3缩短，以使翻转装置翻转至预设角度。
52.需要进行说明的是，本具体实施例中的翻转装置可以是正多边形，也可以是非正多边形，具体的，可以是矩形、正方形、正五边形，正六变形等，具体根据实际情况确定。
53.在实施本具体实施例提供的大型产品翻转方法的过程中，首先，需要控制所述第一吊机3的自由端和第二吊机4的自由端分别连接于翻转装置中相邻或相间隔的两吊钩2，并调整第一吊机3和第二吊机4的伸缩长度，以使翻转装置平衡起吊；然后控制第一吊机3和第二吊机4带动翻转装置上升，直至翻转装置最上端的离地距离大于翻转装置中最长的对角线的长度，避免翻转装置在翻转的过程中接触地面，控制第一吊机3伸长，以使翻转装置翻转，直至第一吊机3处于放松状态，此时装有待翻转的产品的翻转装置的重心位于第二吊机4所在直线；解除第一吊机3与翻转装置的连接，并将第一吊机3的自由端连接于其它吊钩2，其它吊钩2为除第一吊机3和第二吊机4最近一次连接的吊钩2之外的吊钩2；控制第一吊机3缩短，在第一吊机3缩短的过程中，翻转装置翻转，直至翻转装置翻转至预设角度。
54.相比于现有技术，本具体实施例提供的大型产品翻转方法的操作过程简单，使用方便，并且吊机的承载力高，可适用于大尺寸、大重量的产品的翻转，在产品翻转的过程中，不需要吊机行进，安全系数较高。
55.步骤s2包括：
56.步骤s21，控制第一吊机3和第二吊机4伸缩至相同长度。
57.如图1所示，当第一吊机3和第二吊机4伸缩至相同长度的情况下，可以使翻转装置处于平衡状态，此处的平衡状态是指翻转装置处于如图1所示的状态，具体指翻转装置的重心位于与第一吊机3、第二吊机4连接的吊钩2之间的中间位置。
58.优选的，其它吊钩2为与第二吊机4连接的吊钩2相邻的吊钩2；当然，步骤s5中的其它吊钩2也可以是与第二吊机4连接的吊钩2间隔的吊钩2，具体根据实际情况确定。
59.步骤s6包括：
60.步骤s61，判断翻转装置是否翻转至预设角度；若是，则控制第一吊机3停止缩短并控制翻转装置下降；若否，则进入下一步；
61.步骤s62，控制第二吊机4伸长，以使翻转装置翻转，直至第二吊机4处于放松状态；
62.步骤s63，解除第二吊机4与翻转装置的连接，并将第二吊机4的自由端连接于其它吊钩2，其它吊钩2为除第一吊机3和第二吊机4最近一次连接的吊钩2之外的吊钩2；
63.步骤s64，控制第二吊机4缩短，判断翻转装置是否翻转至预设角度；若是，则控制第二吊机4停止缩短并控制翻转装置下降；若否，则返回步骤s4。
64.在实际翻转的过程中，当一次翻转不能翻转至合适的角度后，可以继续翻转，在持续翻转的过程中，不断对第一吊机3、第二吊机4轮流放松、连接于其它吊钩2、收紧，直至翻转至合适角度。
65.在一具体实施例中，翻转装置为矩形结构，如图1所示，在矩形结构的四个夹角分别设置有
①
、
②
、
③
、
④
四个吊钩2，在实际翻转的过程中，需要进行下述步骤：
66.步骤sa1，控制第一吊机3的自由端和第二吊机4的自由端分别连接于翻转装置中相邻的
①
、
②
吊钩2；
67.步骤sa2，调整第一吊机3和第二吊机4的伸缩长度，以使翻转装置平衡起吊；
68.步骤sa3，控制第一吊机3和第二吊机4带动翻转装置上升，直至翻转装置最上端的离地距离大于翻转装置中最长的对角线的长度；
69.步骤sa4，控制述第一吊机3伸长，以使翻转装置在图示方向向右翻转，如图2所示，直至第一吊机3处于放松状态；
70.步骤sa5，解除第一吊机3与翻转装置的
②
位置处吊钩2的连接，并将第一吊机3的自由端连接于
③
位置处的吊钩2，如图3所示；
71.步骤sa6，控制第一吊机3缩短，以使翻转装置翻转至预设角度，如图4所示。
72.需要进行说明的是，当步骤sa6中第一吊机3缩短之后翻转装置仍不能翻转至合适角度时，需要控制第二吊机4伸长，直至第二吊机4处于放松状态，解除第二吊机4与
①
位置处的吊钩2的连接，将第二吊机4的自由端连接于
④
位置处的吊机，控制第二吊机4缩短，直至翻转装置翻转至合适角度。
73.除了上述大型产品翻转方法，本发明还提供一种用于固定上述任一项提到的大型产品翻转方法中待翻转的产品的翻转装置，该翻转装置包括：
74.多边形框架结构1，其夹角处均设置有吊钩2；
75.多个可拆卸的夹块，固设于多边形框架结构1，夹块用于固定待翻转的产品。
76.在实际使用的过程中，需要将待翻转的产品放置于多边形框架结构1，使用夹块将待翻转的产品夹紧固定，当待翻转的产品的形状尺寸发生变化后，可以通过调整夹块的安装位置或更换不同形状、尺寸的夹块实现夹紧，以适应不通过尺寸、不同形状的产品。多边形框架结构1设置有多个用于与夹块连接的连接孔。
77.多边形框架结构1为矩形，当然多边形框架结构1还可以为其它满足要求的形状。
78.优选的，可以将吊钩2与多边形框架结构1焊接连接。
79.优选的，多边形框架结构1设置有用于检测其离地高度的传感器，当多边形框架结构1的离地距离大于其最长的对角线距离时，传感器发出信号，控制结构接收到信号后可控制翻转装置停止上升。
80.除了上述大型产品翻转方法，本发明还提供了一种起重设备，用于控制上述任一项的大型产品翻转方法中的翻转装置翻转，其中设备包括第一吊机3和第二吊机4，第一吊机3和第二吊机4连接于同一吊绳，吊绳可升降设置，第一吊机3的自由端和第二吊机4的自由端用于连接翻转装置中的吊钩2。
81.本技术文件中提到的第一吊机3和第二吊机4中的“第一”、“第二”仅仅是为了区分位置的不同，并没有先后顺序之分。
82.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。本发明所提供的所有实施例的任意组合方式均在此发明的保护范围内，在此不做赘述。
83.以上对本发明所提供的大型产品翻转方法、翻转装置及起重设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

技术特征：
1.一种大型产品翻转方法，用于通过起重设备翻转固定有待翻转产品的翻转装置，所述翻转装置为多边形结构，且所述多边形结构的夹角处均设置有吊钩(2)；所述起重设备第一吊机(3)和第二吊机(4)；其特征在于，所述大型产品翻转方法包括：控制所述第一吊机(3)的自由端和所述第二吊机(4)的自由端分别连接于所述翻转装置中相邻或相间隔的两吊钩(2)；调整所述第一吊机(3)和所述第二吊机(4)的伸缩长度，以使所述翻转装置平衡起吊；控制所述第一吊机(3)和所述第二吊机(4)带动所述翻转装置上升，直至所述翻转装置最上端的离地距离大于所述翻转装置中最长的对角线的长度；控制所述第一吊机(3)伸长，以使所述翻转装置翻转，直至所述第一吊机(3)处于放松状态；解除所述第一吊机(3)与所述翻转装置的连接，并将所述第一吊机(3)的自由端连接于其它吊钩(2)，所述其它吊钩(2)为除所述第一吊机(3)和所述第二吊机(4)最近一次连接的吊钩(2)之外的吊钩(2)；控制所述第一吊机(3)缩短，以使所述翻转装置翻转至预设角度。2.根据权利要求1所述的大型产品翻转方法，其特征在于，所述调整所述第一吊机(3)和所述第二吊机(4)的伸缩长度，以使所述翻转装置平衡起吊，包括：控制所述第一吊机(3)和所述第二吊机(4)伸缩至相同长度。3.根据权利要求1所述的大型产品翻转方法，其特征在于，所述其它吊钩(2)为与所述第二吊机(4)连接的吊钩(2)相邻的吊钩(2)。4.根据权利要求1所述的大型产品翻转方法，其特征在于，控制所述第一吊机(3)缩短，以使所述翻转装置翻转至预设角度，包括：判断所述翻转装置是否翻转至预设角度；若是，则控制所述第一吊机(3)停止缩短并控制所述翻转装置下降；若否，则进入下一步；控制所述第二吊机(4)伸长，以使所述翻转装置翻转，直至所述第二吊机(4)处于放松状态；解除所述第二吊机(4)与所述翻转装置的连接，并将所述第二吊机(4)的自由端连接于其它吊钩(2)，所述其它吊钩(2)为除所述第一吊机(3)和所述第二吊机(4)最近一次连接的吊钩(2)之外的吊钩(2)；控制所述第二吊机(4)缩短，判断所述翻转装置是否翻转至预设角度；若是，则控制所述第二吊机(4)停止缩短并控制所述翻转装置下降；若否，则返回步骤控制所述第一吊机(3)伸长，以使所述翻转装置翻转，直至所述第一吊机(3)处于放松状态。5.一种翻转装置，用于固定上述权利要求1-4任一项所述的大型产品翻转方法中待翻转的产品，其特征在于，所述翻转装置包括：多边形框架结构(1)，其夹角处均设置有吊钩(2)；多个可拆卸的夹块，固设于所述多边形框架结构(1)，所述夹块用于固定待翻转的产品。6.根据权利要求5所述的翻转装置，其特征在于，所述多边形框架结构(1)为矩形。7.根据权利要求5所述的翻转装置，其特征在于，多个所述夹块的形状、尺寸不同，以适应不同形状尺寸的所述产品。
8.根据权利要求5所述的翻转装置，其特征在于，所述多边形框架结构(1)设置有用于检测其离地高度的传感器。9.根据权利要求5所述的翻转装置，其特征在于，所述吊钩(2)与所述多边形框架结构(1)焊接连接。10.一种起重设备，用于控制上述权利要求1-4任一项所述的大型产品翻转方法中的翻转装置翻转，其特征在于，所述其中设备包括第一吊机(3)和第二吊机(4)，所述第一吊机(3)和所述第二吊机(4)连接于同一吊绳，所述吊绳可升降设置，所述第一吊机(3)的自由端和所述第二吊机(4)的自由端用于连接所述翻转装置中的吊钩(2)。

技术总结
本发明公开了一种大型产品翻转方法、翻转装置及起重设备，涉及生产加工技术领域，大型产品翻转方法，用于通过起重设备翻转固定有待翻转产品的翻转装置，翻转装置为多边形结构，且多边形结构的夹角处均设置有吊钩；起重设备第一吊机和第二吊机；大型产品翻转方法通过控制第一吊机、第二吊机的伸缩、并连接于不同本发明提供的大型产品翻转方法的操作过程简单，使用方便，并且吊机的承载力高，可适用于大尺寸、大重量的产品的翻转，在产品翻转的过程中，不需要吊机行进，安全系数较高。安全系数较高。安全系数较高。


技术研发人员：宋显刚 郑凯 张志鹏 吴沛沛 孙琳
受保护的技术使用者：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
技术研发日：2023.04.24
技术公布日：2023/8/21