确定臂架焊接顺序的方法、处理器、装置以及存储介质与流程

1.本技术涉及工程机械领域，具体地，涉及一种确定臂架焊接顺序的方法、处理器、装置以及存储介质。


背景技术：

2.工程机械中的臂架一般包括多个部件，通过将多个部件进行焊接从而得到完整的臂架，但是在焊接过程中，由于焊接接头产生的高温可能就会使臂架的部件产生形变，因此焊接的顺序在臂架焊接的工艺中至关重要。传统的臂架是在完成焊接后，对变形区域进行校火从而减小变形，时间和人工成本高、优化效果不明显，严重影响生产效率。


技术实现要素：

3.本技术的目的是提供一种可以快速选取最佳臂架焊接顺序的一种确定臂架焊接顺序的方法、处理器、装置以及存储介质。
4.为了实现上述目的，本技术提供一种确定臂架焊接顺序的方法，臂架包括上弦杆和多个斜腹杆，上弦杆上焊接有多个斜腹杆，方法包括：
5.获取针对臂架模型进行焊接的第一预设焊接规则；
6.根据第一预设焊接规则确定针对臂架模型的各个焊缝的第一焊接顺序；
7.在按照第一焊接顺序对臂架模型进行模拟焊接操作后，确定臂架模型中上弦杆的变形区域的第一变形量；
8.确定第一变形量大于预设数值的变形区域所相邻的斜腹杆，并将该斜腹杆与上弦杆之间的多个焊缝确定为第一目标焊缝；
9.基于第一焊接顺序，调整第一目标焊缝的焊接顺序，以得到臂架模型的各个焊缝的第二焊接顺序；
10.在按照第二焊接顺序对臂架模型进行模拟焊接操作后，再次确定臂架模型中上弦杆的变形区域的第二变形量；
11.在第二变形量小于或等于预设数值的情况下，将第二焊接顺序确定为臂架的目标焊接顺序。
12.在本技术的实施例中，基于第一焊接顺序，调整第一目标焊缝的焊接顺序，以得到臂架模型的各个焊缝的第二焊接顺序包括：基于第一焊接顺序，将第一目标焊缝的焊接顺序调整至其余焊缝的焊接顺序之后，以得到臂架模型的各个焊缝的第二焊接顺序。
13.在本技术的实施例中，方法还包括：在第二变形量大于预设数值的情况下，基于第二焊接顺序调整第二目标焊缝的焊接顺序，以得到各个焊缝的第三焊接顺序，其中，第二目标焊缝包括上弦杆与全部斜腹杆之间的多个焊缝；在按照第三焊接顺序对臂架模型进行模拟焊接操作后，确定臂架模型中的变形区域的第三变形量；在第三变形量小于或等于预设数值的情况下，将第三焊接顺序确定为臂架的目标焊接顺序。
14.在本技术的实施例中，调整第二焊接顺序中的第二目标焊缝的焊接顺序，以得到
各个焊缝的第三焊接顺序包括：获取针对第二目标焊缝的第二预设焊接规则；根据第二预设焊接规则确定第二目标焊缝的第四焊接顺序；将第二焊接顺序中第二目标焊缝的焊接顺序替换为第四焊接顺序，且其余焊缝的焊接顺序保持原有顺序，以得到各个焊缝的第三焊接顺序。
15.在本技术的实施例中，方法还包括：在第三变形量大于预设数值的情况下，确定每种焊接顺序对应的臂节模型上弦杆的全部的变形区域的变形量；针对每种焊接顺序，确定每个焊接顺序对应的变形量总和，变形量总和是在按照焊接顺序对臂架模型进行模拟焊接操作后，臂架模型中的变形区域的变形量之和；针对任意两种焊接顺序，将数值最小的变形量总和对应的焊接顺序确定为目标焊接顺序。
16.在本技术的实施例中，臂架包括上弦杆，上弦杆包括耳板，根据第二预设焊接规则确定第二目标焊缝的第四焊接顺序包括：从上弦杆有耳板的一端朝向另一端的方向，先对第一组斜腹杆与上弦杆之间的焊缝进行焊接；焊接完成后，每间隔一组斜腹杆依次对下一组斜腹杆进行焊接，直到焊接到上弦杆上最后一组斜腹杆或者倒数第二组斜腹杆；按照从上弦杆有耳板的一端朝向另一端的方向，依次对上弦杆上未焊接的每组斜腹杆进行焊接；其中，每组斜腹杆包括两个斜腹杆，并对称分布在上弦杆两侧。
17.在本技术的实施例中，臂架还包括多个下弦杆，下弦杆上焊接有多个斜腹杆，上弦杆的一端包括耳板，根据第一预设焊接规则确定针对臂架模型的各个焊缝的第一焊接顺序包括：从上弦杆有耳板的一端朝向另一端的方向，从右往左依次焊接下弦杆与斜腹杆的焊缝；在下弦杆与斜腹杆之间的全部焊缝焊接完成后，从上弦杆有耳板的一端朝向另一端的方向，从右往左依次焊接上弦杆与斜腹杆的焊缝。
18.本技术第二方面提供一种处理器，被配置成执行上述中任意一项的确定臂架焊接顺序的方法。
19.本技术第三方面提供了一种确定臂架焊接顺序的装置，包括上述的处理器。
20.本技术第四方面提供了一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令在被处理器执行时使得处理器被配置成执行上述任意一项的确定臂架焊接顺序的方法。
21.通过上述技术方案，通过对臂架模型进行模拟焊接操作，从而得到臂架模型的变形量，并根据臂架模型的变形量调整焊接顺序，从而获得最佳焊接顺序，通过模型进行试验，减少了试验成本，提高了研发效率。
22.本技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
23.附图是用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。在附图中：
24.图1示意性示出了根据本技术实施例的确定臂架焊接顺序的方法的流程示意图；
25.图2示意性示出了根据本技术一实施例的臂架模型的结构图；
26.图3示意性示出了根据本技术一实施例的臂架模型的变形示意图；
27.图4示意性示出了根据本技术实施例的计算机设备的内部结构图。
28.附图标记说明
29.1、上弦杆；2斜腹杆；3、耳板；4下弦杆；5、上弦杆的变形区域；6、斜腹杆；7、斜腹杆；8斜腹杆；9斜腹杆。
具体实施方式
30.以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。
31.需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
32.另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
33.如图1所示，示意性示出了根据本技术实施例的确定臂架焊接顺序的方法的流程示意图。如图1所示，在本技术一实施例中，提供了确定臂架焊接顺序的方法，包括以下步骤：
34.步骤101，获取针对臂架模型进行焊接的第一预设焊接规则；
35.步骤102，根据第一预设焊接规则确定针对臂架模型的各个焊缝的第一焊接顺序；
36.步骤103，在按照第一焊接顺序对臂架模型进行模拟焊接操作后，确定臂架模型中上弦杆的变形区域的第一变形量；
37.步骤104，确定第一变形量大于预设数值的变形区域所相邻的斜腹杆，并将该斜腹杆与上弦杆之间的多个焊缝确定为第一目标焊缝；
38.步骤105，基于第一焊接顺序，调整第一目标焊缝的焊接顺序，以得到臂架模型的各个焊缝的第二焊接顺序；
39.步骤106，在按照第二焊接顺序对臂架模型进行模拟焊接操作后，再次确定臂架模型中上弦杆的变形区域的第二变形量；
40.步骤107，在第二变形量小于或等于预设数值的情况下，将第二焊接顺序确定为臂架的目标焊接顺序。
41.臂架可以由多个部件组成，通过将多个部件进行焊接从而得到臂架。如图2所示，示意性示出了根据本技术实施例的臂架的结构图。如图2所示，臂架包括上弦杆1和多个斜腹杆2，上弦杆1上焊接有多个斜腹杆2。处理器可以获取每个部件的建模参数，根据每个部件的建模参数建立每个部件的部件模型，从而建立臂架的臂架模型。
42.处理器可以获取针对臂架的焊接参数，根据焊接参数确定针对臂架模型的焊接接头的热源模型。处理器可以获取针对臂架模型进行焊接的第一预设焊接规则，根据第一预设焊接规则确定针对臂架模型的各个焊缝的第一焊接顺序，处理器可以根据焊接参数确定的热源模型按照第一焊接顺序对臂架模型进行模拟焊接操作，在完成模拟焊接操作后，确定臂架模型中的上弦杆发生变形的变形区域，并确定变形区域的第一变形量。例如，假设通
过有限元软件对臂架模型进行焊接仿真，有限元软件可以根据焊接参数确定进行焊接仿真的热源模型，并按照第一焊接顺序对臂架模型进行焊接仿真，从而确定臂架模型中的上弦杆的变形区域的第一变形量。
43.处理器在获取上弦杆的变形区域的第一变形量后，可以对第一变形量进行检测，判断是否大于处理器设置的预设数值，预设数值可以根据用户的输入数据进行设置。处理器可以确定第一变形量大于预设数值的变形区域，并确定与变形区域所对应的上弦杆相邻的斜腹杆，将斜腹杆与上弦杆之间的多个焊缝确定为第一目标焊缝。处理器可以基于第一焊接顺序，对第一焊接顺序中的第一目标焊缝的焊接顺序进行调整，从而得到臂架模型的各个焊缝的第二焊接顺序。
44.在确定了第二焊接顺序后，处理器可以根据焊接参数确定的热源模型按照第二焊接顺序对臂架模型进行模拟焊接操作，在完成模拟焊接操作后，确定臂架模型中的上弦杆发生变形的变形区域，并确定变形区域的第二变形量，处理器在获取上弦杆的变形区域的第二变形量后，依然需要对第二变形量进行检测，判断是否大于处理器设置的预设数值。在第二变形量小于或等于处理器设置的预设数值的情况下，处理器可以将第二焊接顺序确定为臂架的目标焊接顺序。通过根据焊接参数确定的热源模型对臂架模型进行焊接模型操作，从而对焊接顺序进行调整，从而选取出可以让变形量小于或等于处理器设置的预设数值的焊接顺序，从而获得最佳焊接顺序，通过模型进行试验，减少了试验成本，提高了研发效率。
45.在一个实施例中，基于第一焊接顺序，调整第一目标焊缝的焊接顺序，以得到臂架模型的各个焊缝的第二焊接顺序包括：基于第一焊接顺序，将第一目标焊缝的焊接顺序调整至其余焊缝的焊接顺序之后，以得到臂架模型的各个焊缝的第二焊接顺序。
46.当处理器按照第一焊接顺序对臂架模型进行模拟操作后，上弦杆出现变形的变形区域的变形量大于预设数值时，处理器可以基于第一焊接顺序对确定的第一目标焊缝的焊接顺序进行调整。处理器可以将第一焊接顺序中的第一目标焊缝的焊接顺序调整至其余焊缝的焊接顺序之后，从而得到臂架模型的各个焊缝的第二焊接顺序。例如，假设第一焊接顺序为：a-b-c-d-e-f-g-h，其中焊缝c、d、e、f为第一目标焊缝，则处理器将第一目标焊缝的焊接顺序调整至其余焊缝的焊接顺序之后，可以得到第二焊接顺序：a-b-g-h-c-d-e-f。
47.在一个实施例中，方法还包括：在第二变形量大于预设数值的情况下，基于第二焊接顺序调整第二目标焊缝的焊接顺序，以得到各个焊缝的第三焊接顺序，其中，第二目标焊缝包括上弦杆与全部斜腹杆之间的多个焊缝；在按照第三焊接顺序对臂架模型进行模拟焊接操作后，确定臂架模型中的变形区域的第三变形量；在第三变形量小于或等于预设数值的情况下，将第三焊接顺序确定为臂架的目标焊接顺序。
48.在确定了第二焊接顺序后，处理器可以根据焊接参数确定的热源模型按照第二焊接顺序对臂架模型进行模拟焊接操作，并在完成模拟焊接操作后，对臂架模型中上弦杆的变形区域的第二变形量进行检测，判断是否大于处理器设置的预设数值。
49.处理器在确定第二变形量大于预设数值的情况下，处理器可以将上弦杆与全部斜腹杆之间的多个焊缝确定为第二目标焊缝，处理器可以基于第二焊接顺序对第二目标焊缝的焊接顺序进行调整，从而得到臂架模型的各个焊缝的第三焊接顺序。在确定了第三焊接顺序后，处理器可以根据焊接参数确定的热源模型按照第三焊接顺序对臂架模型进行模拟
焊接操作，在完成模拟焊接操作后，确定臂架模型中的上弦杆发生变形的变形区域，并确定变形区域的第三变形量，处理器可以对第三变形量进行检测，判断是否大于处理器设置的预设数值。在第三变形量小于或等于处理器设置的预设数值的情况下，处理器可以将第三焊接顺序确定为臂架的目标焊接顺序。
50.在一个实施例中，调整第二焊接顺序中的第二目标焊缝的焊接顺序，以得到各个焊缝的第三焊接顺序包括：获取针对第二目标焊缝的第二预设焊接规则；根据第二预设焊接规则确定第二目标焊缝的第四焊接顺序；将第二焊接顺序中第二目标焊缝的焊接顺序替换为第四焊接顺序，且其余焊缝的焊接顺序保持原有顺序，以得到各个焊缝的第三焊接顺序。
51.当处理器按照第二焊接顺序对臂架模型进行模拟操作后，上弦杆出现变形的变形区域的第二变形量大于预设数值时，处理器可以基于第二焊接顺序对确定的第二目标焊缝的焊接顺序进行调整。处理器可以获取针对第二目标焊缝的第二预设规则，根据第二预设规则确定针对第二目标焊缝的第四焊接顺序，将第二焊接顺序中的第二目标焊缝的焊接顺序替换为第四焊接顺序，并保留其余焊缝的原有顺序，从而得到各个焊缝的第三焊接顺序。例如，假设第二焊接顺序：a-b-g-h-c-d-e-f，第二目标焊缝为c、d、e、f，则处理器可以按照第二预设焊接规则确定第二目标焊缝的第四焊接顺序，假设根据第二预设焊接规则确定的第二目标焊缝的第四焊接顺序为c-e-d-f，则处理器可以将第二焊接顺序中的第二目标焊缝的焊接顺序由c-d-e-f更新为c-e-d-f，而其余的焊缝的焊接顺序，也就是a-b-g-h保持不变，最终得到各个焊缝的第三焊接顺序：a-b-g-h-c-e-d-f。
52.在一个实施例中，方法还包括：在第三变形量大于预设数值的情况下，确定每种焊接顺序对应的臂节模型上弦杆的全部的变形区域的变形量；针对每种焊接顺序，确定每个焊接顺序对应的变形量总和，变形量总和是在按照焊接顺序对臂架模型进行模拟焊接操作后，臂架模型中的变形区域的变形量之和；针对任意两种焊接顺序，将数值最小的变形量总和对应的焊接顺序确定为目标焊接顺序。
53.当处理器按照第三焊接顺序对臂架模型进行模拟操作后，上弦杆出现变形的变形区域的第三变形量大于预设数值时，也就是说，此时，所有的焊接顺序对应上弦杆的变形区域的变形量均大于预设数值。处理器可以确定每种焊接顺序对应的臂架模型上弦杆的变形区域的全部变形量，也就是说，针对任意一种焊接顺序，处理器可以确定臂架模型的上弦杆发生变形的变形区域的变形量的总和。针对任意两种焊接顺序，处理器可以将数值最小的变形量总和对应的焊接顺序确定为目标焊接顺序。
54.在一个实施例中，臂架包括上弦杆，上弦杆包括耳板，根据第二预设焊接规则确定第二目标焊缝的第四焊接顺序包括：从上弦杆有耳板的一端朝向另一端的方向，先对第一组斜腹杆与上弦杆之间的焊缝从右往左依次进行焊接；焊接完成后，每间隔一组斜腹杆依次对下一组斜腹杆进行焊接，直到焊接到上弦杆上最后一组斜腹杆或者倒数第二组斜腹杆；按照从上弦杆有耳板的一端朝向另一端的方向，依次对上弦杆上未焊接的每组斜腹杆从右往左依次进行焊接；其中，每组斜腹杆包括两个斜腹杆，并对称分布在上弦杆两侧。
55.如图2所示的臂架的结构图。臂架包括上弦杆1，上弦杆1的一端包括耳板3。上弦杆1上焊接有多个斜腹杆2，斜腹杆2对称分布在上弦杆1的两侧，处理器可以将对称分布的两个斜腹杆2确定为一组斜腹杆2。第二目标焊缝包括上弦杆1与全部斜腹杆2之间的多个焊
缝，处理器可以根据第二预设焊接规则确定第二目标焊缝的第四焊接顺序。处理器可以从上弦杆1有耳板3的一端朝向另一端的方向，先对第一组斜腹杆2与上弦杆1之间的焊缝从右往左依次进行焊接，也就是说，从上弦杆1有耳板3的一端朝向另一端的方向，对第一组斜腹杆2，先焊接右边的斜腹杆2与上弦杆1之间的焊缝，再焊接左边的斜腹杆2与上弦杆1之间的焊缝，焊接完成后，每间隔一组斜腹杆2依次对下一组斜腹杆2进行焊接，直到焊接到上弦杆1上最后一组斜腹杆2或者倒数第二组斜腹杆2。按照从上弦杆1有耳板3的一端朝向另一端的方向，依次对上弦杆1上未焊接的每组斜腹杆2进行焊接。例如，假设臂架结构如图2所示，从上弦杆1有耳板3的一端朝向另一端的方向，先对第一组斜腹杆2中右边的斜腹杆2与上弦杆1之间的焊缝进行焊接，再焊接左边的斜腹杆2与上弦杆1之间的焊缝，焊接完成后，焊接第三组斜腹杆2，依然先焊接右边斜腹杆2与上弦杆1的焊缝，再焊接左边斜腹杆2与上弦杆1的焊缝，然后焊接第五组斜腹杆2，依然按照从右往左的顺序对斜腹杆2与上弦杆1之间的焊缝进行焊接。焊接完成后，按照从上弦杆1有耳板3的一端朝向另一端的方向，对第二组斜腹杆2按照从右往左的顺序对斜腹杆2与上弦杆1之间的焊缝进行焊接，焊接完成后再对第四组斜腹杆2按照从右往左的顺序对斜腹杆2与上弦杆1之间的焊缝进行焊接。从而得到上弦杆1与所有斜腹杆2之间的焊缝的第四焊接顺序。
56.在一个实施例中，臂架还包括多个下弦杆，下弦杆上焊接有多个斜腹杆，上弦杆的一端包括耳板，根据第一预设焊接规则确定针对臂架模型的各个焊缝的第一焊接顺序包括：从上弦杆有耳板的一端朝向另一端的方向，从右往左依次焊接下弦杆与斜腹杆的焊缝；在下弦杆与斜腹杆之间的全部焊缝焊接完成后，从上弦杆有耳板的一端朝向另一端的方向，从右往左依次焊接上弦杆与斜腹杆的焊缝。
57.如图2所示的臂架的结构图。臂架还包括多个下弦杆4，下弦杆4上焊接有多个斜腹杆2，上弦杆1的一端包括耳板3。上弦杆1上焊接有多个斜腹杆2，斜腹杆2对称分布在上弦杆1的两侧，并与下弦杆4焊接。处理器可以根据第一预设焊接规则确定针对臂架模型的各个焊缝的第一焊接顺序，臂架模型的焊缝可以包括下弦杆4与斜腹杆2之间的焊缝，上弦杆1与斜腹杆2之间的焊缝。处理器可以从上弦杆1有耳板3的一端朝向另一端的方向，从右往左依次焊接斜腹杆2与下弦杆4之间的焊缝，在臂架模型中下弦杆4与全部斜腹杆2之间的全部焊缝焊接完成后，再次从上弦杆1有耳板3的一端朝向另一端的方向，从右往左依次焊接斜腹杆2与上弦杆1之间的焊缝，从而得到臂架模型的各个焊缝的第一焊接顺序。
58.在一个实施例中，提供一种处理器，被配置成执行上述任意一项的确定臂架焊接顺序的方法。
59.处理器可以获取臂架的建模参数，根据臂架的建模参数建立臂架的臂架模型，并获取针对臂架的焊接参数，根据焊接参数确定用于焊接臂架的热源模型，并通过热源模型对臂架模型进行模拟焊接操作，从而通过仿真软件确定焊接对臂架的变形影响。在本技术实施例中，如图2所示，示意性示出了根据本技术实施例的臂架的结构图。臂架可以包括上弦杆1、多个下弦杆4以及多个斜腹杆2，上弦杆1和下弦杆4之间焊接有多个斜腹杆2，上弦杆1的一端包括耳板3。
60.处理器可以获取第一预设焊接规则，根据第一预设焊接规则确定斜腹杆2与上弦杆1和下弦杆4之间的焊缝的第一焊接顺序，处理器可以从上弦杆1有耳板3的一端朝向另一端的方向，从右往左依次焊接斜腹杆2与下弦杆4之间的焊缝，在臂架模型中下弦杆4与全部
斜腹杆2之间的全部焊缝焊接完成后，再次从上弦杆1有耳板3的一端朝向另一端的方向，从右往左依次焊接斜腹杆2与上弦杆1之间的焊缝，从而得到臂架模型的各个焊缝的第一焊接顺序。例如，假设处理器确定的第一焊接顺序为a-b-c-d-e-f-g-h-i-j-k-l-m-n-o-p-q-r-s-t。其中，a-b-c-d-e-f-g-h-i-j为斜腹杆与下弦杆之间的焊缝的焊接顺序，并且按照从上弦杆1有耳板3的一端朝向另一端的方向，从右往左依次焊接斜腹杆与下弦杆之间的焊缝，k-l-m-n-o-p-q-r-s-t为斜腹杆与上弦杆之间的焊缝的焊接顺序，并且按照从上弦杆1有耳板3的一端朝向另一端的方向，从右往左依次焊接斜腹杆与上弦杆之间的焊缝。
61.处理器可以按照第一焊接顺序对臂架模型进行模拟焊接操作，在完成模拟焊接操作后，确定臂架模型中的上弦杆发生变形的变形区域，并确定变形区域的第一变形量。处理器在获取上弦杆的变形区域的第一变形量后，可以对第一变形量进行检测，判断是否大于处理器设置的预设数值，预设数值可以根据用户的输入数据进行设置。处理器可以确定第一变形量大于预设数值的变形区域，并确定与变形区域所对应的上弦杆相邻的斜腹杆，将斜腹杆与上弦杆之间的多个焊缝确定为第一目标焊缝。处理器可以将第一焊接顺序中的第一目标焊缝的焊接顺序调整至其余焊缝的焊接顺序之后，从而得到臂架模型的各个焊缝的第二焊接顺序。例如图3所示的臂架模型的变形示意图，假设上弦杆的中发生变形的变形区域5的第一变形量大于处理器设置的预设数值，则处理器可以确定与上弦杆的变形区域5相邻的斜腹杆6、斜腹杆7、斜腹杆8以及斜腹杆9。将斜腹杆6、斜腹杆7、斜腹杆8以及斜腹杆9与上弦杆之间的焊缝确定为第一目标焊缝，从而对第一目标焊缝的焊接顺序进行调整得到第二焊接顺序。例如，假设第一焊接顺序为a-b-c-d-e-f-g-h-i-j-k-l-m-n-o-p-q-r-s-t，第一目标焊缝为o、p、q、r，第一目标焊缝的在第一焊接顺序中的焊接顺序为o-p-q-r，处理器将第一目标焊缝的焊接顺序调整至其余焊缝的焊接顺序之后，可以得到第二焊接顺序：a-b-c-d-e-f-g-h-i-j-k-l-m-n-s-t-o-p-q-r。
62.在确定了第二焊接顺序后，处理器可以按照第二焊接顺序对臂架模型进行模拟焊接操作，并确定臂架模型中上弦杆的变形区域的第二变形量是否大于处理器设置的预设数值。若是确定第二变形量大于预设数值，处理器可以将上弦杆与全部斜腹杆之间的多个焊缝确定为第二目标焊缝。例如，假设第二焊接顺序：a-b-c-d-e-f-g-h-i-j-k-l-m-n-s-t-o-p-q-r。第二目标焊缝为斜腹杆与上弦杆之间的焊缝：k、l、m、n、o、p、q、r、s、t。处理器可以获取第二预设规则，根据第二预设规则确定针对第二目标焊缝的第四焊接顺序，例如图2所示的结构图，处理器可以从上弦杆1有耳板3的一端朝向另一端的方向，先对第一组斜腹杆2与上弦杆1之间的焊缝从右往左依次进行焊接，也就是说，从上弦杆1有耳板3的一端朝向另一端的方向，对第一组斜腹杆2，先焊接右边的斜腹杆2与上弦杆1之间的焊缝，再焊接左边的斜腹杆2与上弦杆1之间的焊缝，焊接完成后，每间隔一组斜腹杆2依次对下一组斜腹杆2进行焊接，直到焊接到上弦杆1上最后一组斜腹杆2或者倒数第二组斜腹杆2。按照从上弦杆1有耳板3的一端朝向另一端的方向，依次对上弦杆1上未焊接的每组斜腹杆2进行焊接。从而得到第四焊接顺序，假设第四焊接顺序为k-l-o-p-s-t-m-n-q-r，第二焊接顺序为a-b-c-d-e-f-g-h-i-j-k-l-m-n-s-t-o-p-q-r。处理器可以将第二焊接顺序中的第二目标焊缝的焊接顺序替换为第四焊接顺序，也就是将第二焊接顺序中的k-l-m-n-s-t-o-p-q-r替换为k-l-o-p-s-t-m-n-q-r，从而得到第三焊接顺序a-b-c-d-e-f-g-h-i-j-k-l-o-p-s-t-m-n-q-r。
63.当处理器按照第三焊接顺序对臂架模型进行模拟操作后，上弦杆出现变形的变形区域的第三变形量大于预设数值时，也就是说，此时，所有的焊接顺序对应上弦杆的变形区域的变形量均大于预设数值。处理器可以确定每种焊接顺序对应的臂架模型上弦杆的变形区域的全部变形量，也就是说，针对任意一种焊接顺序，处理器可以确定臂架模型的上弦杆发生变形的变形区域的变形量的总和。针对任意两种焊接顺序，处理器可以将数值最小的变形量总和对应的焊接顺序确定为目标焊接顺序。
64.上述技术方案，通过对臂架模型进行模拟焊接操作，从而得到臂架模型的变形量，并根据臂架模型的变形量调整焊接顺序，从而获得最佳焊接顺序，通过模型进行试验，减少了试验成本，提高了研发效率。
65.处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来实现确定臂架焊接顺序的方法。
66.存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)，存储器包括至少一个存储芯片。
67.本技术实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述确定臂架焊接顺序的方法。
68.在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图4所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器a01、网络接口a02、存储器(图中未示出)和数据库(图中未示出)。其中，该计算机设备的处理器a01用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括内存储器a03和非易失性存储介质a04。该非易失性存储介质a04存储有操作系统b01、计算机程序b02和数据库(图中未示出)。该内存储器a03为非易失性存储介质a04中的操作系统b01和计算机程序b02的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储臂架部件的建模参数，以及操作人员输入的相关数据。该计算机设备的网络接口a02用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序b02被处理器a01执行时以实现一种确定臂架焊接顺序的方法。
69.本领域技术人员可以理解，图4中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
70.图1为一个实施例中确定臂架焊接顺序的方法的流程示意图。应该理解的是，虽然图1的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
71.本技术实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：获取针对臂架模型进行焊接的第一预设焊接规则；根据第一预设焊接规则确定针对臂架模型的各个焊缝的第一焊接顺序；在按照第一焊接顺序对臂架模型进行模拟焊接操作后，确定臂架模型中上弦杆的变形
区域的第一变形量；确定第一变形量大于预设数值的变形区域所相邻的斜腹杆，并将该斜腹杆与上弦杆之间的多个焊缝确定为第一目标焊缝；基于第一焊接顺序，调整第一目标焊缝的焊接顺序，以得到臂架模型的各个焊缝的第二焊接顺序；在按照第二焊接顺序对臂架模型进行模拟焊接操作后，再次确定臂架模型中上弦杆的变形区域的第二变形量；在第二变形量小于或等于预设数值的情况下，将第二焊接顺序确定为臂架的目标焊接顺序。
72.在一个实施例中，基于第一焊接顺序，调整第一目标焊缝的焊接顺序，以得到臂架模型的各个焊缝的第二焊接顺序包括：基于第一焊接顺序，将第一目标焊缝的焊接顺序调整至其余焊缝的焊接顺序之后，以得到臂架模型的各个焊缝的第二焊接顺序。
73.在一个实施例中，方法还包括：在第二变形量大于预设数值的情况下，基于第二焊接顺序调整第二目标焊缝的焊接顺序，以得到各个焊缝的第三焊接顺序，其中，第二目标焊缝包括上弦杆与全部斜腹杆之间的多个焊缝；在按照第三焊接顺序对臂架模型进行模拟焊接操作后，确定臂架模型中的变形区域的第三变形量；在第三变形量小于或等于预设数值的情况下，将第三焊接顺序确定为臂架的目标焊接顺序。
74.在一个实施例中，调整第二焊接顺序中的第二目标焊缝的焊接顺序，以得到各个焊缝的第三焊接顺序包括：获取针对第二目标焊缝的第二预设焊接规则；根据第二预设焊接规则确定第二目标焊缝的第四焊接顺序；将第二焊接顺序中第二目标焊缝的焊接顺序替换为第四焊接顺序，且其余焊缝的焊接顺序保持原有顺序，以得到各个焊缝的第三焊接顺序。
75.在一个实施例中，方法还包括：在第三变形量大于预设数值的情况下，确定每种焊接顺序对应的臂节模型上弦杆的全部的变形区域的变形量；针对每种焊接顺序，确定每个焊接顺序对应的变形量总和，变形量总和是在按照焊接顺序对臂架模型进行模拟焊接操作后，臂架模型中的变形区域的变形量之和；针对任意两种焊接顺序，将数值最小的变形量总和对应的焊接顺序确定为目标焊接顺序。
76.在一个实施例中，臂架包括上弦杆，上弦杆包括耳板，根据第二预设焊接规则确定第二目标焊缝的第四焊接顺序包括：从上弦杆有耳板的一端朝向另一端的方向，先对第一组斜腹杆与上弦杆之间的焊缝进行焊接；焊接完成后，每间隔一组斜腹杆依次对下一组斜腹杆进行焊接，直到焊接到上弦杆上最后一组斜腹杆或者倒数第二组斜腹杆；按照从上弦杆有耳板的一端朝向另一端的方向，依次对上弦杆上未焊接的每组斜腹杆进行焊接；其中，每组斜腹杆包括两个斜腹杆，并对称分布在上弦杆两侧。
77.在一个实施例中，臂架还包括多个下弦杆，下弦杆上焊接有多个斜腹杆，上弦杆的一端包括耳板，根据第一预设焊接规则确定针对臂架模型的各个焊缝的第一焊接顺序包括：从上弦杆有耳板的一端朝向另一端的方向，从右往左依次焊接下弦杆与斜腹杆的焊缝；在下弦杆与斜腹杆之间的全部焊缝焊接完成后，从上弦杆有耳板的一端朝向另一端的方向，从右往左依次焊接上弦杆与斜腹杆的焊缝。
78.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
79.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
80.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
81.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
82.在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。
83.存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)。存储器是计算机可读介质的示例。
84.计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
85.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
86.以上仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。

技术特征：
1.一种确定臂架焊接顺序的方法，其特征在于，所述臂架包括上弦杆和多个斜腹杆，所述上弦杆上焊接有多个斜腹杆，所述方法包括：获取针对臂架模型进行焊接的第一预设焊接规则；根据第一预设焊接规则确定针对所述臂架模型的各个焊缝的第一焊接顺序；在按照所述第一焊接顺序对所述臂架模型进行模拟焊接操作后，确定所述臂架模型中所述上弦杆的变形区域的第一变形量；确定所述第一变形量大于预设数值的变形区域所相邻的斜腹杆，并将该斜腹杆与所述上弦杆之间的多个焊缝确定为第一目标焊缝；基于第一焊接顺序，调整所述第一目标焊缝的焊接顺序，以得到所述臂架模型的各个焊缝的第二焊接顺序；在按照所述第二焊接顺序对所述臂架模型进行模拟焊接操作后，再次确定所述臂架模型中所述上弦杆的变形区域的第二变形量；在所述第二变形量小于或等于所述预设数值的情况下，将所述第二焊接顺序确定为所述臂架的目标焊接顺序。2.根据权利要求1所述的确定臂架焊接顺序的方法，其特征在于，所述基于第一焊接顺序，调整所述第一目标焊缝的焊接顺序，以得到所述臂架模型的各个焊缝的第二焊接顺序包括：基于第一焊接顺序，将所述第一目标焊缝的焊接顺序调整至其余焊缝的焊接顺序之后，以得到所述臂架模型的各个焊缝的所述第二焊接顺序。3.根据权利要求1所述的确定臂架焊接顺序的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述第二变形量大于所述预设数值的情况下，基于所述第二焊接顺序调整第二目标焊缝的焊接顺序，以得到各个焊缝的第三焊接顺序，其中，所述第二目标焊缝包括所述上弦杆与全部斜腹杆之间的多个焊缝；在按照所述第三焊接顺序对所述臂架模型进行模拟焊接操作后，确定所述臂架模型中的变形区域的第三变形量；在所述第三变形量小于或等于所述预设数值的情况下，将所述第三焊接顺序确定为所述臂架的目标焊接顺序。4.根据权利要求3所述的确定臂架焊接顺序的方法，其特征在于，所述调整所述第二焊接顺序中的第二目标焊缝的焊接顺序，以得到各个焊缝的第三焊接顺序包括：获取针对所述第二目标焊缝的第二预设焊接规则；根据所述第二预设焊接规则确定所述第二目标焊缝的第四焊接顺序；将所述第二焊接顺序中所述第二目标焊缝的焊接顺序替换为所述第四焊接顺序，且其余焊缝的焊接顺序保持原有顺序，以得到各个焊缝的所述第三焊接顺序。5.根据权利要求3所述的确定臂架焊接顺序的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述第三变形量大于所述预设数值的情况下，确定每种焊接顺序对应的臂节模型所述上弦杆的全部的变形区域的变形量；针对每种焊接顺序，确定每个焊接顺序对应的变形量总和，所述变形量总和是在按照所述焊接顺序对所述臂架模型进行模拟焊接操作后，所述臂架模型中的变形区域的变形量之和；
针对任意两种焊接顺序，将数值最小的变形量总和对应的焊接顺序确定为目标焊接顺序。6.根据权利要求4所述的确定臂架焊接顺序的方法，其特征在于，所述臂架包括上弦杆，所述上弦杆包括耳板，所述根据所述第二预设焊接规则确定所述第二目标焊缝的第四焊接顺序包括：从所述上弦杆有耳板的一端朝向另一端的方向，先对第一组斜腹杆与所述上弦杆之间的焊缝从右往左依次进行焊接；焊接完成后，每间隔一组斜腹杆依次对下一组斜腹杆进行焊接，直到焊接到所述上弦杆上最后一组斜腹杆或者倒数第二组斜腹杆；按照从所述上弦杆有耳板的一端朝向另一端的方向，依次对所述上弦杆上未焊接的每组斜腹杆从右往左依次进行焊接；其中，每组斜腹杆包括两个斜腹杆，并对称分布在所述上弦杆两侧。7.根据权利要求1所述的确定臂架焊接顺序的方法，其特征在于，所述臂架还包括多个下弦杆，所述下弦杆上焊接有多个斜腹杆，所述上弦杆的一端包括耳板，所述根据第一预设焊接规则确定针对所述臂架模型的各个焊缝的第一焊接顺序包括：从所述上弦杆有耳板的一端朝向另一端的方向，从右往左依次焊接所述下弦杆与所述斜腹杆的焊缝；在所述下弦杆与所述斜腹杆之间的全部焊缝焊接完成后，从所述上弦杆有耳板的一端朝向另一端的方向，从右往左依次焊接所述上弦杆与所述斜腹杆的焊缝。8.一种处理器，其特征在于，被配置成执行根据权利要求1至7中任意一项所述的确定臂架焊接顺序的方法。9.一种确定臂架焊接顺序的装置，其特征在于，包括根据权利要求8所述的处理器。10.一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，其特征在于，该指令在被处理器执行时使得所述处理器被配置成执行根据权利要求1至7中任一项所述的确定臂架焊接顺序的方法。

技术总结
本申请涉及工程机械领域，具体涉及一种确定臂架焊接顺序的方法、处理器、装置以及存储介质。包括：根据针对臂架模型进行焊接的第一预设焊接规则确定针对臂架模型的各个焊缝的第一焊接顺序；在按照第一焊接顺序对臂架模型进行模拟焊接操作后，确定臂架模型中上弦杆的第一变形量；将第一变形量大于预设数值的变形区域所相邻的斜腹杆与上弦杆之间的多个焊缝确定为第一目标焊缝；调整第一焊接顺序中的第一目标焊缝的焊接顺序，以得到各个焊缝的第二焊接顺序；按照第二焊接顺序对臂架模型进行模拟焊接操作后，再次确定臂架模型中上弦杆的变形区域的第二变形量；在第二变形量小于或等于预设数值的情况下，将第二焊接顺序确定为臂架的目标焊接顺序。的目标焊接顺序。的目标焊接顺序。


技术研发人员：员征文 陈顺 李丹 柳青扬 广少林
受保护的技术使用者：中联重科建筑起重机械有限责任公司
技术研发日：2023.04.23
技术公布日：2023/8/21