一种无人机打药防风机构的制作方法

1.本发明涉及农业技术领域，具体为一种无人机打药防风机构。


背景技术：

2.目前，植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，是目前现代化农业中较为常用的工具之一，能够有效的节省劳动力和劳动成本，且效率更高。
3.但是目前的无人机打药设备，至少还存在以下缺陷：
4.1、目前的无人机打药设备并没有防风机构，因此在打药时药液易被自然风吹散，落在打药区域之外，从而易造成药液的浪费，打药的质量和效率无法得到保证；
5.2、目前的无人机打药设备在进行打药时无法自动的对风向进行检测，从而无法判断风向以及针对风向作出对应的措施，使其药液的喷洒稳定性较差。
6.因此，我们提出一种无人机打药防风机构。


技术实现要素：

7.本发明的目的在于提供一种无人机打药防风机构，通过，解决了背景技术中所提出的问题。
8.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机打药防风机构，包括支架组件、活动组件、连杆组件和喷头组件；
9.所述支架组件包括l型支架和顶端居中固定在有风向传感器，所述l型支架前侧下方一体成型有安装槽，所述安装槽内部两侧对称开设有转轴孔，所述l型支架下方内壁固定安装有伺服电机a，所述伺服电机a前端输出轴上传动安装齿轮；
10.所述活动组件包括活动安装于安装槽内的活动板，所述活动板内部贯穿开设有穿孔，所述穿孔内滑动安装有活动块，所述活动块前端固定安装有伺服电机b，所述伺服电机b后端转轴上传动安装有齿轮柱，且齿轮柱置于活动板后侧，所述活动板后壁上方固定焊接有弧形杆，所述弧形杆内壁开设有齿槽a，所述齿轮与齿槽a相互啮合；
11.所述连杆组件包括固定焊接于活动板下方的固定横杆，所述固定横杆上通过转轴a活动安装有若干组连杆，所述连杆顶部通过转轴b活动安装有活动横杆，所述固定横杆与活动横杆平行设置，所述活动横杆中部上方一体成型有框架，所述框架内侧上方开设有齿槽b，所述齿轮柱与齿槽b相互啮合；
12.所述喷头组件包括固定焊接于连杆底部的固定套，所述固定套内固定安装有喷头。
13.作为本发明的一种优选实施方式，所述l型支架顶部四角处固定焊接有支杆，所述支杆顶部固定焊接有固定板，所述固定板两侧对称贯穿开设有安装孔。
14.作为本发明的一种优选实施方式，所述穿孔底部垂直固定焊接有弹簧，所述弹簧
顶部与活动块底部焊接固定。
15.作为本发明的一种优选实施方式，所述喷头喷洒口朝下，所述喷头顶部设置有接头。
16.作为本发明的一种优选实施方式，所述活动板两侧上方对称设置有旋转轴，所述旋转轴活动安装于转轴孔内，所述活动板通过旋转轴活动安装于安装槽内。
17.作为本发明的一种优选实施方式，所述活动块两侧外壁对称设置有滑块，所述穿孔两侧内壁对称开设有滑槽，所述滑块滑动安装于滑槽内。
18.作为本发明的一种优选实施方式，所述l型支架底部后侧固定安装有控制模块，所述控制模块与风向传感器、伺服电机a以及伺服电机b电信号连接。
19.作为本发明的一种优选实施方式，所述弧形杆顶端固定焊接有限位板。
20.作为本发明的一种优选实施方式，所述活动横杆通过转轴b与连杆顶部活动连接，所述固定横杆通过转轴a与连杆中部活动连接。
21.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
22.1.本发明的无人机打药防风机构，通过伺服电机a可驱动齿轮转动，从而可带动弧形杆以及活动板绕旋转轴进行前后移动，从而实现喷头的前后倾角调节，而通过伺服电机b可驱动齿轮柱位于齿槽b上转动，从而可带动活动横杆左右运动，从而带动连杆以及喷头进行左右倾角的调节，因此在打药时可根据风向反向调节喷头的朝向，使其药液能够稳定的喷洒在设定区域，避免被风吹散到区域外，因此能够起到较好的防风效果，避免药液浪费，提高打药质量。
23.2.本发明的无人机打药防风机构，通过风向传感器可自动对风向进行检测，并通过控制模块设定相应阈值用于自动控制伺服电机a或伺服电机b工作，使其能够自动检测风向并自动调节喷头朝向，使其更为智能化，提高工作效率。
24.3.本发明的无人机打药防风机构，通过活动块位于穿孔内上下滑动可使伺服电机b以及齿轮柱能够上下移动，且配合弹簧可使齿轮柱能够始终贴合齿槽b，使其活动横杆在上下运动时齿轮柱能够稳定的驱动活动横杆进行左右运动，避免活动横杆在左右运动时因出现小幅度的上下运动导致齿轮柱无法与齿槽b啮合。
附图说明
25.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1为本发明无人机打药防风机构的整体结构示意图；
27.图2为本发明无人机打药防风机构的l型支架与活动板的侧视结构示意图；
28.图3为本发明无人机打药防风机构的活动板结构示意图；
29.图4为本发明无人机打药防风机构的活动块后视结构示意图；
30.图5为本发明无人机打药防风机构的l型支架结构示意图；
31.图6为本发明无人机打药防风机构的连杆与固定套的结构示意图。
32.图中：1、支架组件；11、l型支架；111、安装槽；112、转轴孔；12、支杆；13、固定板；
131、安装孔；14、风向传感器；15、控制模块；16、伺服电机a；161、齿轮；17、弧形杆；171、齿槽a；172、限位板；2、活动组件；21、活动板；211、穿孔；212、旋转轴；213、滑槽；22、活动块；221、滑块；23、伺服电机b；231、齿轮柱；24、弹簧；3、连杆组件；31、活动横杆；311、转轴b；312、框架；313、齿槽b；32、连杆；33、固定横杆；331、转轴a；4、喷头组件；41、喷头；42、接头；43、固定套。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
34.实施例1
35.请参阅图1、图2、图3和图5，一种无人机打药防风机构，包括支架组件 1、活动组件 2、连杆组件3和喷头组件4；
36.支架组件1包括l型支架11，l型支架11前侧下方一体成型有安装槽111，活动组件2包括活动安装于安装槽111内的活动板21，活动板21内部贯穿开设有穿孔211，穿孔211内滑动安装有活动块22；活动板21可位于安装槽111内灵活转动从而实现倾角的调节工作，而活动块22可位于穿孔211内上下移动实现升降。
37.请参阅图 3，穿孔211底部垂直固定焊接有弹簧 24，弹簧24顶部与活动块22底部焊接固定；弹簧24可提供一定推力，从而可推动活动块22向上移动。
38.请参阅图3和图4，活动块22两侧外壁对称设置有滑块221，穿孔211两侧内壁对称开设有滑槽213，滑块221滑动安装于滑槽213内；通过滑块221位于滑槽213内滑动可对活动块22进行限位，确保其活动块22垂直运动不会偏移脱落。
39.请参阅图1-2，活动块22前端固定安装有伺服电机b23，伺服电机b23后端转轴上传动安装有齿轮柱231，且齿轮柱231置于活动板21后侧，活动板21后壁上方固定焊接有弧形杆17；伺服电机b23可驱动齿轮柱231旋转。
40.请参阅图1，连杆组件3包括固定焊接于活动板21下方的固定横杆33，固定横杆33上通过转轴a331活动安装有若干组连杆32，连杆32顶部通过转轴b311活动安装有活动横杆31，固定横杆33与活动横杆31平行设置；活动横杆31左右运动时可带动连杆32绕转轴a331转动，此时连杆32的倾角即可实现调节。
41.请参阅图1，活动横杆31通过转轴b311与连杆32顶部活动连接，固定横杆33通过转轴a331与连杆32中部活动连接；通过转轴b311可实现连杆32顶部位于活动横杆31上的转动，而通过转轴a331可实现连杆32绕固定横杆33上的转动。
42.请参阅图1和图4，活动横杆31中部上方一体成型有框架312，框架312内侧上方开设有齿槽b313，齿轮柱231与齿槽b313相互啮合；通过齿轮柱231位于齿槽b313上转动即可带动活动横杆31左右运动。
43.使用时，通过伺服电机b23启动即可带动齿轮柱231顺时针或逆时针旋转，当齿轮柱231齿槽b313内转动时即可带动框架312以及活动横杆31进行左右运动，于此同时活动横杆31还会出现小幅度的上下运动，而此时通过弹簧24可推动活动块22以及伺服电机b23向
上移动，从而在框架312上下位移时齿轮柱231能够始终与齿槽b313啮合，而随着活动横杆31的左右运动可带动连杆32绕转轴a331转动，此时连杆32倾斜，从而可带动下方所安装的喷头41进行左右倾斜角度的调节。
44.实施例2
45.请参阅图1-2，安装槽111内部两侧对称开设有转轴孔112，活动板21两侧上方对称设置有旋转轴212，旋转轴212活动安装于转轴孔112内，活动板21通过旋转轴212活动安装于安装槽111内；通过旋转轴212位于转轴孔112内旋转可实现活动板21位于安装槽111内的自由转动，从而实现前后倾角的调节工作。
46.请参阅图2，l型支架11下方内壁固定安装有伺服电机a16，伺服电机a16前端输出轴上传动安装齿轮161，弧形杆17内壁开设有齿槽a171，齿轮161与齿槽a171相互啮合；通过伺服电机a16可驱动齿轮161位于齿槽a171上转动，从而可带动互动弧形杆17绕旋转轴212作圆周运动，此时活动板21也可绕旋转轴212转动实现前后倾角的自动调节。
47.使用时，通过伺服电机a16启动即可带动齿轮161位于齿槽a171上旋转，从而可带动弧形杆17顺时针或逆时针转动，使得活动板21可绕旋转轴212作顺时针或逆时针的旋转，从而实现活动板21前后倾角的调节。
48.实施例3
49.请参阅图1和图6，喷头组件4包括固定焊接于连杆32底部的固定套43，固定套43内固定安装有喷头41；固定套43可用于喷头41与连杆32的固定连接。
50.请参阅图1，喷头41喷洒口朝下，喷头41顶部设置有接头42；通过接头42可实现喷头41与输液软管的连接工作。
51.使用时，可通过固定套43实现喷头41的固定安装，而喷头41安装后可通过接头42与输液软管的输出端固定连接，利用喷头41即可使药液喷出。
52.实施例4
53.支架组件1包括l型支架11和顶端居中固定在有风向传感器14，l型支架11底部后侧固定安装有控制模块15，控制模块15与风向传感器14、伺服电机a16以及伺服电机b23电信号连接；通过风向传感器14设置于l型支架11和固定板13之间能够有效避免无人机工作时扇叶向下吹风对风向的检测造成影响。
54.使用时，通过风向传感器14可在无人机悬停时对风向进行检测，而控制模块15可设定控制阈值，因此可根据风向自动控制喷头41的朝向，且喷头41朝向可与所检测的风向相反调节，因此可有效降低风向对打药造成的影响，例如以无人机为参照点，风向为北风时可自动调节喷头41朝向南方，而风向为东北风时可自动调节喷头41朝西南方向，总之喷头41的朝向始终调节到自然风风向相反即可。
55.在一个可选的实施例中，l型支架11顶部四角处固定焊接有支杆 12，支杆12顶部固定焊接有固定板 13，固定板13两侧对称贯穿开设有安装孔131，本实施例中(请参阅图1)通过固定板13顶部两侧的安装孔131可实现机构整体位于无人机底部的固定安装工作。
56.在一个可选的实施例中，弧形杆17顶端固定焊接有限位板172，本实施例中(请参阅图2)通过限位板172可防止齿轮161与齿槽a171脱离，可对弧形杆17的行程进行限位。
57.本发明在使用时，可首先通过固定板13将机构固定安装于无人机底部，随后无人机可起飞在空中悬停，悬停时可通过风向传感器14对自然风的风向进行检测，随后可根据
风向利用控制模块15自动控制伺服电机a16或伺服电机b23启动，伺服电机a16启动可带动齿轮161位于齿槽a171内转动，此时可带动弧形杆17以及活动板21绕旋转轴212旋转，从而带动下方的固定横杆33、活动横杆 31、连杆 32、固定套43以及喷头41前后倾斜，此时喷头41即可实现前后倾角的调节工作，而通过伺服电机b23启动可带动齿轮柱231位于齿槽b313内转动，此时可带动活动横杆31进行左右往复运动，此时可带动连杆32绕转轴a331转动，从而实现喷头41左右倾角的调节，是的喷头41能够实现左右倾斜，而同时连杆32的顶部可绕转轴b311转动，于此同时活动横杆31还会小幅度的上下运动，而此时通过弹簧24可推动活动块22、伺服电机b23以及齿轮柱231向上运动，使其齿轮柱231能够随活动横杆31的向上运动始终与齿槽b313啮合，而活动横杆31向下运动时可挤压弹簧24。
58.需要说明的是，本发明为一种无人机打药防风机构，其部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本领域技术人员可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

技术特征：
1.一种无人机打药防风机构，其特征在于：包括支架组件(1)、活动组件(2)、连杆组件(3)和喷头组件(4)；所述支架组件(1)包括l型支架(11)和顶端居中固定在有风向传感器(14)，所述l型支架(11)前侧下方一体成型有安装槽(111)，所述安装槽(111)内部两侧对称开设有转轴孔(112)，所述l型支架(11)下方内壁固定安装有伺服电机a(16)，所述伺服电机a(16)前端输出轴上传动安装齿轮(161)；所述活动组件(2)包括活动安装于安装槽(111)内的活动板(21)，所述活动板(21)内部贯穿开设有穿孔(211)，所述穿孔(211)内滑动安装有活动块(22)，所述活动块(22)前端固定安装有伺服电机b(23)，所述伺服电机b(23)后端转轴上传动安装有齿轮柱(231)，且齿轮柱(231)置于活动板(21)后侧，所述活动板(21)后壁上方固定焊接有弧形杆(17)，所述弧形杆(17)内壁开设有齿槽a(171)，所述齿轮(161)与齿槽a(171)相互啮合；所述连杆组件(3)包括固定焊接于活动板(21)下方的固定横杆(33)，所述固定横杆(33)上通过转轴a(331)活动安装有若干组连杆(32)，所述连杆(32)顶部通过转轴b(311)活动安装有活动横杆(31)，所述固定横杆(33)与活动横杆(31)平行设置，所述活动横杆(31)中部上方一体成型有框架(312)，所述框架(312)内侧上方开设有齿槽b(313)，所述齿轮柱(231)与齿槽b(313)相互啮合；所述喷头组件(4)包括固定焊接于连杆(32)底部的固定套(43)，所述固定套(43)内固定安装有喷头(41)。2.根据权利要求1所述的一种无人机打药防风机构，其特征在于，所述l型支架(11)顶部四角处固定焊接有支杆(12)，所述支杆(12)顶部固定焊接有固定板(13)，所述固定板(13)两侧对称贯穿开设有安装孔(131)。3.根据权利要求1所述的一种无人机打药防风机构，其特征在于，所述穿孔(211)底部垂直固定焊接有弹簧(24)，所述弹簧(24)顶部与活动块(22)底部焊接固定。4.根据权利要求1所述的一种无人机打药防风机构，其特征在于，所述喷头(41)喷洒口朝下，所述喷头(41)顶部设置有接头(42)。5.根据权利要求1所述的一种无人机打药防风机构，其特征在于，所述活动板(21)两侧上方对称设置有旋转轴(212)，所述旋转轴(212)活动安装于转轴孔(112)内，所述活动板(21)通过旋转轴(212)活动安装于安装槽(111)内。6.根据权利要求1所述的一种无人机打药防风机构，其特征在于，所述活动块(22)两侧外壁对称设置有滑块(221)，所述穿孔(211)两侧内壁对称开设有滑槽(213)，所述滑块(221)滑动安装于滑槽(213)内。7.根据权利要求1所述的一种无人机打药防风机构，其特征在于，所述l型支架(11)底部后侧固定安装有控制模块(15)，所述控制模块(15)与风向传感器(14)、伺服电机a(16)以及伺服电机b(23)电信号连接。8.根据权利要求1所述的一种无人机打药防风机构，其特征在于，所述弧形杆(17)顶端固定焊接有限位板(172)。9.根据权利要求1所述的一种无人机打药防风机构，其特征在于，所述活动横杆(31)通过转轴b(311)与连杆(32)顶部活动连接，所述固定横杆(33)通过转轴a(331)与连杆(32)中部活动连接。

技术总结
本发明涉及农业技术领域，公开了一种无人机打药防风机构，包括支架组件、活动组件、连杆组件和喷头组件；所述支架组件包括L型支架和顶端居中固定在有风向传感器，所述L型支架前侧下方一体成型有安装槽，所述安装槽内部两侧对称开设有转轴孔，所述L型支架下方内壁固定安装有伺服电机A，所述伺服电机A前端输出轴上传动安装齿轮。本发明通过伺服电机A可驱动喷头进行前后倾角调节，而通过伺服电机B可驱动喷头进行左右倾角的调节，因此在打药时可根据风向反向调节喷头的朝向，使其药液能够稳定的喷洒在设定区域，避免被风吹散到区域外，因此能够起到较好的防风效果，避免药液浪费，提高打药质量。打药质量。打药质量。


技术研发人员：贾一帆 胡国转 贾中永 王代霞
受保护的技术使用者：安徽公牛农业发展有限公司
技术研发日：2023.04.23
技术公布日：2023/8/21