一种全自动血液细菌培养仪

1.本发明涉及医用设备技术领域，具体是涉及一种全自动血液细菌培养仪。


背景技术：

2.血培养是一种将新鲜离体的血液标本接种于营养培养基上，在一定温度、湿度等条件下，使对营养要求较高的细菌生长繁殖并对其进行鉴别，从而确定病原菌的一种人工培养法.
3.由于现有的全自动血培养仪中恒温孵育血液细菌培养皿，不能实现在恒温状态下使血液细菌培养皿流水线培养，便于使用者观测和验收，专利：cn113355218a公开了一种医院检验科用螺旋推进式全自动血液细菌培养仪，能够实现在恒温状态下使血液细菌培养皿流水线培养，便于使用者原地对多组血液细菌培养皿进行观测和验收；
4.目前基于现有的血培养技术，在48小时内可检测出大多数有临床意义的菌血症，真菌血症的检测可能需要额外24-48小时的培养期，但无论是普通还是难培养的病原体(如hacek菌群成员)，最长均可在5-7天内检测出；但是在此专利中营造的培养环境，并非每一个培养皿中均会出现细菌、或者每个培养皿中细菌的培养时间不一样，这就需要工作人员进行人工观察的同时通过人工方式将出现细菌的培养皿从放置盘中取出，可取出的过程便又会将外箱进行打开导致剩余培养皿处于温湿度频繁变化的环境中，极大的造成了对血液细菌培养稳定性的破坏，针对此问题需要提出一种全自动血液细菌培养仪。


技术实现要素：

5.为解决现有技术中无法在不破坏包括温湿度在内的整体培养环境的条件下，将已经检出细菌的培养瓶即时取出的技术问题。
6.本发明提供了一种全自动血液细菌培养仪，包括有用以承载培养瓶的第一放置盘和第二放置盘，第二放置盘固定安装于第一放置盘的顶部，第一放置盘和第二放置盘之间形成的空腔为培养室，培养室的内部设置有恒温加热装置，第一放置盘的外壁上设置有密封门，第一放置盘和第二放置盘上分别设置有第一物料驱动机构和第一物料驱动机构，第一放置盘上开设有第一卸料孔，第二放置盘上开设有第二卸料孔，第一放置盘的下方设置有荧光探测仪，荧光探测仪的检测端朝向第一卸料孔，第一放置盘的底部设置有卸料道；
7.血液细菌培养仪还包括有用以对第一放置盘上培养瓶进行分离的分离驱动机构，分离驱动机构安装于外壳上。
8.优选的，第一物料驱动机构包括有转动环，转动环处于培养室内，转动环安装于第一放置盘上并与其可转动连接，转动环的外径与第一放置盘的内径一致，转动环的外缘处开设有凹环，凹环沿转动环轴线环绕设置；以及
9.旋转驱动器，旋转驱动器安装于第一放置盘的底部，旋转驱动器的输出端与转动环传动连接。
10.优选的，第二放置盘的底部设置有密封环箍，密封环箍与第二放置盘滑动连接，密
封环箍与第二卸料孔共轴线设置，而且第一卸料孔和第二卸料孔共轴线设置，密封环箍的顶部设置有第一弹性元件，密封环箍通过第一弹性元件与第二放置盘的底部弹性连接，密封环箍的底部设置有凸柱，转动环上开设有凹口，凹口沿转动环轴线环绕设置，当密封环箍底部凸柱处于凹口内时，密封环箍与凹环共轴线设置，并且密封环箍与转动环顶壁相接触，通过第一放置盘内壁、密封环箍和转动环的凹环形成与培养室分离的隔绝室。
11.优选的，分离驱动机构包括有驱动杆，驱动杆滑动设置于第二放置盘的外部，第二放置盘上设置有直线驱动器，直线驱动器的输出端与驱动杆连接，驱动杆上设置有第一限位片和第二限位片，第一限位片位于第二限位片的下方，驱动杆上滑动设置有支撑环框，支撑环框常态下处于第一卸料孔处，并且支撑环框处于第一限位环的顶部，驱动杆上还设置有第二弹性元件，第二弹性元件的两端分别抵触第二限位片和支撑环框，支撑环框的内径小于培养瓶的外径，支撑环框内环处设置有透明件，透明件为玻璃片但不仅限于此。
12.优选的，驱动杆上滑动设置有密封板，密封板常态下处于第二卸料孔处，密封板位于第二限位板上方，驱动杆上设置有用以驱动密封板下移的第三弹性元件。
13.优选的，卸料道上滑动设置有推离杆，推离杆位于卸料道的进料端，推离杆上设置有用以推动培养瓶向卸料道出料端移动的第三弹性元件，卸料道上还设置有引导板，引导板滑动安装于卸料道上，并且引导板与推离杆连接，血液细菌培养仪还包括有用以推动引导板移动的分离驱动机构。
14.优选的，分离驱动机构包括有支撑板，支撑板的底部设置有滚动体，支撑板通过导向杆与第一放置盘的外部滑动连接，导向杆上套设有第四弹性元件，第四弹性元件用于通过推动板驱动滚动体移动，从而使得引导板产生位移。
15.优选的，引导板具有第一坡面、平直面和第二坡面，当滚动体接触引导板的第一坡面和第二坡面时推离杆处于伸出状态，当滚动体接触引导板的平直面时推离杆处于回缩状态。
16.本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
17.本发明对培养室内处于细菌培养的培养瓶进行实时检测，通过分离驱动机构将培养瓶内出现细菌的培养瓶及时分离出来，并且在分离的过程中保证不会造成整体培养室内的环境参数的改变，防止对其余正处于培养过程中的培养瓶造成培养环境改变的影响。
附图说明
18.图1为本发明的立体结构示意图；
19.图2为本发明的俯视图；
20.图3为图2的a-a方向剖视图；
21.图4为本发明的第一放置盘的俯视图；
22.图5为图3的立体结构示意图；
23.图6为图5的b处放大图；
24.图7为本发明的第一工作状态示意图；
25.图8为图7的c-c方向剖视图；
26.图9为本发明的第二工作状态示意图；
27.图10为本图9的d-d方向剖视图；
28.图11为本发明的卸料道和推离杆的立体结构示意图；
29.图12为本发明的第三工作状态示意图。
30.图中标号为：
31.1-第一放置盘；1a-进料口；1b-密封门；1c-第一卸料孔；
32.2-第二放置盘；2a-第二卸料孔；2a1-密封环箍；2a2-第一弹性元件；2a3-凸柱；
33.3-第一物料驱动机构；3a-转动环；3a1-凹环；3a2-凹口；3b-旋转驱动器；
34.4-第二物料驱动机构；
35.5-恒温加热装置；
36.6-荧光探测器；
37.7-卸料道；7a-推离杆；7a1-第三弹性元件；7b-引导板；7b1-第一坡面；7b2-平直面；7b3-第二坡面；
38.8-分离驱动机构；8a-驱动杆；8a1-第一限位环；8a2-第二限位环；8b-直线驱动器；8c-支撑环框；8c1-透明件；8c2-第二弹性元件；8d-密封板；8d1-第三弹性元件；
39.9-推离驱动机构；9a-支撑板；9a1-滚动体；9b-导向杆；9b1-第四弹性元件；
40.10-培养瓶。
具体实施方式
41.以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
42.如图1至图3所示的一种全自动血液细菌培养仪，包括有用以承载培养瓶10的第一放置盘1和第二放置盘2，第二放置盘2安装于第一放置盘1的顶部，并且第二放置盘2与第一放置盘1固定连接，第一放置盘1和第二放置盘2之间形成的空腔为培养室，培养室的内部设置有恒温加热装置5，恒温加热装置5安装于第二放置盘2的底部，第一放置盘1的外壁上开设有进料口1a，第一放置盘1的进料口1a处设置有密封门1b，第一放置盘1和第二放置盘2上分别设置有第一物料驱动机构3和第二物料驱动机构4，第一放置盘1上开设有第一卸料孔1c，第二放置盘2上开设有第二卸料孔2a，第一卸料孔1c和第二卸料孔2a共轴线设置，第一放置盘1的下方设置有荧光探测仪，荧光探测仪的检测端朝向第一卸料孔1c，第一放置盘1的底部设置有卸料道7，卸料道7的进料端处于第一放置盘1的第一卸料孔1c底部；
43.血液细菌培养仪还包括有用以对第一放置盘1上培养瓶10进行分离的分离驱动机构8，分离驱动机构8安装于外壳上。
44.具体的，在进行血液细菌培养的过程中，由于细菌的品种不同，所以被检测出的时间点也不一致；为了将血液细菌的培养过程中将出现细菌的培养瓶10进行分拣，提出以下工作流程，首先工作人员打开密封门1b将第一放置盘1上的进料口1a打开，然后将装有血液的培养瓶10依次放置于培养室内，接下来通过恒温加热装置5使培养室内的若干培养瓶10处于一定温度下；
45.由于细菌培养的最佳温度主要取决于分离来源的细胞宿主的体温，所以针对人类和哺乳动物血液细菌的培养温度需要维持在36℃至37℃之间具有最佳生长状态；
46.在培养室内的若干培养瓶10需要每经过一定时间后完成一次细菌检测，例如第一物料驱动机构3驱动第一放置盘1上的培养瓶10依次经过第一卸料孔1c，在培养瓶10经过第
一卸料孔1c时作暂时性停留，荧光探测仪开始工作，由于培养瓶10内含提供细菌生长的营养物和荧光感应物质，如果标本中存在细菌，由于细菌生长分解底物产生co2，co2激活瓶内荧光感应物质发出荧光，此处为现有基础故不做赘述，荧光探测仪探测每瓶内荧光信号的变化，经公式运算获得荧光信号参数从而判断培养瓶10是否已生长细菌；
47.在经过第一卸料孔1c的培养瓶10如果被检测出其中含有细菌时，分离驱动机构8开始工作，分离驱动机构8的输出端带动出现细菌的培养瓶10向上进行移动，当含有细菌的培养瓶10处于第二放置盘2的第二卸料孔2a上方时，第二物料驱动机构4驱动内含细菌的培养瓶10脱离第二卸料孔2a，使得培养瓶10处于第二放置盘2的承载面；
48.在完成整轮的检测流程后，培养室内可能会存在有血液不含有细菌的培养瓶10，此时在第一物料驱动机构3将第一放置盘1上的培养瓶10依次移动至第一卸料孔1c后，分离驱动机构8再次开始工作，分离驱动机构8将处于培养室内的不含细菌的培养瓶10移动至卸料道7上。
49.在通过荧光探测器6对培养瓶10进行检测时，如果检测结果证明培养瓶10内有细菌时，就需要及时将含有细菌的培养瓶10分离出去，但是在分离的过程中培养室与外部空气互通会造成培养室内部温度、湿度等环境参数无法保持稳定；
50.为了进一步解决上述如何将培养瓶10分离的问题，本发明如图3至图6所示，提供以下优选技术方案：
51.第一物料驱动机构3包括有转动环3a，转动环3a处于培养室内，转动环3a安装于第一放置盘1上并与其可转动连接，转动环3a的外径与第一放置盘1的内径一致，转动环3a的外缘处开设有凹环3a1，凹环3a1等于培养瓶10直径，凹环3a1沿转动环3a轴线环绕设置；以及
52.旋转驱动器3b，旋转驱动器3b安装于第一放置盘1的底部，旋转驱动器3b的输出端与转动环3a传动连接；
53.第二放置盘2的底部设置有密封环箍2a1，密封环箍2a1与第二放置盘2滑动连接，并且密封环箍2a1与第二卸料孔2a共轴线设置，密封环箍2a1的顶部设置有第一弹性元件2a2，第一弹性元件2a2为弹簧但不仅限于此，密封环箍2a1通过第一弹性元件2a2与第二放置盘2的底部弹性连接，密封环箍2a1的底部设置有凸柱2a3，转动环3a上开设有凹口3a2，凹口3a2沿转动环3a轴线环绕设置，当密封环箍2a1底部凸柱2a3处于凹口3a2内时，密封环箍2a1与凹环3a1共轴线设置，并且密封环箍2a1与转动环3a顶壁相接触，通过第一放置盘1内壁、密封环箍2a1和转动环3a的凹环3a1形成与培养室分离的隔绝室。
54.具体的，在转动环3a转动的过程中转动环3a的外壁始终与第一放置盘1的外壁形成活动密封状态，培养瓶10放置于第一放置盘1上并处于凹环3a1之中，在旋转驱动器3b带动转动环3a转动的过程中，转动环3a通过凹环3a1带动培养瓶10随其转动，转动环3a带动培养瓶10移动至第一卸料孔1c和第二卸料孔2a之间时，密封环箍2a1通过第一弹性元件2a2的推动下下降，当凸柱2a3进入到凹口3a2内后密封环箍2a1的底部与凹环3a1顶部形成密封连接，此时位于第一卸料孔1c和第二卸料孔2a之间的培养瓶10处于隔绝室并与培养室内其余的培养瓶10隔绝开来。
55.如图7至图12所示，本发明中分离驱动机构8包括有驱动杆8a，驱动杆8a设置于第二放置盘2的外部，并且驱动杆8a与第二放置盘2滑动连接，第二放置盘2上设置有直线驱动
器8b，直线驱动器8b为电动推杆但不仅限于此，直线驱动器8b的输出端与驱动杆8a连接，驱动杆8a上设置有第一限位片和第二限位片，第一限位片位于第二限位片的下方，驱动杆8a上套设有支撑环框8c，支撑环框8c常态下处于第一卸料孔1c处，支撑环框8c与驱动杆8a滑动连接，并且支撑环框8c处于第一限位环8a1的顶部，驱动杆8a上还设置有第二弹性元件8c2，第二弹性元件8c2为弹簧但不仅限于此，第二弹性元件8c2的两端分别抵触第二限位片和支撑环框8c，支撑环框8c的内径小于培养瓶10的外径，支撑环框8c内环处设置有透明件8c1，透明件8c1为玻璃片但不仅限于此，通过透明件8c1的设置保证隔绝室与外部大气也处于相对密封状态；
56.驱动杆8a上还设置有密封板8d，密封板8d常态下处于第二卸料孔2a处，密封板8d与驱动杆8a滑动设置，密封板8d位于第二限位板上方，驱动杆8a上设置有用以驱动密封板8d下移的第三弹性元件8d17a1，第三弹性元件8d17a1为弹簧但不仅限于此；
57.卸料道7上设置有推离杆7a，推离杆7a位于卸料道7的进料端，推离杆7a与卸料道7滑动连接，推离杆7a上设置有用以推动培养瓶10向卸料道7出料端移动的第三弹性元件8d17a1，第三弹性元件8d17a1为拉簧但不仅限于此，卸料道7上还设置有引导板7b，引导板7b滑动安装于卸料道7上，并且引导板7b与推离杆7a连接；
58.血液细菌培养仪还包括有用以推动引导板7b移动的分离驱动机构8，分离驱动机构8安装于第一放置盘1的外部，分离驱动机构8包括有支撑板9a，支撑板9a的底部设置有滚动体9a1，滚动体9a1为滚轮但不仅限于此，支撑板9a的顶部设置有导向杆9b，支撑板9a通过导向杆9b与第一放置盘1的外部滑动连接，导向杆9b上套设有第四弹性元件9b1，第四弹性元件9b1为弹簧但不仅限于此，第四弹性元件9b1用于通过推动板驱动滚动体9a1移动，从而使得引导板7b产生位移，引导板7b具有第一坡面7b1、平直面7b2和第二坡面7b3，当滚动体9a1接触引导板7b的第一坡面7b1和第二坡面7b3时推离杆7a处于伸出状态，当滚动体9a1接触引导板7b的平直面7b2时推离杆7a处于回缩状态。
59.具体的，为了将不同状态培养瓶10从第一放置盘1移动至第二放置盘2或卸料道7，在经过第一卸料孔1c的培养瓶10如果被检测出其中含有细菌时，分离驱动机构8开始工作，直线驱动器8b带动驱动杆8a进行上升，由于此时是支撑环框8c对处于第一卸料孔1c处对培养瓶10底部进行承载，在驱动杆8a上升的过程中，通过第一限位环8a1带动支撑环框8c进行上升，第二限位环8a2带动密封板8d进行上升，直至处于隔绝室内的培养瓶10穿过第二卸料孔2a移动至第二放置盘2的顶部，此时支撑环框8c与第二放置盘2的承载面齐平，然后第二物料驱动机构4开始工作，第二物料驱动机构4带动位于第二卸料孔2a上方培养瓶10移动至第二放置盘2的承载面；
60.在完成整轮的检测流程后，培养室内可能会存在有血液不含有细菌的培养瓶10，此时在第一物料驱动机构3将第一放置盘1上的培养瓶10依次移动至第一卸料孔1c后，直线驱动器8b的输出端控制驱动杆8a进行下降，在下降的过程中密封板8d将停留于第二放置盘2的第二卸料孔2a处，支撑环框8c在第二弹性元件8c2的弹力推动下紧贴第一限位环8a1，并且支撑环框8c随驱动杆8a进行下降，直至支撑环框8c带动培养瓶10移动至卸料道7的进料端，在驱动杆8a下降的过程中将接触支撑板9a上表面并推动其下降，如图9和图10所示，支撑板9a在下降的过程中通过滚动体9a1沿引导板7b的第一坡面7b1进行移动，在滚动体9a1沿引导板7b第一坡面7b1移动的过程中引导板7b不断发生位移，直至滚动体9a1移动至引导
板7b的平直面7b2时由于引导板7b与推离杆7a的连接，使得推离杆7a此时处于回缩状态将不会阻拦培养瓶10移动至卸料道7的进料端，如图12所示，随后在驱动杆8a继续下降的过程中滚动体9a1将从引导板7b的平直面7b2移动至第二坡面7b3，滚动体9a1沿第二坡面7b3下降的过程中，第三弹性元件8d17a1将拉动推离杆7a伸出使培养瓶10被推出。
61.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

技术特征：
1.一种全自动血液细菌培养仪，其特征在于，包括有用以承载培养瓶的第一放置盘(1)和第二放置盘(2)，第二放置盘(2)固定安装于第一放置盘(1)的顶部，第一放置盘(1)和第二放置盘(2)之间形成的空腔为培养室，培养室的内部设置有恒温加热装置(5)，第一放置盘(1)的外壁上设置有密封门(1b)，第一放置盘(1)和第二放置盘(2)上分别设置有第一物料驱动机构(3)和第一物料驱动机构(3)，第一放置盘(1)上开设有第一卸料孔(1c)，第二放置盘(2)上开设有第二卸料孔(2a)，第一放置盘(1)的下方设置有荧光探测仪，荧光探测仪的检测端朝向第一卸料孔(1c)，第一放置盘(1)的底部设置有卸料道(7)；血液细菌培养仪还包括有用以对第一放置盘(1)上培养瓶进行分离的分离驱动机构(8)，分离驱动机构(8)安装于外壳上。2.根据权利要求1所述的一种全自动血液细菌培养仪，其特征在于，第一物料驱动机构(3)包括有转动环(3a)，转动环(3a)处于培养室内，转动环(3a)安装于第一放置盘(1)上并与其可转动连接，转动环(3a)的外径与第一放置盘(1)的内径一致，转动环(3a)的外缘处开设有凹环(3a1)，凹环(3a1)沿转动环(3a)轴线环绕设置；以及旋转驱动器(3b)，旋转驱动器(3b)安装于第一放置盘(1)的底部，旋转驱动器(3b)的输出端与转动环(3a)传动连接。3.根据权利要求2所述的一种全自动血液细菌培养仪，其特征在于，第二放置盘(2)的底部设置有密封环箍(2a1)，密封环箍(2a1)与第二放置盘(2)滑动连接，密封环箍(2a1)与第二卸料孔(2a)共轴线设置，而且第一卸料孔(1c)和第二卸料孔(2a)共轴线设置，密封环箍(2a1)的顶部设置有第一弹性元件(2a2)，密封环箍(2a1)通过第一弹性元件(2a2)与第二放置盘(2)的底部弹性连接，密封环箍(2a1)的底部设置有凸柱(2a3)，转动环(3a)上开设有凹口(3a2)，凹口(3a2)沿转动环(3a)轴线环绕设置，当密封环箍(2a1)底部凸柱(2a3)处于凹口(3a2)内时，密封环箍(2a1)与凹环(3a1)共轴线设置，并且密封环箍(2a1)与转动环(3a)顶壁相接触，通过第一放置盘(1)内壁、密封环箍(2a1)和转动环(3a)的凹环(3a1)形成与培养室分离的隔绝室。4.根据权利要求1所述的一种全自动血液细菌培养仪，其特征在于，分离驱动机构(8)包括有驱动杆(8a)，驱动杆(8a)滑动设置于第二放置盘(2)的外部，第二放置盘(2)上设置有直线驱动器(8b)，直线驱动器(8b)的输出端与驱动杆(8a)连接，驱动杆(8a)上设置有第一限位片和第二限位片，第一限位片位于第二限位片的下方，驱动杆(8a)上滑动设置有支撑环框(8c)，支撑环框(8c)常态下处于第一卸料孔(1c)处，并且支撑环框(8c)处于第一限位环(8a1)的顶部，驱动杆(8a)上还设置有第二弹性元件(8c2)，第二弹性元件(8c2)的两端分别抵触第二限位片和支撑环框(8c)，支撑环框(8c)的内径小于培养瓶的外径，支撑环框(8c)内环处设置有透明件(8c1)，透明件(8c1)为玻璃片但不仅限于此。5.根据权利要求4所述的一种全自动血液细菌培养仪，其特征在于，驱动杆(8a)上滑动设置有密封板(8d)，密封板(8d)常态下处于第二卸料孔(2a)处，密封板(8d)位于第二限位板上方，驱动杆(8a)上设置有用以驱动密封板(8d)下移的第三弹性元件(8d1)(7a1)。6.根据权利要求5所述的一种全自动血液细菌培养仪，其特征在于，卸料道(7)上滑动设置有推离杆(7a)，推离杆(7a)位于卸料道(7)的进料端，推离杆(7a)上设置有用以推动培养瓶向卸料道(7)出料端移动的第三弹性元件(8d1)(7a1)，卸料道(7)上还设置有引导板(7b)，引导板(7b)滑动安装于卸料道(7)上，并且引导板(7b)与推离杆(7a)连接，血液细菌
培养仪还包括有用以推动引导板(7b)移动的分离驱动机构(8)。7.根据权利要求6所述的一种全自动血液细菌培养仪，其特征在于，分离驱动机构(8)包括有支撑板(9a)，支撑板(9a)的底部设置有滚动体(9a1)，支撑板(9a)通过导向杆(9b)与第一放置盘(1)的外部滑动连接，导向杆(9b)上套设有第四弹性元件(9b1)，第四弹性元件(9b1)用于通过推动板驱动滚动体(9a1)移动，从而使得引导板(7b)产生位移。8.根据权利要求7所述的一种全自动血液细菌培养仪，其特征在于，引导板(7b)具有第一坡面(7b1)、平直面(7b2)和第二坡面(7b3)，当滚动体(9a1)接触引导板(7b)的第一坡面(7b1)和第二坡面(7b3)时推离杆(7a)处于伸出状态，当滚动体(9a1)接触引导板(7b)的平直面(7b2)时推离杆(7a)处于回缩状态。

技术总结
本发明涉及医用设备技术领域，针对现有技术中无法在血液细菌的培养过程中不便于将已经检出细菌的培养瓶取出的问题，具体是涉及一种全自动血液细菌培养仪，包括有用以承载培养瓶的第一放置盘和第二放置盘，第二放置盘固定安装于第一放置盘的顶部，培养室的内部设置有恒温加热装置，第一放置盘的下方设置有荧光探测仪，第一放置盘的底部设置有卸料道，血液细菌培养仪还包括有用以对第一放置盘上培养瓶进行分离的分离驱动机构，本申请对培养室内处于细菌培养的培养瓶进行实时检测，通过分离驱动机构将培养瓶内出现细菌的培养瓶及时分离出来，并且在分离的过程中保证不会对其余正处于培养过程中的培养瓶造成培养环境改变的影响。响。响。


技术研发人员：孙金霞 马桂芳 杨李 熊新生
受保护的技术使用者：江苏医药职业学院
技术研发日：2023.04.21
技术公布日：2023/8/21