自适应沥青车

1.本发明涉及市政工程装置领域，特别是涉及一种自适应沥青车。


背景技术：

2.沥青车，是指装备有储罐、加热器及喷出系统，用于浇注沥青的专业工程设备，被广泛用于路面施工。
3.然而，为了适应道路施工时大量使用沥青的场景，目前的沥青车基本都设置为车载结构。但是，除了道路铺设的情景外，也有其他需要浇注沥青的场景，例如在对井盖进行更换维护中。具体地，由于道路与井盖之间为相互独立的结构，在被车辆等载重物频繁碾压过后，井盖（包括井盖框体及盖板）会逐渐下陷，因此每间隔一定时间就需要对井盖更换维护。在对井盖更换维护时，在将新的井盖框体安装在井口后，需要将井盖框体外侧的空隙用沥青填满，以使得路面与井盖保持平整。
4.如此，对于这种更换井盖的市政施工中，由于现有沥青车体积过于庞大，而且浇注时需要工人手动操作浇注喷出系统，导致浇注工序过于复杂，因此，为了解决这一技术问题，提出了本技术的自适应沥青车。


技术实现要素：

5.本发明的目的是克服现有技术中的不足，提供一种能够自动对井盖进行浇注沥青，以降低工人工作强度的自适应沥青车。
6.本发明所采用的技术方案是：一种自适应沥青车，包括：支撑组件，所述支撑组件包括机架、若干支撑驱动件及若干支撑柱，所述机架的底部设置有多个滚动件，各所述支撑驱动件均设置于所述机架上，各所述支撑柱分别设置于各所述支撑驱动件上，各所述支撑驱动件用于带动各所述支撑柱分别顶接地面，以使各所述滚动件远离地面；及浇注组件，所述浇注组件包括储料罐、横移驱动件、料管及出料件，所述储料罐与所述横移驱动件均设置于所述机架上，且所述横移驱动件位于所述储料罐的下方，所述出料件设置于所述横移驱动件上，所述料管分别与所述储料罐及所述出料件连接，所述横移驱动件用于带动所述出料件沿着水平面运动。
7.优选地，所述支撑组件还包括多个驱动电机，所述驱动电机分别设置于所述机架上，且各所述驱动电机的输出轴分别与各所述滚动件连接。
8.优选地，所述支撑驱动件包括支撑电机及转筒，所述转筒转动设置于所述机架上，所述支撑电机的输出轴与所述转筒连接，所述支撑柱螺接设置于所述转筒上。
9.优选地，所述支撑驱动件还包括驱动齿轮，所述驱动齿轮设置于所述支撑电机的输出轴上，所述转筒的外侧壁上设置有外螺纹，所述外螺纹与所述驱动齿轮相啮合。
10.优选地，所述支撑柱的底端设置有支撑板。
11.优选地，所述支撑组件还包括多个顶升件，所述机架包括底座及架体，各所述顶升件均设置于所述底座上，且各所述顶升件均与所述架体连接，各所述顶升件用于共同带动所述架体进行升降运动，所述支撑驱动件、所述滚动件均设置于所述底座上，所述储料罐、所述横移驱动件均设置于所述架体上。
12.优选地，所述顶升件为电缸。
13.优选地，所述浇注组件还包括料斗，所述料斗设置于所述储料罐的顶部，以使所述料斗与所述储料罐连通。
14.优选地，所述浇注组件还包括搅拌电机及搅拌桨，所述搅拌电机设置于所述机架上，所述搅拌桨设置于所述搅拌电机的输出轴上，且所述搅拌桨位于所述储料罐内，所述搅拌电机用于带动所述搅拌桨转动。
15.优选地，所述搅拌桨包括转轴及多个搅拌叶，所述转轴与所述搅拌电机的输出轴连接，各所述搅拌叶呈圆周地设置于所述转轴的四周上。
16.本发明的有益效果是：本发明的自适应沥青车，包括支撑组件及浇注组件，支撑组件包括机架、若干支撑驱动件及若干支撑柱，机架的底部设置有多个滚动件，各支撑驱动件均设置于机架上，各支撑柱分别设置于各支撑驱动件上，各支撑驱动件用于带动各支撑柱分别顶接地面，以使各滚动件远离地面，浇注组件包括储料罐、横移驱动件、料管及出料件，储料罐与横移驱动件均设置于机架上，且横移驱动件位于储料罐的下方，出料件设置于横移驱动件上，料管分别与储料罐及出料件连接，横移驱动件用于带动出料件沿着水平面运动。如此，通过本技术的自适应沥青车能够控制出料件自动沿着井盖的外轮廓浇注沥青，相比于传统的沥青浇注时需要工人手动操作，本技术的自适应沥青车能够有效降低工人的工作强度；而且本技术的自适应沥青车体积小巧，相比于传统的沥青车更加方便地应用在井盖更换等场景中。
附图说明
17.图1为本发明的一实施方式的自适应沥青车的结构示意图；图2为图1所示的自适应沥青车的部分结构示意图；图3为本发明的一实施方式的支撑组件的部分剖面结构示意图；图4为本发明的一实施方式的浇注组件的部分剖面结构示意图；图5为发明的一实施方式的搅拌桨的结构示意图；图6为发明的一实施方式的浇注组件及压紧组件的结构示意图；图7为图6所示的浇注组件及压紧组件的另一角度的结构示意图。
具体实施方式
18.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。
19.如图1所示，一种自适应沥青车1，包括支撑组件11及浇注组件12，支撑组件11包括机架111、若干支撑驱动件112及若干支撑柱113，机架111的底部设置有多个滚动件114，各支撑驱动件112均设置于机架111上，各支撑柱113分别设置于各支撑驱动件112上，各支撑驱动件112用于带动各支撑柱113分别顶接地面，以使各滚动件114远离地面；浇注组件12包
括储料罐121、横移驱动件122、料管123及出料件124，储料罐121与横移驱动件122均设置于机架111上，且横移驱动件122位于储料罐121的下方，出料件124设置于横移驱动件122上，料管123分别与储料罐121及出料件124连接，横移驱动件122用于带动出料件124沿着水平面运动。
20.具体地，浇注组件12安装在机架111，浇注组件12用于浇注沥青。具体地，为了便于自适应沥青车1移动，在机架111的底部安装多个滚动件114，通过滚动件114使得自适应沥青车1能够自由移动。当自适应沥青车1浇注沥青时，为了使其稳定，因此在机架111上安装多个支撑驱动件112，各支撑柱113分别安装在各支撑驱动件112上。由支撑驱动件112带动支撑柱113进行升降运动。当支撑柱113下降时，使得支撑柱113顶接顶面，从而使得滚动件114远离地面。亦即自适应沥青车1从由滚动件114支撑的状态变换为由支撑柱113支撑的状态，如此提高自适应沥青车1的稳定性。一实施例中，滚动件114为履带，进一步地，滚动件114还可以是车轮。
21.进一步地，储料罐121安装在机架111上，储料罐121用于储放沥青料，横移驱动件122安装在机架111上，且横移驱动件122位于储料罐121的下方，出料件124安装在横移驱动件122上，料管123分别与储料罐121及出料件124连通，使得储料罐121的沥青料能够通过料管123流到出料件124上，由出料件124控制沥青料的通断。如此，通过横移驱动件122带动出料件124沿着水平方向运动，便能够带动出料件124的开口沿着井盖的轮廓运动以浇注沥青。
22.如此，通过本技术的自适应沥青车1能够控制出料件124自动沿着井盖的外轮廓浇注沥青，相比于传统的沥青浇注时需要工人手动操作，本技术的自适应沥青车1能够有效降低工人的工作强度；而且本技术的自适应沥青车1体积小巧，相比于传统的沥青车更加方便地应用在井盖更换等场景中。
23.如图1及图2所示，一实施例中，支撑组件11还包括多个顶升件115，机架111包括底座1111及架体1112，各顶升件115均设置于底座1111上，且各顶升件115均与架体1112连接，各顶升件115用于共同带动架体1112进行升降运动，支撑驱动件112、滚动件114均设置于底座1111上，储料罐121、横移驱动件122均设置于架体1112上。
24.具体地，由于井盖更换后，需要浇注沥青的地方呈凹陷结构，为了使得出料件124能够准确地将沥青送至凹陷结构内，因此将出料件124设置为能够升降运动结构。具体地，架体1112通过顶升件115安装在底座1111上。使得顶升件115能够带动架体1112进行升降运动。一实施例中，顶升件115为电缸。
25.如图1及图2所示，一实施例中，支撑组件11还包括多个驱动电机116，驱动电机116分别设置于机架111上，且各驱动电机116的输出轴分别与各滚动件114连接。
26.具体地，为了提高自适应沥青车1的便捷性，使得自适应沥青车1能够自驱动，因此在机架111上安装多个驱动电机116，以使各驱动电机116一一对应地驱动各滚动件114转动，从而能够使得自适应沥青车1可以自由地前进、后退或者转弯。一实施例中，驱动电机116安装在底座1111上。
27.如图3所示，一实施例中，支撑驱动件112包括支撑电机1121及转筒1122，转筒1122转动设置于机架111上，支撑电机1121的输出轴与转筒1122连接，支撑柱113螺接设置于转筒1122上。
28.具体地，转筒1122通过轴承固定安装在机架111上，使得转筒1122能够相对于机架111转动。支撑电机1121的输出轴与转筒1122连接，使得支撑电机1121能够带动转筒1122持续地转动。支撑柱113与转筒1122之间为相互螺接的结构，如此，当支撑电机1121带动转筒1122正转或者反转时，能够带动支撑柱113进行升降运动。一实施例中，支撑电机1121通过减速机与转筒1122进行连接。进一步地，一实施例中，转筒1122转动安装在底座1111上。
29.如图3所示，一实施例中，支撑驱动件112还包括驱动齿轮1123，驱动齿轮1123设置于支撑电机1121的输出轴上，转筒1122的外侧壁上设置有外螺纹，外螺纹与驱动齿轮1123相啮合。如此，使得支撑电机1121通过驱动齿轮1123稳定地带动转筒1122转动。
30.如图1至图3所示，一实施例中，支撑柱113的底端设置有支撑板117。为了提高支撑柱113与地面之间的接触面，以避免支撑柱113对地面施加过大的单位压力将地面压坏，因此在支撑柱113的底端安装支撑板117。例如，支撑板117与支撑柱113为一体成型结构。
31.如图1及图2所示，一实施例中，浇注组件12还包括料斗125，料斗125设置于储料罐121的顶部，以使料斗125与储料罐121连通。
32.具体地，为了便于将沥青料加注到储料罐121内，在储料罐121的顶部位置上安装料斗125。
33.如图4及图5所示，一实施例中，浇注组件12还包括搅拌电机126及搅拌桨127，搅拌电机126设置于机架111上，搅拌桨127设置于搅拌电机126的输出轴上，且搅拌桨127位于储料罐121内，搅拌电机126用于带动搅拌桨127转动。
34.具体地，为了避免沥青料在储料罐121内凝固，因此安装了搅拌电机126带动搅拌桨127对储料罐121内的沥青料进行持续搅拌。
35.进一步地，一实施例中，储料罐121上还安装有加热器，加热器用于对储料罐121内的沥青料进行持续加热，以避免沥青料凝固。
36.如图5所示，一实施例中，搅拌桨127包括转轴1271及多个搅拌叶1272，转轴1271与搅拌电机126的输出轴连接，各搅拌叶1272呈圆周地设置于转轴1271的四周上。
37.具体地，为了提高对沥青料的搅拌效果，因此将搅拌桨127设置为多个搅拌叶1272圆周分布安装在转轴1271上的结构。例如，搅拌叶1272设置有四个，任意相邻的两个搅拌叶1272与转轴1271之间形成夹角为直角。
38.一实施例中，出料件124为电动阀，如此能够控制沥青料的出料或者收料。
39.如图1及图2所示，一实施例中，横移驱动件122包括第一滑移部1221及第二滑移部1222，第一滑移部1221设置于架体1112上，第二滑移部1222设置于第一滑移部1221上，出料件124设置于第二滑移部1222上。
40.具体地，第一滑移部1221安装在架体1112上，一实施方式中，第一滑移部1221包括两个电机驱动的丝杆模组，其中两个丝杆模组均安装在架体1112上，且两个丝杆模组的运动方向相互平行。第二滑移部1222的两端分别安装在两个第一滑移部1221上，如此，两个丝杆模组共同带动第一滑移部1221进行往复运动。进一步地，出料件124安装在第二滑移部1222上，例如第二滑移部1222也可以是由电机驱动的丝杆模组，如此，由第二滑移部1222带动出料件124进行往复运动。其中第二滑移部1222带动出料件124的运动方向与第一滑移部1221带动第二滑移部1222的运动方向相互垂直，如此在第一滑移部1221与第二滑移部1222的配合作用下，使得出料件124能够沿着水平面进行任意运动。从而能够使得出料件124稳
定地根据井盖的外轮廓浇注沥青。
41.如图6所示，一实施例中，第二滑移部1222包括滑移板12221、夹轮组12222、滑移电机12223及滑座12224，滑移板12221设置于第一滑移部1221上，夹轮组12222包括多个夹轮，各夹轮分别转动安装在滑座12224，且各夹轮共同夹紧滑移板12221，滑移电机12223设置于滑座12224上，且滑移电机12223与其中的一个夹轮连接，出料件124设置于滑座12224上。
42.具体地，例如滑移板12221的两端分别固定安装在第一滑移部1221上，夹轮组12222中的多个夹轮共同夹紧滑移板12221，而且各夹轮均通过轴承转动安装在滑座12224上，如此，使得滑座12224通过各夹轮能够相对于滑移板12221滑动。滑移电机12223安装在滑座12224上，而且滑移电机12223的输出轴与其中的一个夹轮连接，如此，由滑移电机12223带动连接的夹轮转动时，由于该夹轮与滑移板12221相抵接，从而使得夹轮沿着滑移板12221滚动，进而使得滑座12224相对于滑移板12221滑动。出料件124安装在滑座12224上，从而使得出料件124能够沿着滑移板12221的两端往复滑动。
43.如图6及图7所示，一实施例中，自适应沥青车1还包括压紧组件13，压紧组件13包括轮盘131、转轮132、转座133、调向电机134及压紧轮135，轮盘131设置于滑座12224上，转座133滑动设置于轮盘131上，转轮132转动设置于转座133上，且转轮132与轮盘131相抵接，调向电机134设置于转座133上，且调向电机134的输出轴与转轮132连接，压紧轮135设置于转座133上，压紧轮135用于压紧路面。
44.需要说明的是，压紧组件13用于对浇注的沥青进行压紧操作。具体地，轮盘131固定安装在滑座12224上，其中轮盘131与出料件124为同轴心设置。转座133沿着轮盘131的圆周滑动。例如，在轮盘131的两侧面上开设有圆槽1311，转座133上设置有两个凸柱136，使得两个凸柱136分别陷入轮盘131的两侧面上的圆槽1311内。进一步地，转轮132通过轴承转动安装在转座133上，且转轮132与轮盘131外周相抵接。如此，当对转轮132施加驱动转动力时，能够使得转座133沿着轮盘131的外周滑动。进一步地，调向电机134安装在转座133上，且调向电机134的输出轴与转轮132连接，由调向电机134带动转轮132转动，进而使得转座133能够相对于轮盘131进行圆周运动。压紧轮135安装在转座133上，压紧轮135用于压紧沥青。如此，当横移驱动件122带动出料件124沿着井盖的外周轮廓运动以浇注沥青时，然后由调向电机134带动转座133相对于轮盘131进行圆周运动，而压紧轮135安装在转座133上，因此能够使得压紧轮135始终保持在位于出料件124前进方向的后方的状态。从而使得压紧轮135能够可靠地将浇注的沥青压紧。
45.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1. 一种自适应沥青车，其特征在于，包括：支撑组件，所述支撑组件包括机架、若干支撑驱动件及若干支撑柱，所述机架的底部设置有多个滚动件，各所述支撑驱动件均设置于所述机架上，各所述支撑柱分别设置于各所述支撑驱动件上，各所述支撑驱动件用于带动各所述支撑柱分别顶接地面，以使各所述滚动件远离地面；及浇注组件，所述浇注组件包括储料罐、横移驱动件、料管及出料件，所述储料罐与所述横移驱动件均设置于所述机架上，且所述横移驱动件位于所述储料罐的下方，所述出料件设置于所述横移驱动件上，所述料管分别与所述储料罐及所述出料件连接，所述横移驱动件用于带动所述出料件沿着水平面运动。2.根据权利要求1所述的自适应沥青车，其特征在于，所述支撑组件还包括多个驱动电机，所述驱动电机分别设置于所述机架上，且各所述驱动电机的输出轴分别与各所述滚动件连接。3.根据权利要求1所述的自适应沥青车，其特征在于，所述支撑驱动件包括支撑电机及转筒，所述转筒转动设置于所述机架上，所述支撑电机的输出轴与所述转筒连接，所述支撑柱螺接设置于所述转筒上。4.根据权利要求3所述的自适应沥青车，其特征在于，所述支撑驱动件还包括驱动齿轮，所述驱动齿轮设置于所述支撑电机的输出轴上，所述转筒的外侧壁上设置有外螺纹，所述外螺纹与所述驱动齿轮相啮合。5.根据权利要求1所述的自适应沥青车，其特征在于，所述支撑柱的底端设置有支撑板。6.根据权利要求1所述的自适应沥青车，其特征在于，所述支撑组件还包括多个顶升件，所述机架包括底座及架体，各所述顶升件均设置于所述底座上，且各所述顶升件均与所述架体连接，各所述顶升件用于共同带动所述架体进行升降运动，所述支撑驱动件、所述滚动件均设置于所述底座上，所述储料罐、所述横移驱动件均设置于所述架体上。7.根据权利要求6所述的自适应沥青车，其特征在于，所述顶升件为电缸。8.根据权利要求1所述的自适应沥青车，其特征在于，所述浇注组件还包括料斗，所述料斗设置于所述储料罐的顶部，以使所述料斗与所述储料罐连通。9.根据权利要求1所述的自适应沥青车，其特征在于，所述浇注组件还包括搅拌电机及搅拌桨，所述搅拌电机设置于所述机架上，所述搅拌桨设置于所述搅拌电机的输出轴上，且所述搅拌桨位于所述储料罐内，所述搅拌电机用于带动所述搅拌桨转动。10.根据权利要求9所述的自适应沥青车，其特征在于，所述搅拌桨包括转轴及多个搅拌叶，所述转轴与所述搅拌电机的输出轴连接，各所述搅拌叶呈圆周地设置于所述转轴的四周上。

技术总结
本发明旨在提供一种自适应沥青车，其包括支撑组件及浇注组件，支撑组件包括机架、若干支撑驱动件及若干支撑柱，机架的底部设置有多个滚动件，各支撑驱动件均设置于机架上，各支撑柱分别设置于各支撑驱动件上，浇注组件包括储料罐、横移驱动件、料管及出料件，储料罐与横移驱动件均设置于机架上，出料件设置于横移驱动件上，料管分别与储料罐及出料件连接，横移驱动件用于带动出料件沿着水平面运动。如此，通过本申请的自适应沥青车能够控制出料件自动沿着井盖的外轮廓浇注沥青，从而能够有效降低工人的工作强度；而且本申请的自适应沥青车体积小巧，相比于传统的沥青车更加方便地应用在井盖更换等场景中。本发明可应用于市政工程装置领域。装置领域。装置领域。


技术研发人员：李健诚 王丽 张婉珍 吴晓昌 张恩光 廖鑫森 欧阳振辉 许婕 郑晓丽 罗艳婷 危海璐 冯羽彤 吴欣莹 唐璇 柏冲霄 陈梓杨 李卓为 张忻怡 卜双南 孟显勇
受保护的技术使用者：珠海科技学院
技术研发日：2023.04.20
技术公布日：2023/8/21