一种用于双电机的定子和转子的合装方法与流程

1.本发明涉及电机装配技术领域，具体涉及到一种用于双电机的定子和转子的合装方法。


背景技术：

2.电动汽车是主要以电池为能量源、全部或部分由电机驱动的汽车，是涉及机械、电子、电力、自动控制等多学科的高科技技术产品，是新能源汽车的主要类型。除了纯电动汽车，电动汽车还包括混合动力汽车、插电式混合动力汽车及燃料电池电动汽车等。
3.目前，纯电动汽车、混合动力汽车、插电式混合动力汽车及燃料电池电动汽车都是以电能作为能量源，通过电机驱动车轮旋转，从而使车辆行驶。如图7所示，本公司生产的一种双电机包括第一电机p1、第二电机p2、端盖p3以及双电机壳体p4，第一电机p1、第二电机p2的定子装配在双电机壳体p4内，由于端盖p3是整体结构，在第一电机p1、第二电机p2装配过程中，需要将第一电机p1、第二电机p2的转子先装在端盖p3上，再同时合装至定子中，但是，第一电机p1、第二电机p2的转子带有磁性，合装过程需要保证转子与定子的对中，克服磁力，防止合装过程中转子被定子吸附，而目前解决的方法是:反复的试探性合装，直到转子没有被定子吸附且成功装配，但是，这样的合装方法非常浪费时间，而且不能百分之百保证合装过程中转子没有被定子所吸附，一旦转子被定子吸附再继续合装就会刮伤定子的表面。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种用于双电机的定子和转子的合装方法，本发明有效地解决了双电机的定子和转子合装过程中由于强磁力吸偏导致对中性变差产生擦挂的问题。
5.解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于双电机的定子和转子的合装方法，包括合装设备，合装设备包括底座、机架，所述机架固定在底座上，还包括转子合装机构、驱动转子合装机构升降的第一驱动机构、定子定位机构、驱动定子定位机构升降配合转子合装机完成合装的第二驱动机构，采用上述合装设备对双电机的定子和转子的合装步骤为：s1，将第一电机定子、第二电机的定子装配在双电机壳体内；s2，将双电机壳体固定在定子定位机构上；s3，将端盖固定在转子合装机构上；s4，将第一电机、第二电机的转子的轴承对准端盖上的轴承孔，并将第一电机、第二电机的转子固定在端盖上；s5，启动第二驱动机构，第二驱动机构顶升定子定位机构，定子定位机构使第一电机、第二电机内的定子及双电机壳体向端盖方向位移第一距离；s6，启动第一驱动机构，使第一驱动机构驱动转子合装机构带动端盖以及第一电机、第二电机的转子向双电机壳体方向移动；
s7， 第一电机、第二电机的转子进入第一电机、第二电机定子内，第一电机、第二电机的转子的轴穿过双电机壳体后至少一部分插入到定子定位机构上，完成合装。
6.本发明提供的一种用于双电机的定子和转子的合装方法，通过定子定位机构将电机的壳体、以及第一电机、第二电机的定子固定，通过转子合装机构将电机的端盖以及第一电机、第二电机的转子固定，并通过第一驱动机构驱动转子合装机构向定子定位机构方向移动，通过第二驱动机构顶升定子定位机构，从而实现第一电机的转子与定子、第二电机的转子与定子的同时合装。本发明通过转子合装机构对第一电机、第二电机的转子的定位，通过定子定位机构对双电机壳体以及第一电机、第二电机的定子的定位，有效地解决了定子和转子合装过程中由于强磁力吸偏导致对中性变差产生擦挂的问题，而且本发明对双电机的定子和转子的合装效率高。
附图说明
7.图1为本发明合装设备的立体图；图2为本发明合装设备的主视图；图3为本发明合装设备的后视图；图4为本发明合装设备的定子定位机构的结构示意图；图5为本发明合装设备的定子定位机构的部分立体图；图6为本发明合装设备的第二驱动机构与定子定位机构的配合立体图；图7为双电机的剖视图；图8为双电机壳体与部分定子定位机构配合时的立体图。
8.附图中的标记：底座1，机架2，c型板4，第一定位轴5，第一锁紧部件6，第一圆筒柱7，第一固定螺栓8，第一固定螺栓配合部件9，第二定位轴10，第二锁紧部件11，第二圆筒柱12，第二固定螺栓13，第二固定螺栓配合部件14，第一驱动器15，滑轨16，定位板17，第一轴18，第二轴19，第一套筒20，第二套筒21，第一压紧装置22，第二压紧装置23，第一定位销24，第二定位销25，第一定位台26，第二定位台27，第一气缸28，第二气缸29，底板30，导向轴31，导向套32，限位部件33， 地脚螺栓装置40，第一电机p1，第二电机p2，端盖p3，双电机壳体p4，双电机壳体螺孔41。
具体实施方式
9.下面结合附图以及具体实施方式对本发明作进一步地说明。
10.首先需要说明的是：为了使本发明的目的、技术方案更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案更加清楚、完整地描述，显然，在描述中所使用的“上”、“下”等表示方位的词语也仅仅是根据附图对本发明的技术方案所作出的进一步地、更清楚地描述，不能代表本发明所有的实施方案。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。
11.如图1至图8所示，一种用于双电机的定子和转子的合装方法，包括合装设备，合装
设备包括底座1、机架2，所述机架2固定在底座1上，还包括转子合装机构、驱动转子合装机构升降的第一驱动机构、定子定位机构、驱动定子定位机构升降配合转子合装机完成合装的第二驱动机构，采用上述合装设备对双电机的定子和转子的合装步骤为：s1，将第一电机p1、第二电机p2的定子装配在双电机壳体p4内；s2，将双电机壳体p4固定在定子定位机构上；s3，将端盖p3固定在转子合装机构上；s4，将第一电机p1、第二电机p2的转子的轴承对准端盖p3上的轴承孔，并将第一电机p1、第二电机p2的转子固定在端盖p3上；s5，启动第二驱动机构，使第二驱动机构顶升定子定位机构，定子定位机构使第一电机p1、第二电机p2内的定子及双电机壳体p4向端盖p3方向位移第一距离；s6，启动第一驱动机构，使第一驱动机构驱动转子合装机构带动端盖p3以及第一电机p1、第二电机p2的转子向双电机壳体p4方向移动；s7， 第一电机p1、第二电机p2的转子进入第一电机p1、第二电机p2的定子内，第一电机p1、第二电机p2的转子的轴穿过双电机壳体p4后至少一部分插入到定子定位机构上，完成合装。
12.优选地，所述转子合装机构包括c型板4、第一定位轴5、第一锁紧部件6、第一圆筒柱7、第一固定螺栓8、第一固定螺栓配合部件9、第二定位轴10、第二锁紧部件11、第二圆筒柱12、第二固定螺栓13、第二固定螺栓配合部件14，所述第一圆筒柱7、第二圆筒柱12固定在c型板4上，第一定位轴5与第一圆筒柱7活动配合，第二定位轴10与第二圆筒柱12活动配合，第一锁紧部件6与第一定位轴5的一端配合，第一定位轴5的另一端与第一电机p1的转子的轴配合，第二锁紧部件11与第二定位轴10的一端配合，第二定位轴10的另一端与第二电机p2的转子的轴配合，第一固定螺栓配合部件9、第二固定螺栓配合部件14固定在c型板4上，第一固定螺栓8与第一固定螺栓配合部件9螺纹配合，第二固定螺栓13与第二固定螺栓配合部件14螺纹配合。
13.在本实施例中，机架2通过螺栓固定在底座1上，在底座1上设有多个地脚螺栓装置40，底座1通过地脚螺栓装置40固定在地面上，在进行合装之前，整个转子合装机构保持在机架2的最上端，并且第一锁紧部件6、第二锁紧部件11处于松弛状态，没有将第一定位轴5、第二定位轴10锁紧，准备合装时，首先将第一电机p1、第二电机p2各自的定子装配到双电机壳体p4内，然后将双电机壳体p4固定在定子定位机构上，然后将端盖p3上的轴承孔对准第一定位轴5、第二定位轴10，并利用第一固定螺栓8、第二固定螺栓13将端盖p3固定在第一固定螺栓配合部件9、第二固定螺栓配合部件14上，然后将第一电机p1的转子、第二电机p2的转子固定在端盖p3上，固定第一电机p1的转子、第二电机p2的转子时，需要将第一电机p1的转子、第二电机p2的转子的轴对准端盖p3上的轴承孔，并且锁紧第一锁紧部件6和第二锁紧部件11，从而使第一定位轴5、第二定位轴10分别沿着第一圆筒柱7、第二圆筒柱12向下移动，直到第一定位轴5、第二定位轴10的下端与第一电机p1的转子、第二电机p2的转子的轴的端部夹紧，那么此时代表第一电机p1的转子、第二电机p2的转子已经成功固定在端盖p3内，然后松开并取走第一固定螺栓8、第二固定螺栓13，完成上述步骤后，第一电机p1的转子、第二电机p2转子、端盖p3、双电机壳体p4已经完成定位，下面可以直接进行合装。
[0014] 进行合装时：首先启动第一驱动机构，第一驱动机构带动c型板4沿着机架2向下
移动，此时固定在第一固定螺栓配合部件9、第二固定螺栓配合部件14上的第一电机p1的转子、第二电机p2转子、端盖p3也跟随c型板4向下移动（即向双电机壳体p4、第一电机p1的定子、第二电机p2的定子方向移动），与此同时，第二驱动机构向上顶升定子定位机构，使定子定位机构上的双电机壳体p4、第一电机p1的定子、第二电机p2的定子向上位移到第一距离，这样才能保证端盖p3与双电机壳体p4完成合装， c型板4持续向下移动，第一电机p1的转子、第二电机p2转子进入双电机壳体p4内，并且第一电机p1、第二电机p2转子的轴穿过双电机壳体p4的下端，且一部分进入到定子定位机构内，此时第一驱动机构停止工作，双电机的定子与转子合装完成。
[0015]
在本实施方案中，如果不设置第二驱动机构或者第二驱动机构不向上顶升定子定位机构，那么在合装过程中就会出现：第一电机p1、第二电机p2的转子的轴已经插入到定子定位机构内后，但是由于端盖p3与第一电机p1、第二电机p2的转子是固定在一起的，所以，此时端盖p3就无法继续向双电机壳体p4方向继续移动，综上所述，所以在本实施方案中设置了第二驱动机构，通过第二驱动机构顶升定子定位机构，使定子定位机构顶升双电机壳体p4和壳体内的定子向上位移第一距离（例如5-10mm），如此一来，第一电机p1、第二电机p2的转子的轴一部分插入到定子定位机构内时，端盖p3也贴紧在双电机壳体p4的开口处，此时才代表合装完成。
[0016]
优选地，所述第一驱动机构包括第一驱动器15、滑轨16，所述第一驱动器15固定在机架2上，机架2与第一驱动器15连接，滑轨16固定在机架2上，c型板4与滑轨16滑动配合。
[0017]
在本实施例中，第一驱动器15通过螺栓固定在机架2的底部，第一驱动器15采用气缸，第一驱动器15的活塞杆与c型板4通过螺栓连接，当第一驱动器15的活塞杆伸出时，c型板4沿着机架2上的滑轨16向上移动，当第一驱动器15的活塞杆缩回时，c型板4沿着机架2上的滑轨16向下移动。
[0018]
优选地，所述定子定位机构包括定位板17、第一轴18、第二轴19、第一套筒20、第二套筒21，所述第一套筒20、第二套筒21至少一部分穿过定位板17，第一轴18的一端与c型板4固定连接，第一轴18的另一端与第一套筒20活动配合，第二轴19的一端与c型板4固定连接，第二轴19的另一端与第二套筒21活动配合。
[0019]
优选地，所述定位板17上相对设有第一压紧装置22、第二压紧装置23、第一定位销24、第二定位销25，第一压紧装置22、第二压紧装置23分别与双电机壳体p4的两端配合，第一定位销24、第二定位销25分别与双电机壳体p4上的其中两个螺孔配合。
[0020]
在本实施例中，在进行上述的s2步骤时，先将装配有双电机定子的双电机壳体p4放置在定位板17上，并且将双电机壳体p4上的其中两个双电机壳体螺孔41对准第一定位销24、第二定位销25，从而实现定位，然后利用第一压紧装置22、第二压紧装置23将双电机壳体p4压紧在定位板17上，在进行合装时，启动第二驱动机构，在第二驱动机构的驱动力下，定位板17沿着第一套筒20、第二套筒21的外壁向上移动，与此同时，随着定位板17向上移动，第一轴18、第二轴19将逐渐退出第一套筒20、第二套筒21，但是不会完全退出，第一轴18、第二轴19退出的空间，是为了上述的第一电机p1、第二电机p2的转子的轴能够成功插入到第一套筒20、第二套筒21内，在合装时，当第一电机p1、第二电机p2的转子的轴与第一轴18、第二轴19的端部抵顶时，此时说明第一电机p1、第二电机p2的转子已经装配到位，那么第一驱动机构也会停止工作。
[0021] 优选地，第二驱动机构包括第一定位台26、第二定位台27、导向组件、第一气缸28、第二气缸29，底板30，所述第一定位台26与第二定位台27相对固定在底座1上，所述底板30的一端与第一定位台26固定连接，底板30的另一端与第二定位台27固定连接，第一气缸28和第二气缸29相对安装在底板30上，且第一气缸28和第二气缸29的输出端与定位板17配合，导向组件一部分固定在底板30，导向组件另一部分与定位板17固定连接。
[0022]
优选地，所述导向组件包括导向轴31、导向套32，所述导向套32固定在底板30上，导向轴31的一端与定位板17固定连接，导向轴31的另一端与导向套32活动配合在本实施例中，第一定位台26、第二定位台27焊接在底座1上，将装配有双电机定子的双电机壳体p4固定在定位板17上后，启动第一气缸28和第二气缸29，第一气缸28和第二气缸29同时向上顶定位板17，此时导向轴31跟随定位板17在导向套32内向上移动，当第一气缸28、第二气缸29停止工作后，因为定位板17自身重力的原因，导向轴31沿着导向套32向下回到初始位置，导向轴31、导向套32能够确保定位板17上下移动始终不会发生位置变动，确保每一次合装的精度。
[0023]
优选地，还包括限位部件33，所述限位部件33固定在机架2，限位部件33与转子合装机构配合。
[0024]
在本实施例中，限位部件33通过螺栓安装在机架2的最顶端，当第一驱动器15带动c型板4沿着机架2的滑轨16向上移动时，限位部件33能够防止c型板4滑出滑轨16。
[0025]
最后应当说明：以上所述实施方式仅仅是对本发明的较优实施例用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，更不是限制本发明的保护范围；尽管参照前述各实施例对发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离权利要求的保护范围。

技术特征：
1.一种用于双电机的定子和转子的合装方法，包括合装设备，合装设备包括底座（1）、机架（2），所述机架（2）固定在底座（1）上，其特征在于，还包括转子合装机构、驱动转子合装机构升降的第一驱动机构、定子定位机构、驱动定子定位机构升降配合转子合装机完成合装的第二驱动机构，采用上述合装设备对双电机的定子和转子的合装步骤为：s1，将第一电机（p1）、第二电机（p2）的定子装配在双电机壳体（p4）内；s2，将双电机壳体（p4）固定在定子定位机构上；s3，将端盖（p3）固定在转子合装机构上；s4，将第一电机（p1）、第二电机（p2）的转子的轴承对准端盖（p3）上的轴承孔，并将第一电机（p1）、第二电机（p2）的转子固定在端盖（p3）上；s5，启动第二驱动机构，第二驱动机构顶升定子定位机构，定子定位机构使第一电机（p1）、第二电机（p2）内的定子及双电机壳体（p4）向端盖（p3）方向位移第一距离；s6，启动第一驱动机构，使第一驱动机构驱动转子合装机构带动端盖（p3）以及第一电机（p1）、第二电机（p2）的转子向双电机壳体（p4）方向移动；s7， 第一电机（p1）、第二电机（p2）的转子进入第一电机（p1）、第二电机（p2）的定子内，第一电机（p1）、第二电机（p2）的转子的轴穿过双电机壳体（p4）后至少一部分插入到定子定位机构上，完成合装。2.根据权利要求1所述的一种用于双电机的定子和转子的合装方法，其特征在于，所述转子合装机构包括c型板（4）、第一定位轴（5）、第一锁紧部件（6）、第一圆筒柱（7）、第一固定螺栓（8）、第一固定螺栓配合部件（9）、第二定位轴（10）、第二锁紧部件（11）、第二圆筒柱（12）、第二固定螺栓（13）、第二固定螺栓配合部件（14），所述第一圆筒柱（7）、第二圆筒柱（12）固定在c型板（4）上，第一定位轴（5）与第一圆筒柱（7）活动配合，第二定位轴（10）与第二圆筒柱（12）活动配合，第一锁紧部件（6）与第一定位轴（5）的一端配合，第一定位轴（5）的另一端与第一电机（p1）的转子的轴配合，第二锁紧部件（11）与第二定位轴（10）的一端配合，第二定位轴（10）的另一端与第二电机（p2）的转子的轴配合，第一固定螺栓配合部件（9）、第二固定螺栓配合部件（14）固定在c型板（4）上，第一固定螺栓（8）与第一固定螺栓配合部件（9）螺纹配合，第二固定螺栓（13）与第二固定螺栓配合部件（14）螺纹配合。3.根据权利要求1所述的一种用于双电机的定子和转子的合装方法，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一驱动器（15）、滑轨（16），所述第一驱动器（15）固定在机架（2）上，机架（2）与第一驱动器（15）连接，滑轨（16）固定在机架（2）上，c型板（4）与滑轨（16）滑动配合。4.根据权利要求1所述的一种用于双电机的定子和转子的合装方法，其特征在于，所述定子定位机构包括定位板（17）、第一轴（18）、第二轴（19）、第一套筒（20）、第二套筒（21），所述第一套筒（20）、第二套筒（21）至少一部分穿过定位板（17），第一轴（18）的一端与c型板（4）固定连接，第一轴（18）的另一端与第一套筒（20）活动配合，第二轴（19）的一端与c型板（4）固定连接，第二轴（19）的另一端与第二套筒（21）活动配合。5.根据权利要求4所述的一种用于双电机的定子和转子的合装方法，其特征在于，所述定位板（17）上相对设有第一压紧装置（22）、第二压紧装置（23）、第一定位销（24）、第二定位销（25），第一压紧装置（22）、第二压紧装置（23）分别与双电机壳体（p4）的两端配合，第一定位销（24）、第二定位销（25）分别与双电机壳体（p4）上的其中两个螺孔配合。6.根据权利要求1所述的一种用于双电机的定子和转子的合装方法，其特征在于，第二
驱动机构包括第一定位台（26）、第二定位台（27）、导向组件、第一气缸（28）、第二气缸（29），底板（30），所述第一定位台（26）与第二定位台（27）相对固定在底座（1）上，所述底板（30）的一端与第一定位台（26）固定连接，底板（30）的另一端与第二定位台（27）固定连接，第一气缸（28）和第二气缸（29）相对安装在底板（30）上，且第一气缸（28）和第二气缸（29）的输出端与定位板（17）配合，导向组件一部分固定在底板（30），导向组件另一部分与定位板（17）固定连接。7.根据权利要求6所述的一种用于双电机的定子和转子的合装方法，其特征在于，所述导向组件包括导向轴（31）、导向套（32），所述导向套（32）固定在底板（30）上，导向轴（31）的一端与定位板（17）固定连接，导向轴（31）的另一端与导向套（32）活动配合。8.根据权利要求1所述的一种用于双电机的定子和转子的合装方法，其特征在于，还包括限位部件（33），所述限位部件（33）固定在机架（2），限位部件（33）与转子合装机构配合。

技术总结
本发明公开了一种用于双电机的定子和转子的合装方法，包括，S1，将第一电机定子、第二电机的定子装配在双电机壳体内；S2，将双电机壳体固定在定子定位机构上；S3，将端盖固定在转子合装机构上；S4，将第一电机、第二电机的转子的轴承对准端盖上的轴承孔，并将第一电机、第二电机的转子固定在端盖上；S5，启动第二驱动机构，使第二驱动机构顶升定子定位机构；S6，启动第一驱动机构，使第一驱动机构驱动转子合装机构带动端盖以及第一电机、第二电机的转子向双电机壳体方向移动。本发明有效地解决了双电机的定子和转子合装过程中由于强磁力吸偏导致对中性变差产生擦挂的问题。导致对中性变差产生擦挂的问题。导致对中性变差产生擦挂的问题。


技术研发人员：罗渝 赖天胜 周江
受保护的技术使用者：重庆青山工业有限责任公司
技术研发日：2023.04.18
技术公布日：2023/8/21