洗净检测方法、装置、设备和存储介质与流程

1.本发明涉及洗涤技术领域，尤其涉及一种洗净检测方法、装置、设备和存储介质。


背景技术：

2.随着人们对生活质量要求越来越高，洗碗机走进了大众的视野，能够代替手工洗碗，减少劳动力。但是餐具上的有些顽固污渍，通过洗碗机的普通清洗无法清洗干净。
3.目前，采用浊度传感器检测洗碗机中清洗之后的水的污浊程度，根据检测到的水的透光性，来识别洗碗机中的餐具等物品是否清洗干净。光线穿过一定量的水时，光线的透过量取决于该水的污浊程度，水越污浊，透过的光就越少。
4.然而，通过浊度传感器检测水的浑浊程度，易因顽固污渍附着在餐具上无法融入水里导致检测到的水的浑浊程度较低。因此，难以准确检测出顽固污渍的存在，导致餐具等物品后续清洗不干净，进而影响用户体验。


技术实现要素：

5.本发明提供一种洗净检测方法、装置、设备和存储介质，能够提高对顽固污渍的检测准确率，从而在节约能源的基础上保证餐具能够清洗干净。
6.第一方面，本发明提供的洗净检测方法，应用于洗涤设备，所述洗涤设备包括红外发射器和红外接收器，所述洗净检测方法包括：
7.控制所述红外发射器向所述洗涤设备的洗涤对象发射红外光；
8.利用所述红外接收器接收所述洗涤对象的反射红外光；
9.检测所述反射红外光得到实时反射强度和实时反射时间；
10.根据所述实时反射强度和所述实时反射时间确定所述洗涤对象的洗净程度。
11.第二方面，本发明提供的洗净检测装置，应用于洗涤设备，所述洗涤设备包括红外发射器和红外接收器；包括：
12.发射模块，用于控制所述红外发射器向所述洗涤设备的洗涤对象发射红外光；
13.接收模块，用于利用所述红外接收器接收所述洗涤对象的反射红外光；
14.检测模块，用于检测所述反射红外光得到实时反射强度和实时反射时间；
15.确定模块，用于根据所述实时反射强度和所述实时反射时间确定所述洗涤对象的洗净程度。
16.第三方面，本发明提供的洗涤设备，包括红外发射器和红外接收器；所述洗涤设备还包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现本发明任一实施例所述的洗净检测方法。
17.第四方面，本发明提供的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现本发明任一实施例所述的洗净检测方法。
18.本发明的方案，应用于包括红外发射器和红外接收器的洗涤设备，可以控制红外发射器向洗涤设备的洗涤对象发射红外光；利用红外接收器接收洗涤对象的反射红外光；
检测反射红外光得到实时反射强度和实时反射时间；根据实时反射强度和实时反射时间确定洗涤对象的洗净程度。即本发明可以采用红外反射方法对洗碗机内洗涤对象(例如餐具)洗净程度进行检测，红外反射方法直接检测洗涤对象本身对红外光的反射情况(实时反射强度和实时反射时间)，通过洗涤对象本身对红外光的反射情况来判断洗净程度，相比通过浊度传感器检测洗碗机中清洗之后的水的污浊程度的方式，红外反射方法对洗碗机内餐具的洗净程度检测准确率更高，提高用户体验。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
20.图1是本发明提供的洗净检测方法的一个流程示意图；
21.图2是本发明提供的洗净检测方法的另一个流程示意图；
22.图3是本发明提供的洗净检测装置的一个结构示意图；
23.图4是本发明提供的洗涤设备的一个结构示意图。
具体实施方式
24.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本实施例中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
25.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
26.图1是本实施例提供的洗净检测方法的一个流程示意图，该方法可以由本实施例提供的洗净检测装置来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现。在一个具体的实施例中，该装置可以集成在洗涤设备中，洗涤设备比如可以是洗碗机等。以下实施例将以该装置集成在洗涤设备中为例进行说明。参考图1，该方法具体可以包括如下步骤：
27.步骤101，控制红外发射器向洗涤设备的洗涤对象发射红外光。
28.在进行洗涤对象的洗净检测时，通过红外发射器向洗涤对象发射红外光，红外发射器具体可以采用一定数量的红外发光二极管。
29.示例地，洗涤设备为洗碗机时，洗涤设备为餐具等需要洗涤的物品。在洗碗机中，为了检测餐具表面的污渍是否清洗干净，可以采用红外发光二极管发射红外线照射在餐具表面，由于红外线在照射到物体表面时，根据照射到的对象的材质和颜色等属性不同，会发
生反射、吸收和透射等现象。因此会有一部分红外线被餐具或餐具上的污渍吸收，一部分红外线被反射回传感器。针对红外线自身的这种属性，可以区分出餐具表面有污渍和没有污渍的情况，以确定餐具的洗净程度。
30.步骤102，利用红外接收器接收洗涤对象的反射红外光。
31.具体地，红外接收器可以是一种红外光电二极管，红外光电二极管对红外发光二极管发出的相同波长的红外光敏感，可以接收经过餐具反射的红外光。光电二极管是将光信号变成电信号的半导体器件。它的核心部分是pn结，和普通二极管相比，在结构上不同的是，为了便于接受反射的红外光，pn结面积较大，电极面积较小，而且pn结的结深较浅，小于1微米。红外光电二极管是在反向电压作用之下工作的。没有红外光照时，反向电流较小(一般小于0.1微安)，称为暗电流。当有红外光照时，携带能量的光子进入pn结后，把能量传给共价键上的束缚电子，使部分电子挣脱共价键，从而产生电子
‑‑‑
空穴对，称为光生载流子。它们在反向电压作用下参加漂移运动，使反向电流明显变大，光的强度越大，反向电流也越大。如果在外电路上接上负载，负载上就获得了电信号，而且这个电信号随着接收到的红外光的大小而成比例变化。这种电信号能够反映红外光电二极管接收到的红外光的强度。
32.当餐具表面没有污渍时，红外光线会照射到餐具表面发生反射，被反射回来的红外光信号强度较强，相比发射的红外光强度变化较小；当餐具表面有污渍时，照射在有污渍的餐具表面的红外光会被污渍吸收，另外一部分反射到红外接收器的红外光信号强度较弱，相比发射的红外光强度发生了较大的变化。
33.步骤103，检测反射红外光得到实时反射强度和实时反射时间。
34.具体地，利用红外线传播时的不扩散的属性，红外线的传播是需要时间的，当红外线从红外发射器发出，碰到洗涤对象被反射和透射，红外接收传感器接收到时，针对餐具上有污渍和没有污渍这两种情况，红外线从发出到被接收到的时间不同。当红外接收器接收到洗涤对象反射的红外光时，分别记录红外发射传感器的对红外光的发射时间和红外接收传感器对红外光的接收时间，根据发射时间和接收时间的时间差或时间和计算红外光的实时反射时间。当实时反射时间超过洗涤对象干净时的理论反射时间时，可以说明红外光在反射过程中可能针对污渍发生了透射，增加了红外接收器接收到红外光的时长。
35.步骤104，根据实时反射强度和实时反射时间确定洗涤对象的洗净程度。
36.根据红外发射器发射的红外光经过洗涤对象的反射或透射，经过红外接收器接收，得到红外光的实时反射时间，通过实时反射时间和实时反射强度可以判断洗涤对象的洗净程度。
37.示例地，在所有洗涤对象与红外接收器的实际距离相等的情况下计算。根据实际距离计算得到实时反射时间，当实时反射时间正常时，可以确定洗涤对象表面没有污渍。而当实时反射时间较长时，说明红外光可能在污渍表面发生透射，增加了接收到的时间，证明洗涤对象表面有污渍存在，洗涤对象没有洗净。示例地，当实时反射强度正常时，可以确定洗涤对象表面没有污渍。而当实时反射强度较小时，说明红外光可能被污渍吸收了一部分，减弱了红外光的强度，证明洗涤对象表面有污渍存在，洗涤对象没有洗净。
38.本实施例的方案，可以应用于洗涤设备，洗涤设备包括红外发射器和红外接收器，洗净检测方法包括：控制红外发射器向洗涤设备的洗涤对象发射红外光；利用红外接收器接收洗涤对象的反射红外光；检测反射红外光得到实时反射强度和实时反射时间；根据实
时反射强度和实时反射时间确定洗涤对象的洗净程度。本发明可以采用红外反射方法对洗碗机内洗涤对象(例如餐具)洗净程度进行检测，红外反射方法直接检测洗涤对象本身对红外光的反射情况(实时反射强度和实时反射时间)，通过洗涤对象本身对红外光的反射情况来判断洗净程度，相比通过浊度传感器检测洗碗机中清洗之后的水的污浊程度的方式，红外反射方法对洗碗机内餐具的洗净程度检测准确率更高，提高用户体验。
39.下面进一步描述本实施例提供的洗净检测方法，如图2所示，洗净检测方法具体可以包括如下步骤：
40.步骤201，获取洗涤对象的特征信息。
41.根据红外光的属性检测洗涤对象表面污渍时，通常由于洗涤对象本身的材质等特征信息不同，对红外光的穿透效果有较大差别，严重影响洗涤对象洗净检测结果的准确性。因此，首先需要检测洗涤对象的特征信息，根据检测到的特征信息确定红外光发射的参数。特征信息可以是影响红外光反射强度和/或反射时间的信息，示例地，洗涤对象的特征信息可以包括：材质信息、表面粗糙度、颜色和透明度。
42.绝大部分物质对红外线并不是反射而是吸收后发射，一般物体吸收绝大部分红外辐射变成自身热量，然后由于自身热量，再发射红外辐射，因此通过判断不同物体对红外光的吸收率即可获取不同物质对红外光的反射率。吸收率越高，洗涤对象对红外光的反射率越低；而没有被吸收的红外光大多被反射出来，因此，吸收率越低，洗涤对象对红外光的反射率越高。
43.示例地，材质信息为不锈钢时，对红外光的吸收率为0.2-0.3，而材质信息为塑料时，对红外光的吸收率为0.85-0.95，此时只有极少量的红外光由红外接收器接收得到。由此可见，不锈钢材质的洗涤对象相比塑料材质的洗涤对象对光的反射率较高。在设置红外光的发射强度时，不锈钢材质的洗涤对象相比塑料材质的洗涤对象需要设置更小的发射强度。表面粗糙度较高的洗涤对象能够吸收较多的红外光，对红外光的反射率较低，当为不同粗糙度的不锈钢材质的洗涤对象预先设置红外光的发射强度时，粗糙度高的洗涤对象需要红外发射器发射强度更高的红外光。颜色和透明度也能够同时决定反射的红外光。对于相同颜色的物体，透明度越高，则表面对红外光的透过率越高，反射率更低。黑色物体最能吸收红外线，它对红外光的反射率相对其他颜色更低，红色物体对红外线的反射率相比其它颜色的物体大，因此，当为透明度相同而颜色不同的物体设置红外发射强度时(如红色和黑色)，黑色的物体需要设置更高的发射强度，以便后续根据接收到的红外光强度准确计算洗涤对象的洗净程度。
44.步骤202，根据特征信息确定发射参数。
45.示例地，发射参数可以包括红外光的发射波长和发射强度。红外光的发射波长与发射强度可分为三部分，即近红外线为高频红外线，发射强度较高，波长为(3～2.5)μm～(1～0.75)μm之间；中红外线为中频红外线，发射强度适中，波长为(40～25)μm～(3～2.5)μm之间；远红外线为低频红外线，发射强度较低，波长为1500μm～(40～25)μm之间。波长越短，频率越高、强度越大的波穿透达到的范围越大；波长越长，频率越低、强度越小的波穿透达到的范围越小。
46.示例地，对于同样特征信息的洗涤对象，采用波长0.9μm的红外光照射时，洗涤对象可能反射40％-70％的红外光；采用波长在1.5μm以上的低频长波红外线照射时，绝大部
分红外光被反射；采用波长在1.5μm以内的高频短波红外线以及红色光的近红外线部分，可能只有30％以下的红外光被反射。
47.根据洗涤对象的特征信息，为洗涤对象动态设置红外光的发射波长和发射强度，使红外接收传感器接收到的红外光的参数能够在容易计算的范围内。
48.步骤203，控制红外发射器按照发射参数向洗涤对象发射红外光。
49.洗涤设备内部会设置处理器，处理器能够控制红外发射器和红外接收器，并分别读取其中的信息。根据不同洗涤对象的特征信息不同，确定不同的红外光发射波长和发射强度。
50.示例地，红外发射器采用红外发光二极管，发射波长会随着电流的增大而增加，同理，红外发射管发射红外光的强度也随着电流的增大而增强。
51.步骤204，利用红外接收器接收洗涤对象的反射红外光。
52.红外光照射到洗涤对象上会发生红外光的反射和吸收，主要原因在于，当一束具有连续波长的红外光通过洗涤对象表面污渍，分子中某个基团的振动频率或转动频率和红外光的频率一样时，分子就吸收能量由原来的基态振(转)动能级跃迁到能量较高的振动能级，分子吸收红外辐射后发生振动和转动能级的跃迁，该处波长的光就被洗涤对象表面污渍吸收。
53.经过带有污渍的洗涤对象吸收部分红外光后，红外接收器接收洗涤对象的反射红外光，强度可能发生变化而减小。
54.步骤205，检测反射红外光得到实时反射强度和实时反射时间。
55.具体地，实时反射强度可以通过以下方式得到：红外接收传感器接收到洗涤对象反射回来的红外线信号，将红外线信号转换成电信号。具体可以采用光电二极管实现。光电二极管是一种能够将光信号转换成电信号的器件，当红外线照射到光电二极管上时，会产生电流信号。这个电流信号会被传感器内部的电路放大和处理，最终转换成数字信号。数字信号会被传输到处理器中进行处理。处理器通过对数字信号进行分析和处理，以获取红外光的实时反射强度。如果反射回来的信号强度较弱，和/或反射回来的时间较长，处理器就会判断餐具表面有污渍，需要进行再次清洗。如果反射回来的信号强度较强，或者反射回来的时间较短，处理器就会判断餐具表面干净，可以停止清洗。
56.具体地，实时反射时间可以根据以下方式得到：当红外接收器接收到洗涤对象反射的红外光时，记录红外光的接收时间，同时，处理器获取红外发射器的发射时间。根据发射时间和接收时间的时间差或时间和计算红外光的实时反射时间。
57.步骤206，获取检测干净状态下的洗涤对象得到的干净反射强度和干净反射时间。
58.具体地，根据以上操作获取到洗涤对象的实时反射强度和实时反射时间后，需要参考数据标准来判别获取到的实时反射强度和实时反射时间偏高还是偏低，进而判断洗涤对象的干净程度。
59.示例地，在实验状态下根据餐具干净时，确定餐具材质等参数，可以预先测定经过干净餐具反射的红外光强度和反射时间。将这种红外光强度作为干净反射强度，将这种反射时间作为干净反射时间。
60.步骤207，根据干净反射强度确定预设强度阈值，并根据干净反射时间确定预设时间阈值。
61.示例地，预先测定具有相同特征信息的洗涤对象在干净的情况下，经过洗涤对象的反射，最终得到干净反射强度和干净反射时间。可以将干净反射强度或干净反射强度一定范围内的强度值作为预设强度阈值，使预设强度阈值作为反映餐具干净程度的基准值；可以将干净反射时间或干净反射时间一定范围内的时间值作为预设时间阈值，也使预设时间阈值作为反映餐具干净程度的另一个基准值。
62.针对洗涤对象不同的特征信息，动态设置用于判断洗涤对象洗净程度的红外光预设强度阈值和预设时间阈值，能够有效减少洗涤对象特征信息等噪声对洗净程度判断的影响，提高洗涤对象洗净程度的检测准确性。
63.步骤208，在实时反射强度低于预设强度阈值，和/或实时反射时间高于预设时间阈值时，确定洗涤对象的洗净程度为未洗净。
64.预设强度阈值和预设时间阈值均能够作为反映洗涤对象干净程度的基准值。
65.具体地，预设强度阈值和预设时间阈值可以分别作为反映餐具干净程度的基准值，也可以同时作为反映餐具干净程度的基准值。当预设强度阈值作为反映餐具干净程度的基准值时，实时反射强度低于预设强度阈值时，表面洗涤对象的洗净程度为未洗净。当预设时间阈值作为反映餐具干净程度的基准值时，实时反射时间高于预设时间阈值时，洗涤对象的洗净程度为未洗净。当预设强度时间阈值和预设时间阈值同时作为反映餐具干净程度的基准值时，须同时满足以上两种条件，方可判定洗涤对象的洗净程度为未洗净，否则，判定洗涤对象的洗净程度为已经洗净。
66.作为其他实施方式：可以使用机器学习方法，例如支持向量机、决策树、神经网络等，对反射回来的信号强度或时间进行分析，以判断餐具表面是否有污渍。机器学习方法可以根据大量的数据进行训练和优化，以提高判断的准确性和稳定性。对设定的判断标准进行测试和优化，以提高判断餐具洗净程度的准确性。
67.步骤209，继续对洗涤对象执行洗涤流程。
68.当检测到洗涤对象的洗净程度为未洗净时，需要执行洗涤程序对洗涤对象再次进行清洗，直至将洗涤对象清洗干净为止。否则，跳过洗涤程序。
69.根据预设的预设强度阈值和预设时间阈值对洗涤对象的洗净程度进行检测，洗涤设备可以更加智能化地进行清洗，提高清洗效率和清洗质量，同时也可以减少能源和水资源的浪费。
70.图3是本实施例提供的洗净检测装置的一个结构示意图，具体可以包括：
71.发射模块301，用于控制所述红外发射器向所述洗涤设备的洗涤对象发射红外光；
72.接收模块302，用于利用所述红外接收器接收所述洗涤对象的反射红外光；
73.检测模块303，用于检测所述反射红外光得到实时反射强度和实时反射时间；
74.确定模块304，用于根据所述实时反射强度和所述实时反射时间确定所述洗涤对象的洗净程度。
75.一实施例中，发射模块301具体用于：
76.获取所述洗涤对象的特征信息；
77.根据所述特征信息确定发射参数；
78.控制所述红外发射器按照所述发射参数向所述洗涤对象发射红外光。
79.一实施例中，所述洗涤对象的特征信息包括材质信息、表面粗糙度、颜色和透明
度。
80.一实施例中，所述发射参数包括发射波长和发射强度。
81.一实施例中，所述根据所述实时反射强度和所述实时反射时间确定所述洗涤对象的洗净程度，包括：
82.判断所述实时反射强度是否低于预设强度阈值，并判断所述实时反射时间是否高于预设时间阈值；
83.在所述实时反射强度低于所述预设强度阈值，和/或所述实时反射时间高于所述预设时间阈值时，确定所述洗涤对象的洗净程度为未洗净。
84.一实施例中，确定模块304具体用于：
85.获取检测干净状态下的所述洗涤对象得到的干净反射强度和干净反射时间；
86.根据所述干净反射强度确定所述预设强度阈值，并根据所述干净反射时间确定所述预设时间阈值。
87.一实施例中，该装置还包括：
88.洗涤控制模块，用于继续对所述洗涤对象执行洗涤流程。
89.本领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述功能模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
90.本实施例的方案，可以应用于洗涤设备，洗涤设备包括红外发射器和红外接收器，洗净检测方法包括：控制红外发射器向洗涤设备的洗涤对象发射红外光；利用红外接收器接收洗涤对象的反射红外光；检测反射红外光得到实时反射强度和实时反射时间；根据实时反射强度和实时反射时间确定洗涤对象的洗净程度。本发明可以采用红外反射方法对洗碗机内洗涤对象(例如餐具)洗净程度进行检测，红外反射方法直接检测洗涤对象本身对红外光的反射情况，通过洗涤对象本身对红外光的反射情况来判断洗净程度，相比通过浊度传感器检测洗碗机中清洗之后的水的污浊程度的方式，本发明检测准确率更高，提高了用户体验。
91.本实施例还提供了一种洗涤设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现上述任一实施例提供的洗净检测方法。
92.本实施例还提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，程序被处理器执行时实现上述任一实施例提供的洗净检测方法。
93.下面参考图4，其示出了适于用来实现本实施例的洗涤设备的计算机系统400的结构示意图。图4示出的洗涤设备仅仅是一个示例，不应对本发明的功能和使用范围带来任何限制。
94.如图4所示，计算机系统400包括中央处理单元(cpu)401，其可以根据存储在只读存储器(rom)402中的程序或者从存储部分408加载到随机访问存储器(ram)403中的程序而执行各种适当的动作和处理。在ram 403中，还存储有计算机系统400操作所需的各种程序和数据。cpu 401、rom 402以及ram 403通过总线404彼此相连。输入/输出(i/o)接口405也
连接至总线404。
95.以下部件连接至i/o接口405：包括键盘、鼠标等的输入部分406；包括诸如阴极射线管(crt)、液晶显示器(lcd)等以及扬声器等的输出部分407；包括硬盘等的存储部分408；以及包括诸如lan卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分409。通信部分409经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器410也根据需要连接至i/o接口405。可拆卸介质411，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器410上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分408。
96.特别地，根据本发明公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分409从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质411被安装。在该计算机程序被中央处理单元(cpu)401执行时，执行本发明的系统中限定的上述功能。需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
97.附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
98.描述于本发明中所涉及到的模块和/或单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的模块和/或单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括发射模块、接收模块、检测模块和确定模块。其中，这些模块的名称在某种
情况下并不构成对该模块本身的限定。
99.作为另一方面，本发明还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该设备包括：控制红外发射器向洗涤设备的洗涤对象发射红外光；利用红外接收器接收洗涤对象的反射红外光；检测反射红外光得到实时反射强度和实时反射时间；根据实时反射强度和实时反射时间确定洗涤对象的洗净程度。
100.本实施例的方案，可以应用于洗涤设备，洗涤设备包括红外发射器和红外接收器，洗净检测方法包括：控制红外发射器向洗涤设备的洗涤对象发射红外光；利用红外接收器接收洗涤对象的反射红外光；检测反射红外光得到实时反射强度和实时反射时间；根据实时反射强度和实时反射时间确定洗涤对象的洗净程度。本发明可以采用红外反射方法对洗碗机内洗涤对象(例如餐具)洗净程度进行检测，红外反射方法直接检测洗涤对象本身对红外光的反射情况，通过洗涤对象本身对红外光的反射情况来判断洗净程度，相比通过浊度传感器检测洗碗机中清洗之后的水的污浊程度的方式，本发明检测准确率更高，提高了用户体验。
101.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
102.需要说明的是，本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的采集、收集、更新、分析、处理、使用、传输、存储等方面，均符合相关法律法规的规定，被用于合法的用途，且不违背公序良俗。对用户个人信息采取必要措施，防止对用户个人信息数据的非法访问，维护用户个人信息安全、网络安全和国家安全。
103.上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

技术特征：
1.一种洗净检测方法，其特征在于，应用于洗涤设备，所述洗涤设备包括红外发射器和红外接收器，所述洗净检测方法包括：控制所述红外发射器向所述洗涤设备的洗涤对象发射红外光；利用所述红外接收器接收所述洗涤对象的反射红外光；检测所述反射红外光得到实时反射强度和实时反射时间；根据所述实时反射强度和所述实时反射时间确定所述洗涤对象的洗净程度。2.根据权利要求1所述的洗净检测方法，其特征在于，所述控制所述红外发射器向所述洗涤设备的洗涤对象发射红外光，包括：获取所述洗涤对象的特征信息；根据所述特征信息确定发射参数；控制所述红外发射器按照所述发射参数向所述洗涤对象发射红外光。3.根据权利要求2所述的洗净检测方法，其特征在于，所述洗涤对象的特征信息包括材质信息、表面粗糙度、颜色和透明度。4.根据权利要求2所述的洗净检测方法，其特征在于，所述发射参数包括发射波长和发射强度。5.根据权利要求1所述的洗净检测方法，其特征在于，所述根据所述实时反射强度和所述实时反射时间确定所述洗涤对象的洗净程度，包括：判断所述实时反射强度是否低于预设强度阈值，并判断所述实时反射时间是否高于预设时间阈值；在所述实时反射强度低于所述预设强度阈值，和/或所述实时反射时间高于所述预设时间阈值时，确定所述洗涤对象的洗净程度为未洗净。6.根据权利要求5所述的洗净检测方法，其特征在于，在判断所述实时反射强度是否低于预设强度阈值，并判断所述实时反射时间是否低于预设时间阈值之前，还包括：获取检测干净状态下的所述洗涤对象得到的干净反射强度和干净反射时间；根据所述干净反射强度确定所述预设强度阈值，并根据所述干净反射时间确定所述预设时间阈值。7.根据权利要求5或6所述的洗净检测方法，其特征在于，在确定所述洗涤对象的洗净程度为未洗净之后，还包括：继续对所述洗涤对象执行洗涤流程。8.一种洗净检测装置，其特征在于，应用于洗涤设备，所述洗涤设备包括红外发射器和红外接收器；包括：发射模块，用于控制所述红外发射器向所述洗涤设备的洗涤对象发射红外光；接收模块，用于利用所述红外接收器接收所述洗涤对象的反射红外光；检测模块，用于检测所述反射红外光得到实时反射强度和实时反射时间；确定模块，用于根据所述实时反射强度和所述实时反射时间确定所述洗涤对象的洗净程度。9.一种洗涤设备，其特征在于，包括红外发射器和红外接收器；所述洗涤设备还包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7中任一所述的洗净检测方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一所述的洗净检测方法。

技术总结
本发明公开一种洗净检测方法、装置、设备和存储介质，应用于洗涤设备，洗涤设备包括红外发射器和红外接收器，洗净检测方法包括：控制红外发射器向洗涤设备的洗涤对象发射红外光；利用红外接收器接收洗涤对象的反射红外光；检测反射红外光得到实时反射强度和实时反射时间；根据实时反射强度和实时反射时间确定洗涤对象的洗净程度。本发明可以采用红外反射方法对洗碗机内洗涤对象(例如餐具)洗净程度进行检测，红外反射方法直接检测洗涤对象本身对红外光的反射情况，通过洗涤对象本身对红外光的反射情况来判断洗净程度，相比通过浊度传感器检测洗碗机中清洗之后的水的污浊程度的方式，本发明检测准确率更高，提高了用户体验。提高了用户体验。提高了用户体验。


技术研发人员：徐岩 闫晨 徐杰 宋军 杨林
受保护的技术使用者：海尔智家股份有限公司
技术研发日：2023.04.14
技术公布日：2023/8/21