一种热水器面罩自动铆接生产系统的制作方法

1.本发明涉及热水器自动化生产技术领域，特别涉及一种热水器面罩自动铆接生产系统。


背景技术：

2.目前，热水器面罩包括热水器面罩主板和热水器面罩侧板，热水器面罩主板包括第一连接板和两个第二连接板，两个第二连接板分别设置于第一连接板的两侧，以使热水器面罩主板呈u型，且热水器面罩主板的端部具有用于与热水器面罩侧板相铆接的连接耳，进行连接耳与热水器面罩侧板的铆接时，需将热水器面罩侧板放置于热水器面罩主板的内侧且需使热水器面罩侧板贴合连接耳，在铆接前还需将热水器面罩主板两侧的第二连接板整形至与热水器面罩侧板相贴合，以使连接耳能够定位到需铆接的位置，现有的热水器面罩的铆接过程为人工组装然后再通过复杂的整形定位结构将热水器面罩整形至待焊接状态，再通过人工将整个整形定位结构搬至铆接机，操作过程复杂，人工介入的步骤多，容易出现定位不到位的情况，进而导致良品率得不到保证，且人工的长时间搬运工作量大，效率也低。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本发明实施例提供一种热水器面罩自动铆接生产系统，实现热水器面罩的自动整形定位以及自动铆接，提高生产良率和生产效率。
4.根据本发明实施例的热水器面罩自动铆接生产系统，包括物料置放平台，所述物料置放平台的相邻两侧分别设置有铆接设备，所述物料置放平台的另外相邻两侧分别设置有送料装置，两个所述送料装置之间设置有人工放料位，其中，所述送料装置包括支架和定位治具，所述定位治具滑动设置于所述支架，以使所述定位治具能够在所述铆接设备与所述人工放料位之间往复移动，所述定位治具包括定位板、第一定位组件以及第二定位组件，所述第一定位组件和所述第二定位组件均安装于所述定位板，所述定位板用于热水器面罩主板和热水器面罩侧板的定位，通过所述第一定位组件以及第二定位组件的配合以将热水器面罩主板和热水器面罩侧板组装成待铆接状态的热水器面罩；所述铆接设备包括铆接机、取料机器人以及取料手，所述取料手安装于所述取料机器人的运动端，所述取料机器人用于驱使所述取料手往返于所述定位治具、所述铆接机以及所述物料置放平台三者之间，以使所述取料手能够将待铆接状态的热水器面罩抓取到所述铆接机处进行铆接以及使所述取料手能够将铆接好的热水器面罩放置到所述物料置放平台。
5.根据本发明实施例的热水器面罩自动铆接生产系统，所述定位板上设置有第一定位面、第二定位面以及定位部，所述定位部用于定位限定热水器面罩侧板的缺槽，所述第一定位面与所述第一定位组件之间形成用于限制热水器面罩侧板的定位槽，所述第二定位面用于承托和定位热水器面罩主板，其中，热水器面罩侧板和热水器面罩主板定位于所述定
位板后，所述第一定位组件和所述第二定位组件同时动作，通过所述第一定位组件以将热水器面罩侧板压抵于所述第一定位面以及使热水器面罩主板端部的连接耳与热水器面罩侧板贴合，通过所述第二定位组件以将热水器面罩主板端部两侧的连接耳调整至热水器面罩侧板的待铆接位置。
6.根据本发明实施例的热水器面罩自动铆接生产系统，所述定位板包括第一立件、第二立件以及定位件，所述第二定位面设置于所述第一立件的顶面，所述第一立件的顶面中部隆起以形成所述定位部，所述第一立件的一侧设置有所述第二立件，所述第一定位组件位于所述第一立件的另一侧，其中，所述定位部的两侧均设置有所述第二立件，所述第一定位组件共设两组，所述第一定位组件正对所述第二立件以形成所述定位槽，所述第一定位面设置于所述第二立件朝向所述第一定位组件的一侧，所述定位件的顶面与所述第二定位面重合。
7.根据本发明实施例的热水器面罩自动铆接生产系统，所述第一定位组件包括第一气缸和第一压块，在所述第一气缸的作用下，所述第一压块能够朝向所述第一定位面运动，所述第二定位组件共设两组，两组所述第二定位组件对称设置，所述第二定位组件包括第二气缸和第二压块，通过所述第二气缸以驱使所述第二压块进行直线往复运动，其中，所述第二压块的运动方向与所述第一压块的运动方向相垂直。
8.根据本发明实施例的热水器面罩自动铆接生产系统，所述取料手包括安装板、第一限位模组、第二限位模组以及驱动组件，所述安装板的一侧设置有能够与所述取料机器人相连接的连接部，所述第一限位模组和所述第二限位模组均设置于所述安装板的另一侧，其中，所述第一限位模组包括两件滑动设置于所述安装板的夹持件，所述驱动组件用于驱使两件所述夹持件相向靠近或远离，以使所述第一限位模组能够夹持待铆接状态的热水器面罩的热水器面罩主板，所述第二限位模组用于固定待铆接状态的热水器面罩的热水器面罩侧板。
9.根据本发明实施例的热水器面罩自动铆接生产系统，两件所述夹持件对称设置，所述夹持件包括一个第三定位面和一个限位板，所述限位板与所述第三定位面垂直，两件所述限位板相向的一面均间隔设置有多个定位柱，多个所述定位柱形成第四定位面，其中，相邻两个所述定位柱之间设置有第一吸盘，所述第一吸盘用于吸附热水器面罩主板上的第二连接板，所述第一吸盘持平所述第四定位面。
10.根据本发明实施例的热水器面罩自动铆接生产系统，所述安装板上设置有用于吸附热水器面罩主板上第一连接板的第二吸盘，所述第二吸盘处于两件所述夹持件之间，且所述第二吸盘持平所述第三定位面。
11.根据本发明实施例的热水器面罩自动铆接生产系统，所述第二限位模组包括两根安装柱，两根所述安装柱均设置有第五定位面，所述第五定位面嵌设有用于吸附热水器面罩侧板的磁铁。
12.根据本发明实施例的热水器面罩自动铆接生产系统，所述驱动组件包括电机和丝杆传动结构，所述丝杆传动结构设置于所述安装板且处于所述安装板与所述夹持件之间，所述丝杆传动结构包括丝杆和能够与所述夹持件固定连接的丝杆螺母，所述电机通过皮带传动结构传动连接所述丝杆，其中，所述电机安装于所述安装板设置有所述连接部的一侧。
13.根据本发明实施例的热水器面罩自动铆接生产系统，所述夹持件通过导轨滑块结
构滑动连接所述安装板，以使两件所述夹持件能够相向靠近或远离。
14.基于上述技术方案，本发明实施例至少具有以下有益效果：上述技术方案，使用时，工人在人工放料位对其中一个送料装置进行热水器面罩主板和热水器面罩侧板的放置，将热水器面罩主板和热水器面罩侧板有序放置于定位板后，第一定位组件和第二定位组件同时动作，以将热水器面罩主板和热水器面罩侧板定位整形至待铆接状态，然后工人推动整个定位治具滑动至指定位置，接着工人进行下一个对另一个送料装置进行热水器面罩主板和热水器面罩侧板的放置，在此过程中，一铆接设备动作，取料机器人驱动取料手运动至抓取指定位置的待铆接状态的热水器面罩，然后将抓取到的待铆接状态的热水器面罩带到铆接机处进行铆接作业，铆接完毕后再搬运至物料置放平台将铆接好的物料放好，人工此时已经将两个送料装置均装载好热水器面罩主板和热水器面罩侧板，此铆接设备可立即进行下一热水器面罩的铆接成型，实现热水器面罩铆接的无缝衔接，此外，另外一台铆接设备也在进行铆接作业，两台铆接设备交替作业，一个铆接作业过程中，仅需一个工人即可实现对两台铆接设备的上料，同时还能有空余时间将物料置放平台上铆接好的叠放摆设好，实现热水器面罩的连续无缝衔接自动生产，大大提高生产效率，且初最初的放料摆料需人工介入，其余程序均由机器执行，需工人进行作业的程序简单，有效避免不良品的产生。
附图说明
15.下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明；
16.图1是本发明实施例的结构示意图一；
17.图2是本发明实施例的结构示意图二；
18.图3是本发明实施例中，放料装置的结构示意图；
19.图4是本发明实施例中，定位治具的结构示意图一；
20.图5是本发明实施例中，定位治具的结构示意图二；
21.图6是本发明实施例中，铆接设备的结构示意图；
22.图7是本发明实施例中，取料手的结构示意图一；
23.图8是本发明实施例中，取料手的结构示意图二；
24.图9是本发明实施例中，取料手的结构示意图三；
25.图10是本发明实施例中，热水器面罩的结构示意图一；
26.图11是本发明实施例中，热水器面罩的结构示意图二。
具体实施方式
27.本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
28.在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
29.在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、
小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
30.本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
31.如图10和图11所示，热水器面罩600包括热水器面罩主板610和热水器面罩侧板620，热水器面罩主板610包括第一连接板612和两个第二连接板613，两个第二连接板613分别设置于第一连接板612的两侧，以使热水器面罩主板610呈u型，且热水器面罩主板610的端部具有用于与热水器面罩侧板620相铆接的连接耳611，进行连接耳611与热水器面罩侧板620的铆接时，需将热水器面罩侧板620放置于热水器面罩主板610的内侧且需使热水器面罩侧板620贴合连接耳611，在铆接前还需将热水器面罩主板610两侧的第二连接板613整形至与热水器面罩侧板620相贴合，以使连接耳611能够定位到需铆接的位置，目前，并没有能够实现自动铆接热水器面罩600的生产线或生产系统。
32.为此，如图1和图2所示，本发明实施例提供一种热水器面罩自动铆接生产系统，包括物料置放平台100，物料置放平台100的相邻两侧分别设置有铆接设备，物料置放平台100的另外相邻两侧分别设置有送料装置200，两个送料装置200之间设置有人工放料位，具体的，物料置放平台100呈l型，物料置放平台100的一端延伸至其中一个铆接设备处，物料置放平台100的另一端延伸至另一个铆接设备处，便于铆接设备将铆接好的产品放置物料置放平台100上缓存。
33.其中，如图3所示，送料装置200包括支架201和定位治具，定位治具滑动设置于支架201，以使定位治具能够在铆接设备与人工放料位之间往复移动，定位治具包括定位板210、第一定位组件以及第二定位组件，第一定位组件和第二定位组件均安装于定位板210，定位板210用于热水器面罩主板610和热水器面罩侧板620的定位，通过第一定位组件以及第二定位组件的配合以将热水器面罩主板610和热水器面罩侧板620组装成待铆接状态的热水器面罩600。
34.如图6所示，铆接设备包括铆接机500、取料机器人300以及取料手400，取料手400安装于取料机器人300的运动端，具体的，取料机器人300为多轴工业机器人，取料机器人300用于驱使取料手400往返于定位治具、铆接机500以及物料置放平台100三者之间，以使取料手400能够将待铆接状态的热水器面罩600抓取到铆接机500处进行铆接以及使取料手400能够将铆接好的热水器面罩600放置到物料置放平台100。
35.使用时，使用时，工人在人工放料位对其中一个送料装置200进行热水器面罩主板610和热水器面罩侧板620的放置，将热水器面罩主板610和热水器面罩侧板620有序放置于定位板210后，第一定位组件和第二定位组件同时动作，以将热水器面罩主板610和热水器面罩侧板620定位整形至待铆接状态，然后工人推动整个定位治具滑动至指定位置，接着工人进行下一个对另一个送料装置200进行热水器面罩主板610和热水器面罩侧板620的放置，在此过程中，铆接设备动作，取料机器人300驱动取料手400运动至抓取指定位置的待铆接状态的热水器面罩600，然后将抓取到的待铆接状态的热水器面罩600带到铆接机500处进行铆接作业，铆接完毕后再搬运至物料置放平台100将铆接好的物料放好，人工此时已经
将两个送料装置200均装载好热水器面罩主板610和热水器面罩侧板620，此铆接设备可立即进行下一热水器面罩600的铆接成型，实现热水器面罩600自动铆接的无缝衔接，此外，另外一台铆接设备也在进行铆接作业，两台铆接设备交替作业，一个铆接作业过程中，仅需一个工人即可实现对两台铆接设备的上料，同时还能有空余时间将物料置放平台100上铆接好的叠放摆设好，实现热水器面罩600的连续无缝衔接自动生产，大大提高生产效率，且初最初的放料摆料需人工介入，其余程序均由机器执行，需工人进行作业的程序简单，有效避免不良品的产生。此外，整个装置结构相较简单，占地空间不大，也无需工人来回走动，极大简化了热水器面罩600的自动铆接生产过程。
36.在实现自动铆接的自动化作业过程中，由于热水器面罩主板610呈u型，且热水器面罩侧板620是在热水器面罩主板610内侧定位，且热水器面罩主板610的两个第二连接板613需整形至贴合热水器面罩侧板620，最难的部分就是将热水器面罩主板610和热水器面罩侧板620定位整形至待铆接状态后，如何才方便快速转移待铆接状态的热水器面罩600，而本技术的定位治具能够有效实现热水器面罩的定位整形，也方便取料手400的抓取转移，具体的，如图3至图5所示，定位板210上设置有第一定位面2521、第二定位面2511以及定位部，定位部用于定位限定热水器面罩侧板620的缺槽621，第一定位面2521与第一定位组件之间形成用于限制热水器面罩侧板620的定位槽，第二定位面2511用于承托和定位热水器面罩主板610，其中，热水器面罩侧板620和热水器面罩主板610定位于定位板210后，第一定位组件和第二定位组件同时动作，通过第一定位组件以将热水器面罩侧板620压抵于第一定位面2521以及使热水器面罩主板610端部的连接耳611与热水器面罩侧板620贴合，通过第二定位组件以将热水器面罩主板610端部两侧的连接耳611调整至热水器面罩侧板620的待铆接位置。其中，整形定位过程为，工人先将热水器面罩侧板620放置于定位槽中，并使热水器面罩侧板620的缺槽621与定位部卡合，实现对热水器面罩侧板620的初步定位，然后将热水器面罩主板610放置于第二定位面2511上，此时应使热水器面罩主板610的连接耳611贴合热水器面罩侧板620，然后第一定位组件和第二定位组件同时动作，通过第一定位组件以将热水器面罩侧板620压抵于第一定位面2521，因连接耳611与热水器面罩侧板620贴合，热水器面罩主板610也被动调整到指定位置，而第二定位组件的作用是将热水器面罩主板610端部两侧的连接耳611调整至热水器面罩侧板620的待铆接位置，便于后续取料手400抓取时，此时的热水器面罩600已经整形到位，且取料时，取料手400取代第一定位组件和第二定位组件完成对热水器面罩600整形定位，此时，第一定位组件和第二定位组件解除对热水器面罩主板610和热水器面罩侧板620的限制，取料手400即可轻松将热水器面罩600从定位板210取走，有效确保在热水器面罩600转移至取料手400过程中，热水器面罩600也是出于待铆接状态。
37.具体的，定位板210包括第一立件251、第二立件252以及定位件211，第二定位面2511设置于第一立件251的顶面，第一立件251的顶面中部隆起以形成定位部，第一立件251的一侧设置有第二立件252，第一定位组件位于第一立件251的另一侧，其中，定位部的两侧均设置有第二立件252，第一定位组件共设两组，第一定位组件正对第二立件252以形成定位槽，第一定位面2521设置于第二立件252朝向第一定位组件的一侧，定位件211的顶面与第二定位面2511重合。通过定位部、第一定位面2521、第二定位面2511、第一定位组件的相互配合实现对热水器面罩侧板620的完全定位，再通过第二定位组件将热水器面罩主板610
整形至待铆接状态，以便后续铆接的快速进行，且工人在装载时无需繁杂的定位操作步骤，有效提供工人的上料速度，减轻工人的劳动强度。
38.在一些实施例中，第一定位组件包括第一气缸241和第一压块242，在第一气缸241的作用下，第一压块242能够朝向第一定位面2521运动，第二定位组件共设两组，两组第二定位组件对称设置，第二定位组件包括第二气缸222和第二压块221，通过第二气缸222以驱使第二压块221进行直线往复运动，其中，第二压块221的运动方向与第一压块242的运动方向相垂直，能够确保热水器面罩600的整形定位更加到位。
39.在一些实施例中，如图7至图9所示，取料手400包括安装板402、第一限位模组、第二限位模组以及驱动组件，安装板402的一侧设置有能够与取料机器人300相连接的连接部401，第一限位模组和第二限位模组均设置于安装板402的另一侧，其中，第一限位模组包括两件滑动设置于安装板402的夹持件420，驱动组件用于驱使两件夹持件420相向靠近或远离，以使第一限位模组能够夹持待铆接状态的热水器面罩600的热水器面罩主板610，第二限位模组用于固定待铆接状态的热水器面罩600的热水器面罩侧板620，通过两件夹持件420来实现对热水器面罩主板610的两侧整形限位，通过第二限位模组来实现对热水器面罩侧板620吸附固定，确保取料手400运动过程中，热水器面罩600不脱落和变形，便于铆接的准确执行。
40.具体的，两件夹持件420对称设置，夹持件420包括一个第三定位面和一个限位板421，限位板421与第三定位面垂直，如图9所示，两件限位板421相向的一面均间隔设置有多个定位柱423，多个定位柱423形成用于限制第二连接板613的第四定位面，其中，相邻两个定位柱423之间设置有第一吸盘422，第一吸盘422用于吸附热水器面罩主板610上的第二连接板613，第一吸盘422持平第四定位面，第四定位面的设置确保整形限位到位，而第一吸盘422的设置则确保取料手400在输送过程中牢牢的抓取热水器面罩主板610。进一步的，安装板402上设置有用于吸附热水器面罩主板610上第一连接板612的第二吸盘440，第二吸盘440处于两件夹持件420之间，且第二吸盘440持平第三定位面，第三定位面和第四定位面共同限定出热水器面罩主板610的在进行铆接时所需的整形状态，第一吸盘422和第二吸盘440的配合确保抓取过程中不会变形或出现脱落偏移的情况。
41.在另一些实施例中，第二限位模组包括两根安装柱410，两根安装柱410均设置有第五定位面，第五定位面嵌设有用于吸附热水器面罩侧板620的磁铁411，在取料手400抓取整形完毕的热水器面罩600时，第三定位面与第一连接板612接触，第五定位面与热水器面罩侧板620贴合，然后两件夹持件420在驱动组件的作用下对第二连接板613进行夹持，第四定位面贴合第二连接板613，接着第一吸盘422和第二吸盘440产生真空将热水器面罩主板610吸附住，而热水器面罩侧板620则通过热水器面罩主板610的夹持以及磁铁411吸附固定住，完整对待铆接的热水器面罩600的转移。
42.本实施例中，驱动组件包括电机431和丝杆传动结构433，丝杆传动结构433设置于安装板402且处于安装板402与夹持件420之间，丝杆传动结构433包括丝杆和能够与夹持件420固定连接的丝杆螺母，电机431通过皮带传动结构432传动连接丝杆，需说明的是，丝杆为正丝丝杆，两个丝杆螺母，一个为正丝丝杆螺母，另一个为反丝丝杆螺母，通过电机431带动丝杆转动，进而带动两件夹持件420相向靠近或远离，两件夹持件420，其中，电机431安装于安装板402设置有连接部401的一侧，以使整个取料手400结构更加紧凑，电机431驱动的
方式能够减小夹持误差。此外，夹持件420通过导轨滑块结构滑动连接安装板402，以使两件夹持件420能够相向靠近或远离。
43.上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

技术特征：
1.一种热水器面罩自动铆接生产系统，其特征在于：包括物料置放平台(100)，所述物料置放平台(100)的相邻两侧分别设置有铆接设备，所述物料置放平台(100)的另外相邻两侧分别设置有送料装置(200)，两个所述送料装置(200)之间设置有人工放料位，其中所述送料装置(200)包括支架(201)和定位治具，所述定位治具滑动设置于所述支架(201)，以使所述定位治具能够在所述铆接设备与所述人工放料位之间往复移动，所述定位治具包括定位板(210)、第一定位组件以及第二定位组件，所述第一定位组件和所述第二定位组件均安装于所述定位板(210)，所述定位板(210)用于热水器面罩主板(610)和热水器面罩侧板(620)的定位，通过所述第一定位组件以及第二定位组件的配合以将热水器面罩主板(610)和热水器面罩侧板(620)组装成待铆接状态的热水器面罩(600)；所述铆接设备包括铆接机(500)、取料机器人(300)以及取料手(400)，所述取料手(400)安装于所述取料机器人(300)的运动端，所述取料机器人(300)用于驱使所述取料手(400)往返于所述定位治具、所述铆接机(500)以及所述物料置放平台(100)三者之间，以使所述取料手(400)能够将待铆接状态的热水器面罩(600)抓取到所述铆接机(500)处进行铆接以及使所述取料手(400)能够将铆接好的热水器面罩(600)放置到所述物料置放平台(100)。2.根据权利要求1所述的热水器面罩自动铆接生产系统，其特征在于：所述定位板(210)上设置有第一定位面(2521)、第二定位面(2511)以及定位部，所述定位部用于定位限定热水器面罩侧板(620)的缺槽(621)，所述第一定位面(2521)与所述第一定位组件之间形成用于限制热水器面罩侧板(620)的定位槽，所述第二定位面(2511)用于承托和定位热水器面罩主板(610)，其中，热水器面罩侧板(620)和热水器面罩主板(610)定位于所述定位板(210)后，所述第一定位组件和所述第二定位组件同时动作，通过所述第一定位组件以将热水器面罩侧板(620)压抵于所述第一定位面(2521)以及使热水器面罩主板(610)端部的连接耳(611)与热水器面罩侧板(620)贴合，通过所述第二定位组件以将热水器面罩主板(610)端部两侧的连接耳(611)调整至热水器面罩侧板(620)的待铆接位置。3.根据权利要求2所述的热水器面罩自动铆接生产系统，其特征在于：所述定位板(210)包括第一立件(251)、第二立件(252)以及定位件(211)，所述第二定位面(2511)设置于所述第一立件(251)的顶面，所述第一立件(251)的顶面中部隆起以形成所述定位部，所述第一立件(251)的一侧设置有所述第二立件(252)，所述第一定位组件位于所述第一立件(251)的另一侧，其中，所述定位部的两侧均设置有所述第二立件(252)，所述第一定位组件共设两组，所述第一定位组件正对所述第二立件(252)以形成所述定位槽，所述第一定位面(2521)设置于所述第二立件(252)朝向所述第一定位组件的一侧，所述定位件(211)的顶面与所述第二定位面(2511)重合。4.根据权利要求3所述的热水器面罩自动铆接生产系统，其特征在于：所述第一定位组件包括第一气缸(241)和第一压块(242)，在所述第一气缸(241)的作用下，所述第一压块(242)能够朝向所述第一定位面(2521)运动，所述第二定位组件共设两组，两组所述第二定位组件对称设置，所述第二定位组件包括第二气缸(222)和第二压块(221)，通过所述第二气缸(222)以驱使所述第二压块(221)进行直线往复运动，其中，所述第二压块(221)的运动方向与所述第一压块(242)的运动方向相垂直。5.根据权利要求1所述的热水器面罩自动铆接生产系统，其特征在于：所述取料手
(400)包括安装板(402)、第一限位模组、第二限位模组以及驱动组件，所述安装板(402)的一侧设置有能够与所述取料机器人(300)相连接的连接部(401)，所述第一限位模组和所述第二限位模组均设置于所述安装板(402)的另一侧，其中，所述第一限位模组包括两件滑动设置于所述安装板(402)的夹持件(420)，所述驱动组件用于驱使两件所述夹持件(420)相向靠近或远离，以使所述第一限位模组能够夹持待铆接状态的热水器面罩(600)的热水器面罩主板(610)，所述第二限位模组用于固定待铆接状态的热水器面罩(600)的热水器面罩侧板(620)。6.根据权利要求5所述的热水器面罩自动铆接生产系统，其特征在于：两件所述夹持件(420)对称设置，所述夹持件(420)包括一个第三定位面和一个限位板(421)，所述限位板(421)与所述第三定位面垂直，两件所述限位板(421)相向的一面均间隔设置有多个定位柱(423)，多个所述定位柱(423)形成第四定位面，其中，相邻两个所述定位柱(423)之间设置有第一吸盘(422)，所述第一吸盘(422)用于吸附热水器面罩主板(610)上的第二连接板(613)，所述第一吸盘(422)持平所述第四定位面。7.根据权利要求6所述的热水器面罩自动铆接生产系统，其特征在于：所述安装板(402)上设置有用于吸附热水器面罩主板(610)上第一连接板(612)的第二吸盘(440)，所述第二吸盘(440)处于两件所述夹持件(420)之间，且所述第二吸盘(440)持平所述第三定位面。8.根据权利要求6所述的热水器面罩自动铆接生产系统，其特征在于：所述第二限位模组包括两根安装柱(410)，两根所述安装柱(410)均设置有第五定位面，所述第五定位面嵌设有用于吸附热水器面罩侧板(620)的磁铁(411)。9.根据权利要求5所述的热水器面罩自动铆接生产系统，其特征在于：所述驱动组件包括电机(431)和丝杆传动结构(433)，所述丝杆传动结构(433)设置于所述安装板(402)且处于所述安装板(402)与所述夹持件(420)之间，所述丝杆传动结构(433)包括丝杆和能够与所述夹持件(420)固定连接的丝杆螺母，所述电机(431)通过皮带传动结构(432)传动连接所述丝杆，其中，所述电机(431)安装于所述安装板(402)设置有所述连接部(401)的一侧。10.根据权利要求5所述的热水器面罩自动铆接生产系统，其特征在于：所述夹持件(420)通过导轨滑块结构滑动连接所述安装板(402)，以使两件所述夹持件(420)能够相向靠近或远离。

技术总结
本发明公开了一种热水器面罩自动铆接生产系统，涉及热水器自动化生产技术领域，包括物料置放平台，所述物料置放平台的相邻两侧分别设置有铆接设备，所述物料置放平台的另外相邻两侧分别设置有送料装置，两个所述送料装置之间设置有人工放料位，其中，所述送料装置包括支架和定位治具，所述铆接设备包括铆接机、取料机器人以及取料手，通过各零部件的相互配合，实现热水器面罩的自动铆接，铆接作业过程中，仅需一个工人即可实现对两台铆接设备的上料，同时还能有空余时间将物料置放平台上铆接好的叠放摆设好，实现热水器面罩的连续无缝衔接自动生产，大大提高生产效率，工人进行作业的操作简单，有效避免不良品的产生。有效避免不良品的产生。有效避免不良品的产生。


技术研发人员：张强 贺健 吕子安 漆玉
受保护的技术使用者：湖南创研工业技术研究院有限公司
技术研发日：2023.04.12
技术公布日：2023/8/21