烹饪控制方法以及烹饪器具与流程

1.本发明涉及小家电技术领域，具体而言，涉及一种烹饪控制方法以及烹饪器具。


背景技术：

2.在生活中经常利用烹饪器具对食物进行烹饪，由于烹饪器具具有较多功能，能够实现压力烹饪、烘烤烹饪等，能够提升对食物的烹饪效果。一些难熟的食材能够在烹饪器具的压力和温度下进行压力烹饪，进而使得食物更为软糯。
3.在相关技术中，烹饪器具在完成压力烹饪后需要进行排气泄压，进而完成烹饪器具的开盖。
4.但是，相关技术中的烹饪器具在进行快速排气泄压时容易出现溢锅问题。


技术实现要素：

5.本发明提供一种烹饪控制方法以及烹饪器具，以解决相关技术中的烹饪器具在进行快速排气泄压时容易出现溢锅的问题。
6.根据本发明的一个方面，提供了一种烹饪控制方法，烹饪器具具有用于烹饪食物的第一腔体以及用于排气的第二腔体，烹饪器具设置有换气阀和排气阀，换气阀能够将第一腔体与第二腔体连通，排气阀能够将第二腔体与外界连通，烹饪控制方法包括：食物烹饪加热结束之后，交替开闭换气阀和排气阀，直至第一腔体内的压力达到预设排气压力；在交替开闭换气阀和排气阀的步骤中，设定换气阀和排气阀在排气操作中交替开闭一次的时长为一个排气周期t，排气周期t随第一腔体内的压力的降低而增长。
7.应用本发明的技术方案，利用烹饪器具对食物进行压力烹饪，第一腔体用于放置食物并对食物进行烹饪，第二腔体用于进行排气。烹饪器具设置有换气阀和排气阀，换气阀能够将第一腔体内的气体排气至第二腔体，排气阀能够将第二腔体内的气体排至外界，在对食物烹饪加热之后，通过交替开闭换气阀和排气阀，进而将第一腔体内的气体排出，使得第一腔体内的压力达到预设排气压力。具体地，完成烹饪加热后需要进行排气，通过开启换气阀将第一腔体与第二腔体进行连通，进而将第一腔体内的高压气体通入第二腔体，之后关闭换气阀，打开排气阀将第二腔体与外界进行连通，使得第二腔体内的气体排出外界，之后关闭排气阀打开换气阀，进而通过交替开闭换气阀和排气阀，将第一腔体内的压力达到预设排气压力，实现对第一腔体内的气体进行快速排气，并且由于第一腔体内的气体经第二腔体排出至外界，第一腔体内的食物不会直接排出至外界，这样就能使得烹饪器具在实现快速排气的同时还能避免出现食物溢锅现象。并且，将换气阀和排气阀在排气操作中交替开闭一次的时长为一个排期周期t，排气周期t会随着第一腔体内的压力的降低而增长，进而能够使得在换气阀开启排气阀关闭，之后换气阀关闭排气阀开启为一个排气周期t，进而能够对第一腔体内的气体进行排气，并且在第一腔体内的高压气体逐渐排出后，第一腔体内的压力降低，为了保证将第一腔体内的压力排出，通过增加换气阀和排气阀交替开闭一次的时长，即增加排气周期t，进而使得排气周期t在第一腔体内的气体排出后逐渐增加，
这样能够进一步提升排气速度。
8.进一步地，在交替开闭换气阀和排气阀的步骤中，排气周期t包括第一次交替开闭的排气周期t0及第n次交替开闭的排气周期tn，tn＝t0+t
t
×
g；其中，n为大于或者等于2的整数，t
t
为预设时长，g为向下取整的值，p0为烹饪加热结束之后第一腔体内的初始压力，pa为第一腔体内的实时压力，p
t
为预设排气梯度。通过上述步骤，需要先检测出烹饪加热后第一腔体内的初始压力p0，设定预设排气梯度p
t
，在交替开闭换气阀和排气阀时，需要实时监测第一腔体内的实时压力pa，得出初始压力p0与实时压力pa的差值，进而能够得出初始压力p0与实时压力pa的差值与预设排气梯度p
t
比值参数，将得出的比值参数与预设时长t
t
之积并与排期周期t0相加，进而得出第n次交替开闭的排气周期tn，便于对换气阀和排气阀进行开闭控制，既能实现对烹饪器具的快速排气的工作过程，又能避免出现溢锅问题。
9.进一步地，排气周期t0在100ms至3000ms之间，预设时长t
t
在50ms至2000ms之间，初始压力p0在10kpa至140kpa之间，预设排气梯度p
t
在5kpa至40kpa之间。通过将排气周期、预设时长、初始压力以及预设排气梯度设置在上述范围内，使得排气周期t能够适配第一腔体内的压力变化，进而实现快速排气。
10.进一步地，在交替开闭换气阀和排气阀的步骤中，排气周期t包括第一次交替开闭的排气周期t0及第n次交替开闭的排气周期tn，tn＝t0+n
×m×
t0；其中，n为大于或者等于2的整数，排气周期t0在100ms至3000ms之间，m为修正系数，m在0.05至1之间。通过上述步骤，需要设定第一次交替开闭周期t0，将设定的修正系数m、交替开闭次数n以及第一次交替开闭周期t0三者相乘得出的参数与第一次交替开闭的排气周期t0之和，进而能够得出第n次交替开闭的排气周期tn，便于对换气阀和排气阀进行开闭控制，既能实现对烹饪器具的快速排气的工作过程，又能避免出现溢锅问题。
11.进一步地，烹饪器具还设置有回流阀，回流阀能够将第一腔体与第二腔体连通，回流阀的阀口的面积大于换气阀的阀口的面积，烹饪控制方法还包括：在换气阀和排气阀交替开闭k次之后，在排气阀关闭的情况下打开一次回流阀，其中，k为大于或者等于1的整数。通过上述步骤，在烹饪器具内设置回流阀，能够将第一腔体和第二腔体进行连通，进而能够在回流阀的作用下对第二腔体内的浆液进行回流至第一腔体，进一步避免出现溢锅问题。
12.进一步地，在第一腔体内的压力达到预设排气压力之后，烹饪控制方法还包括：将第一腔体内的压力由预设排气压力排至0kpa，便于开盖。
13.进一步地，将第一腔体内的压力由预设排气压力排至0kpa的步骤包括：打开回流阀；控制排气阀的开闭进行排气。通过上述步骤，在将第一腔体内的压力从预设排气压力排至0kpa时，打开回流阀，对浆液起到回流的作用，避免出现溢锅问题，并且控制排气阀进行开闭排气，能够实现快速排气。
14.进一步地，将预设排气压力设定在1kpa至10kpa之间。通过将预设排气压力设定在上述范围内，预设排气压力不会太高，这样能够避免第一腔体内的浆液进入第二腔体出现溢锅问题，能保证烹饪器具不会出现溢浆。
15.进一步地，交替开闭换气阀和排气阀的步骤包括：判断换气阀的开闭状态；若判定换气阀处于打开状态，则将换气阀关闭，然后进行多次开闭排气阀和换气阀的排气操作；若判定换气阀处于关闭状态，则进行多次开闭换气阀和排气阀的排气操作。通过上述步骤，在
对第一腔体内的高压气体进行排气时需要先判断换气阀的开闭状态，当判断换气阀处于打开状态时，第一腔体与第二腔体相连通，此时第二腔体内存在高压气体，因此需要将换气阀进行关闭，然后重复开闭排气阀和换气阀，直到第一腔体内的压力达到预设排气压力。当判断换气阀处于关闭状态，此时第二腔体内不存在高压气体，需要在排气阀关闭的情况下打开换气阀，然后重复开闭排气阀和换气阀，完成快速排气工作过程。
16.根据本发明的另一方面，提供了一种烹饪器具，烹饪器具通过上述提供的烹饪控制方法进行控制，烹饪器具包括：锅体，具有第一腔体；上盖，可开合地盖设在锅体上，上盖包括盖体本体以及设置在盖体本体内的内盖，盖体本体与内盖之间的间隔形成第二腔体，盖体本体上设置有排气阀，内盖上设置有换气阀和回流阀。采用上述结构，在对食物进行烹饪加热时将上盖盖设在锅体上，利用内盖将第一腔体和第二腔体进行分隔，并且在盖体本体上设置有排气阀，能够将气体排至外界，内盖上设置换气阀和回流阀，利用换气阀和排气阀交替开闭进行排气，直至排气完成，这样既能实现快速排气，能够便于进行操作，通过换气阀和排气阀交替排气能够避免食物溢出，设置回流阀进一步保证食物不会溢出，进而提升了用户的使用体验。
17.进一步地，烹饪器具还包括控制装置、第一电机、第二电机、第一控制电路以及第二控制电路，控制装置具有第一控制接口和第二控制接口；其中，第一控制电路用于控制第一电机工作，利用第一电机驱动排气阀打开以及驱动换气阀关闭，或者利用第一电机驱动排气阀关闭以及驱动换气阀打开，第二控制电路用于控制第二电机工作，利用第二电机驱动回流阀打开或关闭。采用上述结构，通过设置控制装置、第一电机、第二电机、第一控制电路以及第二控制电路进行控制，使得第一控制电路控制第一电机进行工作，第一电机驱动排气阀打开以及驱动换气阀关闭，或者驱动排气阀关闭以及驱动换气阀打开，第二控制电路控制第二电机进行工作，进而驱动回流阀打开或关闭，进而能够便于控制换气阀、排气阀以及回流阀进行开启或关闭。
18.进一步地，第一控制电路包括第一电阻、第一三极管以及第一二极管，第一电阻的两端分别与第一控制接口和第一三极管的基极连接，第一三极管的发射极接地，第一三极管的集电极分别与第一电机的一端和第一二极管的正极连接，第一电机的另一端和第一二极管的负极分别与第一电源连接；采用上述结构，当第一控制电路连通时，通过控制第一控制接口输出高电平使得第一三极管导通，第一三极管导通后第一电机进行工作，进而能够通过第一电机控制换气阀打开以及排气阀关闭的工作过程，当第一控制电路关闭后，通过控制第一控制接口输出低电平使得第一三极管处于截止状态，第一电机停止工作，进而使得换气阀关闭以及排气阀打开，并且第一电机为感性负载，在第一三极管由导通状态切换成截止状态的瞬间，第一三极管的集电极会产生反向电压，此时通过第一二极管进行放电，进而将反向电压释放，避免反向电压损坏第一电机，既便于进行自动控制，又能对第一控制电路进行保护，保证烹饪器具能够正常进行工作。第二控制电路包括第二电阻、第二三极管以及第二二极管，第二电阻的两端分别与第二控制接口和第二三极管的基极连接，第二三极管的发射极接地，第二三极管的集电极分别与第二电机的一端和第二二极管的正极连接，第二电机的另一端和第二二极管的负极分别与第二电源连接。采用上述结构，当第二控制电路连通时，通过控制第二控制接口输出高电平使得第二三极管导通，第二三极管导通后第二电机进行工作，进而能够通过第二电机控制回流阀打开，当第二控制电路关闭后，通
过控制第二控制接口输出低电平使得第二三极管处于截止状态，第二电机停止工作，进而使得回流阀关闭，并且第二电机为感性负载，在第二三极管由导通状态切换成截止状态的瞬间，第二三极管的集电极会产生反向电压，此时通过第二二极管进行放电，将反向电压释放，避免反向电压损坏第二电机，既便于进行自动控制，又能对第二控制电路进行保护，保证烹饪器具能够正常进行工作。
附图说明
19.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
20.图1示出了根据本发明实施例一提供的烹饪控制方法的流程图；
21.图2示出了根据本发明实施例一提供的烹饪控制方法的排气阀、换气阀以及回流阀的开闭状态的示意图；
22.图3示出了根据本发明实施例三提供的烹饪器具的控制装置的示意图；
23.图4示出了根据本发明实施例四提供的烹饪器具的控制装置的示意图。
24.其中，上述附图包括以下附图标记：
25.11、控制装置；111、第一控制接口；112、第二控制接口；113、第三控制接口；12、第一电机；13、第二电机；14、第一控制电路；141、第一电阻；142、第一三极管；143、第一二极管；15、第二控制电路；151、第二电阻；152、第二三极管；153、第二二极管；16、第三控制电路；161、第三电阻；162、第三三极管；163、第三二极管；17、第三电机。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.如图1至图4所示，本发明实施例一提供了一种烹饪控制方法，烹饪器具具有用于烹饪食物的第一腔体以及用于排气的第二腔体，烹饪器具设置有换气阀和排气阀，换气阀能够将第一腔体与第二腔体连通，排气阀能够将第二腔体与外界连通，烹饪控制方法包括：
28.食物烹饪加热结束之后，交替开闭换气阀和排气阀，直至第一腔体内的压力达到预设排气压力；
29.在交替开闭换气阀和排气阀的步骤中，设定换气阀和排气阀在排气操作中交替开闭一次的时长为一个排气周期t，排气周期t随第一腔体内的压力的降低而增长。
30.应用本发明的技术方案，利用烹饪器具对食物进行压力烹饪，第一腔体用于放置食物并对食物进行烹饪，第二腔体用于进行排气。烹饪器具设置有换气阀和排气阀，换气阀能够将第一腔体内的气体排气至第二腔体，排气阀能够将第二腔体内的气体排至外界，在对食物烹饪加热之后，通过交替开闭换气阀和排气阀，进而将第一腔体内的气体排出，使得第一腔体内的压力达到预设排气压力。具体地，完成烹饪加热后需要进行排气，通过开启换气阀将第一腔体与第二腔体进行连通，进而将第一腔体内的高压气体通入第二腔体，之后
关闭换气阀，打开排气阀将第二腔体与外界进行连通，使得第二腔体内的气体排出外界，之后关闭排气阀打开换气阀，进而通过交替开闭换气阀和排气阀，将第一腔体内的压力达到预设排气压力，实现对第一腔体内的气体进行快速排气，并且由于第一腔体内的气体经第二腔体排出至外界，第一腔体内的食物不会直接排出至外界，这样就能使得烹饪器具在实现快速排气的同时还能避免出现食物溢锅现象。并且，将换气阀和排气阀在排气操作中交替开闭一次的时长为一个排期周期t，排气周期t会随着第一腔体内的压力的降低而增长，进而能够使得在换气阀开启排气阀关闭，之后换气阀关闭排气阀开启为一个排气周期t，进而能够对第一腔体内的气体进行排气，并且在第一腔体内的高压气体逐渐排出后，第一腔体内的压力降低，为了保证将第一腔体内的压力排出，通过增加换气阀和排气阀交替开闭一次的时长，即增加排气周期t，进而使得排气周期t在第一腔体内的气体排出后逐渐增加，这样能够进一步提升排气速度。
31.在实施例一中，在交替开闭换气阀和排气阀的步骤中，排气周期t包括第一次交替开闭的排气周期t0及第n次交替开闭的排气周期tn，tn＝t0+t
t
×
g，其中，n为大于或者等于2的整数，t
t
为预设时长，g为向下取整的值，p0为烹饪加热结束之后第一腔体内的初始压力，pa为第一腔体内的实时压力，p
t
为预设排气梯度。通过上述步骤，需要先检测出烹饪加热后第一腔体内的初始压力p0，设定预设排气梯度p
t
，在交替开闭换气阀和排气阀时，需要实时监测第一腔体内的实时压力pa，得出初始压力p0与实时压力pa的差值，进而能够得出初始压力p0与实时压力pa的差值与预设排气梯度p
t
比值参数，将得出的比值参数与预设时长t
t
之积并与排期周期t0相加，进而得出第n次交替开闭的排气周期tn，便于对换气阀和排气阀进行开闭控制，既能实现对烹饪器具的快速排气的工作过程，又能避免出现溢锅问题。
32.如图1所示，排气周期t0在100ms至3000ms之间，预设时长t
t
在50ms至2000ms之间，初始压力p0在10kpa至140kpa之间，预设排气梯度p
t
在5kpa至40kpa之间。通过将排气周期、预设时长、初始压力以及预设排气梯度设置在上述范围内，使得排气周期t能够适配第一腔体内的压力变化，进而实现快速排气。
33.需要说明的是，排气周期t0可以为100ms、400ms、800ms、1200ms、1500ms、2000ms、2500ms、3000ms以及100ms至3000ms之间的其它任一值，预设时长t
t
可以为50ms、200ms、600ms、1000ms、1400ms、1800ms、2000ms以及50ms至2000ms之间的其它任一值，初始压力p0可以为10kpa、40kpa、60kpa、80kpa、100kpa、120kpa140kpa以及10kpa至140kpa之间的其它任一值，预设排气梯度p
t
可以为5kpa、10kpa、20kpa、40kpa以及5kpa至40kpa之间的其它任一值。
34.在本实施例中，烹饪器具还设置有回流阀，回流阀能够将第一腔体与第二腔体连通，回流阀的阀口的面积大于换气阀的阀口的面积，烹饪控制方法还包括：
35.在换气阀和排气阀交替开闭k次之后，在排气阀关闭的情况下打开一次回流阀，其中，k为大于或者等于1的整数。通过上述步骤，在烹饪器具内设置回流阀，能够将第一腔体和第二腔体进行连通，进而能够在回流阀的作用下对第二腔体内的浆液进行回流至第一腔体，进一步避免出现溢锅问题。
36.需要说明的是，如图2所示的排气阀、换气阀以及回流阀的开闭状态示意图，横坐标表示排气周期t，纵坐标升降来表示排气阀、换气阀以及回流阀的开闭状态，在图3中的第
一个排气周期t中，通过排气阀和换气阀在纵向的升降来表示换气阀和排气阀的开闭状态，在第一个排气周期t中排气阀打开换气阀关闭，在排气周期t的一段时间后，排气阀下降，换气阀上升，进而表示排气阀关闭换气阀打开，实现换气阀和排气阀交替开闭，即换气阀和排气阀每交替开闭一次为一个排气周期t，并且在对第一腔体进行排气时压力逐渐降低，进而使得排气周期逐渐增大，即在横坐标的方向上排气周期t逐渐增加。其中，换气阀和排气阀每交替开闭k次后打开一次回流阀，使得回流阀在纵坐标上进行上升，即回流阀打开，此时排气阀关闭，换气阀打开，进而能够对第二腔体内的浆液起到回流作用。
37.如图1所示，在第一腔体内的压力达到预设排气压力之后，烹饪控制方法还包括：
38.将第一腔体内的压力由预设排气压力排至0kpa，便于开盖。
39.需要说明的是，在第一腔体内的压力高于预设排气压力时，烹饪器具通过控制排气阀和换气阀实现双腔交替排气，即先控制换气阀打开，高压气体进入第二腔体，然后关闭换气阀，打开排气阀，第二腔体的气体排至外界，多次循环上述步骤，在交替开闭一定次数后打开回流阀进行回流，在进行双腔交替排气的过程中，根据检测到的第一腔体内的压力的大小调整排期周期t的大小，时排期周期t随着第一腔体内的压力的降低而增大。在第一腔体内的压力小于或等于预设排气压力时，一直打开回流阀，控制排气阀排气，直接将第一腔体内的气体排至外界，无需通过双腔进行交替排气。
40.在本实施例中，将第一腔体内的压力由预设排气压力排至0kpa的步骤包括：
41.打开回流阀；
42.控制排气阀的开闭进行排气。通过上述步骤，在将第一腔体内的压力从预设排气压力排至0kpa时，打开回流阀，对浆液起到回流的作用，避免出现溢锅问题，并且控制排气阀进行开闭排气，能够实现快速排气。
43.在本实施例中，将预设排气压力设定在1kpa至10kpa之间。通过将预设排气压力设定在上述范围内，预设排气压力不会太高，这样能够避免第一腔体内的浆液进入第二腔体出现溢锅问题，能保证烹饪器具不会出现溢浆。
44.需要说明的是，预设排气压力可以为1kpa、5kpa、10kpa以及1kpa至10kpa之间到的其它任一值。
45.在本实施例中，交替开闭换气阀和排气阀的步骤包括：
46.判断换气阀的开闭状态；
47.若判定换气阀处于打开状态，则将换气阀关闭，然后进行多次开闭排气阀和换气阀的排气操作；
48.若判定换气阀处于关闭状态，则进行多次开闭换气阀和排气阀的排气操作。通过上述步骤，在对第一腔体内的高压气体进行排气时需要先判断换气阀的开闭状态，当判断换气阀处于打开状态时，第一腔体与第二腔体相连通，此时第二腔体内存在高压气体，因此需要将换气阀进行关闭，然后重复开闭排气阀和换气阀，直到第一腔体内的压力达到预设排气压力。当判断换气阀处于关闭状态，此时第二腔体内不存在高压气体，需要在排气阀关闭的情况下打开换气阀，然后重复开闭排气阀和换气阀，完成快速排气工作过程。
49.需要说明的是，判定换气阀处于打开状态，则将换气阀关闭，然后进行多次开闭排气阀和换气阀的排气操作，开闭排气阀和换气阀指的是：打开排气阀、关闭排气阀、打开换气阀、关闭换气阀。
50.其中，若判定换气阀处于关闭状态，则进行多次开闭换气阀和排气阀的排气操作，开闭换气阀和排气阀指的是：打开换气阀、关闭换气阀、打开排气阀、关闭排气阀。
51.本发明实施例二提供了一种烹饪控制方法，实施例二与实施例一的区别在于，在本实施例二中，通过第一次交替开闭的排气周期t0、修正系数m以及交替开闭次数n三者相乘得出参数与一次交替开闭的排气周期t0之和，进而能够得出第n次交替开闭的排气周期tn。
52.具体地，在本实施例二中，在交替开闭换气阀和排气阀的步骤中，排气周期t包括第一次交替开闭的排气周期t0及第n次交替开闭的排气周期tn，tn＝t0+n
×m×
t0，其中，n为大于或者等于2的整数，排气周期t0在100ms至3000ms之间，m为修正系数，m在0.05至1之间。通过上述步骤，需要设定第一次交替开闭周期t0，将设定的修正系数m、交替开闭次数n以及第一次交替开闭周期t0三者相乘得出的参数与第一次交替开闭的排气周期t0之和，进而能够得出第n次交替开闭的排气周期tn，便于对换气阀和排气阀进行开闭控制，既能实现对烹饪器具的快速排气的工作过程，又能避免出现溢锅问题。
53.本发明实施例的实施例三提供了一种烹饪器具，该烹饪器具通过上述提供的烹饪控制方法进行控制，烹饪器具包括锅体和上盖，锅体具有第一腔体，上盖可开合地盖设在锅体上，上盖包括盖体本体以及设置在盖体本体内的内盖，盖体本体与内盖之间的间隔形成第二腔体，盖体本体上设置有排气阀，内盖上设置有换气阀和回流阀。采用上述结构，在对食物进行烹饪加热时将上盖盖设在锅体上，利用内盖将第一腔体和第二腔体进行分隔，并且在盖体本体上设置有排气阀，能够将气体排至外界，内盖上设置换气阀和回流阀，利用换气阀和排气阀交替开闭进行排气，直至排气完成，这样既能实现快速排气，能够便于进行操作，通过换气阀和排气阀交替排气能够避免食物溢出，设置回流阀进一步保证食物不会溢出，进而提升了用户的使用体验。
54.需要说明的是，在本实施例中，盖体本体上设置顶部温度传感器或压力传感器，进而能够监测锅体内的气体压力，便于进行监测控制。
55.如图3所示，烹饪器具还包括控制装置11、第一电机12、第二电机13、第一控制电路14以及第二控制电路15，控制装置11具有第一控制接口111和第二控制接口112，其中，第一控制电路14用于控制第一电机12工作，利用第一电机12驱动排气阀打开以及驱动换气阀关闭，或者利用第一电机12驱动排气阀关闭以及驱动换气阀打开，第二控制电路15用于控制第二电机13工作，利用第二电机13驱动回流阀打开或关闭。采用上述结构，通过设置控制装置11、第一电机12、第二电机13、第一控制电路14以及第二控制电路15进行控制，使得第一控制电路14控制第一电机12进行工作，第一电机12驱动排气阀打开以及驱动换气阀关闭，或者驱动排气阀关闭以及驱动换气阀打开，第二控制电路15控制第二电机13进行工作，进而驱动回流阀打开或关闭，进而能够便于控制换气阀、排气阀以及回流阀进行开启或关闭。
56.如图3所示，第一控制电路14包括第一电阻141、第一三极管142以及第一二极管143，第一电阻141的两端分别与第一控制接口111和第一三极管142的基极连接，第一三极管142的发射极接地，第一三极管142的集电极分别与第一电机12的一端和第一二极管143的正极连接，第一电机12的另一端和第一二极管143的负极分别与第一电源连接。采用上述结构，当第一控制电路14连通时，通过控制第一控制接口111输出高电平使得第一三极管142导通，第一三极管142导通后第一电机12进行工作，进而能够通过第一电机12控制换气
阀打开以及排气阀关闭的工作过程，当第一控制电路14关闭后，通过控制第一控制接口111输出低电平使得第一三极管142处于截止状态，第一电机12停止工作，进而使得换气阀关闭以及排气阀打开，并且第一电机12为感性负载，在第一三极管142由导通状态切换成截止状态的瞬间，第一三极管142的集电极会产生反向电压，此时通过第一二极管143进行放电，进而将反向电压释放，避免反向电压损坏第一电机12，既便于进行自动控制，又能对第一控制电路14进行保护，保证烹饪器具能够正常进行工作。
57.如图3所示，第二控制电路15包括第二电阻151、第二三极管152以及第二二极管153，第二电阻151的两端分别与第二控制接口112和第二三极管152的基极连接，第二三极管152的发射极接地，第二三极管152的集电极分别与第二电机13的一端和第二二极管153的正极连接，第二电机13的另一端和第二二极管153的负极分别与第二电源连接。采用上述结构，当第二控制电路15连通时，通过控制第二控制接口112输出高电平使得第二三极管152导通，第二三极管152导通后第二电机13进行工作，进而能够通过第二电机13控制回流阀打开，当第二控制电路15关闭后，通过控制第二控制接口112输出低电平使得第二三极管152处于截止状态，第二电机13停止工作，进而使得回流阀关闭，并且第二电机13为感性负载，在第二三极管152由导通状态切换成截止状态的瞬间，第二三极管152的集电极会产生反向电压，此时通过第二二极管153进行放电，将反向电压释放，避免反向电压损坏第二电机13，既便于进行自动控制，又能对第二控制电路15进行保护，保证烹饪器具能够正常进行工作。
58.如图4所示，本发明实施例四提供了一种烹饪器具，实施例四与实施例三的区别在于，在实施例四中，设置第三控制电路16，利用第一控制电路14控制换气阀的开启或关闭，第二控制电路15控制回流阀的开启或关闭，第三控制电路16控制排气阀的开启或关闭，实现换气阀、排气阀以及回流阀的独立控制。
59.具体地，在实施例四中，烹饪器具还包括第三控制电路16和第三电机17，第三控制电路16包括第三电阻161、第三三极管162以及第三二极管163，第三电阻161的两端分别与第三控制接口113和第三三极管162的基极连接，第三三极管162的发射极接地，第三三极管162的集电极分别与第三电机17的一端和第三二极管163的正极连接，第三电机17的另一端和第三二极管163的负极分别与第三电源连接。利用第一控制电路14控制换气阀的开启或关闭，第二控制电路15控制回流阀的开启或关闭，第三控制电路16控制排气阀的开启或关闭，实现换气阀、排气阀以及回流阀进行独立控制，便于进行自动控制。
60.需要说明的是，烹饪器具还包括显示模块、按键模块以及声音提示模块，显示模块用来给用户提供进行交互的显示截面，按键模块用来提供用户进行输入操作的界面，声音提示模块进行声音提示，主要有蜂鸣器或拉拔等发生器件组成。
61.在实施例中，烹饪器具包括电压力锅。
62.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
63.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部
分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
64.在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
65.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
66.此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
67.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种烹饪控制方法，其特征在于，烹饪器具具有用于烹饪食物的第一腔体以及用于排气的第二腔体，所述烹饪器具设置有换气阀和排气阀，所述换气阀能够将所述第一腔体与所述第二腔体连通，所述排气阀能够将所述第二腔体与外界连通，所述烹饪控制方法包括：食物烹饪加热结束之后，交替开闭所述换气阀和所述排气阀，直至所述第一腔体内的压力达到预设排气压力；在交替开闭所述换气阀和所述排气阀的步骤中，设定所述换气阀和所述排气阀在排气操作中交替开闭一次的时长为一个排气周期t，所述排气周期t随所述第一腔体内的压力的降低而增长。2.根据权利要求1所述的烹饪控制方法，其特征在于，在交替开闭所述换气阀和所述排气阀的步骤中，所述排气周期t包括第一次交替开闭的排气周期t0及第n次交替开闭的排气周期t
n
，t
n
＝t0+t
t
×
g；其中，n为大于或者等于2的整数，t
t
为预设时长，g为向下取整的值，p0为烹饪加热结束之后所述第一腔体内的初始压力，p
a
为所述第一腔体内的实时压力，p
t
为预设排气梯度。3.根据权利要求2所述的烹饪控制方法，其特征在于，所述排气周期t0在100ms至3000ms之间，所述预设时长t
t
在50ms至2000ms之间，所述初始压力p0在10kpa至140kpa之间，所述预设排气梯度p
t
在5kpa至40kpa之间。4.根据权利要求1所述的烹饪控制方法，其特征在于，在交替开闭所述换气阀和所述排气阀的步骤中，所述排气周期t包括第一次交替开闭的排气周期t0及第n次交替开闭的排气周期t
n
，t
n
＝t0+n
×
m
×
t0；其中，n为大于或者等于2的整数，所述排气周期t0在100ms至3000ms之间，m为修正系数，m在0.05至1之间。5.根据权利要求1至4中任一项所述的烹饪控制方法，其特征在于，所述烹饪器具还设置有回流阀，所述回流阀能够将所述第一腔体与所述第二腔体连通，所述回流阀的阀口的面积大于所述换气阀的阀口的面积，所述烹饪控制方法还包括：在所述换气阀和所述排气阀交替开闭k次之后，在所述排气阀关闭的情况下打开一次所述回流阀，其中，k为大于或者等于1的整数。6.根据权利要求5所述的烹饪控制方法，其特征在于，在所述第一腔体内的压力达到所述预设排气压力之后，所述烹饪控制方法还包括：将所述第一腔体内的压力由所述预设排气压力排至0kpa。7.根据权利要求6所述的烹饪控制方法，其特征在于，将所述第一腔体内的压力由所述预设排气压力排至0kpa的步骤包括：打开所述回流阀；控制所述排气阀的开闭进行排气。8.根据权利要求6所述的烹饪控制方法，其特征在于，将所述预设排气压力设定在1kpa至10kpa之间。
9.根据权利要求1至4中任一项所述的烹饪控制方法，其特征在于，交替开闭所述换气阀和所述排气阀的步骤包括：判断所述换气阀的开闭状态；若判定所述换气阀处于打开状态，则将所述换气阀关闭，然后进行多次开闭所述排气阀和所述换气阀的排气操作；若判定所述换气阀处于关闭状态，则进行多次开闭所述换气阀和所述排气阀的排气操作。10.一种烹饪器具，其特征在于，所述烹饪器具通过权利要求1至9中任一项所述的烹饪控制方法进行控制，所述烹饪器具包括：锅体，具有第一腔体；上盖，可开合地盖设在所述锅体上，所述上盖包括盖体本体以及设置在所述盖体本体内的内盖，所述盖体本体与所述内盖之间的间隔形成第二腔体，所述盖体本体上设置有排气阀，所述内盖上设置有换气阀和回流阀。11.根据权利要求10所述的烹饪器具，其特征在于，所述烹饪器具还包括控制装置(11)、第一电机(12)、第二电机(13)、第一控制电路(14)以及第二控制电路(15)，所述控制装置(11)具有第一控制接口(111)和第二控制接口(112)；其中，所述第一控制电路(14)用于控制所述第一电机(12)工作，利用所述第一电机(12)驱动所述排气阀打开以及驱动所述换气阀关闭，或者利用所述第一电机(12)驱动所述排气阀关闭以及驱动所述换气阀打开，所述第二控制电路(15)用于控制所述第二电机(13)工作，利用所述第二电机(13)驱动所述回流阀打开或关闭。12.根据权利要求11所述的烹饪器具，其特征在于，所述第一控制电路(14)包括第一电阻(141)、第一三极管(142)以及第一二极管(143)，所述第一电阻(141)的两端分别与所述第一控制接口(111)和所述第一三极管(142)的基极连接，所述第一三极管(142)的发射极接地，所述第一三极管(142)的集电极分别与所述第一电机(12)的一端和所述第一二极管(143)的正极连接，所述第一电机(12)的另一端和所述第一二极管(143)的负极分别与第一电源连接；所述第二控制电路(15)包括第二电阻(151)、第二三极管(152)以及第二二极管(153)，所述第二电阻(151)的两端分别与所述第二控制接口(112)和所述第二三极管(152)的基极连接，所述第二三极管(152)的发射极接地，所述第二三极管(152)的集电极分别与所述第二电机(13)的一端和所述第二二极管(153)的正极连接，所述第二电机(13)的另一端和所述第二二极管(153)的负极分别与第二电源连接。

技术总结
本发明提供了一种烹饪控制方法以及烹饪器具，烹饪器具具有用于烹饪食物的第一腔体以及用于排气的第二腔体，烹饪器具设置有换气阀和排气阀，换气阀能够将第一腔体与第二腔体连通，排气阀能够将第二腔体与外界连通，烹饪控制方法包括：食物烹饪加热结束之后，交替开闭换气阀和排气阀，直至第一腔体内的压力达到预设排气压力；在交替开闭换气阀和排气阀的步骤中，设定换气阀和排气阀在排气操作中交替开闭一次的时长为一个排气周期T，排气周期T随第一腔体内的压力的降低而增长。通过本申请提供的技术方案，能够解决相关技术中的烹饪器具在进行快速排气泄压时容易出现溢锅的问题。行快速排气泄压时容易出现溢锅的问题。行快速排气泄压时容易出现溢锅的问题。


技术研发人员：陈建化 林鹏超 曹凯 李泽涌
受保护的技术使用者：浙江绍兴苏泊尔生活电器有限公司
技术研发日：2023.01.31
技术公布日：2023/8/21