扫描仪、以及印刷装置的生产方法与流程

1.本发明涉及一种扫描仪、以及印刷装置的生产方法。


背景技术：

2.一直以来，存在被称为间歇扫描的扫描方法。例如，在调节图案的扫描中，要求有较高的分辨率。因此，在实施一页量的扫描中会需要较多的存储器容量。因此，在存储器容量上存在限制的情况下，需要将一页分割为多个，并反复实施范围限定了的扫描。在该情况下，当移动至预定的范围时，使移动临时停止，并在完成图像的解析时，将存储器归零，并再次开始移动。但是，在以此方式来实施间歇扫描的情况下，有时在处于停止移动的期间内，扫描对象的介质将会进行运动。针对于此，在专利文献1中公开了一种通过对原稿的边缘进行检测来检测原稿的移动的技术。
3.但是，在现有的技术中，存在如下这样的问题，即，有时在移动处于停止的期间的原稿的运动之后，在边缘处没有发生变化，从而无法检测出原稿的移动。
4.专利文献1：日本特开2017-92572号公报


技术实现要素：

5.鉴于上述课题，扫描仪具备：扫描部，其实施间歇地进行移动的间歇扫描；停止状态解析部，其对停止时图像和再次开始时图像进行比较，并基于比较结果来判断介质是否进行了运动，其中，所述停止时图像为，在所述扫描部的移动临时停止的停止位置处，通过所述介质上的识别图形的扫描而获得的图像，所述再次开始时图像为，在与获得所述停止时图像的时刻相比而靠后的时刻处，通过所述停止位置处的所述识别图形的扫描而获得的图像；扫描控制部，其在所述介质进行了运动的情况下，使临时停止中的所述间歇扫描中断，而在所述介质未进行运动的情况下，使临时停止中的所述间歇扫描继续。
6.其它的方式为一种印刷装置的生产方法，在印刷装置的生产方法中，使将第一调节图案、识别图形以及第二调节图案依次配置在与扫描部的副扫描方向相对应的方向上而得的测试图案印刷在介质上，使所述扫描部实施在所述介质的所述识别图形的位置处停止的间歇扫描，使在所述扫描部的移动临时停止的停止位置处通过所述介质上的所述识别图形的扫描而获得的停止时图像、和在与获得所述停止时图像的时刻相比而靠后的时刻处通过所述停止位置处的所述识别图形的扫描而获得的再次开始时图像进行比较，基于比较结果来判断所述介质是否进行了运动，在所述介质未进行运动的情况下，使所述间歇扫描继续，而在所述介质进行了运动的情况下，使所述间歇扫描中断，在所述间歇扫描继续进行了的情况下，使基于所述第一调节图案以及所述第二调节图案的调节参数存储在非易失性存储器中。
附图说明
7.图1为复合机的结构图。
8.图2为表示扫描部和介质的位置关系的图。
9.图3为表示测试图案的图。
10.图4a为多重圆图案的说明图。
11.图4b为多重圆图案的说明图。
12.图4c为多重圆图案的说明图。
13.图5为多重圆图案的放大图。
14.图6a为表示颜料的渗透的程度的实验结果的图。
15.图6b为表示染料的渗透的程度的实验结果的图。
16.图7为对介质是否进行了运动进行判断的处理的说明图。
17.图8为对介质是否进行了运动进行判断的处理的说明图。
18.图9为介质的斜度变化量的说明图。
19.图10为表示生产方法的流程图。
20.图11a为表示第一变形例的图。
21.图11b为表示第一变形例的图。
22.图12a为表示第九变形例的图。
23.图12b为表示第九变形例的图。
24.图12c为表示第九变形例的图。
25.图12d为表示第九变形例的图。
具体实施方式
26.图1为本实施方式所涉及的复合机10的结构图。复合机10具有印刷功能、扫描仪功能。另外，复合机10还可以具备fax(传真)等这些之外的功能。复合机10具备：印刷单元11、扫描部12、处理器13、非易失性存储器14、ui(user interface：用户界面)部15、通信部16。印刷单元11具备印刷头111、滑架112和输送机构113。
27.印刷头111具备分别与cmyk(c：蓝绿色、m：品红色、y：黄色、k：黑色)这四种油墨相对应的喷嘴列，并通过喷墨方式来实施印刷。喷嘴列具备多个喷嘴，并且从各个喷嘴被喷出各个颜色的油墨。各个喷嘴的油墨从各个颜色的油墨罐(未图示)等被供给。通过从印刷头111的各个喷嘴中喷出油墨，从而在介质上形成油墨的液滴(点)。印刷头111为印刷部的一个示例。
28.滑架112上搭载有印刷头111，并且滑架112通过处理器13的控制从而沿着特定的方向进行往返移动，伴随于此，印刷头111在特定的方向上进行往返移动。将印刷头111进行往返移动的方向称为印刷头111的主扫描方向。输送机构113为对印刷对象的介质进行输送的装置。输送机构113在与印刷头111的主扫描方向垂直的方向上对介质进行输送。此处，将与印刷头111的主扫描方向垂直的方向、也就是说介质的被输送的方向称为印刷头111的副扫描方向。
29.在印刷头111的各个颜色的喷嘴列内，沿着副扫描方向以等间隔的方式而配置有多个喷嘴。通过反复进行印刷头111的往返移动的过程中的从喷嘴喷出各个颜色的油墨、和由输送机构113实施的介质的输送，从而实施向介质的印刷。
30.扫描部12具备光源、和对来自扫描对象物的光进行受光的受光元件。本实施方式
的扫描部12中，使用了cis(contact image sensor：接触式图像传感器)方式的cmos(complementary metal oxide semiconductor：互补金属氧化物半导体)行传感器。此外作为其它的示例，扫描部12还可以为ccd(charge coupled device：电荷耦合器件)方式的传感器。以下，将行传感器中受光元件的排列方向称为扫描部12的主扫描方向。
31.如图2所示，复合机10具备设置有对读取的对象物p进行载置的玻璃面121的介质台122。也就是说，复合机10具备平板(flatbed)型的扫描装置，其中，该平板(flatbed)型的扫描装置具备了扫描部12、玻璃面121、介质台122。扫描部12在处理器13的控制之下，在玻璃面121上，在与主扫描方向a垂直的方向b上进行移动。以下，将与主扫描方向垂直的方向称为扫描部12的副扫描方向。扫描部12通过在副扫描方向上每移动预定量的同时反复进行读取，从而实施对象物p的整体的读取。扫描部12在非读取动作时，位于退避位置(初始位置)h处，并在读取动作时，开始从初始位置h向副扫描方向的移动。
32.在本实施方式中，设为通过使扫描部12相对于被载置了的对象物p而进行移动，从而对象物p和扫描部12的相对位置发生变化。但是，作为其它的示例，还可以通过利用输送机构113而使介质在副扫描方向上相对于被固定的扫描部12而被输送，从而使相对位置发生变化。
33.处理器13具备ram、cpu等。非易失性存储器14对各种数据和程序进行储存。处理器13能够执行被储存在非易失性存储器14中的程序。ui部15具备用于受理用户的输入的输入部、和向用户对各种的信息进行显示的显示部。通信部16与通过有线通信或无线通信等而被连接的pc或平板终端等外部装置进行通信。
34.在本实施方式的复合机10中，印刷单元11将测试图案印刷在介质上。此处，测试图案为使被预先设定的图形显示在被预先设定的位置处的图像。复合机10能够通过对印刷有该测试图案的介质进行扫描并实施图像解析，从而对印刷单元11的控制内容进行调节。关于本处理，将在后文进行详细叙述。作为控制内容的调节，可列举出介质输送偏移(pf偏移、paper feed偏移)的调节、因印刷单元11和介质的在主扫描方向上的往返时的相对的位置移动而引起的点形成位置的偏移(bi-d)的调节等。另外，调节对象只要是能够根据测试图案而确定物理量这样的机构即可，而并不限定于实施方式的内容。
35.作为用于利用测试图案而实施印刷单元11的调节的功能结构，本实施方式的处理器13具备印刷控制部131、扫描控制部132、检测部133、调节部134、以及停止状态解析部135。印刷控制部131、扫描控制部132、检测部133、调节部134以及停止状态解析部135的功能通过使处理器13读取被储存在非易失性存储器14中的调节程序130并对之进行执行，从而被实现。也就是说，在下文中，作为印刷控制部131、扫描控制部132、检测部133、调节部134以及停止状态解析部135所执行的处理而记载的处理为，处理器13所执行的处理。
36.印刷控制部131实施印刷单元11的控制。扫描控制部132实施扫描部12的控制。检测部133在扫描图像中，对被预先设定的图案进行检测。调节部134基于由检测部133实施的图案检测的结果，来实施印刷单元11的调节。停止状态解析部135实施在扫描部12实施间歇扫描的情况下，扫描部12的移动临时停止了的停止状态中的状态解析。此处，间歇扫描指的是，以在扫描部12的向副扫描方向的移动的中途，使向副扫描方向的移动和由光源进行的照射(点亮)临时停止、并再次开始这样的方式反复进行移动和照射的临时停止和再次开始的扫描。在存储器的空余容量较少从而无法保持介质整体的扫描图像的情况下，实施间歇
扫描。
37.在间歇扫描中，当扫描部12的向副扫描方向的移动和点亮被临时停止时，至该时间点为止所获得的扫描图像(介质整体的扫描图像的一部分)将被记录在存储器中，并且针对该图像而实施图像解析(图案匹配)。并且，在完成图像解析之后，被记录在存储器中的扫描图像将被删除，并且再次开始从临时停止的停止位置向副扫描方向的移动和点亮。由此，能够在有限的存储器容量下，实施遍及扫描图像整体的图案匹配。另外，关于各个功能结构部的处理，将在后文进行详细叙述。
38.图3为表示本实施方式所涉及的测试图案的一个示例的图。印刷头111在印刷控制部131的控制之下，将测试图案300印刷在介质上。测试图案300的图像数据设为被预先存储在非易失性存储器14中的数据。另外，测试图案300的图像数据还可以为被储存在外部装置中、并且从外部装置被发送到复合机10的数据。
39.在测试图案300中包含多个用于进行印刷单元11的调节的调节图案310。测试图案300中还包含多重圆图案220。多重圆图案220为将半径不同的多个同心圆的圆周用黑色来表示的图案。另外，关于多重圆图案220的形状等将在后文进行详细叙述。多重圆图案220以相对于调节图案310而成为已知的位置关系的方式，而被配置在以调节图案310为基准的预定的相对位置处。因此，通过对多重圆图案220进行检测，从而对调节图案310的存在的范围进行预测成为可能，并且能够缩短调节图案310的搜索时间。
40.此外，为了实施印刷单元11的调节，从而需要被印刷到介质上的调节图案310的位置和尺寸、斜度等能够从扫描图像中准确地进行确定。多重圆图案220是为了从扫描图像中准确地确定调节图案310的位置和尺寸而被利用的图案。
41.在本实施方式中，四个多重圆图案220相对于一个调节图案310而被配置在四个位置t1～t4处。t1～t4被配置在将主扫描方向以及副扫描方向作为两个边的长方形的顶点处。以此方式，四个多重圆图案220以形成尺寸已知的矩形的方式而被配置。
42.例如，多重圆图案220的位置t1和调节图案310的左上顶点211的相对位置的关系(相对位置关系)被预先设定。因此，处理器13能够将多重圆图案220的位置作为记号，来实施调节图案310的图案检测。进一步而言，如上述的那样，处理器13能够基于矩形状的四个多重圆图案220的扫描结果、和已知的矩形的尺寸，来对扫描图像中的形变的有无和斜度等进行确定并进行补正。
43.此处，对检测部133的处理进行说明。多重圆图案220的检测通过与被预先储存在非易失性存储器14中的多重圆图案220的图像数据(基准图案)之间的图案匹配而被实施。在图案匹配中，检测部133首先将扫描图像中，距左上顶点211基于相对位置关系而预想为存在基准图案的位置的周边区域中的预定的像素数量的范围设定为比较区域。并且，检测部133在将比较区域以像素单位挪动的同时，在各个比较区域中，实施与基准图案的比较。
44.具体而言，检测部133实施针对比较区域和基准图案的所对应的像素的像素值(亮度)的比较。并且，检测部133求取通过比较而获得的、各个像素值(亮度)的差分的绝对值的总计值。在完全相一致的情况下，理论上而言，差分的总计值会成为零。检测部133基于差分的总计值，而求取匹配率。匹配率为，将差分的总计值成为零的情况设为100％、并且差分的总计值越增大则越变小的值。并且，检测部133将匹配率成为最大的比较区域检测为多重圆图案220的范围，并将该范围的中心确定为多重圆图案位置。反复实施上述操作而检查出包
围目标的调节图案的四个多重圆图案。
45.并且，检测部133基于四个多重圆图案的检测结果、也就是说多重圆图案的检测位置，来对调节图案进行检测。具体而言，检测部133基于被预先设定的、四个多重圆图案和调节图案的相对位置关系，来对调节图案所存在的范围进行预测。如上述的那样，检测部133基于四个多重圆图案的检测结果，来对扫描图像的检测结果中的调节图案的形变和斜度进行调节。通过基于左上顶点211来对比较区域进行设定，从而能够减轻对多重圆图案进行搜索的处理。并且，通过由此而高精度地对多重圆图案进行检测，也能够高精度地掌握调节图案的位置。由此，能够通过更轻微的处理来高精度地实施印刷单元11的调节。
46.接下来，在参照图4a、图4b、图4c、图5、图6a以及图6b的同时，对多重圆图案进行说明。在本实施方式的复合机10中，多重圆图案被使用为，用于调节图案的位置补正的位置补正图案。在位置补正图案的检测中，存在下文中所示的三个问题。
47.1)因扫描时的介质的斜度而引起的图案匹配的精度降低
48.2)因喷嘴漏针而引起的印刷图像的欠缺
49.3)因油墨的渗透而引起的位置精度的降低
50.即使在发生了这些状况的情况下，也需要能够精度良好地对位置补正图案的位置进行检测。从第一个问题点出发，作为位置补正图案，例如四角形和三角形、x的形状等会由于介质发生倾斜而匹配率将会降低的图案不为优选，因此优选为圆形的图案。
51.但是，例如，在用单色来涂满了的圆形的图案中，如第二个问题点那样，在因喷嘴漏针而其一部分欠缺了的情况下，存在位置补正图案的位置被错误地确定的可能性。
52.例如，如图4a所示，设为由于喷嘴漏针而圆的上一半欠缺了。另外，用单点划线所表示的部分为欠缺部分。在如上文所述那样一半欠缺了的情况下，如图4b所示，在涂满圆的图案中，在半圆状的比较区域2211和圆的整体(基准图案)2212之间的图案匹配中，在实际上不相一致的像素间亮度将会成为接近的值。因此，在本来应该相一致的比较区域、和本来不应该相一致的比较区域中，难以表现出匹配率的显著的差异，因此，作为多重圆图案的位置，将会被确定错误的位置。
53.与此相对地，如图4c所示，由于多重圆图案存在多个边缘，因此在实际上不相一致的比较区域和基准图案的图案匹配中，与涂满圆相比，在像素间亮度不一致的像素会增多，并且匹配率会增大。因此，与涂满圆相比能够高精度地对中心位置进行确定。根据以上内容，在本实施方式的复合机10中，设为作为位置补正图案而使用多重圆。
54.图5为本实施方式所涉及的多重圆图案220的放大图。本实施方式所涉及的多重圆图案220为表示双重圆的图案。多重圆图案220表示中心相同、且半径不同的两个圆周的线2201、2202的图案。另外，如图5所示，多重圆图案220为圆周用黑色的线来描绘出的图案。另外，在此，圆周的黑色部分用剖面线来表示。
55.设为针对调节图案而要求有在600dpi下1像素以下的特定精度。在该情况下，需要将扫描时以及印刷时的分辨率都设为600dpi。在将扫描时以及印刷时的分辨率设为了600dpi的情况下，两个圆周的线2201、2202的间隔d设为是7像素量的长度。更优选为，还可以将线的间隔d设为7像素以上，并且进一步设为8像素以上。此外，描绘两个圆周的线的粗度e设为是7像素的长度。更优选为，还可以将线的粗度设为7像素以上，并且进一步设为8像素以上。
56.将圆周的线的间隔d设为7像素是对应于上述的第三个问题点的设定。通过将线的间隔d设为7像素，从而能够避免由于油墨的渗透而本来应该成为圆周的间隔的区域在图案匹配中被误识别的情况。以此方式，通过充分设置间隔，从而即使在发生了油墨的渗透的情况下，也能够正确地对多重圆图案的位置进行确定。此外，通过将线的粗度设为7像素以上，从而能够在测试图案的扫描图像的图像识别中，准确地对涂敷了油墨的区域和未涂敷油墨的区域的各自进行识别。
57.图6a、图6b为表示改变线的间隔和线的粗度而对油墨的渗透的程度进行了评价的实验结果的图。在图6a、图6b的上段中，示出了印刷有线的印刷物。在图6a的下段中，示出了将图6a、图6b的上段的印刷物的横方向设为横轴、将亮度设为纵轴的曲线图。如根据用颜料油墨所印刷的图6a中所示的结果可知的那样，在线的间隔为1像素的情况下，线的间隔因渗透而会被埋没，从而无法获得较高的亮度。另一方面，可知当线的间隔超过7像素时，会成为能够在线的间隔的范围内获得较高的亮度。此外，如用染料油墨所印刷的图6b所示可知，在染料中，当超过8像素时，会成为能够在线的间隔的范围内获得较高的亮度。根据这些结果，在颜料中7像素以上为优选，并且为了在染料以及颜料的双方中都确实地获得较高的亮度，优选为8像素以上。
58.此外， 当图案的线的粗度e变细时，线的检测精度会降低。于是，关于线的粗度e，设为与线的间隔d相同程度。 由此， 能够精度良好地对线的部分、没有线的部分的双方进行检测。
59.进一步而言，在将线的间隔d以及线的粗度e设为8像素的情况下，在600dpi的印刷中， 多重圆图案(双重圆图案)的尺寸(直径)通过(式1)，而成为2.7mm。此外，在三重圆图案中，通过(式2)，其尺寸(直径)成为4.1mm。另外， 中心的白圆的部分被设为其半径为8像素。
60.数式1
[0061][0062][0063]
双重圆图案以及三重圆图案的尺寸分别为接近于字号10.5、12左右的文字的大小。当多重圆图案的尺寸增大至所需以上时，能够对调节图案进行印刷的范围会变窄。此外， 多重圆图案的尺寸越大，则在图案匹配中所需的时间也会越变长。因此，多重圆图案的大小优选为小至某种程度。另外，在此，虽然将中心的白圆的半径设为了8像素，但是中心的白圆的直径只要是线的间隔以上即可。
[0064]
而且设为， 多重圆图案由同一颜色的喷嘴列在一个循环中被印刷出。本实施方式的多重圆图案设为由纯黑色所印刷出的图案。例如，在由复合黑所印刷出的情况下，有可能发生因喷嘴列间的位置偏移而引起的、在多重圆图案的印刷时各个颜色的油墨的喷出位置的偏移。针对于此， 能够通过由同一颜色的喷嘴列来印刷多重圆图案，从而能够防止发生这样的位置偏移的问题。此外，通过设为黑色的多重圆，从而能够增大与白色的对比度， 由此提高图案匹配的精度。
[0065]
接下来，对间歇扫描进行说明。在间歇扫描中，在扫描部12的移动以及点亮临时停止的期间内，例如，存在用户误触碰到介质等、介质将会进行运动的情况。此处，介质进行运动指的是，介质相对于玻璃面121的位置和斜度发生变化。在尽管介质进行了运动但设为介
质未进行运动而实施了再次开始后所获得的扫描图像的图案匹配的情况下，将无法在图案匹配中获得正确的结果，因此无法对正确的调节图案进行设定。另外，在下文中，又将这样的介质的运动称为介质偏移。
[0066]
此外，扫描部12中，在间歇扫描的临时停止时，来自光源的照射也停止，并且在间歇扫描的再次开始时开始了来自光源的照射的情况下，有时光量不稳定而无法获得需要的光量。在光量低于基准的情况下，无法继续读取。在实施间歇扫描的情况下，复合机10对临时停止中的介质的位置和斜度的变化、来自光源的光量进行检测，并且根据检测结果来实施间歇扫描的中止等的判断。另外，在下文中，将临时停止的时刻称为临时停止时。此外，将如下时刻称为再次开始时，所述时刻为，在临时停止后，完成已经扫描了的图像的图案匹配等的解析，并即将再次开始间歇扫描中的扫描部12的移动之前的时刻。另外，再次开始时只需为，与临时停止时相比而靠后、且删除了被储存在存储器中的扫描图像之后、且与扫描部12的移动被再次开始的时刻相比而靠前的时刻即可。
[0067]
接下来，对测试图案300的判断图案330进行说明。此处，判断图案330为用于对临时停止时和再次开始时的介质偏移和光量的变化进行确定的识别图形的一个示例。在测试图案300中，判断图案330在与印刷单元11的副扫描方向对应的方向上被配置在两个调节图案310之间。在图3中所示的测试图案300中，沿着与扫描部12的副扫描方向对应的方向而依次配置有调节图案310、判断图案330、调节图案310、判断图案330、调节图案310。以此方式，在测试图案300中，在副扫描方向上，后续于调节图案310而配置有判断图案330。另外，以隔着判断图案330的方式而排列的两个调节图案310为第一调节图案和第二调节图案的一个示例。
[0068]
判断图案330为正方形的基本图案331在主扫描方向上排列有多个而形成的图案。各个基本图案331以相向的两个边中的一方的组合相对于主扫描方向而平行的方式而被配置。进一步而言，各个基本图案331包含将一个对角线设为分界的、黑色的三角形的黑色图案331a和白色的三角形的白色图案331b。
[0069]
停止状态解析部135通过使用包含判断图案330的测试图案300，来实施间歇扫描中的临时停止中的状态解析。具体而言，停止状态解析部135对在临时停止时介质是否进行了运动进行判断，并且在介质进行了运动的情况下，进一步对介质的移动量以及斜度变化量进行确定。图7以及图8为用于说明对介质是否进行了运动进行判断的处理的图。在图7以及图8中，印刷有测试图案300的介质为长方形的形状，并对介质的长度方向l以及宽度方向w进行定义。另外设为，介质的长度方向l为与向介质上印刷测试图案300时的介质的输送方向(印刷单元11的副扫描方向)相对应的方向。此外，为了便于说明而设为，在扫描开始时，介质以其长度方向l与扫描部12的副扫描方向相一致的方式而被进行设置。
[0070]
如图7的上段所示而设为，在间歇扫描中，在与介质上的直线f1对应的位置处，扫描部12进行了临时停止。另外，在下文中，将扫描部12位于与介质上的预定位置对应的位置处的情况称为扫描部12位于介质上的预定位置处。
[0071]
设为在该临时停止中，介质的位置在介质的长度方向l上平行移动，并且在平行移动了的状态下间歇扫描再次开始。在该情况下，如图7的下段所示，扫描部12和介质的相对的位置关系发生变化。由此，扫描部12例如在扫描的再次开始时会位于介质上的直线f2处。在扫描部12位于直线f1处的情况下被扫描到的行图像g10、和在扫描部12位于直线f2处的
情况下被扫描到的行图像g20成为不同的图像。
[0072]
在行图像g10中，包括五个黑色范围g11、g12、g13、g14、g15。此外，在各个黑色范围之间包括白色范围。在行图像g20中同样地，包括五个黑色范围g21、g22、g23、g24、g25，并且在各个黑色范围之间包括白色范围。但是，行图像g10以及行图像g20的其检测位置在介质上的长度方向l上不同。因此，行图像g10的各个黑色范围的宽度和行图像g20的各个黑色范围的宽度不同。因此，能够根据这样的黑色范围的宽度的变化，来检测向副扫描方向的介质的移动。另外，在向副扫描方向的介质的移动中，由于介质的斜度不会发生变化，所以行图像g20的各个黑色范围g21～g25的宽度都成为相等的值。
[0073]
进一步而言，通过使用判断图案，还能够检测介质的斜度的变化。设为在图8的上段中所示的f1的位置处扫描部12进行了临时停止之后，介质的斜度发生变化，从而如图8的下段所示，扫描部12相对于介质的相对的位置成为介质的直线f3的位置。在该情况下，在再次开始时获得行图像g30。在行图像g30中，与行图像g10同样地，包括五个黑色范围g31、g32、g33、g34、g35。
[0074]
行图像g10以及行图像g30的与其检测位置相对应的直线(f1和f3)的斜度不同。因此，行图像g10的黑色范围的宽度和行图像g30的黑色范围的宽度不同。进一步而言，被包括在行图像g30中的各个黑色范围的宽度因直线f3相对于直线f1的斜度而按照g31～g35的顺序使其宽度逐渐变大。以此方式，能够基于被包括在行图像g10中的黑色范围的宽度和被包括在行图像g30中的黑色范围的宽度之间的变化、和被包括在行图像g30中的各个黑色范围的宽度之间的变化，来检测临时停止时和再次开始时的介质的斜度的变化。
[0075]
黑色图案331a具有相对于扫描部12的主扫描方向而倾斜的两个边(两条直线)，并且两个边的相对于主扫描方向的倾斜角不同。以此方式，由于判断图案包括相对于主扫描方向的倾斜角有所不同的多条线，所以与介质偏移相应地获得的直线状的检测图案不同。因此，通过使用这样的判断图案，从而对介质的位置和斜度的变化进行检测成为可能。
[0076]
接下来，对于在介质进行了运动的情况下对介质的移动量以及斜度变化量进行确定的处理来进行说明。如图8所示，在介质于副扫描方向上进行了移动的情况下，能够根据黑色范围的宽度的变化，来对副扫描方向的移动量进行确定。此外，在介质于主扫描方向上进行了移动的情况下，能够根据黑色范围的位置的变化，来对主扫描方向的移动量进行确定。
[0077]
图9为，介质发生了倾斜的情况下的介质的斜度变化量θ的说明图。另外，在图9中，为了便于说明，从而示出了排列了三个基本图案而成的判断图案。如图9所示，将在临时停止时，在直线f11处所获得的行图像中的判断图案3301的宽度设为w11，并将在再次开始时在直线f12处所获得的行图像的宽度设为w12。此外，将判断图案330的基本图案3302的一边的长度设为j，并将在再次开始时所获得的基本图案3302的白色范围的宽度以及黑色范围的宽度分别设为m、n。此外，将基本图案3302中的、图9的纸面右上侧的点设为q0。进一步而言，将基本图案3302的黑色范围和白色范围的分界线、与停止时的直线f12的交点设为q10。将主扫描方向的位置与q0相等且副扫描方向的位置与q10不同的点设为q11。将副扫描方向的位置与q0相等且主扫描方向的位置与q10不同的点设为q12。在该情况下，q0和q11之间的长度、以及q0和q12之间的长度均为{n/(m+n)
×
j}。此外，斜度变化量θ通过(式3)来表示。
[0078]
数式2
[0079][0080]
此外，关于介质的斜度，还能够根据与图8中所示的判断图案的宽度w1对应的长度的变化来进行检测。例如，在直线f1处获得了w1的长度，而在直线f3处，判断图案的长度与w1相比而变长。以此方式，能够在判断图案的宽度的长度发生了变化的情况下，判断为斜度发生了变化。此外，能够根据宽度的变化量来对斜度进行确定。另外，判断图案的长度通过对判断图案的宽度方向的端部进行检测而被获得。此外，介质的向主扫描方向的并行移动能够根据与判断图案的长度方向的宽度w1相对应的边缘的位置的偏移来检测出，并且移动量能够根据该位置偏移的程度来进行确定。如以上那样，停止状态解析部135对介质是否进行了运动进行判断，而且，在介质进行了运动的情况下，对移动量以及斜度的变化量进行确定。
[0081]
到此为止，虽然在于扫描开始时，介质的长度方向l与扫描部12的副扫描方向相一致的前提下进行了说明，但是介质的长度方向l也可以不与扫描部12的副扫描方向相一致。在该情况下，例如，还可以使用位置补正标识装置并通过图案匹配，来预先对扫描开始时的介质偏移(介质的位置和斜度的偏移)进行确定，并且在考虑到开始时的介质偏移的基础上，像上述那样，来对运动的有无以及介质偏移的程度进行检测即可。
[0082]
停止状态解析部135首先取得在临时停止时由扫描部12所获得的行图像。在下文中，将该行图像称为停止时行图像。此外，停止状态解析部135取得在再次开始时由扫描部12所获得的行图像。在下文中，将该行图像称为再次开始时行图像。在上述的示例中，在直线f1处所获得的行图像相当于停止时行图像，在直线f2、f3处所获得的行图像相当于再次开始时行图像。另外，停止时行图像以及再次开始时行图像分别为停止图像以及再次开始时图像的一个示例。
[0083]
停止状态解析部135还通过边缘检测，而求取判断图案的分界线以及黑色范围的两端。停止状态解析部135对在临时停止时和再次开始时的各自中，通过边缘检测而所获得的黑色范围的两端的位置进行比较。并且，停止状态解析部135在所对应的边缘位置(黑色范围的顶端)的变化量的总计在预先被设定的基准范围内的情况下，判断为边缘位置相同，而介质未进行运动。停止状态解析部135在差分的总计为基准范围外的情况下，判断为介质进行了运动。此外，停止状态解析部135根据边缘位置，而求取黑色范围的宽度，并基于宽度的变化，来对介质偏移的程度(介质的移动以及斜度的变化量)进行确定。另外，作为其它的示例，关于介质是否进行了运动，停止状态解析部135还可以基于根据边缘位置而求出的各个黑色范围的宽度来进行判断。
[0084]
此外，扫描部12虽然设为具备对应于rgb各个颜色的三个行传感器的结构，但设为停止时以及再次开始时的行图像通过任意一个颜色的行传感器来进行扫描。也就是说，停止时图像以及再次开始时图像成为与行传感器相对应的颜色的图像。由此，能够降低介质是否进行了运动的检测等中的运算量。另外，三个行传感器对应于对第一颜色进行扫描的第一行传感器、对第二颜色进行扫描的第二行传感器、对第三颜色进行扫描的第三行传感器。
[0085]
停止状态解析部135还在间歇扫描的再次开始时，对光源的光量进行检测。以下，
对本处理进行说明。停止状态解析部135制作将在再次开始时行图像中各个亮度设为横轴、将亮度的频率设为纵轴的柱状图，并对亮度的最大值进行确定。并且，停止状态解析部135在最大值为可继续范围内的值的情况下，使间歇扫描继续进行。在间歇扫描中，在使移动临时停止时，由光源实施的光的照射也会被停止。因此，在再次开始时，在开始了由光源实施的光的照射的情况下，存在光量不稳定的情况。可继续范围是用于对是否为这样的不稳定的光量进行判断的评价值。也就是说，可继续范围为可继续介质的读取的光量的范围，并设为被预先设定的范围。另外，停止状态解析部135用于对光量是否处于可继续范围内进行判断的评价值只要是基于再次开始时行图像的各个亮度来被决定的值即可，并不限定于亮度的最大值。
[0086]
图10为表示复合机10的生产方法的流程图。此处，未完成的复合机10指的是，虽然机械部件和电气部件被组装并能够实施印刷动作，但是由于是调节前所以无法漂亮地实施印刷的设备。并且，完成了的复合机10指的是，通过被实施了调节并将调节图案存储至非易失性存储器中，从而能够漂亮地实施印刷的设备。图10的流程图被作为在工厂中的生产工序的一部分而实施、或者在客户处的未完成的复合机10的安装之后被实施。
[0087]
首先，未完成的复合机10的印刷单元11根据用户操作，而在印刷控制部131的控制之下将测试图案300印刷在介质上(步骤s100)。也就是说，印刷单元11将调节图案310、多重圆图案220以及判断图案330印刷在介质上。由此，产生作为识别图案的调节图案、位置补正图案(多重圆图案)以及判断图案被印刷在预定的相对位置处的印刷物。接下来，通过用户而介质被设置(载置)在玻璃面121上，并且实施用于扫描开始的用户操作。与此相对应地，扫描控制部132为了实施将印刷有测试图案300的介质作为对象的间歇扫描，从而首先使扫描部12移动至初始位置(步骤s102)。接下来，扫描控制部132实施光源的光量补正、也就是说浓淡补正(步骤s104)。具体而言，扫描控制部132对被设置在初始位置处的白色基准板进行采样并生成颜色补正用的白色基准数据，并且熄灭光源并对黑色基准进行采样，并生成颜色补正用的黑色基准数据。
[0088]
接下来，被印刷有测试图案300的介质由用户而被安置在介质台122上，并且在扫描指示被输入时，扫描控制部132开始进行扫描部12的驱动(步骤s106)。由此，开始进行针对扫描对象的一个介质的间歇扫描。接下来，实施调节图案区域的扫描(步骤s108)。此处，调节图案区域为，在介质中包括调节图案以及位置补正图案的区域。另外，与调节图案对应的、扫描部12的副扫描方向的范围被预先设定，扫描部12在被预先设定的范围内实施扫描。
[0089]
接下来，扫描控制部132对在步骤s108中所扫描的区域是否为最后的调节图案区域进行判断(步骤s110)。最后的调节图案区域指的是，在一个介质中所包含的调节图案区域中的、最后被扫描的调节图案区域。在本实施方式中设为，在复合机10中，最后的调节图案区域的副扫描方向的范围被预先设定。扫描控制部132通过扫描部12的位置是否为该范围内来对是否为最后的调节图案区域进行判断。扫描控制部132当在步骤s108中所扫描的区域不是最后的调节图案区域的情况下(步骤s110中为否)，使扫描部12行进至判断图案区域中。并且，扫描控制部132在判断图案区域上，使扫描部12的移动临时停止，并使由光源实施的照射停止(步骤s112)。此处，判断图案区域为包括判断图案的区域。与判断图案对应的、扫描部12的副扫描方向的位置被预先设定，并且扫描部12移动至被预先设定的位置处。
[0090]
接下来，扫描控制部132取得停止时行图像(步骤s114)。接下来，检测部133以及调
节部134实施在步骤s108的处理中所获得的、调节图案的扫描图像的图像解析(步骤s116)。具体而言，检测部133首先对调节图案的周围的四个位置补正图案进行检测。并且，扫描控制部132基于位置补正图案的位置，来对调节图案区域进行确定。如在第一实施方式中所说明的那样，调节图案区域和位置补正图案的相对位置关系被预先设定，并且基于该位置关系来对调节图案区域进行确定。进一步而言，如上述那样，检测部133基于四个多重圆图案的检测结果，来对扫描图像的检测结果中的调节图案形变和斜度进行调节。并且，调节部134基于调节图案的图案匹配的结果而生成印刷单元11的调节参数，并将该调节参数储存至非易失性存储器14中。之后，检测部133删除被记录在存储器中的扫描图像。
[0091]
扫描控制部132在完成图像解析并删除存储器的扫描图像时，通过再次实施扫描，从而取得再次开始时行图像(步骤s118)。接下来，停止状态解析部135参照停止时行图像以及再次开始时行图像，而对是否在任意的行图像中均包含有判断图案进行确认。停止状态解析部135具体而言在包含有白色范围和黑色范围的重复的情况下，判断为包含有判断图案(步骤s120)。停止状态解析部135在未包含判断图案的情况下(步骤s120中为否)，中断临时停止中的间歇扫描，并将表示薄片偏移错误的信息在显示部中进行显示(步骤s130)。至此处理结束。在该情况下，例如，在用户于重新安置了介质的状态下实施了用于再次开始的操作的情况下，处理器13根据用户操作而重新从步骤s102起实施处理。
[0092]
另一方面，停止状态解析部135在步骤s120中包含有判断图案的情况下(步骤s120中为是)，使处理进入步骤s122。在步骤s122中，停止状态解析部135对停止时行图像和再次开始时行图像进行比较。具体而言，停止状态解析部135基于停止时行图像和再次开始时行图像的边缘位置的变化量的总计和基准范围，来对介质是否进行了运动进行判断。
[0093]
停止状态解析部135在介质未进行运动的情况下(步骤s122中为否)，使处理进入步骤s128。停止状态解析部135在介质进行了运动的情况下(步骤s122中为是)，判断能否对介质进行了运动的量进行补正(步骤s124)。具体而言，停止状态解析部135对移动量以及斜度变化量进行确定，并且根据移动量和移动量阈值的比较以及斜度的变化量和斜度变化量阈值的比较，来对能否补正进行判断。此处，移动量阈值以及斜度变化量阈值为，介质的整体被包括在玻璃面121的可读取的范围内的状态下的位置对应于斜度的偏移的范围而决定的值，并设为被预先设定的值。
[0094]
停止状态解析部135在能够补正的情况下(步骤s124中为是)，求取介质的移动量和斜度变化量，并基于这些值来更新介质的位置信息(步骤s126)。基于补正后的介质的位置信息，在之后被扫描的图像的位置将会被更新。此处，介质的位置信息为表示介质相对于扫描部12的相对位置的信息，并在调节图案的解析时被使用。例如设为，在扫描开始时，将玻璃面121的预定的角设为基准，并沿着主扫描方向而载置有介质。在该情况下，在介质的位置信息中，扫描部12的预定的位置被作为介质基准位置而被表示，主扫描方向以及副扫描方向分别被作为介质的宽度方向以及长度方向而被表示。并且，在介质进行了运动的情况下，根据位置偏移量和斜度变化量而使介质基准位置和介质的朝向(宽度方向以及长度方向)被更新。
[0095]
接下来，停止状态解析部135基于停止时行图像以及再次开始时行图像，来对扫描部12的光量变化是否处于可继续范围内进行判断。扫描控制部132在光量变化处于可继续范围内的情况下(步骤s128中为是)，使处理进入步骤s106。在该情况下，扫描控制部132在
停止位置处，再次开始进行由扫描部12实施的间歇扫描。
[0096]
此外，扫描控制部132在光量变化处于可继续范围外的情况下(步骤s128中为否)，使处理进入步骤s102。也就是说，扫描控制部132在使扫描部12移动至初始位置，并在再次实施了光量补正的基础上，针对后续的调节图案区域而实施间歇扫描。
[0097]
以此方式，扫描控制部132在介质未进行运动、且光量变化处于可继续范围内的情况下，从所临时停止的位置起再次开始间歇扫描。此外，扫描控制部132即使在介质进行了运动的情况下，在能够补正的情况下，也在实施了补正的基础上，从所临时停止的位置起再次开始间歇扫描。另一方面，扫描控制部132在介质进行了运动、且无法补正的情况下，使临时停止中的间歇扫描中断。
[0098]
在步骤s110中，在为处理对象的介质中的最后的调节图案区域的情况下(步骤s110中为是)，检测部133以及调节部134实施所扫描出的调节图案的图像解析(步骤s140)。也就是说，检测部133实施调节图案的图案匹配，并且调节部134基于匹配结果而生成印刷单元11的调节参数，并将该调节参数储存至非易失性存储器中。在上文中，实施复合机10的调节，从而完成了的复合机10的生产完成。
[0099]
如以上那样，在本实施方式的复合机10中，当在间歇扫描中于临时停止中，介质未进行运动的情况下继续进行间歇扫描。另一方面，在介质进行了运动的情况下，使间歇扫描中断。由此，即使在介质进行了运动的情况下，也能够正确地确定出测试图案的尺寸和位置、斜度等。进一步而言，在介质进行了运动的情况下，不是设为未进行运动的情况而实施扫描图像的图案匹配，从而能够实施正确的图案匹配。此外，即使在无法检测到介质的边缘的情况下，也能够对介质的移动进行检测。此外，通过利用多重圆图案，从而能够生产印刷部被高精度地进行了调节的复合机10。此外，在被印刷在介质上的调节图案的扫描图像所涉及的图像解析中，能够正确地对调节图案的尺寸和位置、斜度等进行确定。
[0100]
图11a以及图11b为表示本实施方式的第一变形例的图。作为第一变形例，多重圆图案并不被限定于双重圆，只要是由多个圆所构成的图案即可。例如，如图11a所示，多重圆图案还可以为表示中心相同、且半径不同的三个圆周的图案，也就是说三重圆图案221。此外，作为其它的示例，如图11b所示，多重圆图案还可以为包括涂满的同心圆的图案222。以此方式，即使在包括涂满的圆的情况下，也通过在其外侧追加表示圆周的线来增加边缘。因此，即使在发生了喷嘴漏针的情况下，也能够高精度地对多重圆图案的中心位置进行确定。以此方式，多重圆图案为表示半径不同的多个圆周的图案即可，并且具体的圆周的数量等并不限定于实施方式。进一步而言，在多重圆的中心处既可以包括涂满圆，也可以不包括涂满圆。
[0101]
此外，作为第二变形例，多重圆图案中的圆周的数量或尺寸、线的宽度以及线的间隔并不限定于实施方式。例如，在即使多重圆图案的尺寸增大也没有问题的状况下，线的宽度以及间隔还可以更宽。
[0102]
此外，作为第三变形例，多重圆图案只要由单色的油墨所形成即可，并不限定于黑色。复合机10还可以针对各个颜色的每个喷嘴列而具备多个印刷头111。在该情况下设为，由在一个印刷头111上所设置的与一个颜色的油墨对应的喷嘴列来印刷多重圆图案。
[0103]
作为第四变形例，印刷单元11只要为通过油墨来实现印刷的装置即可，并且其方式并不限定于喷墨方式。作为其它的示例，印刷单元11还可以通过升华转印方式而实施印
刷。此外，作为其它的示例，印刷单元11也可以通过激光方式而实施印刷。
[0104]
作为第五变形例，复合机10还可以与成为图案识别的对象的识别图案一起生产印刷有多重圆图案的印刷物。作为这样的印刷物例如，可列举出标记纸等。在作为标记纸而被使用的介质上，还可以印刷有与对作为识别图案的标记位置进行表示的图案之间的相对位置关系为已知的多重圆图案。此外，不对被印刷在印刷物上的多重圆图案的个数进行限制。例如，在想要对印刷物中的、某一点的位置进行确定的情况下，只要在该一点处印刷多重圆图案即可。此外，在想要对介质中的预定的方向进行确定的情况下，只要在与想要确定的方向所成的角为已知的直线上印刷两点多重圆图案即可。此外，在想要对介质中的预定的矩形范围进行确定的情况下，只要印刷至少三点多重圆图案即可。三点设为被配置在矩形范围的三个顶点处。
[0105]
作为第六变形例，复合机10还可以具备作为油墨而能够使用颜料油墨以及染料油墨的双方的印刷头111。在该情况下设为，印刷头111仅使用颜料油墨来实施多重圆图案的印刷。已知在颜料油墨和染料油墨之中，染料油墨的渗透较多。从图6a、图6b也可知，使用颜料油墨来实施的多重圆图案的印刷能够精度良好地进行检测。于是，在以此方式而能够使用颜料油墨以及染料油墨的双方的情况下，期望使用颜料油墨。
[0106]
对第七变形例进行说明。在实施方式中，对通过对未完成的复合机10的印刷头111的调节图案进行设定从而生产复合机10的方法进行了说明。但是，在复合机10中所执行的、测试图案的印刷、测试图案的扫描图像的生成以及由扫描图像的解析而进行的调节图案的设定还可以在生产时之外的定时被执行。调节图案的设定例如还可以在复合机10的维护时被执行。
[0107]
对第八变形例进行说明。生产对象的设备只要为具备印刷部的装置即可，并不限定于复合机。生产对象的设备还可以为印刷装置。进一步而言设为，在生产对象的设备为印刷装置的情况下，在印刷装置中，只要实施测试图案的印刷和所生成的调节图案的设定即可，并且它们之外的处理由区别于印刷装置的设备即扫描装置(扫描仪)所执行。也就是说，扫描装置根据印刷有测试图案的介质而生成扫描图像，并生成调节图案，并将它们发送至印刷装置。另外，在该情况下设为，在扫描装置中，预先储存有生成调节图案所需的印刷装置的信息。此外，作为其它的示例，还可以设为，扫描装置仅实施扫描图像的生成，而根据扫描图像来生成调节图案的处理通过生产对象的印刷装置来实施。
[0108]
此外，作为其它的示例，还可以设为，扫描装置仅实施扫描图像的生成，关于根据扫描图像而生成调节图案的处理，由作为不同于扫描装置以及印刷装置的设备、即调节装置来实施。在该情况下，从扫描装置向调节装置发送扫描图像，并且从调节装置向印刷装置发送调节参数。
[0109]
图12a～图12d为表示第九变形例的图。判断图案只要为包括相对于主扫描方向而倾斜、且相对于主扫描方向的倾斜角不同的多条线的图案即可。图12a中所示的判断图案341包括顶点位于正方形的顶点之外的位置处这样的黑色的三角形。图12b中所示的判断图案342包括梯形。图12c中所示的判断图案343包括四分之一圆。以此方式，线(分界线)并不限定于直线，而还可以为曲线。此外，图12d中所示的判断图案344包括重心相同的多条三角形的线。以此方式，能够通过增加线的数量，来更加精度良好地对介质的运动的有无以及运动的程度进行确定。
[0110]
此外，判断图案只要是在介质的斜度发生了变化的情况下判断图案的检测范围的长度会发生变化，且在介质进行了运动的情况下被扫描出的图案会发生变化这样的图案即可。因此，不需要基准图案的反复。此外，判断图案虽然设为包括黑色的范围和白色的范围的图案，但是只要包括被喷出有油墨的范围、和未被喷出油墨的范围(白色范围)即可，并且油墨的颜色并不限定于黑色。
[0111]
作为第十变形例，扫描控制部132还可以设为，在进行临时停止，并且判断为介质进行了运动的情况下，再次开始间歇扫描并在后续的调节图案区域中检测出位置补正图案的情况下，继续进行间歇扫描。在该情况下，只需基于被检测出的补正位置图案的位置，来更新对介质相对于扫描部的读取位置的相对位置进行表示的位置信息即可。此外，扫描控制部132还可以设为，在后续的调节图案区域中未检测出位置补正图案的情况下，在该时间点中断间歇扫描。
[0112]
此外，作为第十一变形例，也可以设为，在连续对多个介质进行扫描的情况下，在完成一个介质的扫描后在与判断图案相对应的位置处临时停止。并且，停止状态解析部135还可以基于停止时行图像和再次开始时行图像，来判断介质是否被变更成了新的介质。具体而言，停止状态解析部135在临时停止时取得停止时行图像。之后，在用户将介质变更成了新的介质之后，实施用于再扫描的操作。扫描控制部132根据用户操作，而使停止位置处的扫描实施。并且，停止状态解析部135取得行图像(重新开始时行图像)。停止状态解析部135在停止时行图像和再次开始时行图像中，边缘位置的变化量为容许范围以上的情况下，判断为被变更成了新的介质。在边缘位置的变化量小于容许范围的情况下，判断为用户未实施介质的更换而实施了用于再扫描的操作，并促使用户进行介质的更换。
[0113]
另外，此处，容许范围为被预先设定的范围。容许范围设为与用于对介质是否进行了运动进行判断的基准范围相比而更宽的范围。也就是说，容许范围中包括与基准范围相比而更大的边缘位置的变化量。
[0114]
此外，作为第十二变形例，扫描部12还可以不是行传感器。也就是说，扫描部12还可以在主扫描方向上进行移动的同时，对介质的宽度方向的一行进行扫描。
[0115]
对第十三变形例进行说明。在实施方式中，对通过对未完成的复合机10的印刷头111的调节参数进行设定来生产复合机10的方法进行了说明。但是，在复合机10中所执行的、测试图案的印刷、测试图案的扫描图像的生成以及由扫描图像的解析而进行的调节参数的设定也可以在生产时之外的定时被执行。调节参数的设定例如还可以在复合机10的维护时被执行。
[0116]
以上的实施方式为用于实施本发明的一个示例，并且能够采用其它的各种各样的实施方式。例如将某一实施方式的变形例适用于其它的实施方式中等，在权利要求书中所记载的本发明的主旨的范围内，能够进行各种各样的变形、变更。
[0117]
此外，还可以设为，将扫描图像整体作为对象来对多重圆图案进行搜寻。尤其是也可以设为，在第一次将基于左上顶点211而所设定的比较区域作为对象来对多重圆图案进行了搜寻但未找到时，将扫描图像整体作为对象来对多重圆图案进行搜寻。
[0118]
此外，还可以不实施间歇扫描而一次对介质整体进行扫描。尤其是也可以设为，如果在其它的处理中存储器的空置容量较小则实施间歇扫描，但不实施其它的处理而空置容量较大时，也可以设为不实施间歇扫描。
[0119]
使用判断图案来对间歇扫描中的介质的移动进行辨别的处理也可以在对未印刷调节图案的介质进行扫描时执行。
[0120]
此外还可以设为，在使调节参数存储在非易失性存储器中之后，实施不影响印刷品质的其它的工序并完成。
[0121]
进一步而言，本发明也能够作为计算机所执行的程序或方法来应用。此外，既存在以上那样的作为单独的装置来被实现的情况，也存在利用多个装置所具备的部件来被实现的情况，其包括各种方式。此外，能够以一部分为软件且一部分为硬件等的方式而适当地进行变更。进一步而言，发明还作为对系统进行控制的程序的记录介质而成立。当然，该程序的记录介质既可以为磁性记录介质、也可以为半导体存储器，并且在今后被开发出的任何记录介质中也能够全部同样地进行考虑。
[0122]
符号说明
[0123]
10
…
复合机；11
…
印刷单元；12
…
扫描部；13
…
处理器；131
…
印刷控制部；132
…
扫描控制部；133
…
检测部；134
…
调节部；135
…
停止状态解析部。

技术特征：
1.一种扫描仪，具备：扫描部，其实施间歇地进行移动的间歇扫描；停止状态解析部，其对停止时图像和再次开始时图像进行比较，并基于比较结果来判断介质是否进行了运动，其中，所述停止时图像为，在所述扫描部的移动临时停止的停止位置处，通过所述介质上的识别图形的扫描而获得的图像，所述再次开始时图像为，在与获得所述停止时图像的时刻相比而靠后的时刻处，通过所述停止位置处的所述识别图形的扫描而获得的图像；扫描控制部，其在所述介质进行了运动的情况下，使临时停止中的所述间歇扫描中断，而在所述介质未进行运动的情况下，使临时停止中的所述间歇扫描继续。2.如权利要求1所述的扫描仪，其中，所述识别图形包含相对于所述扫描部的主扫描方向而倾斜、并且相对于所述主扫描方向的倾斜角有所不同的多条线。3.如权利要求2所述的扫描仪，其中，还具备印刷部，所述印刷部将第一调节图案、所述识别图形以及第二调节图案在与所述扫描部的副扫描方向对应的方向上依次印刷在介质上，所述扫描部在与所述识别图形相对应的位置处临时停止移动。4.如权利要求3所述的扫描仪，其中，还具备调节部，所述调节部基于所述扫描部所读取到的所述第一调节图案以及所述第二调节图案，而使所述印刷部的调节参数存储在非易失性存储器中。5.如权利要求1至4中任一项所述的扫描仪，其中，所述扫描部为金属氧化物半导体型的行传感器。6.如权利要求1所述的扫描仪，其中，所述扫描部具备：第一行传感器，其对第一颜色进行扫描；第二行传感器，其对第二颜色进行扫描；第三行传感器，其对第三颜色进行扫描，所述停止时图像以及所述再次开始时图像为仅通过所述第一行传感器而被扫描到的图像。7.如权利要求1所述的扫描仪，其中，所述扫描控制部基于所述停止时图像的边缘位置和所述再次开始时图像的边缘位置，来判断所述介质是否进行了运动。8.如权利要求1所述的扫描仪，其中，还具备检测部，所述检测部在所述介质进行了运动的情况下，对被印刷在所述介质的被预先设定的位置处的位置补正图案进行检测，所述扫描控制部在所述位置补正图案被检测出的情况下，使被中断了的所述间歇扫描再次开始。9.如权利要求1所述的扫描仪，其中，所述停止状态解析部基于所述停止时图像和所述再次开始时图像，来判断所述介质是否被变更成了新的介质。
10.如权利要求9所述的扫描仪，其中，所述停止状态解析部基于所述停止时图像和所述再次开始时图像的差分的程度是否被包含在被预先设定的第一容许范围内，来判断所述介质是否被变更成了新的介质，所述停止状态解析部基于所述差分的程度是否被包含在与所述第一容许范围相比而较狭窄的第二容许范围内，来判断所述介质是否进行了运动。11.一种印刷装置的生产方法，其中，使将第一调节图案、识别图形以及第二调节图案依次配置在与扫描部的副扫描方向对应的方向上而得到的测试图案印刷在介质上，使所述扫描部实施在所述介质的所述识别图形的位置处停止的间歇扫描，使在所述扫描部的移动临时停止的停止位置处通过所述介质上的所述识别图形的扫描而获得的停止时图像、和在与获得所述停止时图像的时刻相比而靠后的时刻处通过所述停止位置处的所述识别图形的扫描而获得的再次开始时图像进行比较，基于比较结果来判断所述介质是否进行了运动，在所述介质未进行运动的情况下，使所述间歇扫描继续，在所述介质进行了运动的情况下，使所述间歇扫描中断，在所述间歇扫描继续进行了的情况下，使基于所述第一调节图案以及所述第二调节图案的调节参数存储在非易失性存储器中。

技术总结
本发明提供一种扫描仪、以及印刷装置的生产方法。所述扫描仪具备：扫描部，其实施间歇地进行移动的间歇扫描；停止状态解析部，其对在扫描部的移动临时停止的停止位置处通过介质上的识别图形的扫描而获得的停止时图像、和停止前后的扫描结果进行比较，并基于比较结果来判断介质是否进行了运动；扫描控制部，其在介质进行了运动的情况下，使临时停止中的间歇扫描中断，而在介质未进行运动的情况下，使临时停止中的间歇扫描继续。停止中的间歇扫描继续。停止中的间歇扫描继续。


技术研发人员：三浦信 牧阳一郎
受保护的技术使用者：精工爱普生株式会社
技术研发日：2023.02.14
技术公布日：2023/8/21