用于机动车辆的扩展的摆动式开闭构件系统的制作方法

1.本公开涉及机动车辆，并且更具体地涉及能够提供扩展的摆动路径(extended swing path)的车辆开闭构件系统。


背景技术：

2.机动车辆通常包括一个或多个开闭构件。示例性开闭构件是车门、摆动门和举升式车门。一般来讲，开闭构件可相对于车辆的车身结构在打开位置与关闭位置之间移动，以便提供车辆入口/出口。一些开闭构件可用电动致动器移动。


技术实现要素：

3.一种根据本公开的示例性方面的车辆开闭构件系统尤其包括开闭构件、安装到所述开闭构件的非动力铰链总成以及安装到所述开闭构件并且适于使所述开闭构件在关闭位置与完全打开位置之间移动的动力铰链总成。当移动到所述完全打开位置时，所述开闭构件从所述关闭位置移位至少100度。
4.在前述车辆开闭构件系统的另外的非限制性实施例中，所述开闭构件是后部向外摆动式车门(rear out-swinging door)。
5.在前述车辆开闭构件系统中的任一者的另外的非限制性实施例中，当移动到所述完全打开位置时，所述开闭构件从所述关闭位置移位约270度。
6.在前述车辆开闭构件系统中的任一个的另外的非限制性实施例中，所述动力铰链总成包括电动马达、主连杆、驱动连杆、支撑连杆、第一安装板和第二安装板。
7.在前述车辆开闭构件系统中的任一个的另外的非限制性实施例中，所述电动马达包括驱动轴，所述驱动轴被配置为围绕主枢转轴线旋转以使所述驱动连杆沿着弧形路径移动。
8.在前述车辆开闭构件系统中的任一个的另外的非限制性实施例中，所述支撑连杆在第一副枢转轴线处连接到所述驱动连杆并且在第二副枢转轴线处连接到所述第一安装板。
9.在前述车辆开闭构件系统中的任一个的另外的非限制性实施例中，所述主连杆在第三副枢转轴线处连接到所述第一安装板。
10.在前述车辆开闭构件系统中的任一个的另外的非限制性实施例中，所述主连杆、所述驱动连杆、所述支撑连杆和所述第一安装板被配置为随着所述开闭构件在所述关闭位置与所述完全打开位置之间移动而相对于彼此铰接以重新定向它们相应的位置。
11.在前述车辆开闭构件系统中的任一个的另外的非限制性实施例中，所述开闭构件安装到所述第一安装板。
12.在前述车辆开闭构件系统中的任一个的另外的非限制性实施例中，所述动力铰链总成还包括弹簧加载的凸轮总成，所述弹簧加载的凸轮总成包括弹簧、棘爪和安装到所述棘爪的辊。
13.在前述车辆开闭构件系统中的任一个的另外的非限制性实施例中，所述辊在所述开闭构件处于所述关闭位置时被接收在所述主连杆的枢轴壳体的第一止动器内并且在所述开闭构件处于所述完全打开位置时被接收在所述枢轴壳体的第二止动器内。
14.在前述车辆开闭构件系统中的任一个的另外的非限制性实施例中，所述开闭构件在从所述关闭位置移动到所述完全打开位置时包括第一摆动路径并且在从所述完全关闭位置移动到所述关闭位置时包括第二摆动路径。所述第二摆动路径是与所述第一摆动路径不同的摆动路径。
15.在前述车辆开闭构件系统中的任一个的另外的非限制性实施例中，控制模块被配置为响应于预定义的提示或对象检测信号，控制所述开闭构件在所述关闭位置与所述完全打开位置之间的移动。
16.一种根据本公开的示例性方面的车辆尤其包括：车身；开闭构件，所述开闭构件被安装用于相对于所述车身移动；以及动力铰链总成，所述动力铰链总成被配置为使所述开闭构件在打开序列和关闭序列期间自动地移动。所述动力铰链总成被配置为使所述开闭构件在所述打开序列期间沿着第一摆动路径移动并且在所述关闭序列期间沿着第二不同的摆动路径移动。
17.在前述车辆的另外的非限制性实施例中，所述车辆是自主车辆并且所述开闭构件是后部向外摆动式车门。
18.在前述车辆中的任一者的另外的非限制性实施例中，所述动力铰链总成包括单个电动马达、主连杆、驱动连杆、支撑连杆、第一安装板和第二安装板。
19.在前述车辆中的任一个的另外的非限制性实施例中，所述第一安装件板安装到所述开闭构件，并且所述第二安装板在所述车身的面板的凹腔内安装到所述车身。
20.在前述车辆中的任一者的另外的非限制性实施例中，所述驱动连杆围绕主枢转轴线的第一旋转移动被配置为发起所述主连杆围绕所述主枢转轴线的第二旋转移动。
21.在前述车辆中的任一个的另外的非限制性实施例中，所述驱动连杆围绕主枢转轴线的旋转被配置为在第一副枢转轴线处发起所述驱动杆与所述支撑连杆之间的铰接，在第二副枢转轴线处发起所述支撑连杆与所述第一安装板之间的铰接，以及在第三副枢转轴线处发起所述主连杆与所述第一安装板之间的铰接。
22.在前述车辆中的任一个的另外的非限制性实施例中，控制模块被配置为响应于接收到预定义的提示或对象检测信号，命令所述动力铰链总成使所述开闭构件在所述关闭位置与所述完全打开位置之间移动。
23.前述段落、权利要求或以下描述和附图的实施例、示例和替代方案(包括它们的各种方面或相应的单独特征中的任一者)可以独立地或以任何组合采用。结合一个实施例描述的特征适用于所有实施例，除非此类特征是不兼容的。
24.根据以下具体实施方式，本公开的各种特征和优点对于本领域技术人员将变得显而易见。可如下简要描述随附于具体实施方式的附图。
附图说明
25.图1示出了配备有开闭构件系统的车辆。开闭构件系统在图1中示出为处于关闭位置。
26.图2示出了处于部分打开位置的图1的开闭构件系统。
27.图3示出了处于完全打开位置的图1的开闭构件系统。
28.图4示出了开闭构件系统的示例性动力铰链总成。
29.图5示出了与图4的动力铰链总成的弹簧加载的凸轮总成相关联的选定特征。
30.图6a、图6b和图6c示意性地示出了图4的动力铰链总成在开闭构件打开序列期间的操作。
31.图7a、图7b和图7c示意性地示出了图4的动力铰链总成在开闭构件关闭序列期间的操作。
32.图8示意性地示出了在开闭构件系统的打开序列和关闭序列两者期间的开闭构件摆动路径。
33.图9a、图9b和图9c示出了用于开闭构件系统的另一示例性动力铰链总成。
具体实施方式
34.本公开详细描述了用于机动车辆的示例性开闭构件系统。示例性开闭构件系统可包括一个或多个动力铰链总成、非动力铰链总成或两者并且被配置为将开闭构件相对于其关闭位置移位至少100度到达完全打开位置。所述铰链总成可体现为用于使所述开闭构件在所述关闭位置与所述完全打开位置之间移动的多轴设计。所述开闭构件系统还可被配置为使所述开闭构件在打开序列和关闭序列期间沿着不同的摆动路径移动。下文更详细地描述了本公开的这些和其他特征。
35.图1、图2和图3示意性地示出了机动车辆10(以下简称为“车辆”)的选定部分。车辆10可以是轿车、卡车、厢式货车、运动型多用途车、灵车、半牵引式挂车或任何其他类型的车辆。车辆10还可以是常规的机动车辆、牵引电池供电的混合动力或电动车辆，或者自主车辆(即，无人驾驶车辆)。
36.尽管在本公开的附图中示出特定的部件关系，但图示并不意图限制本公开。换句话讲，车辆10的各种部件的布局和定向仅示意性地示出并且在本公开的范围内可变化。另外，本公开所附的各种附图不一定按比例绘制，并且一些特征可能被放大或最小化以强调特定部件的某些细节。
37.车辆10可包括一个或多个开闭构件12，所述一个或多个开闭构件相对于车身14安装并且被配置为在关闭位置与打开位置之间移动以供进出车辆内部(例如，货舱、乘客舱等)。在所示实施例中，开闭构件12安装在车辆10的后部16处并且被配置为后部向外摆动式车门。在一些实施方式中，开闭构件12可以例如是可设置在车辆10的后部16处用于进入车辆内部的双向外摆动式车门系统的一部分，诸如用于装载和/或卸载货物。然而，本公开的教导不限于后部向外摆动式车门，并且可应用于各种其他类型的开闭构件，包括但不限于侧车门、摆动门、后挡板、灵车后车门、半牵引式挂车履带车门等。
38.开闭构件12可通过第一铰链总成18和第二铰链总成20可移动地安装到车身14。开闭构件12、第一铰链总成18和第二铰链总成20可一起建立车辆10的开闭构件系统22。尽管在该实施例中示出了两个铰链总成，但开闭构件系统22可包括更多数量的铰链总成，诸如用于容纳例如相对较大的开闭构件。
39.在一个实施例中，第一铰链总成18或第二铰链总成20中的一者可以是动力铰链总
成，并且第一铰链总成18或第二铰链总成20中的另一者可以是非动力铰链总成。在另一实施例中，第一铰链总成18和第二铰链总成20两者可被配置为动力铰链总成。在又一实施例中，第一铰链总成18和第二铰链总成20两者可被配置为非动力铰链总成。因此，开闭构件系统22可以是动力开闭构件系统或非动力开闭构件系统。
40.开闭构件12在图1中示出为处于关闭位置p1，在图2中示出为处于部分打开位置p2，并且在图3中示出为处于完全打开位置p3。当打开到部分打开位置p2或完全打开位置p3时，开闭构件12允许用户进入车辆内部。当关闭时，开闭构件12在车辆10的内部和外部之间提供屏障。在完全打开位置p3，开闭构件12的内表面15可面向远离车身13和车辆内部的方向。
41.对于动力实施例，开闭构件系统22可在关闭位置p1与部分打开位置p2和/或完全打开位置p3之间自动移动。对于非动力实施例，开闭构件系统22可在关闭位置p1与部分打开位置p2和/或完全打开位置p3之间手动移动。在部分打开位置p2或完全打开位置p3，用户可进入车辆内部，诸如用于将货物物品放置在车辆10内或从车辆10移除货物物品。因此，车辆10可用于递送或拾取诸如商品、包裹等货物物品。
42.图2的部分打开位置p2可从关闭位置p1移位约90度，并且完全打开位置p3可从关闭位置p1移位约100度或更多。在一些实施方式中，完全打开位置p3从关闭位置p1移位约180度。在其他实施方式中，完全打开位置p3从关闭位置p1移位约270度。在本公开中，术语“约”表示所表达的量或范围不需要是精确的，而是可为近似的和/或更大或更小，从而反映可接受的公差、转换因子、测量误差等。开闭构件12的总运动范围可变化并且取决于各种设计标准。
43.第一铰链总成18可封装在由车身14的第一面板26建立的凹腔24内，并且第二铰链总成20可类似地封装在车身14的第二面板30的凹腔28内。第一铰链总成18和第二铰链总成20可被封装成使得其所有子部件在处于关闭位置p1和部分打开位置p2时都定位在车身14的外部轮廓32的内侧。此外，当开闭构件12移动到图3的完全打开位置p3时，第一铰链总成18和第二铰链总成20可定位在开闭构件12的外部轮廓34的内侧。因此，对于每个位置p1、p2和p3，第一铰链总成18和第二铰链总成20两者在诸如事故、天气、故意破坏、盗窃等状况期间基本上受到保护而免于损坏。
44.图4(同时继续参考图1至图3)示出了可结合作为开闭构件系统22的一部分的示例性动力铰链总成36。第一铰链总成18、第二铰链总成20或两者可结合用于提供动力开闭构件系统的动力铰链总成36的设计。在示例性实施方式中，第一铰链总成18或第二铰链总成20中的仅一个体现为动力铰链总成36的设计，以便简化开闭构件系统22的设计和操作。因此，开闭构件12可经由单个电动致动器(例如，单个电动马达)在关闭位置与打开位置之间被提供动力。
45.动力铰链总成36尤其可包括电动马达38、主连杆40、驱动连杆42、支撑连杆44、第一安装板46和第二安装板48。下面进一步详述动力铰链总成36的这些子部件中的每一个。
46.电动马达38被配置为为开闭构件12在关闭位置p1与部分打开位置p2之间以及部分打开位置p2与完全打开位置p3之间的移动提供动力。电动马达38可包括齿轮箱50。齿轮箱50可被配置为电动马达38的直角驱动单元。在一个实施例中，齿轮箱50容纳蜗杆驱动器(未示出)，所述蜗杆驱动器包括一起作用以使驱动轴52旋转的蜗轮和蜗杆。值得注意的是，
蜗杆驱动器的使用可消除对闩锁特征件的需要并减小电动马达38的尺寸。在又一实施例中，齿轮箱50容纳行星齿轮组。然而，在本公开的范围内还设想了其他齿轮箱配置。
47.电动马达38可被选择性地提供动力(例如，经由车辆10的动力源)以旋转驱动轴52。驱动轴52可延伸穿过主连杆40的枢轴壳体54，并且可固定地连接到驱动轴52的位于枢轴壳体54的两侧的连接器臂56。因此，驱动轴52可建立主枢转轴线58，主连杆40和驱动连杆42可围绕所述主枢转轴线旋转。如下面进一步讨论的，驱动轴52的旋转被配置为使驱动连杆42开始围绕主枢转轴线58移动以发起开闭构件12的打开序列或关闭序列。
48.支撑连杆44可连接在驱动连杆42与第一安装板46之间。支撑连杆44可在第一副枢转轴线60处可操作地联接到驱动连杆42，并且可进一步在第二副枢转轴线62处可操作地联接到第一安装板46。随着动力铰链总成36在各个位置p1、p2和p3之间的移动，驱动连杆42和支撑连杆44可各自围绕第一副枢转轴线60铰接以重新定向它们的相应位置，并且随着动力铰链总成36在各个位置p1、p2和p3之间的移动，支撑连杆44和第一安装板46可各自围绕第二副枢转轴线62铰接以重新定向它们的相应位置。
49.主连杆40可在与枢轴壳体54相对的端部处连接到第一安装板46。主连杆40可在第三副枢转轴线64处可操作地联接到第一安装板46。随着动力铰链总成36在各个位置p1、p2和p3之间的移动，主连杆40和第一安装板46可各自围绕第三副枢转轴线64铰接以重新定向它们的相应位置。
50.动力铰链总成36可经由第一安装板46安装到开闭构件12，并且可进一步经由第二安装板48安装到车身14。动力铰链总成的安装可以以任何合适的方式实现，包括但不限于螺栓连接、焊接等。
51.现在参考图4和图5，动力铰链总成36还可包括弹簧加载的凸轮总成66。弹簧加载的凸轮总成66可至少部分地容纳在第二安装板48内并且可用于在开闭构件12移动到关闭位置p1或完全打开位置p3时阻止动力铰链总成36的进一步运动。因此，弹簧加载的凸轮总成66至少部分地负责在动力铰链总成36的操作期间控制开闭构件12的摆动路径的下限和上限。
52.示例性弹簧加载的凸轮总成66可包括弹簧68、棘爪70和辊72。弹簧68被配置为将棘爪70朝向主连杆40的枢轴壳体54偏置。辊72可附接到棘爪70并且被配置为与枢轴壳体54的突出环74对接。随着枢轴壳体54在动力铰链总成36的操作期间围绕主枢转轴线58旋转，突出环74可接合辊72，由此使辊72以相对低的滚动阻力旋转，以便提供主连杆40在动力铰链总成36的操作期间的平滑弧形移动。
53.第一止动器76和第二止动器78可形成在枢轴壳体54的突出环74中。在一个实施例中，第二止动器78与第一止动器76沿直径相对。然而，取决于摆动路径的期望下限和上限，其他配置也可能是合适的。此外，如果需要更多数量的停止位置，则可提供附加的止动器。
54.辊72可被接收第一止动器76内以阻止沿第一方向d1超过关闭位置p1的进一步移动(参见图4)。辊72可被接收在第二止动器78内以阻止沿第二方向d2超过完全打开位置p3的进一步移动(参见图5)。
55.现在主要参考图4，控制模块80可控制动力铰链总成36的各种功能，包括但不限于控制动力铰链总成36以便远程地(例如，在用户远离车辆内部时)打开或关闭开闭构件12。尽管在图4的高度示意性描绘中示出为单个控制模块，但控制模块80可以是包括多个控制
器的车辆控制系统的一部分，所述多个控制器被配置为一起起作用以协调和控制开闭构件系统22的操作。
56.控制模块80可包括处理单元82和非暂时性存储器84以用于执行开闭构件系统22的各种控制策略和模式。处理单元82可被编程为执行存储在存储器84中的一个或多个程序。例如，程序可以作为软件代码存储在存储器84中。存储在存储器84中的每个程序可包括用于实施与打开和关闭例如开闭构件12相关联的逻辑功能的可执行指令的有序列表。处理单元82可以是定制的或可商购的处理器、中央处理单元(cpu)或者一般地是用于执行软件指令的任何装置。存储器84可包括易失性存储器元件和/或非易失性存储器元件中的任一者或组合。
57.在一个实施例中，可命令动力铰链总成36的电动马达38自动为动力铰链总成36的操作提供动力，以便响应于在控制模块80处所接收的第一预定义提示86，将开闭构件12从关闭位置p1自动移动到完全打开位置p3(或它们之间的任何位置)。第一预定义提示86可指示车辆10的授权用户希望将包裹、商品和/或其他货物物品放置在车辆内部内，或者希望从车辆内部移除包裹、商品和/或其他货物物品，并且因此应命令动力铰链总成36移动到打开位置。例如，当用户使用链接到车辆10的钥匙扣或能够通过例如存储在个人电子装置的存储器中的应用程序与控制模块80通信的个人电子装置(例如，智能电话)对他们自己进行认证时，控制模块80可接收第一预定义提示86。
58.在另一实施例中，可命令动力铰链总成36的电动马达38自动为动力铰链总成36的操作提供动力，以便响应于在控制模块80处所接收的第二预定义提示88，将开闭构件12从完全打开位置p3移动到关闭位置p1。第二预定义提示88可指示车辆10的授权用户希望驾驶车辆10远离其当前位置，诸如当货物装载/卸载已完成时。例如，控制模块80可从授权用户的钥匙扣或个人电子装置接收第二预定义提示88。
59.在又一实施例中，控制模块80可被编程为响应于可从车辆10的传感器系统(未示出)所接收的对象检测信号90来控制动力铰链总成36。对象检测信号90是可指示已在开闭构件12的摆动路径内检测到对象或人的输入信号。响应于接收到输入信号90，控制模块80可命令电动马达38反转开闭构件12的当前移动方向(例如，通过沿相反方向旋转驱动轴52)。
60.图6a、图6b和图6c(同时继续参考图1至图5)示意性地示出了动力铰链总成36在开闭构件12的打开序列期间的操作。在打开序列期间，开闭构件12可从关闭位置p1移动到完全打开位置p3。
61.动力铰链总成36在图6a中示出为处于初始位置。在该位置，开闭构件12位于关闭位置p1，并且因此弹簧加载的凸轮总成66的辊72被接收在第一止动器76内。
62.动力铰链总成36可从图6a的初始位置移动到图6b所示的中间位置。在该位置，开闭构件12位于部分打开位置p2。可通过致动电动马达38的齿轮箱50的驱动轴52来将动力铰链总成36移动到中间位置，以通过围绕主枢转轴线58旋转而开始沿着弧形路径(在此为沿顺时针方向)移动驱动连杆42。因此，驱动连杆42可沿朝向主连杆40的方向移动。随着驱动连杆42的移动，驱动连杆42、主连杆40、支撑连杆44和第一安装板46可经由副枢转轴线60、62、64相对于彼此铰接，由此允许开闭构件12随着动力铰链总成36通过打开序列而平稳地调整其位置。因此，驱动连杆42围绕主枢转轴线58的旋转移动被配置为发起在动力铰链总
成36的操作期间可能在副枢转轴线60、62、64中的每一者处发生的各种铰接。
63.动力铰链总成36可从图6b的中间位置移动到图6c所示的最终位置。在该位置，开闭构件12位于完全打开位置p3，并且因此弹簧加载的凸轮总成66的辊72被接收在第二止动器78内。
64.随着动力铰链总成在图6b和图6c的位置之间移动，驱动连杆42可接触主连杆40，并且因此允许主连杆40的枢轴壳体54开始围绕主枢转轴线58旋转。因此，主连杆40可沿着模仿驱动连杆42的路径的弧形路径移动，直到到达图6c的最终位置。因此，驱动连杆42围绕主枢转轴线58的旋转移动被配置为发起主连杆40围绕主枢转轴线58的旋转移动。
65.尽管在图6a、图6b和图6c中示出了动力铰链总成36的三个具体位置，但应当认识到，本公开的开闭构件系统22可在开闭构件12的打开序列期间在多个位置之间移动。
66.图7a、图7b和图7c(同时继续参考图1至图6c)示意性地示出了动力铰链总成36在开闭构件12的关闭序列期间的操作。在关闭序列期间，例如，开闭构件12可从完全打开位置p3移动到关闭位置p1。
67.开闭构件12的关闭序列通常可以与打开序列相反的顺序进行。因此，动力铰链总成36在关闭序列期间的初始位置与动力铰链总成36在打开序列期间的最终位置相同，并且因此在图6c中描绘。在关闭序列的该初始位置，弹簧加载的凸轮总成66的辊72被接收在第二止动器78内。
68.在关闭序列期间，动力铰链总成36可从图6c的初始位置移动到图7a所示的中间位置。可通过致动电动马达38的齿轮箱50的驱动轴52来将动力铰链总成36移动到中间位置，以通过围绕主枢转轴线58旋转而开始沿着弧形路径(在此为沿逆时针方向)移动驱动连杆42。因此，驱动连杆42可开始沿远离主连杆40的方向移动。随着驱动连杆42的移动，驱动连杆42、主连杆40、支撑连杆44和第一安装板46可经由副枢转轴线60、62、64相对于彼此铰接，由此允许第一安装板46改变其相对于主连杆40和支撑连杆44的角度定位。因此，驱动连杆42围绕主枢转轴线58的旋转移动可被配置为发起在副枢转轴线60、62、64中的每一者处发生的铰接。
69.动力铰链总成36可从图7a的中间位置移动到图7b所示的进一步中间位置。驱动连杆42继续围绕主枢转轴线58沿相同方向(在此为逆时针方向)旋转，以从图7a所示的位置移动到图7b所示的位置。鉴于这些连杆之间的各种连接，主连杆40、支撑连杆44和第一安装板46可与驱动连杆42一致地移动。随着动力铰链总成36从图7a的位置过渡到图7b的位置，第一安装板46可再次改变其角度位置。
70.动力铰链总成36接着可从图7b的位置移动到图7c所示的最终位置。在该位置，开闭构件12返回到关闭位置p1，并且因此弹簧加载的凸轮总成66的辊72再次被接收在第一止动器76内。关闭序列的最终位置与打开序列的初始位置相同。
71.尽管图7a、图7b和图7c中示出了动力铰链总成36的三个具体位置，但应当认识到，本公开的开闭构件系统22可在开闭构件12的关闭序列期间在多个位置之间移动。
72.在一些实施方式中，动力铰链总成36可包括用于在电动马达38和/或齿轮箱50发生故障时手动打开/关闭开闭构件12的特征件。这些特征件可包括但不限于轴装式制动器、离合器、紧配合轴等。
73.图8示意性地示出了在打开序列和关闭序列两者期间开闭构件系统22的开闭构件
12的相应摆动路径。示意性地描绘了在打开序列期间开闭构件12的第一摆动路径92和在关闭序列期间开闭构件12的第二摆动路径94。从该描绘中可以理解，第二摆动路径94是与第一摆动路径92不同的(例如，更宽的)摆动路径。
74.图9a、图9b和图9c示出了开闭构件系统的另一示例性动力铰链总成136。图9a示出了处于关闭位置的开闭构件系统的开闭构件12，图9b示出了处于部分打开位置的开闭构件12，并且图9c示出了处于完全打开位置的开闭构件12。
75.图9b的部分打开位置可从图9a的关闭位置移位约90度，并且图9c的完全打开位置可从图9a中的关闭位置移位约100度或更多。在一些实施方式中，完全打开位置从关闭位置移位约180度。在其他实施方式中，完全打开位置从关闭位置移位约270度。
76.动力铰链总成136可至少包括电动马达138、驱动臂191、驱动连杆193、铰链连杆195、第一安装板146和第二安装板148。电动马达138被配置成为开闭构件12在关闭位置与部分打开位置之间以及在部分打开位置与完全打开位置之间的移动提供动力。电动马达138可被选择性地提供动力(例如，经由车辆10的动力源)以旋转驱动轴152。驱动轴152可固定地连接到驱动臂191。因此，驱动轴152可建立主枢转轴线158，驱动臂191可围绕所述枢转轴线旋转。驱动轴152的旋转被配置为使驱动臂191开始围绕主枢转轴线158移动，以发起开闭构件12的打开序列或关闭序列。
77.驱动连杆193可连接在驱动臂191与铰链连杆195之间。驱动连杆193可在第一副枢转轴线160处可操作地联接到驱动臂191，并且可进一步在连杆连接件197处可操作地联接到铰链连杆195。随着动力铰链总成136在各个位置之间移动，驱动臂191和驱动连杆193可各自围绕第一副枢转轴线160铰接以重新定向它们相应的位置。
78.铰链连杆195可连接在驱动轴152与第一安装板146之间。铰链连杆195可在第二副枢转轴线162处可操作地联接到第一安装板146。随着动力铰链总成136在各个位置之间移动，铰链连杆195和第一安装板146可各自围绕第二副枢转轴线162铰接以重新定向它们相应的位置。
79.动力铰链总成136可经由第一安装板146安装到开闭构件12，并且可进一步经由第二安装板148安装到车身14。动力铰链总成的安装可以以任何合适的方式实现，包括但不限于螺栓连接、焊接等。
80.本文描述的车辆开闭构件系统提供了用于实现车辆开闭构件的自动或手动打开和关闭的简单且稳健的方式。所提出的系统和方法可提高授权用户和车辆之间可以交换商品或其他物品的速度。示例性开闭构件系统的用户可接近装载台并在不离开乘客舱的情况下或在远离车辆并且不需要其他人的帮助的情况下打开车辆开闭构件。
81.尽管不同的非限制性实施例被示出为具有具体的部件或步骤，但是本公开的实施例不限于这些特定组合。将来自非限制性实施例中的任一个的部件或特征中的一些与来自其他非限制性实施例中的任一个的特征或部件结合使用是可能的。
82.应理解，相同的附图标记在全部若干附图中表示相应或类似的元件。应当理解，尽管在这些示例性实施例中公开和示出了特定的部件布置，但是其他布置也可受益于本公开的教导。
83.以上描述应当被解释为说明性的而不具有任何限制意义。本领域普通技术人员将理解，在本公开的范围内可出现一些修改。出于这些原因，应研究所附权利要求来确定本公
开的真实范围和内容。

技术特征：
1.一种车辆开闭构件系统，其包括：开闭构件；非动力铰链总成，所述非动力铰链总成安装到所述开闭构件；以及动力铰链总成，所述动力铰链总成安装到所述开闭构件并且适于使所述开闭构件在关闭位置与完全打开位置之间移动，其中当移动到所述完全打开位置时，所述开闭构件从所述关闭位置移位至少100度。2.如权利要求1所述的车辆开闭构件系统，其中所述开闭构件是后部向外摆动式车门，当移动到所述完全打开位置时，所述后部向外摆动式车门从所述关闭位置移位约270度。3.如权利要求1或2所述的车辆开闭构件系统，其中所述动力铰链总成包括电动马达、主连杆、驱动连杆、支撑连杆、第一安装板和第二安装板。4.如权利要求3所述的车辆开闭构件系统，其中所述电动马达包括驱动轴，所述驱动轴被配置为围绕主枢转轴线旋转以使所述驱动连杆沿着弧形路径移动。5.如权利要求4所述的车辆开闭构件系统，其中所述支撑连杆在第一副枢转轴线处连接到所述驱动连杆并且在第二副枢转轴线处连接到所述第一安装板，并且任选地，其中所述主连杆在第三副枢转轴线处连接到所述第一安装板，并且进一步任选地，其中所述主连杆、所述驱动连杆、所述支撑连杆和所述第一安装板被配置为随着所述开闭构件在所述关闭位置与所述完全打开位置之间移动而相对于彼此铰接以重新定向它们相应的位置。6.如权利要求3所述的车辆开闭构件系统，其中所述开闭构件安装到所述第一安装板。7.如权利要求3所述的车辆开闭构件系统，其中所述动力铰链总成还包括弹簧加载的凸轮总成，所述弹簧加载的凸轮总成包括弹簧、棘爪和安装到所述棘爪的辊，并且任选地，其中所述辊在所述开闭构件处于所述关闭位置时被接收在所述主连杆的枢轴壳体的第一止动器内并且在所述开闭构件处于所述完全打开位置时被接收在所述枢轴壳体的第二止动器内。8.如前述权利要求中任一项所述的车辆开闭构件系统，其中所述开闭构件在从所述关闭位置移动到所述完全打开位置时包括第一摆动路径并且在从所述完全关闭位置移动到所述关闭位置时包括第二摆动路径，其中所述第二摆动路径是与所述第一摆动路径不同的摆动路径。9.如前述权利要求中任一项所述的车辆开闭构件系统，其包括控制模块，所述控制模块被配置为响应于预定义的提示或对象检测信号，控制所述开闭构件在所述关闭位置与所述完全打开位置之间的移动。10.一种车辆，其包括：车身；开闭构件，所述开闭构件被安装用于相对于所述车身移动；以及动力铰链总成，所述动力铰链总成被配置为使所述开闭构件在打开序列和关闭序列期间自动地移动，其中所述动力铰链总成被配置为使所述开闭构件在所述打开序列期间沿着第一摆动路径移动并且在所述关闭序列期间沿着第二不同的摆动路径移动。11.如权利要求10所述的车辆，其中所述车辆是自主车辆并且所述开闭构件是后部向外摆动式车门。
12.如权利要求10或11所述的车辆，其中所述动力铰链总成包括单个电动马达、主连杆、驱动连杆、支撑连杆、第一安装板和第二安装板，并且任选地，其中所述第一安装件板安装到所述开闭构件，并且所述第二安装板在所述车身的面板的凹腔内安装到所述车身。13.如权利要求12所述的车辆，其中所述驱动连杆围绕主枢转轴线的第一旋转移动被配置为发起所述主连杆围绕所述主枢转轴线的第二旋转移动。14.如权利要求12所述的车辆，其中所述驱动连杆围绕主枢转轴线的旋转被配置为在第一副枢转轴线处发起所述驱动杆与所述支撑连杆之间的铰接，在第二副枢转轴线处发起所述支撑连杆与所述第一安装板之间的铰接，以及在第三副枢转轴线处发起所述主连杆与所述第一安装板之间的铰接。15.如权利要求10至14中任一项所述的车辆，其包括控制模块，所述控制模块被配置为响应于接收到预定义的提示或对象检测信号，命令所述动力铰链总成使所述开闭构件在所述关闭位置与所述完全打开位置之间移动。

技术总结
本公开提供了“用于机动车辆的扩展的摆动式开闭构件系统”。用于机动车辆的示例性开闭构件系统可包括一个或多个动力铰链总成、非动力铰链总成或两者并且被配置为将开闭构件相对于其关闭位置移位至少100度到达完全打开位置。所述铰链总成可体现为用于使所述开闭构件在所述关闭位置与所述完全打开位置之间移动的多轴设计。所述开闭构件系统还可被配置为使所述开闭构件在打开序列和关闭序列期间沿着不同的摆动路径移动。不同的摆动路径移动。不同的摆动路径移动。


技术研发人员：拉里
受保护的技术使用者：福特全球技术公司
技术研发日：2023.02.01
技术公布日：2023/8/21