一种驾驶员识别系统的制作方法

1.本发明涉及一种身份识别系统，特别涉及一种驾驶员识别系统。


背景技术：

2.车辆的驾驶员有各自的身体特征，也都有自己的驾驶习惯，例如：座椅位置角度、后视镜、灯光角度、常用的电台、目的地
……
为了适应不同驾驶员的驾驶习惯，这些都是需高频调整的设置。对于同一驾驶员，因车辆进店保养、家人临时出行等情况，座椅、后视镜、常用目的地、电台等也会发生变化。
3.为了解决上述问题，现有车辆通常可以存储设置多个选项，用于对应不同驾驶员的车辆预设情况，尚未提供可提升车辆自动化和智能化的驾驶员自动识别方案。


技术实现要素：

4.本发明目的是提供一种自动化和智能化的车辆驾驶员识别方案。
5.为了实现上述目的，本发明提供一种驾驶员识别系统，包括：蓝牙定位装置、车机、手机；蓝牙定位装置、手机分别与车机信号连接，其中，
6.蓝牙定位装置用于获取手机位置；
7.车机配置有效驾驶位的坐标范围，用于存储车机和手机配对信息、判断手机是否进入有效驾驶位的坐标范围、存储车辆操作设置；
8.手机用于接收车机的ble广播信号和发送ble定位广播；
9.车机和手机初始配对时，车机记录手机的mac和uuid存储为驾驶员信息，车机存储该驾驶员的车辆操作设置；
10.再次配对时，手机发送ble定位广播，车机接收蓝牙定位装置上报的手机位置信号，手机位置信号携带手机位置坐标和蓝牙mac/uuid；
11.当手机进入有效驾驶位的坐标范围，车机将手机的蓝牙mac和uuid，与已有的驾驶员信息对比；
12.如果mac和uuid没有匹配到数据，车机记录手机的mac和uuid；
13.如果匹配到驾驶员信息，则将匹配到的信息作为当前驾驶员，进行车辆操作设置。
14.优选的，所述车辆操作设置包括：座椅位置角度、后视镜、灯光角度、常用的电台、目的地。
15.优选的，如果匹配到驾驶员信息是2个及以上时，提示驾驶员选择手机进行绑定，可以多个手机同时绑定一个驾驶员。
16.优选的，坐标范围是车辆座舱结合定制化的蓝牙aoa或者aod精度定位方案。
17.优选的，有效驾驶位的识别和划定是使用基于ble5.1中direction finding标准的硬件方案，测算出手机相对于车机蓝牙接收器的坐标，测算方法可以是aoa、aod。
18.优选的，有效驾驶位的划定方法是将驾驶位的区域纳入蓝牙定位的坐标体系，人为的划定有效的驾驶位坐标范围。
19.优选的，有效的驾驶位坐标范围覆盖主驾侧车门、主驾座位及其正前方、中央扶手及其正前方。
20.优选的，有效驾驶位范围是用几何体的顶点坐标来表示，或者，用几何函数来表达。
21.本发明基于蓝牙5.1direction finding协议的室内高精度定位解决方案，将手机与驾驶员绑定，自动进行驾驶员识别。相较于其他生物特征识别驾驶员的方式，本发明不涉及个人隐私的收集，更安全，隐私保护性更好；识别时，不需要驾驶员做出特定的动作，更无感。
附图说明
22.图1为本发明的自动化和智能化的车辆驾驶员识别方案的有效驾驶位示意图
23.图2为本发明的自动化和智能化的车辆驾驶员识别方案的流程示意图
24.图3为aod定位方法示意图
25.图4为aoa定位方法示意图
26.图5为手机定位方法示意图
具体实施方式
27.为清楚描述本发明，现结合附图进一步详细说明。
28.如图1所示的一种驾驶员识别系统，包括：蓝牙定位装置、车机、手机；蓝牙定位装置、手机分别与车机信号连接，其中，
29.蓝牙定位装置用于获取手机位置；
30.车机配置有效驾驶位的坐标范围，用于存储车机和手机配对信息、判断手机是否进入有效驾驶位的坐标范围、存储车辆操作设置；
31.手机用于接收车机的ble广播信号和发送ble定位广播；
32.车机和手机初始配对时，车机记录手机的mac和uuid存储为驾驶员信息，车机存储该驾驶员的车辆操作设置；
33.再次配对时，手机发送ble定位广播，车机接收蓝牙定位装置上报的手机位置信号，手机位置信号携带手机位置坐标和蓝牙mac/uuid；
34.当手机进入有效驾驶位的坐标范围，车机将手机的蓝牙mac和uuid，与已有的驾驶员信息对比；
35.如果mac和uuid没有匹配到数据，车机记录手机的mac和uuid；
36.如果匹配到驾驶员信息，则将匹配到的信息作为当前驾驶员，进行车辆操作设置。
37.车辆操作设置包括：座椅位置角度、后视镜、灯光角度、常用的电台、目的地。
38.如图2的驾驶员识别系统的流程示意图所示，驾驶员识别系统的车机与手机通过蓝牙相互绑定、车机定位手机在车内的位置及驾驶员识别的流程为：
39.蓝牙定位装置获取手机位置信号后，持续向车机上报手机位置信号；
40.当车机判断手机位置信号进入有效驾驶位的坐标范围内，将手机的蓝牙mac和uuid与已有的驾驶员信息对比；
41.如果mac和uuid没有匹配到数据，询问是否新建驾驶员信息，是，则车机记录手机
的mac和uuid并保存该驾驶员的车辆操作设置，否则，结束匹配；
42.如果匹配到驾驶员信息，则将匹配到的信息作为当前驾驶员，进行车辆操作设置。
43.该方法只有当驾驶员携带手机进入驾驶员位，车机才识别为车辆的当前驾驶员；当驾驶员携带手机进入车辆的非驾驶位，不会被车机系统识别；
44.即使多个驾驶员携带手机先后进入车辆，只有驾驶位的驾驶员被识别成当前驾驶员。
45.如果匹配到驾驶员信息是2个及以上时，提示驾驶员选择手机进行绑定，可以多个手机同时绑定一个驾驶员。
46.如图1所示，有效驾驶位的划定方法是将驾驶位的区域纳入蓝牙定位的坐标体系，人为的划定有效的驾驶位坐标范围。有效的驾驶位坐标范围覆盖主驾侧车门、主驾座位及其正前方、中央扶手及其正前方。
47.有效驾驶位范围是用几何体的顶点坐标来表示，或者，用几何函数来表达。
48.如图3、图4、图5所示，有效驾驶位的识别和划定是使用基于ble5.1中direction finding标准的硬件方案，测算出手机相对于车机蓝牙接收器的坐标。坐标范围是车辆座舱结合定制化的蓝牙aoa或者aod精度定位方案进行的有效位置的识别和划定。
49.测算方法可以是aoa、aod，角度检测的基本原理是通过天线阵列获取信号在不同阵元上的相位差，然后通过信号角度估计算法获得来波方向信息，以aoa为例：到达角度定位(aoa)是利用单一天线发射寻向讯号，而接收端的装置内建天线阵列，当信号通过时，会因阵列中接收到的不同距离，产生相位差异，进而计算出相对的信号方向。
50.得到到达角度后，在二维平面上,如图3、图4、图5所示，天线阵列有两个监测点，天线阵列可以通过算法计算出发送信号到达接收天线的角度，信号到达两个ap的角度分别为α1和α2，ap的坐标位置已知，(x1，y1)，(x2，y2)，目标的坐标位置未知(x，y)，则根据三角函数可知：
[0051][0052][0053][0054][0055]
本发明基于蓝牙5.1direction finding协议的室内高精度定位解决方案，将手机与驾驶员绑定，自动进行驾驶员识别。如果座舱的蓝牙只支持经典蓝牙，则无法通过手机则无法通过车机的ble蓝牙拉起应用。此时可以在车机开机后，车机与手机蓝牙建链后，唤起手机配套应用。
[0056]
相较于其他生物特征识别驾驶员的方式，本发明不涉及个人隐私的收集，更安全，隐私保护性更好；识别时，不需要驾驶员做出特定的动作，更无感。

技术特征：
1.一种驾驶员识别系统，其特征在于，包括：蓝牙定位装置、车机、手机；蓝牙定位装置、手机分别与车机信号连接，其中，蓝牙定位装置用于获取手机位置；车机配置有效驾驶位的坐标范围，用于存储车机和手机配对信息、判断手机是否进入有效驾驶位的坐标范围、存储车辆操作设置；手机用于接收车机的ble广播信号和发送ble定位广播；车机和手机初始配对时，车机记录手机的mac和uuid存储为驾驶员信息，车机存储该驾驶员的车辆操作设置；再次配对时，手机发送ble定位广播，车机接收蓝牙定位装置上报的手机位置信号，手机位置信号携带手机位置坐标和蓝牙mac/uuid；当手机进入有效驾驶位的坐标范围，车机将手机的蓝牙mac和uuid，与已有的驾驶员信息对比；如果mac和uuid没有匹配到数据，车机记录手机的mac和uuid；如果匹配到驾驶员信息，则将匹配到的信息作为当前驾驶员，进行车辆操作设置。2.如权利要求1所述的一种驾驶员识别系统，其特征在于，所述车辆操作设置包括：座椅位置角度、后视镜、灯光角度、常用的电台、目的地。3.如权利要求1所述的一种驾驶员识别系统，其特征在于，如果匹配到驾驶员信息是2个及以上时，提示驾驶员选择手机进行绑定，可以多个手机同时绑定一个驾驶员。4.如权利要求1所述的一种驾驶员识别系统，其特征在于，坐标范围是车辆座舱结合定制化的蓝牙aoa或者aod精度定位方案。5.如权利要求1所述的一种驾驶员识别系统，其特征在于，有效驾驶位的识别和划定是使用基于ble5.1中direction finding标准的硬件方案。6.如权利要求1所述的一种驾驶员识别系统，其特征在于，有效驾驶位的划定方法是将驾驶位的区域纳入蓝牙定位的坐标体系，人为的划定有效的驾驶位坐标范围。7.如权利要求1所述的一种驾驶员识别系统，其特征在于，有效的驾驶位坐标范围覆盖主驾侧车门、主驾座位及其正前方、中央扶手及其正前方。8.如权利要求1所述的一种驾驶员识别系统，其特征在于，有效驾驶位范围是用几何体的顶点坐标来表示，或者，用几何函数来表达。

技术总结
本发明提供一种驾驶员识别系统，包括：蓝牙定位装置、车机、手机；蓝牙定位装置、手机分别与车机信号连接，其中，蓝牙定位装置用于获取手机位置；车机配置有效驾驶位的坐标范围，用于存储车机和手机配对信息、判断手机是否进入有效驾驶位的坐标范围、存储车辆操作设置；车机和手机初始配对时，车机记录手机的mac和uuid存储驾驶员信息及车辆操作设置；当手机进入有效驾驶位的坐标范围，车机将手机的蓝牙mac和UUID，与已有的驾驶员信息对比；如果mac和UUID没有匹配到数据，车机记录手机的mac和uuid；如果匹配到驾驶员信息，则将匹配到的信息作为当前驾驶员，进行车辆操作设置。该系统提供了一种自动化和智能化的车辆驾驶员识别方案。方案。方案。


技术研发人员：邱林 徐科晋
受保护的技术使用者：摩斯智联科技有限公司
技术研发日：2022.12.29
技术公布日：2023/8/21