一种行走方式精度控制机构的制作方法

1.本实用新型涉及行走装置技术领域，具体涉及一种行走方式精度控制机构。


背景技术：

2.现有的轨道车的车轮与轨道配合，使得车体沿轨道移动，且一般是直接驱动车轮带动车体移动的，在车速较高或进行急停、急加速时，容易导致车轮打滑，影响轨道车行走的精度。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种行走方式精度控制机构，以解决现有技术中的上述不足之处。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种行走方式精度控制机构，包括轨道、链条、轨道车、动力机构、从动机构；所述轨道车可沿轨道移动；所述动力机构、从动机构设置在轨道车上，动力机构可带动从动机构转动，从动机构与两端固定连接的链条传动配合可带动轨道车移动。
5.进一步的，还包括固定座，所述轨道固定连接在固定座表面，两条平行的轨道位于轨道车的两侧。
6.进一步的，所述链条包括长度不同的链条一和链条二。
7.进一步的，所述轨道车包括车体、转动轴一、车轮；所述转动轴一转动连接在车体上，两个平行的转动轴一分别通过轴承转动连接在车体的车首和车尾，且所述转动轴一的两端固定连接有可沿轨道转动的车轮，两端的车轮分别沿两侧的轨道滑动，使得车体沿轨道方向移动。
8.进一步的，所述动力机构包括与车体固定连接的电机，所述电机的输出轴上同轴固定连接有齿轮一，齿轮一有两个且同轴对称设置。
9.进一步的，所述从动机构包括转动轴二、齿轮二、齿轮三、齿轮四；所述转动轴二与车体通过轴承转动连接，转动轴二与转动轴一平行；所述齿轮二、齿轮三与转动轴二同轴固定连接，齿轮一可通过链条一带动齿轮二转动，齿轮二有两个，且同轴对称设置，并分别与两个齿轮一共面，两个齿轮二分别通过两个链条一与两个齿轮一传动配合，用于提高连接强度；所述齿轮四与车体转动连接，且至少有两个，两个齿轮四与齿轮三的圆心连线形成三角形，并与链条二传动配合，转动轴二的两端均固定连接有两个对称设置的齿轮三，每端的齿轮三底部两侧分别设置有一对齿轮四，与齿轮三组成三角形，链条二两端固定，且链条二有四个，分别与转动轴二两端的齿轮三传动配合，链条二的两端与轨道的两端对齐，且链条二的底部与轨道平行，链条二从齿轮三左侧的齿轮四的底部向上绕，然后绕过齿轮三的顶部，最后从齿轮三右侧齿轮四的左侧绕过齿轮四的底部，使得齿轮三转动可向链条二一端方向移动，即带动车体沿轨道移动。
10.与现有技术相比，本实用新型提供的一种行走方式精度控制机构，通过设置动力
机构、从动机构、链条，动力机构通过链条带动从动机构，从动机构与另一个两端固定连接的链条传动配合，从而保证了动力机构带动从动机构不会打滑，从动机构与链条配合带动轨道车移动也不会打滑，保证了轨道车行走的精度。
附图说明
11.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
12.图1为本实用新型实施例提供的整体结构示意图；
13.图2为本实用新型实施例提供的车体部分示意图；
14.图3为本实用新型实施例提供的图1的a部放大图。
15.附图标记说明：
16.1、固定座；2、轨道；3、链条；
17.4、轨道车；41、车体；42、转动轴一；43、车轮；
18.5、动力机构；51、电机；52、齿轮一；
19.6、从动机构；61、转动轴二；62、齿轮二；63、齿轮三；64、齿轮四。
具体实施方式
20.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"坚直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.请参阅图1-图3，一种行走方式精度控制机构，包括轨道2、链条3、轨道车4、动力机构5、从动机构6；轨道车4可沿轨道2移动；动力机构5、从动机构6设置在轨道车4上，动力机构5可带动从动机构6转动，从动机构6与两端固定连接的链条3传动配合可带动轨道车4移动。
24.还包括固定座1，轨道2固定连接在固定座1表面，两条平行的轨道2位于轨道车4的两侧。
25.链条3包括长度不同的链条一和链条二。
26.轨道车4包括车体41、转动轴一42、车轮43；转动轴一42转动连接在车体41上，两个平行的转动轴一42分别通过轴承转动连接在车体41的车首和车尾，且转动轴一42的两端固定连接有可沿轨道2转动的车轮43，两端的车轮43分别沿两侧的轨道2滑动，使得车体41沿轨道2方向移动。
27.动力机构5包括与车体41固定连接的电机51，电机51的输出轴上同轴固定连接有齿轮一52，齿轮一52有两个且同轴对称设置。
28.从动机构6包括转动轴二61、齿轮二62、齿轮三63、齿轮四64；转动轴二61与车体41通过轴承转动连接，转动轴二61与转动轴一42平行；齿轮二62、齿轮三63与转动轴二61同轴固定连接，齿轮一52可通过链条一带动齿轮二62转动，齿轮二62有两个，且同轴对称设置，并分别与两个齿轮一52共面，两个齿轮二62分别通过两个链条一与两个齿轮一52传动配合，用于提高连接强度；齿轮四64与车体41转动连接，且至少有两个，两个齿轮四64与齿轮三63的圆心连线形成三角形，并与链条二传动配合，转动轴二61的两端均固定连接有两个对称设置的齿轮三63，每端的齿轮三63底部两侧分别设置有一对齿轮四64，与齿轮三63组成三角形，用于保证车体41两侧移动时受到的牵引力相同；链条二两端固定，且链条二有四个，分别与转动轴二61两端的齿轮三63传动配合，链条二的两端与轨道2的两端对齐，且链条二的底部与轨道2平行，链条二从齿轮三63左侧的齿轮四64的底部向上绕，然后绕过齿轮三63的顶部，最后从齿轮三63右侧齿轮四64的左侧绕过齿轮四64的底部，使得齿轮三63转动可向链条二一端方向移动，即带动车体41沿轨道2移动。
29.工作原理，电机51转动通过其上输出轴固定连接的齿轮一52，带动链条一转动，并通过链条一带动齿轮二62转动，使得与齿轮二62固定连接的转动轴二61转动，从而使得转动轴二61两端固定连接的齿轮三63转动，齿轮三63与其底部两侧的齿轮四64配合，使得其与链条二紧密啮合，从而使得齿轮三63转动时可沿链条二向轨道2一端移动，且电机51停止转动时，转动轴二61、齿轮三63停止转动，齿轮三63与两端固定的链条二配合，使得车体41同时停止移动，保证移动的精度。
30.以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

技术特征：
1.一种行走方式精度控制机构，其特征在于：包括轨道、链条、轨道车、动力机构、从动机构；所述轨道车可沿轨道移动；所述动力机构、从动机构设置在轨道车上，动力机构可带动从动机构转动，从动机构与两端固定连接的链条传动配合可带动轨道车移动。2.根据权利要求1所述的一种行走方式精度控制机构，其特征在于：还包括固定座，所述轨道固定连接在固定座表面。3.根据权利要求1所述的一种行走方式精度控制机构，其特征在于：所述链条包括长度不同的链条一和链条二。4.根据权利要求3所述的一种行走方式精度控制机构，其特征在于：所述轨道车包括车体、转动轴一、车轮；所述转动轴一转动连接在车体上，且所述转动轴一的两端固定连接有可沿轨道转动的车轮。5.根据权利要求4所述的一种行走方式精度控制机构，其特征在于：所述动力机构包括与车体固定连接的电机，所述电机的输出轴上同轴固定连接有齿轮一。6.根据权利要求5所述的一种行走方式精度控制机构，其特征在于：所述从动机构包括转动轴二、齿轮二、齿轮三、齿轮四；所述转动轴二与车体转动连接；所述齿轮二、齿轮三与转动轴二同轴固定连接，齿轮一可通过链条一带动齿轮二转动；所述齿轮四与车体转动连接，且至少有两个，两个齿轮四与齿轮三的圆心连线形成三角形，并与链条二传动配合，链条二两端固定，齿轮三转动可向链条二一端方向移动。

技术总结
本实用新型公开了一种行走方式精度控制机构，涉及行走装置技术领域，包括轨道、链条、轨道车、动力机构、从动机构；所述轨道车可沿轨道移动；所述动力机构、从动机构设置在轨道车上，动力机构可带动从动机构转动，从动机构与两端固定连接的链条传动配合可带动轨道车移动；该行走方式精度控制机构，通过设置动力机构、从动机构、链条，动力机构通过链条带动从动机构，从动机构与另一个两端固定连接的链条传动配合，从而保证了动力机构带动从动机构不会打滑，从动机构与链条配合带动轨道车移动也不会打滑，保证了轨道车行走的精度。保证了轨道车行走的精度。保证了轨道车行走的精度。


技术研发人员：王志刚 王海清 傅文溪 黄灿辉 许双龙 王诗德 李建平
受保护的技术使用者：福建虎鼎机械有限公司
技术研发日：2022.12.12
技术公布日：2023/3/21