折弯设备及折弯方法与流程

1.本技术涉及折弯技术领域，具体而言，涉及折弯设备及折弯方法。


背景技术：

2.一些工件，如柔性电路板，需要对其若干位置进行设定角度的折弯操作。现有技术中，通常采用人工依次进行工件的定位、折弯、保持等操作，操作步骤交繁琐，且人工操作容易出现工序顺序错误或操作不到位的现象，不易保证工件折弯质量。


技术实现要素：

3.本技术旨在提供折弯设备及折弯方法，以解决已知技术不易保证工件折弯质量的问题。
4.本技术的实施例是这样实现的：
5.本技术实施例提供一种折弯设备，用于折弯工件，所述折弯设备包括底板、驱动器、推力件、固定压头和多组活动折弯组件；
6.所述驱动器安装于所述底板；
7.所述推力件可滑动地配合于所述底板，所述驱动器传动连接所述推力件，并能够带动所述推力件沿第一方向移动；
8.所述固定压头固定设置于所述底板；
9.所述活动折弯组件包括传动机构和活动压头，各组所述活动折弯组件的传动机构分别连接于所述推力件，并被构造成能使在所述推力件沿第一方向移动时带动各活动压头按设定顺序先后从不同方向压向折弯位，以使最先到达折弯位的活动压头和固定压头配合对工件的第一折弯位进行折弯，随后达到的活动压头与固定压头和/或先到达的活动压头配合进行后续折弯位的折弯。
10.本技术实施例中，折弯设备通过设置使各活动折弯组件分别连接于一推力件上，并能够通过在推力件的带动下按顺序依次完成工件的多个折弯位的弯折操作，具有操作方便高效，且不容易出现折弯顺序错乱影响折弯效果的问题。
11.在一种实施方式中：
12.所述活动折弯组件有四组，按到达折弯位的顺序从先到后依次为第一活动折弯组件、第二活动折弯组件、第三活动折弯组件和第四活动折弯组件；
13.所述第一活动折弯组件包括第一传动组件和安装于第一传动组件的第一活动压头，所述第二活动折弯组件包括第二传动组件和安装于第二传动组件的第二活动压头，所述第三活动折弯组件包括第三传动组件和安装于第三传动组件的第三活动压头，所述第四活动折弯组件包括第四传动组件和安装于第四传动组件的第四活动压头；
14.所述第一传动组件、所述第二传动组件、所述第三传动组件和所述第四传动组件分别传动连接至所述推力件，以使所述推力件沿第一方向移动时，能够带动四组活动折弯组件依次动作，以对工件的第一折弯位、第二折弯位、第三折弯位和第四折弯位依次折弯；
第一折弯位、第二折弯位、第三折弯位和第四折弯为沿工件的长向依次设置的四个折弯位；
15.其中，对第一折弯位的折弯为，推力件沿第一方向移动，使第一传动组件带动第一活动压头压向固定压头，使第一活动压头和固定压头对工件的第一折弯位进行折弯；
16.对第二折弯位的折弯为，在第一折弯位折弯后，第一活动压头位置保持，推力件继续沿第一方向移动，并使第二传动组件带动第二活动压头压向第一活动压头，使第二活动压头和第一活动压头对工件的第二折弯位进行折弯；
17.对第三折弯位的折弯为，在第二折弯位折弯后，第二活动压头位置保持，推力件继续沿第一方向移动，并使第三传动组件带动第三活动压头压向第二活动压头，使第三活动压头和第二活动压头对工件的第三折弯位进行折弯；
18.对第四折弯位的折弯为，在第三折弯位折弯后，第三活动压头位置保持，推力件继续沿第一方向移动，并使第四传动组件带动第四活动压头压向第二活动压头，使第四活动压头和第二活动压头对工件的第四折弯位进行折弯。
19.在一种实施方式中：
20.所述驱动器为直线气缸，所述驱动器的伸缩方向沿第一方向；
21.所述推力件为沿第二方向延伸的条形板状结构，所述推力件连接于所述驱动器的伸缩端，所述第二方向平行于所述底板的上表面且垂直于所述第一方向；
22.所述第一传动组件包括第一连杆、第一弹性件、第一调节件、翻转块和两翻转座，所述第一活动压头安装于所述翻转块；两个翻转座沿第二方向间隔设置，所述翻转块可转动地安装于两个所述翻转座之间；所述第一连杆一端传动连接所述翻转块、另一端沿第一方向可滑动地穿过所述推力件后螺纹连接所述第一调节件；所述第一弹性件沿第一方向弹性支撑于所述推力件和所述第一连杆之间，且使所述推力件能够通过所述第一弹性件弹性地对第一连杆施力，用于通过第一连杆带动所述翻转块翻转至使所述第一活动压头压向所述固定压头，以对所述工件的第一折弯位进行折弯；
23.所述第二传动组件包括载板、楔板、支架结构、滑动支座、传动销、第二连杆、第二弹性件、第二调节件和第二刀架，所述第二活动压头安装于所述第二刀架；所述滑动支座固定连接于所述底板；所述载板沿第一方向延伸，且所述载板一端可调节地支撑连接于所述推力件、另一端可滑动地支撑配合于所述滑动支座，以使所述载板能够在所述推力件的带动下沿第一方向移动；所述支架结构包括立板和横板，所述立板垂直连接于所述底板上，所述垂直连接于所述立板的一侧板面；所述第二刀架沿第四方向可滑动地连接于所述立板的一侧板面，所述第二连杆沿第四方向延伸，且一端固定连接于所述第二刀架、另一端可滑动地穿过所述横板后螺纹连接所述第二调节件，所述第二弹性件穿设于所述第二连杆上，并弹性地抵顶于所述横板和所述第二刀架之间；所述楔板支撑连接于所述载板，并和所述立板沿第二方向相间隔，所述楔板的上表面包括在第一方向较靠近所述推力件一侧的下台阶面、在第一方向较远离所述推力件一侧的上台阶面以及过渡连接于所述上台阶面和下台阶面之间的第一斜面；所述传动销沿第二方向延伸，且一端固定连接于所述第二刀架、另一端延伸至可滑动地支撑于所述楔板的上表面，且在所述楔板沿第一方向前移时，所述传动销从上台阶面经过所述第一斜面移动到下台阶面，同时所述第二弹性件将所述第二刀架沿第三方向下压，使连接于所述第二刀架的第二活动压头压向所述第一活动压头，以对所述工件的第二折弯位进行折弯；
24.所述第三传动组件包括第三连杆、第三弹性件、第三调节件和第三刀架，所述第三刀架沿第一方向可滑动地安装于所述底板，所述第三连杆沿第一方向延伸，且一端固定连接于所述第三刀架、另一端可滑动地穿过所述推力件后螺纹连接所述第三调节件，所述第三弹性件穿设于所述第三连杆上，并弹性地抵顶于所述推力件和所述第三刀架之间；所述第三活动压头固定连接于所述第三刀架，并沿第一方向朝向所述固定压头，使所述第三活动压头能够沿第一方向移动至和所述第二活动压头配合实现工件的第三折弯位进行折弯；
25.所述第四传动组件包括连接撑架、滑动撑架、第四刀架、滑销、第四弹性件、第五弹性件；所述滑动撑架固定连接于所述第三刀架上，所述滑动撑架具有沿第三方向的滑槽，所述第三方向垂直于所述底板；所述第四刀架可滑动地配合于所述滑槽内，所述第四活动压头固定连接于所述第四刀架的下端，且所述第四活动压头在第三方向上与所述第三活动压头对应；所述第五弹性件沿第三方向连接于所述第四刀架和所述滑动撑架，并对所述第四活动压头施加沿第三方向朝向所述第三活动压头的方向；所述连接撑架一端可调节地连接于所述推力件、另一端沿所述第一方向向所述固定压头一侧延伸并穿过所述第四刀架；所述第四弹性件连接于所述连接撑架和所述滑动撑架之间，并对所述滑动撑架施加沿第一方向朝向所述固定压头一侧的弹性力；所述滑销固定连接于所述第四刀架，且沿第二方向延伸；所述连接撑架的上表面包括在第一方向较靠近所述推力件一侧的较低台阶面、在第一方向较远离所述推力件一侧的较高台阶面以及过渡连接于所述较高台阶面和较低台阶面之间的第二斜面；所述滑销可滑动地支撑于所述连接撑架的上表面，且在所述连接撑架沿第一方向前移时，所述滑销相对地从较高台阶面经过所述第二斜面移动到较低台阶面，同时所述第五弹性件将所述第四刀架沿第三方向下压，使连接于所述第四刀架的第四活动压头压向所述第二活动压头，以通过第二活动压头和第四活动压头的配合对所述工件的第四折弯位进行折弯。
26.在一种实施方式中：
27.所述固定压头具有第一圆角凸起，所述第一圆角凸起朝后凸出；
28.所述第一活动压头具有第一圆角凹槽和第二圆角凸起，所述第一活动压头位于所述固定压头的后下方；
29.所述第二活动压头具有第二圆角凹槽、第三圆角凸起和第四圆角凸起；所述第二活动压头位于所述固定压头的前上方；
30.所述第三活动压头具有第三圆角凹槽；所述第三活动压头位于所述固定压头的后方；
31.所述第四活动压头具有第四圆角凹槽；所述第四活动压头位于所述第三活动压头的上方；
32.在所述第一活动压头翻折至配合于所述固定压头的位置时，所述第一圆角凸起和所述第一圆角凹槽相配合作为第一折弯部，用于折弯所述第一折弯位；
33.在所述第二活动压头沿所述第四方向移动至配合于第一活动压头的位置时，所述第二圆角凸起和所述第二圆角凹槽相配合作为第二折弯部，用于折弯所述第二折弯位；
34.在所述第三活动压头沿所述第一方向移动至配合于第二活动压头的位置时，所述第三圆角凸起和所述第三圆角凹槽相配合作为第三折弯部，用于折弯所述第三折弯位；
35.所述第四活动压头随所述第三活动压头一起沿第一方向移动，且在所述第三活动
压头移动到位后，所述第四活动压头沿第三方向下移，使所述第四圆角凸起和所述第四圆角凹槽相配合作为第四折弯部，用于折弯所述第四折弯位；
36.所述第一折弯部和所述第二折弯部、所述第二折弯部和所述第三折弯部、所述第三折弯部和所述第四折弯部之间分别限定连通缝，用于容置工件各折弯位之间的中间段。
37.在一种实施方式中：
38.所述第一连杆和所述载板分别位于所述推力件沿第二方向的两端位置；所述第三连杆和连接撑架均位于所述推力件沿第二方向的中间位置；
39.所述支架结构位于所述楔板靠近所述第三连杆一侧，所述横板连接于所述立板靠近所述第三连杆一侧，所述第二刀架安装于所述立板靠近所述第三连杆一侧，所述第二活动压头沿第二方向延伸并连接于所述第二刀架靠近所述第三连杆一侧，以使所述第二活动压头在所述推力件的长向中间位置和所述固定压头及所述第二活动压头相对。
40.在一种实施方式中：
41.所述底板上还设置有沿第二方向延伸的第二滑轨；
42.所述立板沿第二方向可滑动地支撑连接于所述第二滑轨上，所述立板固连有导销；
43.所述载板沿第二方向靠近所述导销的一侧面设置为引导面，所述到导销配合于所述引导面，且所述载板沿第一方向向前移动时，所述引导面能够沿第二方向向靠近所述固定压头一侧推动所述导销。
44.在一种实施方式中：
45.所述第一调节件螺纹连接于所述第一连杆，并能够螺旋调节在第一连杆上的连接位置，以通过所述翻转块调节所述第一活动压头的初始位置；
46.所述载板连接所述推力件的一端设置有沿第一方向延伸的长圆孔，用于通过螺钉连接至所述推力件；所述第二调节件螺纹连接于所述第二连杆，并能够螺旋调节在第二连杆上的连接位置，以通过所述第二刀架调节所述第二活动压头的初始位置；
47.所述第三调节件螺纹连接于所述第三连杆，并能够螺旋调节在第三连杆上的连接位置，以通过所述第三刀架调节所述第三活动压头的初始位置；
48.所述连接撑架连接所述推力件的一端设置有沿第一方向延伸的长圆孔，用于通过螺钉至所述推力件，以通过第四刀架调节所述第一活动压头的初始位置；
49.所述第一活动压头、所述第二活动压头、所述第三活动压头、所述第四活动压头能够被调节至设定初始位置，在设定初始位置下，所述第一活动压头、所述第二活动压头、所述第三活动压头、所述第四活动压头能够在所述推力件沿第一方向向前移动时，按所述第一活动压头、所述第二活动压头、所述第三活动压头、所述第四活动压头的顺序先后移动到压合工件的位置。
50.在一种实施方式中：
51.所述连接撑架的远离所述推力件的一端可滑动支撑于所述滑动撑架之上，并连接有螺钉，所述滑动撑架的上表面连接有螺钉，所述第四弹性件连接于两螺钉之间。
52.在一种实施方式中：
53.所述底板上设有两个各自沿第一方向延伸的第一滑轨，两个所述第一滑轨沿第二方向间隔设置，所述推力件沿第二方向跨过两个所述第一滑轨，并可滑动地设置于连个所
述第一滑轨上；
54.其中一个所述滑轨沿第一方向对应所述固定压头，且所述第三刀架可滑动地设置于该第一滑轨上。
55.在一种实施方式中：
56.所述驱动器为气缸，所述折弯设备还包括方向控制阀，所述方向控制阀连接所述驱动器，用于控制所述驱动器沿第一方向向前或向后带动所述推力件移动。
57.本技术还提供一种折弯方法，基于前述的折弯设备，所述折弯方法包括：驱动件带动推力件向所述固定压头一侧移动，使推力件依次带动各组活动柜折弯组件的折弯压头按设定顺序依次压向工件，以依次配合完成工件的多个折弯位的折弯。
附图说明
58.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
59.图1为本技术实施例中的折弯设备的三维视图；
60.图2为图1的折弯设备隐藏保护罩后的三维视图；
61.图3为图2的另一视角的三维视图；
62.图4为图2的正视图；
63.图5为图2的俯视图；
64.图6为图5沿a-a线的剖视图；
65.图7为图6的b处放大图；
66.图8为各活动折弯压头在移动到位用于压合工件时的配合关系示意图；
67.图9为本实施例的折弯设备的部分放大图，主要展示第一传动组件和固定压头的配合结构；
68.图10为本实施例的折弯设备的部分放大图，主要展示第二传动组件的结构；
69.图11为本实施例的折弯设备的部分放大图，以另一视角展示第二传动组件的结构；
70.图12为本实施例的折弯设备的部分放大图，主要展示第三传动组件和第四传动组件的结构；
71.图13为本技术实施例中的柔性电路板的结构示意图。
72.主要元件符号说明：
73.折弯设备100
74.底板101
75.驱动器102
76.推力件103
77.固定压头104
78.保护罩105
79.第一滑轨106
80.方向控制阀107
81.第二滑轨108
82.第一活动折弯组件10
83.第一传动组件10a
84.第一活动压头10b
85.第一连杆11
86.第一弹性件12
87.第一调节件13
88.翻转块14
89.翻转座15
90.第二活动折弯组件20
91.第二传动组件20a
92.第二活动压头20b
93.载板21
94.楔板22
95.支架结构23
96.立板23a
97.横板23b
98.导销23c
99.第三滑轨23d
100.滑动支座24
101.传动销25
102.第二连杆26
103.第二弹性件27
104.第二调节件28
105.第二刀架29
106.下台阶面p1
107.上台阶面p2
108.第一斜面p3
109.传导面p7
110.第三活动折弯组件30
111.第三传动组件30a
112.第三活动压头30b
113.第三连杆31
114.第三弹性件32
115.第三调节件33
116.第三刀架34
117.第四活动折弯组件40
118.第四传动组件40a
119.第四活动压头40b
120.连接撑架41
121.滑动撑架42
122.第四刀架43
123.滑销44
124.第四弹性件45
125.第五弹性件46
126.滑槽47
127.螺钉48
128.螺钉49
129.较低台阶面p4
130.较高台阶面p5
131.第二斜面p6
132.第一方向y1
133.第二方向y2
134.第三方向y3
135.第四方向y4
136.第五方向y5
137.第一圆角凸起t1
138.第一圆角凹槽c1
139.第二圆角凸起t2
140.第二圆角凹槽c2
141.第三圆角凸起t3
142.第三圆角凹槽c3
143.第四圆角凸起t4
144.第四圆角凹槽c4
145.连通缝f1
146.长圆孔k1
147.长圆孔k2
148.工件90
149.柔性电路板90a
150.第一折弯位w1
151.第二折弯位w2
152.第三折弯位w3
153.第四折弯位w4
154.中间段91
具体实施方式
155.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
156.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“设置于”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
157.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
158.本技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
159.实施例
160.参见图1，本实施例提出一种折弯设备100，用于折弯工件。
161.配合参见图2-图6，本实施例中的折弯设备100包括底板101、驱动器102、推力件103、固定压头104和多组活动折弯组件。驱动器102安装于底板101。推力件103可滑动地配合于底板101，驱动器102传动连接推力件103，并能够带动推力件103沿第一方向y1移动。固定压头104固定设置于底板101。活动折弯组件包括传动机构和活动压头，各组活动折弯组件的传动机构分别连接于推力件103，并被构造成能使在推力件103沿第一方向y1移动时带动各活动压头按设定顺序先后从不同方向压向折弯位，以使最先到达折弯位的活动压头和固定压头104配合对工件90的第一个折弯位进行折弯，随后达到的活动压头与固定压头104和/或先到达的活动压头配合进行后续折弯位的折弯。可选地，驱动器102为气缸，折弯设备100还包括方向控制阀107，方向控制阀107连接驱动器102，用于控制驱动器102沿第一方向y1向前或向后带动推力件103移动。
162.本技术实施例中，折弯设备100通过设置使各活动折弯组件分别连接于一推力件103上，并能够通过在推力件103的带动下按顺序依次完成工件90的多个折弯位的弯折操作，具有操作方便高效，且不容易出现折弯顺序错乱影响折弯效果的问题。
163.图13示出了的工件90为一柔性电路板90a，图示柔性电路板90a处于折弯后的状态。该柔性电路板90a在折弯前大致呈平面的片状，厚度可以在0.5-3.0mm。折弯后的柔性电路板90a(见于图13)具有四个折弯位，依次为第一折弯位w1、第二折弯位w2、第三折弯位w3和第四折弯位w4，相邻折弯位之间为中间段91。中间段91可以是平面段也可以是具有一定的弧度的曲面。
164.为实现上述柔性电路板90a的折弯成型，参见图1-图3，本实施例中，活动折弯组件有四组，按到达折弯位的顺序从先到后依次为第一活动折弯组件10、第二活动折弯组件20、第三活动折弯组件30和第四活动折弯组件40。第一活动折弯组件10包括第一传动组件10a和安装于第一传动组件10a的第一活动压头10b，第二活动折弯组件20包括第二传动组件20a和安装于第二传动组件20a的第二活动压头20b，第三活动折弯组件30包括第三传动组件30a和安装于第三传动组件30a的第三活动压头30b，第四活动折弯组件40包括第四传动组件40a和安装于第四传动组件40a的第四活动压头40b。第一传动组件10a、第二传动组件
20a、第三传动组件30a和第四传动组件40a分别传动连接至推力件103，以使推力件103沿第一方向y1移动时，能够带动四组活动折弯组件依次动作，以对工件90的第一折弯位w1、第二折弯位w2、第三折弯位w3和第四折弯位w4依次折弯；第一折弯位w1、第二折弯位w2、第三折弯位w3和第四折弯为沿工件90的长向依次设置的四个折弯位。
165.其中，对第一折弯位w1的折弯为，推力件103沿第一方向y1移动，使第一传动组件10a带动第一活动压头10b压向固定压头104，使第一活动压头10b和固定压头104对工件90的第一折弯位w1进行折弯；
166.对第二折弯位w2的折弯为，在第一折弯位w1折弯后，第一活动压头10b位置保持，推力件103继续沿第一方向y1移动，并使第二传动组件20a带动第二活动压头20b压向第一活动压头10b，使第二活动压头20b和第一活动压头10b对工件90的第二折弯位w2进行折弯；
167.对第三折弯位w3的折弯为，在第二折弯位w2折弯后，第二活动压头20b位置保持，推力件103继续沿第一方向y1移动，并使第三传动组件30a带动第三活动压头30b压向第二活动压头20b，使第三活动压头30b和第二活动压头20b对工件90的第三折弯位w3进行折弯；
168.对第四折弯位w4的折弯为，在第三折弯位w3折弯后，第三活动压头30b位置保持，推力件103继续沿第一方向y1移动，并使第四传动组件40a带动第四活动压头40b压向第二活动压头20b，使第四活动压头40b和第二活动压头20b对工件90的第四折弯位w4进行折弯。
169.本实施例中，驱动器102为直线气缸，驱动器102的伸缩方向沿第一方向y1；推力件103为沿第二方向y2延伸的条形板状结构，推力件103连接于驱动器102的伸缩端，第二方向y2平行于底板101的上表面且垂直于第一方向y1。
170.主要参见图9，第一传动组件10a包括第一连杆11、第一弹性件12、第一调节件13、翻转块14和两翻转座15，第一活动压头10b安装于翻转块14；两个翻转座15沿第二方向y2间隔设置，翻转块14可转动地安装于两个翻转座15之间；第一连杆11一端传动连接翻转块14、另一端沿第一方向y1可滑动地穿过推力件103后螺纹连接第一调节件13；第一弹性件12沿第一方向y1弹性支撑于推力件103和第一连杆11之间，且使推力件103能够通过第一弹性件12弹性地对第一连杆11施力，用于通过第一连杆11带动翻转块14翻转至使第一活动压头10b压向固定压头104，以对工件90的第一折弯位w1进行折弯。如图7示出的，在翻转块14的带动下，第一活动压头10b的翻转方向为沿圆弧的第五方向y5。
171.主要参见图10和图11，第二传动组件20a包括载板21、楔板22、支架结构23、滑动支座24、传动销25、第二连杆26、第二弹性件27、第二调节件28和第二刀架29，第二活动压头20b安装于第二刀架29；滑动支座24固定连接于底板101；载板21沿第一方向y1延伸，且载板21一端可调节地支撑连接于推力件103、另一端可滑动地支撑配合于滑动支座24，以使载板21能够在推力件103的带动下沿第一方向y1移动；支架结构23包括立板23a和横板23b，立板23a垂直连接于底板101上，垂直连接于立板23a的一侧板面；第二刀架29沿第四方向y4可滑动地连接于立板23a的一侧板面，例如在立板23a一侧板面设置第三滑轨23d，第二刀架29安装于第三滑轨23d，以实现滑动。其中，第四方向y4为与第二方向y2垂直且和第一方向y1倾斜相交的方向，以使第二刀架29能够以不同于第一方向y1的角度压向固定压头104处。第二连杆26沿第四方向y4延伸，且一端固定连接于第二刀架29、另一端可滑动地穿过横板23b后螺纹连接第二调节件28，第二弹性件27穿设于第二连杆26上，并弹性地抵顶于横板23b和第二刀架29之间；楔板22支撑连接于载板21，并和立板23a沿第二方向y2相间隔，楔板22的上
表面包括在第一方向y1较靠近推力件103一侧的下台阶面p1、在第一方向y1较远离推力件103一侧的上台阶面p2以及过渡连接于上台阶面p2和下台阶面p1之间的第一斜面p3；传动销25沿第二方向y2延伸，且一端固定连接于第二刀架29、另一端延伸至可滑动地支撑于楔板22的上表面，且在楔板22沿第一方向y1前移时，传动销25从上台阶面p2经过第一斜面p3移动到下台阶面p1，同时第二弹性件27将第二刀架29沿第三方向y3下压，使连接于第二刀架29的第二活动压头20b压向第一活动压头10b，以对工件90的第二折弯位w2进行折弯。
172.主要参见图12，第三传动组件30a包括第三连杆31、第三弹性件32、第三调节件33和第三刀架34，第三刀架34沿第一方向y1可滑动地安装于底板101，第三连杆31沿第一方向y1延伸，且一端固定连接于第三刀架34、另一端可滑动地穿过推力件103后螺纹连接第三调节件33，第三弹性件32穿设于第三连杆31上，并弹性地抵顶于推力件103和第三刀架34之间；第三活动压头30b固定连接于第三刀架34，并沿第一方向y1朝向固定压头104，使第三活动压头30b能够沿第一方向y1移动至和第二活动压头20b配合实现工件90的第三折弯位w3进行折弯。
173.主要参见图12，第四传动组件40a包括连接撑架41、滑动撑架42、第四刀架43、滑销44、第四弹性件45、第五弹性件46；滑动撑架42固定连接于第三刀架34上，滑动撑架42具有沿第三方向y3的滑槽47，第三方向y3垂直于第一方向y1和第二方向y2，本实施例中，第三方向y3垂直于底板101；第四刀架43可滑动地配合于滑槽47内，第四活动压头40b固定连接于第四刀架43的下端，且第四活动压头40b在第三方向y3上与第三活动压头30b对应；第五弹性件46沿第三方向y3连接于第四刀架43和滑动撑架42，并对第四活动压头40b施加沿第三方向y3朝向第三活动压头30b的方向；连接撑架41一端可调节地连接于推力件103、另一端沿第一方向y1向固定压头104一侧延伸并穿过第四刀架43；第四弹性件45连接于连接撑架41和滑动撑架42之间，并对滑动撑架42施加沿第一方向y1朝向固定压头104一侧的弹性力；例如，连接撑架41的远离推力件103的一端可滑动支撑于滑动撑架42之上，并连接有螺钉48，滑动撑架42的上表面连接有螺钉49，第四弹性件45连接于两螺钉之间，图示第四弹性件45有两个，两个第四弹性件45分别连接于连接撑架41和滑动撑架42之间。滑销44固定连接于第四刀架43，且沿第二方向y2延伸；连接撑架41的上表面包括在第一方向y1较靠近推力件103一侧的较低台阶面p4、在第一方向y1较远离推力件103一侧的较高台阶面p5以及过渡连接于较高台阶面p5和较低台阶面p4之间的第二斜面p6；滑销44可滑动地支撑于连接撑架41的上表面，且在连接撑架41沿第一方向y1前移时，滑销44相对地从较高台阶面p5经过第二斜面p6移动到较低台阶面p4，同时第五弹性件46将第四刀架43沿第三方向y3下压，使连接于第四刀架43的第四活动压头40b压向第二活动压头20b，以通过第二活动压头20b和第四活动压头40b的配合对工件90的第四折弯位w4进行折弯。
174.参见图7和图8，固定压头104具有第一圆角凸起t1，第一圆角凸起t1朝后凸出。第一活动压头10b具有第一圆角凹槽c1和第二圆角凸起t2，第一活动压头10b位于固定压头104的后下方。第二活动压头20b具有第二圆角凹槽c2、第三圆角凸起t3和第四圆角凸起t4；第二活动压头20b位于固定压头104的前上方。第三活动压头30b具有第三圆角凹槽c3；第三活动压头30b位于固定压头104的后方。第四活动压头40b具有第四圆角凹槽c4；第四活动压头40b位于第三活动压头30b的上方。
175.在第一活动压头10b翻折至配合于固定压头104的位置时，第一圆角凸起t1和第一
圆角凹槽c1相配合作为第一折弯部，用于折弯第一折弯位w1；在第二活动压头20b沿第四方向y4移动至配合于第一活动压头10b的位置时，第二圆角凸起t2和第二圆角凹槽c2相配合作为第二折弯部，用于折弯第二折弯位w2；在第三活动压头30b沿第一方向y1移动至配合于第二活动压头20b的位置时，第三圆角凸起t3和第三圆角凹槽c3相配合作为第三折弯部，用于折弯第三折弯位w3；第四活动压头40b随第三活动压头30b一起沿第一方向y1移动，且在第三活动压头30b移动到位后，第四活动压头40b沿第三方向y3下移，使第四圆角凸起t4和第四圆角凹槽c4相配合作为第四折弯部，用于折弯第四折弯位w4；第一折弯部和第二折弯部、第二折弯部和第三折弯部、第三折弯部和第四折弯部之间分别限定连通缝f1，用于容置工件90各折弯位之间的中间段91。
176.本实施例中，第一连杆11和载板21分别位于推力件103沿第二方向y2的两端位置；第三连杆31和连接撑架41均位于推力件103沿第二方向y2的中间位置。支架结构23位于楔板22靠近第三连杆31一侧，横板23b连接于立板23a靠近第三连杆31一侧，第二刀架29安装于立板23a靠近第三连杆31一侧，第二活动压头20b沿第二方向y2延伸并连接于第二刀架29靠近第三连杆31一侧，以使第二活动压头20b在推力件的长向中间位置和固定压头104及第二活动压头20b相对。
177.可选地，底板101上还设置有沿第二方向y2延伸的第二滑轨108；立板23a沿第二方向y2可滑动地支撑连接于第二滑轨108上，立板23a固连有导销23c；载板21沿第二方向y2靠近导销23c的一侧面设置为引导面，到导销23c配合于引导面，且载板21沿第一方向y1向前移动时，引导面能够沿第二方向y2向靠近固定压头104一侧推动导销23c。该设置有利于第二活动压头20b沿第二方向y2靠近或远离固定压头104，以方便让位取放柔性电路板90a和对应压合至固定压头104和第一活动压头10b。
178.本实施例中，第一调节件13螺纹连接于第一连杆11，并能够螺旋调节在第一连杆11上的连接位置，以通过翻转块14调节第一活动压头10b的初始位置。载板21连接推力件103的一端设置有沿第一方向y1延伸的长圆孔k1，用于通过螺钉连接至推力件103；第二调节件28螺纹连接于第二连杆26，并能够螺旋调节在第二连杆26上的连接位置，以通过第二刀架29调节第二活动压头20b的初始位置。第三调节件33螺纹连接于第三连杆31，并能够螺旋调节在第三连杆31上的连接位置，以通过第三刀架34调节第三活动压头30b的初始位置。连接撑架41连接推力件103的一端设置有沿第一方向y1延伸的长圆孔k2，用于通过螺钉至推力件103，以通过第四刀架43调节第一活动压头10b的初始位置。第一活动压头10b、第二活动压头20b、第三活动压头30b、第四活动压头40b能够被调节至设定初始位置，在设定初始位置下，第一活动压头10b、第二活动压头20b、第三活动压头30b、第四活动压头40b能够在推力件103沿第一方向y1向前移动时，按第一活动压头10b、第二活动压头20b、第三活动压头30b、第四活动压头40b的顺序先后移动到压合工件90的位置。
179.本实施例中，可选地，底板101上设有两个各自沿第一方向y1延伸的第一滑轨106，两个第一滑轨106沿第二方向y2间隔设置，推力件103沿第二方向y2跨过两个第一滑轨106，并可滑动地设置于连个第一滑轨106上。其中一个滑轨沿第一方向y1对应于固定压头104，且第三刀架34可滑动地设置于该第一滑轨106上。
180.本实施例中的折弯设备100用于折弯图13示出的柔性电路板90a时，启动驱动器102，通过方向控制阀107控制驱动器102沿第一方向y1向前伸出，带动推力件103向前移动。
181.推力件103向前移动的过程中，分别带动各组活动折弯组件动作，使第一活动压头10b、第二活动压头20b、第三活动压头30b和第四活动压头40b依次压向柔性电路板90a的对应折弯位，在保持一段时间压紧后，在柔性电路板90a上折弯成图13示出的形状。配合参见图7和图8，其中，第一活动压头10b位于固定压头104的后下方，通过沿第五方向y5翻转至配合于固定压头104，图7示出的第一活动压头10b已经位于压紧柔性电路板90a的位置；第二活动压头20b位于固定压头104的前上方，第二活动压头20b沿第四方向y4向固定压头104方向移动至和第一活动压头10b配合压紧柔性电路板90a；随后第三活动压头30b和第四活动压头40b一起沿第一方向y1向前移动至使第三活动压头30b和第二活动压头20b配合压紧柔性电路板90a；最后第四活动压头40b沿第三方向y3向下移动至和第三活动压头30b配合压紧柔性电路板90a；保持压紧状态一定时间后，驱动器102带动推力件103回位，推力件103通过各传动组件带动各活动压头依次退回到初始位置，等待下一次折弯作业。同时，因为各个活动压头分别从不同方向向固定压头处，使得各折弯位较为集中，适于对折弯位间距较小的工件的折弯。
182.本技术实施例中的折弯设备100能够通过单一驱动器102一次往返动作连续实现多个不同方向折弯位的折弯，折弯自动化程度高、操作简单，适于折弯位间距较小的工件的折弯，且各步骤动作和顺序不容易出错，能够可靠地实现对柔性电路板90a的折弯成型。
183.本实施例还提供一种折弯方法，其基于前述折弯设备100，折弯方法包括：
184.驱动件带动推力件103向固定压头104一侧移动，使推力件103依次带动各组活动柜折弯组件的折弯压头按设定顺序依次压向工件90，以依次配合完成工件90的多个折弯位的折弯。
185.以上实施方式仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施方式对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本技术技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种折弯设备，用于折弯工件，其特征在于：所述折弯设备包括底板、驱动器、推力件、固定压头和多组活动折弯组件；所述驱动器安装于所述底板；所述推力件可滑动地配合于所述底板，所述驱动器传动连接所述推力件，并能够带动所述推力件沿第一方向移动；所述固定压头固定设置于所述底板；所述活动折弯组件包括传动机构和活动压头，各组所述活动折弯组件的传动机构分别连接于所述推力件，并被构造成能使在所述推力件沿第一方向移动时带动各活动压头按设定顺序先后从不同方向压向折弯位，以使最先到达折弯位的活动压头和固定压头配合对工件的第一折弯位进行折弯，随后达到的活动压头与固定压头和/或先到达的活动压头配合进行后续折弯位的折弯。2.根据权利要求1所述的折弯设备，其特征在于：所述活动折弯组件有四组，按到达折弯位的顺序从先到后依次为第一活动折弯组件、第二活动折弯组件、第三活动折弯组件和第四活动折弯组件；所述第一活动折弯组件包括第一传动组件和安装于第一传动组件的第一活动压头，所述第二活动折弯组件包括第二传动组件和安装于第二传动组件的第二活动压头，所述第三活动折弯组件包括第三传动组件和安装于第三传动组件的第三活动压头，所述第四活动折弯组件包括第四传动组件和安装于第四传动组件的第四活动压头；所述第一传动组件、所述第二传动组件、所述第三传动组件和所述第四传动组件分别传动连接至所述推力件，以使所述推力件沿第一方向移动时，能够带动四组活动折弯组件依次动作，以对工件的第一折弯位、第二折弯位、第三折弯位和第四折弯位依次折弯；第一折弯位、第二折弯位、第三折弯位和第四折弯为沿工件的长向依次设置的四个折弯位；其中，对第一折弯位的折弯为，推力件沿第一方向移动，使第一传动组件带动第一活动压头压向固定压头，使第一活动压头和固定压头对工件的第一折弯位进行折弯；对第二折弯位的折弯为，在第一折弯位折弯后，第一活动压头位置保持，推力件继续沿第一方向移动，并使第二传动组件带动第二活动压头压向第一活动压头，使第二活动压头和第一活动压头对工件的第二折弯位进行折弯；对第三折弯位的折弯为，在第二折弯位折弯后，第二活动压头位置保持，推力件继续沿第一方向移动，并使第三传动组件带动第三活动压头压向第二活动压头，使第三活动压头和第二活动压头对工件的第三折弯位进行折弯；对第四折弯位的折弯为，在第三折弯位折弯后，第三活动压头位置保持，推力件继续沿第一方向移动，并使第四传动组件带动第四活动压头压向第二活动压头，使第四活动压头和第二活动压头对工件的第四折弯位进行折弯。3.根据权利要求2所述的折弯设备，其特征在于：所述驱动器为直线气缸，所述驱动器的伸缩方向沿第一方向；所述推力件为沿第二方向延伸的条形板状结构，所述推力件连接于所述驱动器的伸缩端，所述第二方向平行于所述底板的上表面且垂直于所述第一方向；所述第一传动组件包括第一连杆、第一弹性件、第一调节件、翻转块和两翻转座，所述第一活动压头安装于所述翻转块；两个翻转座沿第二方向间隔设置，所述翻转块可转动地
安装于两个所述翻转座之间；所述第一连杆一端传动连接所述翻转块、另一端沿第一方向可滑动地穿过所述推力件后螺纹连接所述第一调节件；所述第一弹性件沿第一方向弹性支撑于所述推力件和所述第一连杆之间，且使所述推力件能够通过所述第一弹性件弹性地对第一连杆施力，用于通过第一连杆带动所述翻转块翻转至使所述第一活动压头压向所述固定压头，以对所述工件的第一折弯位进行折弯；所述第二传动组件包括载板、楔板、支架结构、滑动支座、传动销、第二连杆、第二弹性件、第二调节件和第二刀架，所述第二活动压头安装于所述第二刀架；所述滑动支座固定连接于所述底板；所述载板沿第一方向延伸，且所述载板一端可调节地支撑连接于所述推力件、另一端可滑动地支撑配合于所述滑动支座，以使所述载板能够在所述推力件的带动下沿第一方向移动；所述支架结构包括立板和横板，所述立板垂直连接于所述底板上，所述垂直连接于所述立板的一侧板面；所述第二刀架沿第四方向可滑动地连接于所述立板的一侧板面，所述第二连杆沿第四方向延伸，且一端固定连接于所述第二刀架、另一端可滑动地穿过所述横板后螺纹连接所述第二调节件，所述第二弹性件穿设于所述第二连杆上，并弹性地抵顶于所述横板和所述第二刀架之间；所述楔板支撑连接于所述载板，并和所述立板沿第二方向相间隔，所述楔板的上表面包括在第一方向较靠近所述推力件一侧的下台阶面、在第一方向较远离所述推力件一侧的上台阶面以及过渡连接于所述上台阶面和下台阶面之间的第一斜面；所述传动销沿第二方向延伸，且一端固定连接于所述第二刀架、另一端延伸至可滑动地支撑于所述楔板的上表面，且在所述楔板沿第一方向前移时，所述传动销从上台阶面经过所述第一斜面移动到下台阶面，同时所述第二弹性件将所述第二刀架沿第三方向下压，使连接于所述第二刀架的第二活动压头压向所述第一活动压头，以对所述工件的第二折弯位进行折弯；所述第三传动组件包括第三连杆、第三弹性件、第三调节件和第三刀架，所述第三刀架沿第一方向可滑动地安装于所述底板，所述第三连杆沿第一方向延伸，且一端固定连接于所述第三刀架、另一端可滑动地穿过所述推力件后螺纹连接所述第三调节件，所述第三弹性件穿设于所述第三连杆上，并弹性地抵顶于所述推力件和所述第三刀架之间；所述第三活动压头固定连接于所述第三刀架，并沿第一方向朝向所述固定压头，使所述第三活动压头能够沿第一方向移动至和所述第二活动压头配合实现工件的第三折弯位进行折弯；所述第四传动组件包括连接撑架、滑动撑架、第四刀架、滑销、第四弹性件、第五弹性件；所述滑动撑架固定连接于所述第三刀架上，所述滑动撑架具有沿第三方向的滑槽，所述第三方向垂直于所述底板；所述第四刀架可滑动地配合于所述滑槽内，所述第四活动压头固定连接于所述第四刀架的下端，且所述第四活动压头在第三方向上与所述第三活动压头对应；所述第五弹性件沿第三方向连接于所述第四刀架和所述滑动撑架，并对所述第四活动压头施加沿第三方向朝向所述第三活动压头的方向；所述连接撑架一端可调节地连接于所述推力件、另一端沿所述第一方向向所述固定压头一侧延伸并穿过所述第四刀架；所述第四弹性件连接于所述连接撑架和所述滑动撑架之间，并对所述滑动撑架施加沿第一方向朝向所述固定压头一侧的弹性力；所述滑销固定连接于所述第四刀架，且沿第二方向延伸；所述连接撑架的上表面包括在第一方向较靠近所述推力件一侧的较低台阶面、在第一方向较远离所述推力件一侧的较高台阶面以及过渡连接于所述较高台阶面和较低台阶面之间的第二斜面；所述滑销可滑动地支撑于所述连接撑架的上表面，且在所述连接撑架沿第一
方向前移时，所述滑销相对地从较高台阶面经过所述第二斜面移动到较低台阶面，同时所述第五弹性件将所述第四刀架沿第三方向下压，使连接于所述第四刀架的第四活动压头压向所述第二活动压头，以通过第二活动压头和第四活动压头的配合对所述工件的第四折弯位进行折弯。4.根据权利要求3所述的折弯设备，其特征在于：所述固定压头具有第一圆角凸起，所述第一圆角凸起朝后凸出；所述第一活动压头具有第一圆角凹槽和第二圆角凸起，所述第一活动压头位于所述固定压头的后下方；所述第二活动压头具有第二圆角凹槽、第三圆角凸起和第四圆角凸起；所述第二活动压头位于所述固定压头的前上方；所述第三活动压头具有第三圆角凹槽；所述第三活动压头位于所述固定压头的后方；所述第四活动压头具有第四圆角凹槽；所述第四活动压头位于所述第三活动压头的上方；在所述第一活动压头翻折至配合于所述固定压头的位置时，所述第一圆角凸起和所述第一圆角凹槽相配合作为第一折弯部，用于折弯所述第一折弯位；在所述第二活动压头沿所述第四方向移动至配合于第一活动压头的位置时，所述第二圆角凸起和所述第二圆角凹槽相配合作为第二折弯部，用于折弯所述第二折弯位；在所述第三活动压头沿所述第一方向移动至配合于第二活动压头的位置时，所述第三圆角凸起和所述第三圆角凹槽相配合作为第三折弯部，用于折弯所述第三折弯位；所述第四活动压头随所述第三活动压头一起沿第一方向移动，且在所述第三活动压头移动到位后，所述第四活动压头沿第三方向下移，使所述第四圆角凸起和所述第四圆角凹槽相配合作为第四折弯部，用于折弯所述第四折弯位；所述第一折弯部和所述第二折弯部、所述第二折弯部和所述第三折弯部、所述第三折弯部和所述第四折弯部之间分别限定连通缝，用于容置工件各折弯位之间的中间段。5.根据权利要求4所述的折弯设备，其特征在于：所述第一连杆和所述载板分别位于所述推力件沿第二方向的两端位置；所述第三连杆和连接撑架均位于所述推力件沿第二方向的中间位置；所述支架结构位于所述楔板靠近所述第三连杆一侧，所述横板连接于所述立板靠近所述第三连杆一侧，所述第二刀架安装于所述立板靠近所述第三连杆一侧，所述第二活动压头沿第二方向延伸并连接于所述第二刀架靠近所述第三连杆一侧，以使所述第二活动压头在所述推力件的长向中间位置和所述固定压头及所述第二活动压头相对。6.根据权利要求5所述的折弯设备，其特征在于：所述底板上还设置有沿第二方向延伸的第二滑轨；所述立板沿第二方向可滑动地支撑连接于所述第二滑轨上，所述立板固连有导销；所述载板沿第二方向靠近所述导销的一侧面设置为引导面，所述到导销配合于所述引导面，且所述载板沿第一方向向前移动时，所述引导面能够沿第二方向向靠近所述固定压头一侧推动所述导销。7.根据权利要求3所述的折弯设备，其特征在于：所述第一调节件螺纹连接于所述第一连杆，并能够螺旋调节在第一连杆上的连接位
置，以通过所述翻转块调节所述第一活动压头的初始位置；所述载板连接所述推力件的一端设置有沿第一方向延伸的长圆孔，用于通过螺钉连接至所述推力件；所述第二调节件螺纹连接于所述第二连杆，并能够螺旋调节在第二连杆上的连接位置，以通过所述第二刀架调节所述第二活动压头的初始位置；所述第三调节件螺纹连接于所述第三连杆，并能够螺旋调节在第三连杆上的连接位置，以通过所述第三刀架调节所述第三活动压头的初始位置；所述连接撑架连接所述推力件的一端设置有沿第一方向延伸的长圆孔，用于通过螺钉至所述推力件，以通过第四刀架调节所述第一活动压头的初始位置；所述第一活动压头、所述第二活动压头、所述第三活动压头、所述第四活动压头能够被调节至设定初始位置，在设定初始位置下，所述第一活动压头、所述第二活动压头、所述第三活动压头、所述第四活动压头能够在所述推力件沿第一方向向前移动时，按所述第一活动压头、所述第二活动压头、所述第三活动压头、所述第四活动压头的顺序先后移动到压合工件的位置。8.根据权利要求3所述的折弯设备，其特征在于：所述连接撑架的远离所述推力件的一端可滑动支撑于所述滑动撑架之上，并连接有螺钉，所述滑动撑架的上表面连接有螺钉，所述第四弹性件连接于两螺钉之间。9.根据权利要求3所述的折弯设备，其特征在于：所述底板上设有两个各自沿第一方向延伸的第一滑轨，两个所述第一滑轨沿第二方向间隔设置，所述推力件沿第二方向跨过两个所述第一滑轨，并可滑动地设置于连个所述第一滑轨上；其中一个所述滑轨沿第一方向对应所述固定压头，且所述第三刀架可滑动地设置于该第一滑轨上。10.一种折弯方法，其特征在于，基于权利要求1-9任一项所述的折弯设备，所述折弯方法包括：驱动件带动推力件向所述固定压头一侧移动，使推力件依次带动各组活动柜折弯组件的折弯压头按设定顺序依次压向工件，以依次配合完成工件的多个折弯位的折弯。

技术总结
本申请涉及折弯技术领域，旨在解决已知技术不易保证工件折弯质量的问题，提供折弯设备和折弯方法。所述折弯设备包括底板、驱动器、推力件、固定压头和多组活动折弯组件。所述活动折弯组件包括传动机构和活动压头，各组所述活动折弯组件的传动机构分别连接于所述推力件，并被构造成能在所述推力件的带动下使各活动压头按设定顺序先后从不同方向压向折弯位，依次对各折弯位进行折弯。本申请的有益效果是操作方便高效、且容易保证工件折弯质量。且容易保证工件折弯质量。且容易保证工件折弯质量。


技术研发人员：阳光 田景坤 欧得坤
受保护的技术使用者：鸿海精密工业股份有限公司
技术研发日：2022.02.08
技术公布日：2023/8/21