电动执行机构的制作方法

1.本发明涉及一种电动执行机构，具备将基于电动马达的第一螺纹部件的旋转转换为螺合插通于该第一螺纹部件的第二螺纹部件的直线运动的运动转换机构。


背景技术：

2.电动执行机构具备电动马达和将该电动马达的旋转转换为螺纹部件的直线运动的运动转换机构。在这里，运动转换机构具备被电动马达驱动而旋转的第一螺纹部件(螺母)和螺合插通于该第一螺纹部件的第二螺纹部件(螺纹轴)，将电动马达(第一螺纹部件)的旋转转换为第二螺纹部件的直线运动。这样的电动执行机构例如在车辆的电动制动装置中使用(例如，参照专利文献1)。
3.然而，在电动执行机构的运动转换机构中，存在以下的问题：螺合插通于旋转的第一螺纹部件的第二螺纹部件相对于第一螺纹部件进行直线运动，因而在该第二螺纹部件与第一螺纹部件的螺合部产生滑动摩擦，运动转换效率由于该滑动摩擦而下降，并且在第一螺纹部件与第二螺纹部件的螺合部产生磨损。
4.因此，在专利文献2中提出了在进给丝杠(第二螺纹部件)的螺纹牙面(齿腹)形成蜿蜒的螺旋状的细油槽的结构。并且，在该专利文献2中提出了在进给丝杠(第二螺纹部件)的外周部形成与轴心平行且深度比螺纹的谷底面深的一个直线状的油槽的结构。
5.在专利文献3中提出了在第一螺纹部(第一螺纹部件)和第二螺纹部(第二螺纹部件)的各螺纹牙的两个齿腹中的一方将呈圆弧状地弯曲的槽部在周向上形成多个。在这里，在各槽部分别形成有从螺纹牙的底部朝向顶部延伸的第一面和从该第一面的底部朝向螺纹牙的底部延伸的第二面，第一面相对于齿腹的倾斜角被设定得比第二面相对于齿腹的倾斜角小。
6.在专利文献4中提出了仅在旋转螺纹部件(第一螺纹部件)和直动螺纹部件(第二螺纹部件)的各螺纹牙的第一齿腹(传递力的齿腹)和第二齿腹(相对于第一齿腹位于轴向相反侧的齿腹)中的第一齿腹将用于供润滑油进入的凹部通过滚花加工形成为格子状。
7.现有技术文献
8.专利文献
9.专利文献1：日本特开2014－141214号公报
10.专利文献2：日本实开昭59－137452号公报
11.专利文献3：日本特开2018－034686号公报
12.专利文献4：日本特开2019－113149号公报


技术实现要素：

13.发明所要解决的技术问题
14.然而，将在专利文献2中提出的螺旋状的油槽、在专利文献3中提出的圆弧状的槽部、在专利文献4中提出的格子状的凹部形成于螺纹牙的齿腹并不容易，存在加工需要巨大
的工时、时间和成本的问题。
15.并且，虽然在专利文献2中提出的直线状的油槽的加工容易，但由于该油槽在进给丝杠(第二螺纹部件)的外周部仅形成有一个，因而存在润滑效果低这一问题。而且，由于该油槽的深度比螺纹的谷底面深，因而也存在会在进给丝杠发生局部性的强度不足这一问题。
16.本发明是鉴于上述问题而做出的，其目的在于，提供一种电动执行机构，通过将用于保持润滑脂的槽部加工性良好地简单形成，从而能够促进第一螺纹部件与第二螺纹部件的螺合部的润滑来实现运动转换效率的提高和螺合部的磨损抑制。
17.用于解决技术问题的技术方案
18.为了达成上述目的，本发明的第一特征在于，电动执行机构具备电动马达、被该电动马达驱动而旋转的第一螺纹部件和能够直线移动地螺合插通于该第一螺纹部件的第二螺纹部件，这些第一螺纹部件和第二螺纹部件的各螺纹牙分别由两个齿腹和将这些齿腹彼此相连的顶部构成，利用润滑脂对所述第一螺纹部件与所述第二螺纹部件的螺合部进行润滑，其中，在所述第一螺纹部件和所述第二螺纹部件的至少一方的螺纹牙分别形成有从所述顶部朝向底部侧切口的槽部，并且，在所述槽部的齿腹侧的周缘的至少一部分分别形成有随着从该槽部向周向离开而扩张的锥面。
19.并且，在所述第一特征的基础上，本发明的第二特征在于，多个所述槽部配置于沿着所述第一螺纹部件和所述第二螺纹部件的至少一方的轴向的同一直线上。
20.并且，在所述第一或第二特征的基础上，本发明的第三特征在于，所述槽部在所述第一螺纹部件和所述第二螺纹部件的至少一方的螺纹牙的周向上形成有多个。
21.并且，在所述第一至第三任一特征的基础上，本发明的第四特征在于，所述槽部分别在所述螺纹牙的高度方向上以从所述顶部到所述底部为止的范围的深度形成。
22.并且，在所述第一至第四任一特征的基础上，本发明的第五特征在于，在所述第一螺纹部件的轴向一端内周形成有具有比所述第二螺纹部件的最大径大的外径且能够在与该第二螺纹部件之间收纳所述润滑脂的润滑脂保持部，设有覆盖所述润滑脂保持部的轴向开口端的盖部件。
23.并且，在所述第五特征的基础上，本发明的第六特征在于，所述盖部件一体地具备盖部和与所述第一螺纹部件同轴的筒部，在所述盖部的内周形成有圆筒状的刮刀部，该刮刀部的内径设定为比所述第二螺纹部件的外径稍大而在该刮刀部与所述第二螺纹部件之间形成有径向的微小间隙。
24.有益的效果
25.根据本发明的第一特征，由于通过将第一螺纹部件和第二螺纹部件的至少一方的各螺纹牙的一部分从顶部朝向底部侧切口而分别形成了槽部，因而能够将用于保持润滑脂的槽部加工性良好地容易形成，能够通过加工工时的削减和加工时间的缩短来实现该电动执行机构的成本降低。
26.并且，由于分别保持于各槽部的润滑脂向第一螺纹部件与第二螺纹部件的螺合部供给而润滑该螺合部，因而螺合部的摩擦受到抑制而运动转换效率得以提高，并且螺合部的磨损受到抑制而第一螺纹部件和第二螺纹部件的耐久性得以提高。特别是在本发明中，由于在各槽部的齿腹侧的周缘的至少一部分分别形成有随着从该槽部向周向离开而扩张
的锥面，因而保持于各槽部的润滑脂通过锥面的楔效应而被向第一螺纹部件与第二螺纹部件的螺合部拖入从而高效地供给，该润滑脂用于螺合部的有效的润滑。
27.并且，根据本发明的第二特征，由于多个槽部配置于沿着第一螺纹部件和第二螺纹部件的至少一方的轴向的同一直线上，因而能够加工性良好地简单形成多个槽部。
28.并且，根据本发明的第三特征，由于槽部在第一螺纹部件和第二螺纹部件的至少一方的各螺纹牙的周向上分别形成有多个，因而能够利用各螺纹牙保持大量的润滑脂，第一螺纹部件与第二螺纹部件的螺合部被在多个槽部中保持的大量的润滑脂有效地润滑。并且，由于润滑脂在周向上向第一螺纹部件与第二螺纹部件的螺合部均一地供给，由此螺合部也被润滑脂有效地润滑。
29.并且，根据本发明的第四特征，由于将槽部分别在各螺纹牙的高度方向上以从顶部到底部为止的范围的深度形成，不越过底部而向其径向内侧形成槽部，因而槽部的加工性被提高，并且第一螺纹部件和第二螺纹部件的局部性的强度下降受到抑制。顺便一提，在通过切削加工来形成螺纹牙的情况下，如果使槽部比螺纹牙的底部深，则毛刺会进入槽部，去除该毛刺并不容易。
30.另外，根据本发明的第五特征，即使因第一螺纹部件的旋转而第二螺纹部件向第一螺纹部件内进入，涂布于该第二螺纹部件的润滑脂也会保持于第一螺纹部件的润滑脂保持部，因而不会在第一螺纹部件的端面存留多余的润滑脂，存留的润滑脂不会由于第一螺纹部件的旋转造成的离心力而向周围飞散。并且，在第一螺纹部件的润滑脂保持部中保持的润滑脂在第二螺纹部件从第一螺纹部件出来时被涂布于该第二螺纹部件，但该润滑脂的涂布量受盖部件限制，因此必要且充分的量的润滑脂遍及第二螺纹部件的大范围地涂布。其结果是，不会产生第二螺纹部件的局部性的润滑脂不足(油膜短缺)，润滑脂对第一螺纹部件与第二螺纹部件的螺合部的润滑得以充分进行，能够得到高的运动转换效率，并且螺合部的磨损受到抑制而第一螺纹部件和第二螺纹部件的耐久性得以提高。
31.另外，根据本发明的第六特征，由于将在盖部件的盖部的内周形成的刮刀部的内径设定为比第二螺纹部件的外径稍大而在两者之间形成有径向的微小间隙，因而存留于第一螺纹部件的润滑脂保持部的润滑脂被刮刀部刮除而以规定的厚度均一地涂布于第二螺纹部件。在该情况下，由于刮刀部相对于第二螺纹部件非接触，因而在两者之间不产生摩擦阻力，第二螺纹部件能够无阻力地顺畅滑动。并且，由于刮刀部不会从第二螺纹部件受到外力，因而能够防止该刮刀部的损伤从而提高盖部件的耐久性。
附图说明
32.图1是本发明涉及的电动执行机构的立体图。
33.图2是本发明涉及的电动执行机构的平剖视图。
34.图3是本发明涉及的电动执行机构的螺母和螺纹轴部分的俯视图。
35.图4是图3的4－4线剖视图。
36.图5是表示在本发明涉及的电动执行机构的螺纹轴的螺纹牙形成的槽部的局部立体图。
37.图6是表示本发明涉及的电动执行机构中的润滑脂向螺母与螺纹轴的螺合部的供给状态的局部俯视图。
38.图7是图3的7－7线剖视图。
39.图8是图7的8部细节放大图。
40.图9是图7的9部细节放大图。
41.图10是图9的10－10线剖视图。
42.图11是图9的11－11线剖视图。
43.图12的(a)和(b)是表示本发明涉及的电动执行机构中润滑脂向螺纹轴的涂布状态的局部剖视图。
44.附图标记说明
45.1 电动执行机构；
46.2 电动马达；
47.3螺纹轴(第二螺纹部件)；
48.3b螺纹轴的外螺纹；
49.3b1螺纹轴的螺纹牙；
50.3b11螺纹牙的齿腹；
51.3b12螺纹牙的顶部；
52.3b13螺纹牙的底部；
53.3c 螺纹牙的锥面；
54.4 运动转换机构；
55.5 传动机构；
56.8螺母(第一螺纹部件)；
57.8a螺母的内螺纹；
58.8a1螺母的螺纹牙；
59.21 槽部；
60.22 润滑脂保持部；
61.23 盖部件；
62.23a 盖部件的盖部；
63.23b 盖部件的筒部；
64.23b 盖部件的刮刀部；
65.刮刀部的内径；
66.螺纹轴的外径；
67.δ 微小间隙。
具体实施方式
68.以下，基于附图对本发明的实施方式进行说明。
69.图1是本发明涉及的电动执行机构的立体图，图2是该电动执行机构的平剖视图。
70.本实施方式涉及的电动执行机构1设置于未图示的电动驻车制动装置，如图2所示，具备作为驱动源的能够正反转的电动马达2、将该电动马达2的旋转转换为第二螺纹部件即螺纹轴3的往复直线运动的运动转换机构4以及用于将电动马达2的旋转向运动转换机
构4传递的传动机构(齿轮机构)5，这些电动马达2、运动转换机构4以及传动机构5收纳于执行机构壳体10内。需要说明的是，在以下的说明中，将图1和图2所示的箭头方向作为“前后”方向。
71.上述执行机构壳体10由一体地具有圆筒状的第一壳体11a和第二壳体11b的壳体主体11、在该壳体主体11的第一壳体11a的开口端覆盖的马达罩12以及从与该马达罩12相反的一侧(图2的右侧)覆盖于壳体主体11的开口端的齿轮罩13构成。
72.而且，如图2所示，在壳体主体11的第一壳体11a收纳有电动马达2，在从该电动马达2朝向后方(图2的右方)延伸出的输出轴(马达轴)2a的面对齿轮罩13内的端部(后端部)安装有小径的驱动齿轮6。在这里，电动马达2的轴向一端(前端)嵌合保持于在马达罩12形成的凹部12a，该电动马达2的轴向另一端(后端)嵌合保持于在第一壳体11a的端壁11a形成的圆孔11b。需要说明的是，电动马达2的输出轴(马达轴)2a经由轴承7能够旋转地支承于第一壳体11a。
73.并且，壳体主体11的第二壳体11b一体地配置于第一壳体11a的侧方，在该第二壳体11b收纳有运动转换机构4。该运动转换机构4具备作为第一螺纹部件的能够旋转的螺母8和能够直线移动地螺合插通于该螺母8的作为第二螺纹部件的所述螺纹轴3。
74.上述螺母8一体地具有套管部8a和比该套管部8a大径的圆桶部8b，被在套管部8a的外周组装的径向轴承(滚珠轴承)9能够旋转地支承于第二壳体11b。在这里，在套管部8a的内周呈螺旋状地刻设有内螺纹8a。
75.螺纹轴3是在前后方向上长的圆棒状的滑动部件，在其前端部形成的圆孔3a连结有未图示的制动拉索，该制动拉索的另一端连结于未图示的电动驻车制动装置的驻车制动杆。并且，在螺纹轴3的后端一体地形成有凸缘部3a，该凸缘部3a的外周卡合于一对引导槽14a，该一对引导槽14a在收纳于齿轮罩13内的筒状的引导部件14的内周沿着轴向形成。因而，螺纹轴3的旋转被引导部件14阻止，螺纹轴3不旋转地在前后方向上进行往复直线运动。
76.而且，在螺纹轴3的外周的规定范围呈螺旋状地刻设有外螺纹3b，螺纹轴3螺合插通于螺母8的套管部8a。因此，在螺纹轴3向螺母8的插通部处，在该螺纹轴3的外周刻设的外螺纹3b与在螺母8的套管部8a的内周刻设的内螺纹8a互相螺合。
77.并且，螺纹轴3的向执行机构壳体10的外部延伸出的部分被由柔软且富有弹性的橡胶材料等构成的能够伸缩的波纹状的衬套15覆盖，该衬套15的一端(前端)嵌合于螺纹轴3的前端部外周，该衬套15的另一端(后端)嵌合于在执行机构壳体10的第二壳体11b突出设置的筒状部11c的外周。
78.如图2所示，在螺母8的圆桶部8b内形成于圆桶部8b与螺纹轴3的凸缘部3a之间的轴向空间，以在轴向上层叠的状态收纳有多个碟簧16，这些碟簧16的轴向位置被与螺纹轴3的凸缘部3a抵接的护圈17限制。需要说明的是，这些碟簧16构成了向使螺纹轴3从螺母8离开的方向(后方)施力的施力单元。
79.在这里，以下基于图2对传动机构5的结构进行说明。
80.传动机构5将电动马达2的输出轴2a的旋转向运动转换机构4的螺母8传递，具备安装于电动马达2的输出轴2a的所述驱动齿轮6、被支轴18支承而能够旋转的中间齿轮19以及在螺母8的圆桶部8b的外周安装的从动齿轮20。
81.上述中间齿轮19被架设于执行机构壳体10的壳体主体11与引导部件14之间的支
轴18支承而能够旋转，一体地具备直径不同的大径中间齿轮19a和小径中间齿轮19b。在这里，大径中间齿轮19a啮合于驱动齿轮6，但其直径被设定为比驱动齿轮6的直径大。并且，小径中间齿轮19b啮合于比其大径的从动齿轮20，从动齿轮20嵌合于螺母8的圆桶部8b的外周。
82.接着，以下基于图3～图11对本发明的特征性结构进行说明。
83.图3是本发明涉及的电动执行机构的螺母和螺纹轴部分的俯视图，图4是图3的4－4线剖视图，图5是表示在本发明涉及的电动执行机构的螺纹轴的螺纹牙形成的槽部的局部立体图，图6是表示润滑脂向该电动执行机构中的螺母与螺纹轴的螺合部供给的状态的局部俯视图，图7是图3的7－7线剖视图，图8是图7的8部细节放大图，图9是图7的9部细节放大图，图10是图9的10－10线剖视图，图11是图9的11－11线剖视图。
84.在本实施方式中，如图3、图7和图8所示，在螺纹轴3的外周沿着轴向(前后方向)形成有螺旋状的外螺纹3b，如图5和图8所示，该外螺纹3b的螺纹牙3b1分别由斜面状的两个齿腹(齿面)3b11和将这些齿腹3b11彼此相连的顶部3b12构成。而且，在本实施方式中，如图5至图9所示，在螺纹轴3的各螺纹牙3b1分别形成有从顶部3b12朝向底部3b13侧切口的大致矩形槽状的槽部21。在这里，如图4、图5和图8所示，各槽部21分别在各螺纹牙3b1的高度方向上以从顶部3b12到底部3b13为止的范围的深度h形成。也就是说，各槽部21的深度h被设定为比螺纹牙3b的高度h小(h《h)。
85.然而，在本实施方式中，如图4所示，在各螺纹牙3b1上，在周向上以等角度间距分别形成有七个槽部21。而且，在螺纹轴3的外螺纹3b上，如图3所示，多个槽部21沿着轴向(图3的左右方向)配置在同一直线上。因此，在螺纹轴3的外螺纹3b上，在周向上配置的共七条的沿着轴向的直线上分别配置有多个槽部21。需要说明的是，各螺纹牙3b1中的槽部21的数量不限于七个，只要为多个即可，是任意的。
86.并且，如图5和图6所示，在螺纹轴3的各螺纹牙3b1分别形成的槽部21(在图5和图6中仅图示一个)的两个齿腹3b11侧的周缘分别形成有随着从槽部21向周向离开而以图示的角度α扩张的锥面3c。需要说明的是，在本实施方式中，遍及螺纹牙3b的两个齿腹3b11的槽部21的周缘的整个区域形成锥面3c，但该锥面3c也可以形成于槽部21的周缘的一部分。
87.另一方面，在本实施方式涉及的电动执行机构1中，在螺母8的套管部8a的轴向一端(图7和图9的左端部)内周形成有具有比该螺母8的螺纹孔的直径大的外径的润滑脂保持部22，该润滑脂保持部22能够收纳作为润滑剂的粘度高的润滑脂。而且，在螺母8的套管部8a的轴向一端部(前端部)外周安装有将润滑脂保持部22的轴向开口端覆盖的盖部件23。
88.上述盖部件23由橡胶材料一体地成形，如图9所示，一体地具备将润滑脂保持部22的轴向开口端从轴向覆盖的环板状的盖部23a和与螺母8同轴的圆筒状的筒部23b。在这里，如图9所示，在盖部件23的筒部23b的端部内周遍及整周地一体地形成有环状的凸部23a，在螺母8的套管部8a的端部外周遍及整周地一体形成有环槽状的凹部8b。
89.而且，盖部件23通过将在筒部23b的端部内周形成的凸部23a向在螺母8的套管部8a的端部外周形成的凹部8b嵌入而以单触式(one－touch)简单地安装于螺母8的套管部8a的端部外周。需要说明的是，在本实施方式中，在盖部件23的筒部23b侧形成凸部23a，在螺母8的套管部8a侧形成凹部8b，但通过与此相反地在盖部件23的筒部23b侧形成凹部、在螺母8的套管部8b侧形成凸部且使这些凹部和凸部互相嵌合，也能够以单触式简单地将盖部
件23安装于螺母8的套管部8a的端部外周。
90.在本实施方式中，如图9所示，盖部件23的筒部23b的外径和螺母8的套管部8a的外径相同。另外，在盖部件23的盖部23a的内周一体地形成有朝向前方(图9的左方)一体地突出的圆筒状的刮刀部(刮除部)23b，在该刮刀部23b的前端内周形成有朝向前方(图9的左方)扩径的锥面23b1。在这里，如图11所示，刮刀部23b的内径被设定为比螺纹轴3的外径稍大因此，在刮刀部23b与螺纹轴3之间形成有径向的环状的微小间隙δ(＝(d－d)/2)。
91.而且，如以上这样构成的电动执行机构1作为未图示的电动驻车制动装置的执行机构而使用，以下，参照图12对该电动执行机构1的作用进行说明。需要说明的是，电动执行机构1使用在执行机构壳体10的外周嵌装的卡环24(参照图1和图2)而被定位固定于电动驻车制动装置。
92.图2所示的状态是螺纹轴3前进而安装于该螺纹轴3的前端的未图示的制动拉索松弛的状态，在该状态下，鼓式制动器的制动蹄从制动鼓的内周面背离。因而，在制动蹄与制动鼓之间不产生摩擦阻力，电动驻车制动装置处于驻车制动器被解除的状态，制动鼓和车轮能够自由地旋转，因此能够实现车辆的行驶。
93.如果从上述状态起操作未图示的驻车制动开关使其接通，则向电动执行机构1的电动马达2通电而该电动马达2起动。于是，电动马达2的输出轴2a的旋转被传动机构5减速并且向运动转换机构4传递，电动马达2的输出轴2a的旋转被转换为螺纹轴3的直线运动(后退运动)。
94.即，电动马达2的输出轴2a的旋转从驱动齿轮6向中间齿轮19减速传递，该中间齿轮19以规定速度旋转。并且，该中间齿轮19的旋转经过互相啮合的小径中间齿轮19b和从动齿轮20被减速地向运动转换机构4的螺母8传递，该螺母8以规定的速度旋转。
95.如上所述，如果螺母8旋转，则螺合插通于该螺母8的螺纹轴3如图12(a)所示那样直线移动而后退，安装于该螺纹轴3的前端的未图示的制动拉索被拉拽。于是，电动驻车制动装置的驻车制动杆被操作而制动蹄扩开，该制动蹄被向制动鼓的内周面按压，因此在两者之间产生摩擦阻力。而且，通过该摩擦阻力，制动鼓和车轮的旋转被制动，因此车辆成为驻车制动状态。
96.如果为了解除上述驻车制动状态而操作未图示的驻车制动开关使其断开，则电动马达2反转，其输出轴2a的旋转经由与前述同样的传递路径向运动转换机构4的螺母8传递，因此该螺母8反转。如果螺母8这样反转，则螺合插通于该螺母8的螺纹轴3向图12(b)的箭头方向直线移动而前进，电动执行机构1恢复为图2所示的状态，因此成为电动驻车制动装置被解除的状态。
97.而且，在本实施方式中，由于在螺母8的轴向一端内周形成有具有比该螺母8的螺纹孔的直径大的外径且能够收纳润滑脂的润滑脂保持部22，设有将该润滑脂保持部22的轴向开口端覆盖的盖部件23，因而即使因螺母8的旋转而螺纹轴3进入螺母8内，涂布于该螺纹轴3的润滑脂也会保持于螺母8的润滑脂保持部22。因而，如图12的(a)和(b)所示，不会在螺母8的端面积存多余的润滑脂，不会出现积存的润滑脂由于螺母8旋转造成的离心力而向周围飞散的情况。
98.并且，在螺母8的润滑脂保持部22存留的润滑脂在螺纹轴3从螺母8出来时涂布于该螺纹轴3，但该润滑脂的一部分会保持于在螺纹轴3的螺纹牙3b1形成的多个槽部21。而且，如图6的箭头所示，保持于多个槽部21的润滑脂从槽部21向该螺纹轴3的螺纹牙3b1与螺母8的螺纹牙8a1之间的窄的间隙(齿隙)δ供给，向互相滑动的螺纹轴3的外螺纹3b与螺母8的内螺纹8a的螺合部供给。因而，螺母8与螺纹轴3的螺合部的摩擦受到抑制而运动转换效率得以提高，并且螺合部的磨损受到抑制而螺母8和螺纹轴3的耐久性得以提高。
99.在这里，在本实施方式中，如图5和图6所示，由于在螺纹轴3的螺纹牙3b1形成的各槽部21的齿腹3b11侧的周缘分别形成有随着从该槽部21向周向离开而扩张的倾斜角α的锥面3c，因而在各槽部21保持的润滑脂如图6的箭头所示那样通过锥面3c的楔效应而被向螺母8与螺纹轴3的螺合部(间隙δ)拖入从而高效地供给，该润滑脂用于螺合部的有效润滑。
100.另外，如图12(b)所示，在螺纹轴3前进的情况下，在润滑脂保持部22收纳的润滑脂的涂布量受盖部件23限制，因此必要且充分的量的润滑脂遍及螺纹轴3大范围地涂布。其结果是，不会产生螺纹轴3的局部性的润滑脂不足(油膜短缺)，螺母8与螺纹轴3的螺合部的润滑得以充分进行，运动转换效率得以提高，并且螺合部的磨损受到抑制而螺母8和螺纹轴3的耐久性得以提高。
101.而且，在本实施方式中，如图11所示，由于将在盖部件23的盖部23a的内周形成的刮刀部23b的内径设定为比螺纹轴3的外径稍大而在两者之间形成了径向的微小间隙δ，因而在螺母8的润滑脂保持部22存留的润滑脂被刮刀部23b刮除，如图12(b)所示，该润滑脂以规定厚度δ均一地涂布于螺纹轴3。在该情况下，由于刮刀部23b相对于螺纹轴3非接触，因而在两者之间不产生摩擦阻力，螺纹轴3能够无阻力地顺畅滑动。弄企鹅，由于刮刀部23b不会从螺纹轴3受到外力，因而能够防止该刮刀部23b的损伤而提高盖部件23的耐久性。
102.虽然螺母8插入组装于径向轴承9，但由于盖部件23的筒部23b的外径为螺母8的套管部8a的外径以下(在本实施方式中为同径)，因而即使将盖部件23安装于螺母8后而插入径向轴承9，也能够不使盖部件23与径向轴承9干涉地组装螺母8。
103.并且，在本实施方式中，由于将盖部件23利用柔软且富有弹性的橡胶材料构成，因而即使在该盖部件23万一接触了螺纹轴3的情况下，也能够得到防止该盖部件23的损伤而提高其耐久性的效果。
104.而且，在本实施方式中，由于通过将螺纹轴3的各螺纹牙3b1的一部分从顶部3b12朝向底部3b13侧切口而分别形成了槽部21，因而能够将用于保持润滑脂的槽部21加工性良好地容易形成，能够通过加工工时的削减和加工时间的缩短来实现该电动执行机构1的成本降低。
105.并且，如图3所示，由于将多个槽部21配置于沿着螺纹轴3的轴向的同一直线上，因而能够加工性良好地简单形成多个槽部21。而且，在本实施方式中，由于将槽部21分别在螺纹轴3的各螺纹牙3b1的高度方向上以从顶部3b12到底部3b13为止的范围的深度形成(将槽部21的深度h设定为比螺纹牙3b1的高度h小(h《h)))，不越过底部3b13而向其径向内侧形成槽部21，因而该槽部21的加工性得以提高，并且螺纹轴3的由槽部21引起的局部性的强度下降受到抑制。顺便一提，在通过切削加工来形成螺纹轴3的螺纹牙3b1的情况下，如果使槽部21比螺纹牙3b1的底部3b13深，则毛刺会进入槽部21，去除该毛刺并不容易。
106.另外，在本实施方式中，由于用于保持润滑脂的槽部21在螺纹轴3的各螺纹牙3b1的周向上分别形成有七个，因而能够利用多个螺纹牙21来保持大量的润滑脂，螺母8与螺纹轴3的螺合部被在多个槽部21中保持的大量的润滑脂有效地润滑。并且，由于相对于螺纹轴3的各螺纹牙3b1在周向上一等角度间距形成各七个槽部21，因而润滑脂在周向上均一地供给到螺母8与螺纹轴3的螺合部，由此，螺合部也被润滑脂有效地润滑。
107.需要说明的是，在以上实施方式中，将用于保持润滑脂的多个槽部21形成于螺纹轴3的各螺纹牙3b1，但也可以将同样的槽部形成于螺母8的内螺纹8a的螺纹牙8a1，或者还可以在螺纹轴3的螺纹牙3b1和螺母8的螺纹牙8a1的双方形成槽部。
108.并且，以上对将本发明应用于车辆用鼓式制动器的电动驻车制动装置所具备的电动执行机构的方案进行了说明，但本发明同样能够应用于在其他任意的装置中使用的电动执行机构。
109.除此之外，本发明的应用不限定于以上说明的实施方式，显然能够在权利要求书、说明书和附图记载的技术思想的范围内实施各种变形。

技术特征：
1.一种电动执行机构，具备电动马达、被该电动马达驱动而旋转的第一螺纹部件和能够直线移动地螺合插通于该第一螺纹部件的第二螺纹部件，这些第一螺纹部件和第二螺纹部件的各螺纹牙分别由两个齿腹和将这些齿腹彼此相连的顶部构成，利用润滑脂对所述第一螺纹部件与所述第二螺纹部件的螺合部进行润滑，其特征在于，在所述第一螺纹部件和所述第二螺纹部件的至少一方的螺纹牙分别形成有从所述顶部朝向底部侧切口的槽部，并且，在所述槽部的齿腹侧的周缘的至少一部分分别形成有随着从该槽部向周向离开而扩张的锥面。2.根据权利要求1所述的电动执行机构，其特征在于，多个所述槽部配置于沿着所述第一螺纹部件和所述第二螺纹部件的至少一方的轴向的同一直线上。3.根据权利要求1或2所述的电动执行机构，其特征在于，所述槽部在所述第一螺纹部件和所述第二螺纹部件的至少一方的螺纹牙的周向上形成有多个。4.根据权利要求1至3中任一项所述的电动执行机构，其特征在于，所述槽部分别在所述螺纹牙的高度方向上以从所述顶部到所述底部为止的范围的深度形成。5.根据权利要求1至4中任一项所述的电动执行机构，其特征在于，在所述第一螺纹部件的轴向一端内周形成有具有比所述第二螺纹部件的最大径大的外径且能够在与该第二螺纹部件之间收纳所述润滑脂的润滑脂保持部，设有覆盖所述润滑脂保持部的轴向开口端的盖部件。6.根据权利要求5所述的电动执行机构，其特征在于，所述盖部件一体地具备盖部和与所述第一螺纹部件同轴的筒部，在所述盖部的内周形成有圆筒状的刮刀部，该刮刀部的内径设定为比所述第二螺纹部件的外径稍大而在该刮刀部与所述第二螺纹部件之间形成有径向的微小间隙。

技术总结
电动执行机构具备电动马达、螺母(第一螺纹部件)和能够进退地螺合插通于该螺母的螺纹轴(第二螺纹部件)，螺纹轴的各螺纹牙分别由两个齿腹和将这些齿腹彼此相连的顶部构成，使用润滑脂作为润滑剂，其中，在螺纹轴的各螺纹牙分别形成有从顶部朝向底部侧切口的槽部，并且在各槽部的齿腹侧的周缘的至少一部分分别形成有随着从该槽部向周向离开而扩张的锥面，由此，能够促进第一螺纹部件与第二螺纹部件的螺合部的润滑而实现运动转换效率的提高和螺合部的磨损抑制。部的磨损抑制。部的磨损抑制。


技术研发人员：碓井广地 植山良 矶武道 生川宏梦
受保护的技术使用者：日立安斯泰莫株式会社
技术研发日：2021.11.12
技术公布日：2023/8/21