一种用于医药冷链的故障监测系统的制作方法

1.本发明涉及物理量监测领域，尤其涉及一种用于医药冷链的故障监测系统。


背景技术：

2.目前，医药冷链技术发展迅速，很多药品都需要医药冷链进行配送，其中不乏药品因缺少监测导致变质或失效的现象，所以对医药冷链进行严密且全面的监测是很有必要的。
3.中国专利授权公告号：cn109060019b，公开了一种智能冷链监测仪，其包括监测结构，监测结构包括供电模块、控制模块、判断模块、传输模块、定位模块、温度传感器与开关结构；供电模块通过开关结构分别与控制模块、判断模块、传输模块及定位模块连接；判断模块通过控制模块分别与传输模块、定位模块及温度传感器连接，用于在温度传感器的温度信息存在异常时，通过控制模块控制传输模块发送包含温度信息及定位模块的定位信息的冷链异常信息。使得冷链过程中发生的异常能够被及时记录与反馈，有效提升了冷链过程的监测与控制效果，从而有助于注册用户或管理者能够更好地了解和监控冷链过程。
4.可见，现有医药冷链监测技术能够对运输过程进行有效监测，但是若路程颠簸，运输模块的振动量级过大传感器等精密仪器会受到运输模块振动的影响，进而导致测量不准确或者显示不准确，进而对整个医药冷链造成影响，上述监测仪在医药冷链运输过程中也能有效对监测装置进行检测，但缺乏故障后的对应检测处理。


技术实现要素：

5.为此，本发明提供一种用于医药冷链的故障监测系统，用以克服现有技术缺少对监测系统自身的检测，进而导致数据准确性低的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供一种用于医药冷链的故障监测系统，其特征在于，包括：运输模块，其用以运输药品，包括若干出风口；固定检测模块，其与所述运输模块连接，用以对运输模块进行固定检测，并形成固定检测数据；移动检测模块，其与所述运输模块连接，用以对运输模块进行移动检测，并形成移动检测数据；监测模块，其分别与所述移动检测模块、所述固定检测模块和所述运输模块连接，用以根据移动检测数据和所述固定检测数据对运输模块进行监测；检测故障分析模块，其分别与所述运输模块、所述固定检测模块和所述移动检测模块连接，用以根据所述移动检测数据和所述固定检测数据对若干故障状态进行分析，并形成分析结果；检测分配模块，其分别与所述固定检测模块和所述检测故障分析模块连接，用以根据检测故障分析模块的所述分析结果对所述固定检测模块的运行状态进行调节；
其中，所述固定检测数据为运输模块的内部温度、运输模块的若干内部图像、运输模块的外部温度、室外温度和运输模块的外部表面湿度；所述移动检测数据包括风速、温度、湿度和振动量级；所述若干故障状态包括风速检测单元、所述出风口和所述移动检测模块的故障状态。
7.进一步地，所述固定检测模块中以预设布设方式设有若干固定检测单元，对于单个运输模块，在其到达固定检测单元时，所述检测故障分析模块分析移动检测模块在上个固定检测单元到当前固定检测单元的时段内的平均振动量级，并将其与标准振动量级进行比对以确定移动检测模块的故障状态或出风口的故障状态；其中，所述预设布设方式为满足所述运输模块以额定速度区间行驶于两个布设位置之间的处于相同时间区间的布设方式；所述标准振动量级由所述检测故障分析模块根据历史运输过程中振动量级数据获取。
8.进一步地，所述移动检测模块中设有若干风速检测单元和若干温湿度检测单元，风速检测单元布设在所述运输模块中的风速检测位置上，用以检测风速检测位置的风速；所述检测故障分析模块对单个所述运输模块的振动量级进行判断，若该运输模块的振动量级为预设量级水平，所述移动检测模块获取在该运输模块的各风速检测位置的风速，所述分析模块将其分别与对应风速检测位置的标准风速进行比对，若为预设风速比对结果，所述检测故障分析模块根据所述固定检测单元拍摄的运输模块的若干内部图像生成3d图像并对药品偏移进行判定；所述预设量级水平满足所述平均振动量级与所述标准振动量级的差值大于预设量级差值，所述标准风速为在所述运输模块开始运输前若干风速检测位置的风速，所述预设风速比对结果满足风速小于标准风速的风速检测位置不少于1个。
9.进一步地，若所述固定检测单元未检测到药品偏移，所述检测故障分析模块获取出风口风速并将出风口风速与标准出风口风速进行比对以对风速检测单元和/或出风口的故障状态进行判定。
10.进一步地，在预设量级水平下，所述固定检测单元检测运输模块内部的第一平均温度，所述检测故障分析模块将第一平均温度与所述温湿度检测单元检测的运输模块内部的第二平均温度进行比对以对温湿度检测单元的故障状态进行判定。
11.进一步地，若所述第一平均温度与所述第二平均温度的温度差值的绝对值大于预设标准值，所述检测故障分析模块判定温湿度检测单元故障，控制检测分配模块根据温度差值和当前位置离运输模块的运输终点间的剩余距离将所述若干固定检测单元的运行数量以预设增量增大；所述预设标准值为所述温湿度检测单元的温度最大检测误差，所述预设增量与所述温度差值成正相关，与所述剩余距离成负相关。
12.进一步地，在所述运输模块到达所述固定检测单元时，固定检测单元获取运输模块的外部温度和室外温度并与预设温度进行比对，若为预设温度比对结果，所述检测故障分析模块控制固定检测单元获取运输模块的外部表面湿度，在检测到湿度异常时所述监测模块发出湿度报警提示；
所述预设温度比对结果满足所述室外温度大于预设温度或运输模块外部的温度大于预设温度，所述湿度异常满足湿度高于湿度阈值；所述湿度阈值为满足运输模块正常工作的最大湿度。
13.进一步地，所述固定检测单元根据其对运输模块的检测频率调节维护保养频率，所述维护保养频率与所述检测频率成正相关。
14.进一步地，所述固定检测模块设有监测记录程序，监测记录程序记录在每个固定检测单元拍摄的时间、检测结果和运输系统内部的3d图像，监测记录程序响应时间查询指令展示对应时间的运输模块的检测信息及3d图像和/或响应药品查询指令展示与查询的药品相关的所有检测信息及3d图像。
15.进一步地，所述监测模块根据移动检测模块和固定检测单元的检测结果执行温度报警提示、湿度报警提示、振动报警提示和设备故障报警提示并在提示的同时根据所述3d图像展示报警位置。
16.与现有技术相比，本发明通过设置多个固定检测单元，考虑到了在运输模块运输过程中，移动检测模块会因受到运输模块振动的影响，在处于预设量级比对结果时，对移动检测模块的风速和温度测试结果与固定检测模块的检测结果进行比对，固定检测模块位置固定且进行高频率的维护保养，其测量的数据是精准可靠的，当结果相差较大时，即说明移动检测模块出现故障，在有效减少运输过程中对移动检测模块的依赖的同时，提高了监测数据准确性。
17.进一步地，在处于预设量级水平时，考虑到了药品或药箱在运输模块运输过程中会因受到运输模块振动的影响而造成位置偏移，进而导致出风通道被阻挡，通过在若干风速检测位置进行检测，能够在不开门查看的情况下对空气流通和药品偏移进行检测并对出风口的故障状态进行检测，进一步提高了监测数据准确性。
18.进一步地，温湿度检测单元故障会对医药冷链产生极大影响，在确定温湿度检测单元出现故障后通过增加固定检测单元的数量减少对温湿度检测单元的依赖，温度误差越大说明温湿度检测单元检测的数据准确性越低，通过增加固定检测单元的运行数量，能够及时对运输模块内部的温度进行准确检测，进一步提高了监测数据准确性。
19.进一步地，当室外温度过高时，存在凝露、冷气泄漏等现象，通过对运输模块表面湿度的检测，能够迅速发现故障位置，从而进一步提高了监测数据准确性。
20.进一步地，固定检测模块设有监测记录程序，监测记录程序响应时间查询指令展示对应时间的运输模块的检测信息及3d图像和/或响应药品查询指令展示与查询的药品相关的所有检测信息及3d图像，使冷链监测过程更加透明直观，方便药品出现问题时进行溯源，从而进一步提高了监测数据准确性。
21.进一步地，监测模块根据移动检测模块的检测结果执行温度报警提示、湿度报警提示、振动报警提示和设备故障报警提示并在提示的同时展示报警位置，能够及时有效的对冷链检测结果进行提示，方便快速进行相关的反馈动作，从而进一步提高了监测数据准确性。
附图说明
22.图1为本发明用于医药冷链的故障监测系统结构框图；
图2为本发明实施例固定检测单元平面示意图；图3为本发明实施例固定检测单元分布图；图中：1，第一安装位置；2，第二安装位置；3，第三安装位置；4，第四安装位置；5，检测位置；6，冷链起点；7，当前固定检测单元；8，冷链终点。
具体实施方式
23.为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用以限定本发明。
24.下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用以解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。
25.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
26.此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
27.请参阅图1所示，其为本发明用于医药冷链的故障监测系统结构框图，本发明用于医药冷链的故障监测系统包括：运输模块，其用以运输药品，包括若干出风口；应该理解的是，运输模块即运输药品的交通工具，可选的，其为冷链运输车；可选的，运输模块设置有若干监测口，监测口能够在固定检测单元进行监测时打开以对药品进行检测，或，在运输模块设置有检测窗，检测窗能够在固定检测单元进行监测时打开，固定检测单元通过红外测温和/或激光扫描及深度相机获取运输模块内的平均温度和3d图像，药箱的位置偏移能够通过分析3d图像获取。
28.固定检测模块，其与运输模块连接，用以对运输模块进行固定检测，并形成固定检测数据；移动检测模块，其与运输模块连接，用以对运输模块进行移动检测，并形成移动检测数据；可以理解的是，移动检测装置除风速传感单元外，其余传感器的安装和布放与常规冷链运输车相同。
29.可选的，风速传感单元为风速传感器。
30.监测模块，其分别与移动检测模块、固定检测模块和运输模块连接，用以根据移动检测数据和固定检测数据对运输模块进行监测；检测故障分析模块，其分别与运输模块、固定检测模块和移动检测模块连接，用以根据移动检测数据和固定检测数据对若干故障状态进行分析，并形成分析结果；检测分配模块，其分别与固定检测模块和检测故障分析模块连接，用以根据检测
故障分析模块的分析结果对固定检测模块的运行状态进行调节；可选的，监测模块和检测故障分析模块以及检测分配模块为设置在云端的三个程序，上述程序能够通过网络接收和发送指令，并进行云计算。
31.其中，固定检测数据为运输模块的内部温度、运输模块的若干内部图像、运输模块的外部温度、室外温度和运输模块的外部表面湿度；移动检测数据包括风速、温度、湿度和振动量级；若干故障状态包括风速检测单元、出风口和移动检测模块的故障状态。
32.通过设置多个固定检测单元，考虑到了在运输模块运输过程中，移动检测模块会因受到运输模块振动的影响，在处于预设量级比对结果时，对移动检测模块的风速和温度测试结果与固定检测模块的检测结果进行比对，固定检测模块位置固定且进行高频率的维护保养，其测量的数据是精准可靠的，所以当结果相差较大时，即说明移动检测模块出现故障，提高固定检测单元的运行数量在有效减少运输过程中对移动检测模块的依赖的同时，提高了监测数据准确性。
33.具体而言，固定检测模块中以预设布设方式设有若干固定检测单元，对于单个运输模块，在其到达固定检测单元时，检测故障分析模块分析移动检测模块在上个固定检测单元到当前固定检测单元的时段内的平均振动量级，并将其与标准振动量级进行比对以确定移动检测模块的故障状态或出风口的故障状态；其中，预设布设方式为满足运输模块以额定速度区间行驶于两个布设位置之间的处于相同时间区间的布设方式；应该理解的是，额定速度区间根据冷链线路的路况和颠簸程度不断变化，在实施中，可以设置市区额定速度区间是30-50km/h，郊区额定速度区间是45-60km/h，高速公路区间90-110km/h，山区额定速度区间是20-40km/h。
34.标准振动量级由检测故障分析模块根据历史运输过程中振动量级数据获取，应该理解的是，历史运输过程为预设历史时段内，同型号同路径的运输模块的运输过程，在实施中，可选的，预设历史时段可以是5年、2年、0.5年。
35.可选的，固定检测单元为检查站，运输模块运输到指定位置后，通过若干传感器以及红外测温和/或激光扫描及深度相机进行检测，其检测过程自动，并将检测结果通过检查站的网络发送至检测故障分析模块和监测模块。
36.例1：请参阅图2所示，其为发明实施例固定检测单元平面示意图，在第一安装位置1第三安装位置3和第四安装位置4的垂直和水平方向根据车厢大小和监测口位置安装若干红外线热像仪和深度相机且安装位置能够自适应调节，在第二安装位置2安装有用于检测室外温度的温度传感器，运输模块停放于检测位置5，可选的，在固定检测单元的每一面均安装有机械手，传感器设有稳定器，机械手能够自动移动检测传感器到其余安装位置。
37.移动检测模块中设有若干风速检测单元和若干温湿度检测单元，风速检测单元布设在运输模块中的风速检测位置上，用以检测风速检测位置的风速；检测故障分析模块对单个运输模块的振动量级进行判断，若该运输模块的振动量级为预设量级水平，移动检测模块获取在该运输模块的各风速检测位置的风速，分析模块将其分别与对应风速检测位置的标准风速进行比对，若为预设风速比对结果，检测故障分析模块根据固定检测单元拍摄的运输模块的若干内部图像生成3d图像并对药品偏移进行
判定；应该理解的是药品偏移现象根据不同药品的机械振动易损程度设有不同偏移阈值，可选的，若药品为丸剂，当药品位置偏移10cm以上时检测故障分析模块判定药品发生偏移，若药品为液态当药品位置偏移1cm以上时检测故障分析模块判定药品发生偏移。
38.预设量级水平满足平均振动量级与标准振动量级的差值大于预设量级差值，标准风速为在运输模块开始运输前若干风速检测位置的风速，预设风速比对结果满足风速小于标准风速的风速检测位置不少于1个。
39.可选的，标准振动量级和预设量级差值确定时，选取过去2年内，1000次在该冷链路径进行运输的相同型号运输模块的运输过程，中控模块计算药品未受影响的运输模块在任意两个固定检测单元间的平均振动量级，并将其作为标准集，标准集的振动量级平均值即为标准振动量级将预测的不同振动量级对应的实际药品故障程度作为随机变量，其概率分布可以用某种已知的分布函数来表示，如正态分布或泊松分布等，则随机变量服从概率密度函数，进而可以根据概率密度函数构建正态分布曲线，确定正态分布曲线的95%置信区间，并使用该置信区间确定平均振动量级与标准振动量级的差值低于预设量级差值时，药品处于故障程度处于最低水平。
40.可选的，风速检测位置的确定方式为，药箱摆放或安装完毕后，在离出风口最远的车厢一面均匀布设若干风速传感器，调节出风口风速，选择受出风口风速变化影响最大的四个布设位置作为风速检测位置。
41.具体而言，若固定检测单元未检测到药品偏移，检测故障分析模块获取出风口风速并将出风口风速与标准出风口风速进行比对以对风速检测单元和/或出风口的故障状态进行判定。
42.可以理解的是，若药品未发生偏移，说明并非药品偏移对空气流通产生影响，选择对出风口故障状态进行检测，标准出风口风速为设定风速，若出风口风速小于设定风速，说明出风口发生故障，监测模块报警。
43.可选的，标准出风口风速为1.5m/s；可选的，标准出风口风速为1.0m/s；可选的，标准出风口风速为0.5m/s。
44.在处于预设量级水平时，考虑到了药品或药箱在运输模块运输过程中会因受到运输模块振动的影响而造成位置偏移，进而导致出风通道被阻挡，通过在若干风速检测位置进行检测，能够在不开门查看的情况下对空气流通和药品偏移进行检测并对出风口的故障状态进行检测，进一步提高了监测数据准确性。
45.具体而言，在预设量级水平下，固定检测单元检测运输模块内部的第一平均温度，检测故障分析模块将第一平均温度与温湿度检测单元检测的运输模块内部的第二平均温度进行比对以对温湿度检测单元的故障状态进行判定。
46.具体而言，若第一平均温度与第二平均温度的温度差值的绝对值大于预设标准值，检测故障分析模块判定温湿度检测单元故障，控制检测分配模块根据温度差值和当前位置离运输模块的运输终点间的剩余距离将若干固定检测单元的运行数量以预设增量增大；预设标准值为温湿度检测单元的温度最大检测误差，预设增量与温度差值成正相
关，与剩余距离成负相关。
47.例1：请参阅图3所示，其为本发明实施例固定检测单元分布图，运输模块从冷链起点6出发，在到达当前固定检测单元7时，图中黑色圆点代表处于运行状态的固定检测单元，该固定检测单元对运输内部的平均温度进行检测，测得第一平均温度t1为-18℃，温湿度检测单元检测的第二平均温度t2为-25℃，温湿度检测单元的温度最大检测误差即预设标准值t0为
±
1℃，检测故障分析模块计算第一平均温度与第二平均温度的温度差值的绝对值=7℃，大于预设标准值，检测故障分析模块判定温湿度检测单元故障，当前位置离运输模块的冷链终点8的剩余距离为100km，检测故障分析模块控制检测分配模块将剩余距离上的2个固定检测单元全部运行并在运输模块到达时分别对运输模块进行检测。
48.例2：运输模块到达某固定检测单元时，该固定检测单元检测的第一平均温度t1为-18℃，温湿度检测单元检测的第二平均温度t2为-25℃，温湿度检测单元的温度最大检测误差即预设标准值t0为
±
1℃，检测故障分析模块计算第一平均温度与第二平均温度的温度差值的绝对值=7℃，大于预设标准值，检测故障分析模块判定温湿度检测单元故障，当前位置离运输模块的运输终点间的剩余距离为300km，检测故障分析模块控制检测分配模块将剩余距离上的6个固定检测单元中的3个不相邻的固定检测单元运行并在运输模块到达时分别对运输模块进行检测。
49.例3：运输模块到达某固定检测单元时，该固定检测单元检测的第一平均温度t1为-18℃，温湿度检测单元检测的第二平均温度t2为-18.2℃，温湿度检测单元的温度最大检测误差即预设标准值t0为
±
1℃，检测故障分析模块计算第一平均温度与第二平均温度的温度差值的绝对值=0.2℃，小于预设标准值，检测故障分析模块判定温湿度检测单元正常，保持当前若干固定检测单元的状态。
50.温湿度检测单元故障会对医药冷链产生极大影响，在确定温湿度检测单元出现故障后通过增加固定检测单元的数量减少对温湿度检测单元的依赖，温度误差越大说明温湿度检测单元检测的数据准确性越低，通过增加固定检测单元的运行数量，能够及时对运输模块内部的温度进行准确检测，进一步提高了监测数据准确性。
51.具体而言，在运输模块到达固定检测单元时，固定检测单元获取运输模块的外部温度和室外温度并与预设温度进行比对，若为预设温度比对结果，检测故障分析模块控制固定检测单元获取运输模块的外部表面湿度，在检测到湿度异常时监测模块发出湿度报警提示；预设温度比对结果满足室外温度大于预设温度或运输模块外部的温度大于预设温度，湿度异常满足湿度高于湿度阈值；湿度阈值为满足运输模块正常工作的最大湿度。
52.预设温度为冷链运输车进行高温日循环试验后得出的影响正常工作的最小温度。
53.当室外温度过高或运输模块表面诱发温度过高时，存在凝露、冷气泄漏等现象，通过对运输模块表面湿度的检测，能够迅速发现故障位置，从而提高了监测数据准确性。
54.具体而言，固定检测单元根据其对运输模块的检测频率调节维护保养频率，维护
保养频率与检测频率成正相关。
55.具体而言，固定检测模块设有监测记录程序，监测记录程序记录在每个固定检测单元拍摄的时间、检测结果和运输系统内部的3d图像，监测记录程序响应时间查询指令展示对应时间的运输模块的检测信息及3d图像和/或响应药品查询指令展示与查询的药品相关的所有检测信息及3d图像。使冷链监测过程更加透明直观，方便药品出现问题时进行溯源，从而提高了监测数据准确性。
56.具体而言，监测模块根据移动检测模块和固定检测单元的检测结果执行温度报警提示、湿度报警提示、振动报警提示和设备故障报警提示并在提示的同时根据3d图像展示报警位置。
57.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
58.以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种用于医药冷链的故障监测系统，其特征在于，包括：运输模块，其用以运输药品，包括若干出风口；固定检测模块，其与所述运输模块连接，用以对运输模块进行固定检测，并形成固定检测数据；移动检测模块，其与所述运输模块连接，用以对运输模块进行移动检测，并形成移动检测数据；监测模块，其分别与所述移动检测模块、所述固定检测模块和所述运输模块连接，用以根据移动检测数据和所述固定检测数据对运输模块进行监测；检测故障分析模块，其分别与所述运输模块、所述固定检测模块和所述移动检测模块连接，用以根据所述移动检测数据和所述固定检测数据对若干故障状态进行分析，并形成分析结果；检测分配模块，其分别与所述固定检测模块和所述检测故障分析模块连接，用以根据检测故障分析模块的所述分析结果对所述固定检测模块的运行状态进行调节；其中，所述固定检测数据为运输模块的内部温度、运输模块的若干内部图像、运输模块的外部温度、室外温度和运输模块的外部表面湿度，所述移动检测数据包括风速、温度、湿度和振动量级，所述若干故障状态包括风速检测单元、所述出风口和所述移动检测模块的故障状态。2.根据权利要求1所述的用于医药冷链的故障监测系统，其特征在于，所述固定检测模块中以预设布设方式设有若干固定检测单元，对于单个运输模块，在其到达固定检测单元时，所述检测故障分析模块分析移动检测模块在上个固定检测单元到当前固定检测单元的时段内的平均振动量级，并将其与标准振动量级进行比对以确定移动检测模块的故障状态或出风口的故障状态；其中，所述预设布设方式为满足所述运输模块以额定速度区间行驶于两个布设位置之间的处于相同时间区间的布设方式；所述标准振动量级由所述检测故障分析模块根据历史运输过程中振动量级数据获取。3.根据权利要求2所述的用于医药冷链的故障监测系统，其特征在于，所述移动检测模块中设有若干风速检测单元和若干温湿度检测单元，风速检测单元布设在所述运输模块中的风速检测位置上，用以检测风速检测位置的风速；所述检测故障分析模块对单个所述运输模块的振动量级进行判断，若该运输模块的振动量级为预设量级水平，所述移动检测模块获取在该运输模块的各风速检测位置的风速，所述分析模块将其分别与对应风速检测位置的标准风速进行比对，若为预设风速比对结果，所述检测故障分析模块根据所述固定检测单元拍摄的运输模块的若干内部图像生成3d图像并对药品偏移进行判定；所述预设量级水平满足所述平均振动量级与所述标准振动量级的差值大于预设量级差值，所述标准风速为在所述运输模块开始运输前若干风速检测位置的风速，所述预设风速比对结果满足风速小于标准风速的风速检测位置不少于1个。4.根据权利要求3所述的用于医药冷链的故障监测系统，其特征在于，若所述固定检测单元未检测到药品偏移，所述检测故障分析模块获取出风口风速并将出风口风速与标准出风口风速进行比对以对风速检测单元和/或出风口的故障状态进行判定。
5.根据权利要求4所述的用于医药冷链的故障监测系统，其特征在于，在预设量级水平下，所述固定检测单元检测运输模块内部的第一平均温度，所述检测故障分析模块将第一平均温度与所述温湿度检测单元检测的运输模块内部的第二平均温度进行比对以对温湿度检测单元的故障状态进行判定。6.根据权利要求5所述的用于医药冷链的故障监测系统，其特征在于，若所述第一平均温度与所述第二平均温度的温度差值的绝对值大于预设标准值，所述检测故障分析模块判定温湿度检测单元故障，控制检测分配模块根据温度差值和当前位置离运输模块的运输终点间的剩余距离将所述若干固定检测单元的运行数量以预设增量增大；所述预设标准值为所述温湿度检测单元的温度最大检测误差，所述预设增量与所述温度差值成正相关，与所述剩余距离成负相关。7.根据权利要求6所述的用于医药冷链的故障监测系统，其特征在于，在所述运输模块到达所述固定检测单元时，固定检测单元获取运输模块的外部温度和室外温度并与预设温度进行比对，若为预设温度比对结果，所述检测故障分析模块控制固定检测单元获取运输模块的外部表面湿度，在检测到湿度异常时所述监测模块发出湿度报警提示；所述预设温度比对结果满足所述室外温度大于预设温度或运输模块外部的温度大于预设温度，所述湿度异常满足湿度高于湿度阈值；所述湿度阈值为满足运输模块正常工作的最大湿度。8.根据权利要求7所述的用于医药冷链的故障监测系统，其特征在于，所述固定检测单元根据其对运输模块的检测频率调节维护保养频率，所述维护保养频率与所述检测频率成正相关。9.根据权利要求8所述的用于医药冷链的故障监测系统，其特征在于，所述固定检测模块设有监测记录程序，监测记录程序记录在每个固定检测单元拍摄的时间、检测结果和运输系统内部的3d图像，监测记录程序响应时间查询指令展示对应时间的运输模块的检测信息及3d图像和/或响应药品查询指令展示与查询的药品相关的所有检测信息及3d图像。10.根据权利要求3所述的用于医药冷链的故障监测系统，其特征在于，所述监测模块根据移动检测模块和固定检测单元的检测结果执行温度报警提示、湿度报警提示、振动报警提示和设备故障报警提示并在提示的同时根据所述3d图像展示报警位置。

技术总结
本发明涉及物理量监测领域，尤其涉及一种用于医药冷链的故障监测系统，检测模块，其包括若干用以运输药品的运输模块、用以对运输模块进行固定检测，并形成固定检测数据的固定检测模块，用以检测运输模块运输过程中的移动检测数据的移动检测模块，用以根据移动检测数据和所述固定检测数据对运输模块进行监测的监测模块，用以根据移动检测数据和固定检测数据对移动检测模块的故障状态进行分析的检测故障分析模块，用以根据检测故障分析模块的分析结果对固定检测模块的运行状态进行调节的检测分配模块，本发明在有效解决了现有技术缺少对监测系统自身的检测的同时，提升了对医药冷链系统故障监测的数据准确性。链系统故障监测的数据准确性。链系统故障监测的数据准确性。


技术研发人员：李艳纯
受保护的技术使用者：北京华欣供应链管理有限公司
技术研发日：2023.07.20
技术公布日：2023/8/21