一种餐盒储料仓及送餐车的制作方法

1.本实用新型属于餐盒储料仓技术领域，具体涉及一种餐盒储料仓及送餐车。


背景技术：

2.目前，很多酒店或医院住院场合的配餐一般采用自动或人工派送的送餐车，现有送餐车的餐盒储料仓结构一般为具有顶部出料口的餐盒存放仓，多个餐盒层叠存放在餐盒存放仓内，在送餐车进行配餐时，需要人工或机械臂在从餐盒存放仓顶部依次向底部取出餐盒派发，但取出位于底部的餐盒需要伸入餐盒存放仓内较深的位置才能操作，从而降低了派发餐盒操作的速度，而且对于人工将手部伸入餐盒存放仓内较深的位置，操作较为不方便，导致使用不便。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有的送餐车的餐盒储料仓存在取出餐盒操作不方便存在的问题，提供一种在餐盒储料仓内设置自动将最顶层的餐盒推送至出料口的餐盒储料仓及送餐车。
4.为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种餐盒储料仓，包括餐盒存放部和控制组件；餐盒存放部设有至少一个餐盒存放仓和托料机构，餐盒存放仓顶部设有出料口，托料机构包括托盘和驱动托盘在餐盒存放仓内竖向移动的竖向驱动机构，托盘用于承托叠放的餐盒；控制组件包括控制模块和第一检测器，第一检测器用于检测靠近出料口的餐盒，在出料口位置的餐盒被转移后，控制模块控制竖向驱动机构将托盘举升至第一检测器能检测有餐盒的预设位置。
6.与现有技术相比，本实用新型的餐盒储料仓，使用时，托盘上最顶层的餐盒被取走后，餐盒存放仓内的托料机构可将最顶层的餐盒自动推送至出料口位置，方便人工或机械臂自动持续性地在出料口位置快速派发餐盒，餐盒派发操作方便，使用效果好。
7.进一步的，所述托盘配置有用于检测第二检测器，所述第二检测器用于检测在托盘为空载状态时使竖向驱动机构驱动托盘下降至最低位置状态；通过这样设置，托盘为空载状态时下降至最低位置，便于工作人员在配餐区补充餐盒，方便操作。
8.进一步的，所述餐盒存放仓内设有用于限位托盘下降至预设最低位置时暂停竖向驱动机构工作的行程检测装置；通过这样设置，通过设置行程检测装置限制托盘的移动行程，避免托盘过度移动。
9.进一步的，所述托盘配置有触发构件，所述行程检测装置为接近开关，所述触发构件随所述托盘下降至预设最低位置时，所述触发构件靠近并触发所述接近开关，使控制模块控制竖向驱动机构暂停工作；通过这样设置，行程检测装置触发方式简单，方便产品生产制造。
10.进一步的，所述竖向驱动机构包括丝杆传动机构、竖向驱动电机，所述丝杆传动机构包括相互螺纹连接的传动丝杆和传动螺母，所述托盘连接在传动螺母，所述竖向驱动电
机与传动丝杆驱动连接；通过这样设置，竖向驱动机构设置方式简单，竖向驱动托盘效果好。
11.进一步的，所述餐盒存放仓并列设有至少两个，所述托料机构位于每个餐盒存放仓内排列设有至少两个；通过这样设置，有效提高餐盒储料仓的存放量以及餐盒分类数量。
12.进一步的，所述餐盒存放部对应每个托料机构均配置有一个可打开或关闭餐盒存放仓的仓门；通过这样设置，工作人员在配餐区通过打开仓门对餐盒存放仓内补充餐盒。
13.送餐车，包括所述餐盒储料仓，所述餐盒储料仓底部设有若干承载轮或agv车体。通过这样设置，使用时，托盘上最顶层的餐盒被取走后，餐盒存放仓内的托料机构可将最顶层的餐盒自动推送至出料口位置，方便人工或机械臂自动持续性地在出料口位置快速派发餐盒，餐盒派发操作方便，使用效果好。
附图说明
14.图1为送餐机器人的示意图
15.图2为送餐机器人的仓门打开状态的示意图
16.图3为托料机构的示意图1
17.图4为托料机构的示意图2
具体实施方式
18.以下结合附图说明本实用新型的技术方案：
19.实施例一：
20.参见图1至图4，本实用新型的餐盒储料仓，包括餐盒存放部1和控制组件；餐盒存放部1设有至少一个餐盒存放仓11和托料机构2，餐盒存放仓11顶部设有出料口12，托料机构2包括托盘21和驱动托盘21在餐盒存放仓11内竖向移动的竖向驱动机构22，托盘21用于承托叠放的餐盒3；控制组件包括控制模块和第一检测器13，第一检测器13用于检测靠近出料口12的餐盒3，在出料口12位置的餐盒3被转移后，控制模块控制竖向驱动机构22将托盘21举升至第一检测器13能检测有餐盒3的预设位置。
21.与现有技术相比，本实用新型的餐盒储料仓，使用时，托盘21上最顶层的餐盒3被取走后，餐盒存放仓11内的托料机构2可将最顶层的餐盒3自动推送至出料口12位置，方便人工或机械臂自动持续性地在出料口12位置快速派发餐盒3，餐盒3派发操作方便，使用效果好。而且通过设置托盘21运送餐盒3，使餐盒3在移动过程中稳定，不易发生倾倒泼洒等情况，送餐可靠性好。
22.参见图2至图4，在一种实施例中，所述托盘21配置有用于检测第二检测器14，所述第二检测器14例如是接近开关或物品感应器等，所述第二检测器14用于检测在托盘21为空载状态时使竖向驱动机构22驱动托盘21下降至最低位置状态；通过这样设置，托盘21为空载状态时下降至最低位置，便于工作人员在配餐区补充餐盒3，方便操作。
23.参见图2至图4，在一种实施例中，所述餐盒存放仓11内设有用于限位托盘21下降至预设最低位置时暂停竖向驱动机构22工作的行程检测装置15；通过这样设置，通过设置行程检测装置15限制托盘21的移动行程，避免托盘21过度移动。
24.在进一步的实施例中，所述餐盒存放部1包括机架18，所述第一检测器13优选设于
机架18顶部，所述托料机构2还包括设于所述机架18的竖向导向机构，所述竖向驱动机构22通过驱动托盘21沿竖向导向机构实现竖向活动，所述竖向导向机构包括连接在机架18上的竖向导轨121和连接在托盘21上的竖向滑块(图未示)，所述竖向导轨121与所述竖向滑块滑动连接，所述第二检测器14设置在竖向滑块上并位于所述托盘21上侧；通过这样设置，托料机构2活动导向效果好。
25.参见图3和图4，在一种实施例中，所述托盘21配置有触发构件151，所述行程检测装置15为接近开关，所述触发构件151随所述托盘21下降至预设最低位置时，所述触发构件151靠近并触发所述接近开关，使控制模块控制竖向驱动机构22暂停工作；通过这样设置，行程检测装置15触发方式简单，方便产品生产制造。
26.参见图3和图4，在一种实施例中，所述竖向驱动机构22包括丝杆传动机构、竖向驱动电机221和减速器222，所述丝杆传动机构包括相互螺纹连接的传动丝杆23和传动螺母24，所述托盘21连接在传动螺母24，所述竖向驱动电机221通过减速器222与传动丝杆23驱动连接，所述传动丝杆23与减速器222之间优选通过皮带传动机构传动连接；通过这样设置，竖向驱动机构22设置方式简单，竖向驱动托盘21效果好。
27.参见图1至图4，在一种实施例中，所述餐盒存放仓11并列设有两个，所述托料机构2位于每个餐盒存放仓11内排列设有两个；通过这样设置，有效提高餐盒储料仓的存放量以及餐盒3分类数量。
28.参见1和2，在一种实施例中，所述餐盒存放部1对应每个托料机构2均配置有一个可打开或关闭餐盒存放仓11的仓门；通过这样设置，工作人员在配餐区通过打开仓门对餐盒存放仓11内补充餐盒3。
29.实施例二：
30.参见图1至图4，本实施例的主要目的在于提供应用实施例一的餐盒储料仓的送餐车，包括所述餐盒储料仓，所述餐盒储料仓底部设有若干承载轮或agv车体4。
31.本实用新型的送餐车，使用时，托盘21上最顶层的餐盒3被取走后，餐盒存放仓11内的托料机构2可将最顶层的餐盒3自动推送至出料口12位置，方便人工或机械臂自动持续性地在出料口12位置快速派发餐盒3，餐盒3派发操作方便，使用效果好。
32.根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

技术特征：
1.一种餐盒储料仓，其特征在于，包括餐盒存放部，设有至少一个餐盒存放仓和托料机构，餐盒存放仓顶部设有出料口，托料机构包括托盘和驱动托盘在餐盒存放仓内竖向移动的竖向驱动机构，托盘用于承托叠放的餐盒；控制组件，包括控制模块和第一检测器，第一检测器用于检测靠近出料口的餐盒，在出料口位置的餐盒被转移后，控制模块控制竖向驱动机构将托盘举升至第一检测器能检测有餐盒的预设位置。2.根据权利要求1所述餐盒储料仓，其特征在于，所述托盘配置有用于检测第二检测器，所述第二检测器用于检测在托盘为空载状态时使竖向驱动机构驱动托盘下降至最低位置状态。3.根据权利要求2所述的餐盒储料仓，其特征在于，所述餐盒存放仓内设有用于限位托盘下降至预设最低位置时暂停竖向驱动机构工作的行程检测装置。4.根据权利要求3所述的餐盒储料仓，其特征在于，所述托盘配置有触发构件，所述行程检测装置为接近开关，所述触发构件随所述托盘下降至预设最低位置时，所述触发构件靠近并触发所述接近开关，使控制模块控制竖向驱动机构暂停工作。5.根据权利要求1至4任一项所述的餐盒储料仓，其特征在于，所述竖向驱动机构包括丝杆传动机构、竖向驱动电机，所述丝杆传动机构包括相互螺纹连接的传动丝杆和传动螺母，所述托盘连接在传动螺母，所述竖向驱动电机与传动丝杆驱动连接。6.根据权利要求1所述的餐盒储料仓，其特征在于，所述餐盒存放仓并列设有至少两个。7.根据权利要求1或6所述的餐盒储料仓，其特征在于，所述托料机构位于每个餐盒存放仓内排列设有至少两个。8.根据权利要求7所述的餐盒储料仓，其特征在于，所述餐盒存放部对应每个托料机构均配置有一个可打开或关闭餐盒存放仓的仓门。9.送餐车，其特征在于，包括权利要求1至8任一项所述的餐盒储料仓，所述餐盒储料仓底部设有若干承载轮或agv车体。

技术总结
本实用新型属于餐盒储料仓技术领域，具体涉及一种餐盒储料仓及送餐车。本实用新型的餐盒储料仓，使用时，托盘上最顶层的餐盒被取走后，餐盒存放仓内的托料机构可将最顶层的餐盒自动推送至出料口位置，方便人工或机械臂自动持续性地在出料口位置快速派发餐盒，餐盒派发操作方便，使用效果好。使用效果好。使用效果好。


技术研发人员：陈友 陈飞龙 陈小铭 胡嘉裕 冯智文
受保护的技术使用者：佛山精洁机器人有限公司
技术研发日：2023.04.18
技术公布日：2023/8/17