一种方便动力猫道安装与拆除的装置的制作方法

1.本实用新型涉及石油机械技术领域，具体为一种方便动力猫道安装与拆除的装置。


背景技术：

2.动力猫道是一种用于在地面与钻台面之间输送钻具的自动化装置，当前主流的猫道都配备基座与坡道，而目前动力猫道的安装与拆除主要依靠吊车，先将动力猫道吊到预定位置，接着由吊车实现坡道的翻转，并将坡道与钻台面连接，由于坡道与钻台面之间的配合要求高，动力猫道预定位置稍有偏差便需要调整位置重新从头开始安装，加之吊机操作空间受限等问题，导致动力猫道的安装与拆除过程复杂，难度大，风险高。


技术实现要素：

3.本实用新型公开了一种方便动力猫道安装与拆除的装置，它解决了现有技术中动力猫道安装与拆卸费时费力、难度大风险高的技术问题，具有结构合理，安装拆卸操作简单方便且适应性好的技术效果。所采用的技术方案如下：
4.一种方便动力猫道安装与拆除的装置，包括调整装置和翻转装置，所述调整装置包括多个且分设于动力猫道基座的两侧，以调整动力猫道基座相对钻台面的位置；所述翻转装置连接动力猫道基座与动力猫道坡道，用于驱动动力猫道坡道相对动力猫道基座旋转，以方便动力猫道与钻台面安装与拆除。
5.在上述技术方案的基础之上，所述翻转装置包括活动板、第一驱动单元和第二驱动单元，所述活动板包括呈三角形布置的第一铰接位、第二铰接位和第三铰接位，所述活动板的中段位置通过第二铰接位与动力猫道基座铰接，所述第一驱动单元与动力猫道坡道铰接，所述第一驱动单元的活塞杆端与活动板在第一铰接位铰接，以驱动动力猫道坡道绕活动板旋转；所述第二驱动单元与动力猫道基座铰接，所述第二驱动单元的活塞杆端与活动板在第三铰接位铰接，以驱动活动板绕动力猫道基座旋转。
6.在上述技术方案的基础之上，所述翻转装置还包括斜撑杆，所述斜撑杆的一端与动力猫道的坡道固接，所述斜撑杆的另一端在第二铰接位处与动力猫道的基座铰接，所述翻转装置数量有两个且对称地分设于动力猫道基座左右两侧。
7.在上述技术方案的基础之上，所述动力猫道基座靠近坡道的一端设有容置活动板和第二驱动单元的凹腔，以方便折叠动力猫道基座和动力猫道坡道。
8.在上述技术方案的基础之上，所述活动板包括三角形框架结构，且形成所述三角形框架结构的连杆间固接有护板。
9.在上述技术方案的基础之上，所述调整装置可拆卸地与动力猫道基座连接，所述翻转装置可拆卸地与动力猫道基座及动力猫道坡道连接。
10.在上述技术方案的基础之上，多个所述调整装置对称地分设于动力猫道基座的两侧，所述调整装置包括支撑座、下滑车、上滑车、连接座、第三驱动单元、第四驱动单元和第
五驱动单元，所述下滑车下部与支撑座在第一方向上滑动连接且可在第三驱动单元作用下滑移，所述上滑车向下与下滑车在第二方向上滑动连接且可在第四驱动单元作用下滑移，且所述第一方向和第二方向相垂直，所述连接座与上滑车在竖向方向上滑动连接且可在第五驱动单元作用下滑移，且所述连接座与动力猫道基座连接。
11.在上述技术方案的基础之上，所述支撑座包括两第三滑槽，所述下滑车的相应位置处设有与第三滑槽配合的若干第三滑轮，所述第三驱动单元包括第三油缸，所述第三油缸与支撑座铰接，且所述第三油缸的活塞杆端与下滑车铰接，以驱动下滑车滑移；所述下滑车包括两第四滑槽，所述上滑车的相应位置处设有与第四滑槽配合的若干第四滑轮，所述第四驱动单元包括第四油缸，所述第四油缸与上滑车铰接，且所述第四油缸的活塞杆端与下滑车铰接，以驱动上滑车滑移；所述上滑车包括两竖向设置的第五滑槽，所述连接座的相应位置处设有与第五滑槽配合的若干第五滑轮，所述第五驱动单元包括第五油缸，所述第五油缸与上滑车固接，且所述第五油缸的活塞杆与连接座的侧壁固定连接。
12.在上述技术方案的基础之上，所述动力猫道坡道远离动力猫道基座的一端转动连接有支撑柱，所述支撑柱的末端可向下与动力猫道基座抵接以支撑动力猫道坡道。
13.在上述技术方案的基础之上，还包括控制器，所述控制器分别与第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元、第四驱动单元和第五驱动单元电性连接。
14.有益效果
15.本实用新型结构合理，调整装置和翻转装置结构小巧，连接灵活，可在不借助吊车的情况下快速精准地实现与钻平台连接，安装拆卸成本低，且可大大降低现场安装和拆卸的难度，有利于提高安装和拆卸过程的安全性和快捷性。
16.此外本实用新型灵活性好、适用性好，即便动力坡道翻转后与钻台面的安装位置出现了偏差，也可通过调整装置进行补偿校正，有利于降低动力猫道的加工精度，降低动力猫道生产制造成本，此外大大缩短了动力猫道安装与拆除的时间和现场定位的复杂性。此外本实用新型可很好地适用于丛式井钻机，借助调整装置可高效地移动动力猫道，以实现动力猫道在不同井位上的安装与拆卸。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一种实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
18.图1：本实用新型的立体结构示意图；
19.图2：本实用新型中调整装置的结构示意图；
20.图3：动力猫道坡道翻转时的结构示意图一；
21.图4：动力猫道坡道翻转时的结构示意图二；
22.图5：动力猫道基座移动时的结构示意图一；
23.图6：动力猫道基座移动时的结构示意图二；
24.图7：动力猫道基座移动时的结构示意图三；
25.图8：动力猫道基座移动时的结构示意图四；
26.图9：动力猫道基座移动时的结构示意图五；
27.图10：动力猫道基座移动时的结构示意图六；
具体实施方式
28.以下描述和附图充分地示出本文的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本文的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。本文中，术语“第一”、“第二”等仅被用来将一个元素与另一个元素区分开来，而不要求或者暗示这些元素之间存在任何实际的关系或者顺序。实际上第一元素也能够被称为第二元素，反之亦然。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的结构、装置或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种结构、装置或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的结构、装置或者设备中还存在另外的相同要素。本文中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
29.本文中的术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本文和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本文的描述中，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
30.本文中，除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。
31.本文中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，a/b表示：a或b。
32.本文中，术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，a和/或b，表示：a或b，或，a和b这三种关系。
33.本实施例中，动力猫道包括基座200与坡道100，其中基座200水平设置于地面，坡道100可相对基座200翻转并并钻台面连接。
34.如图1～2所示的一种方便动力猫道安装与拆除的装置，包括调整装置2和翻转装置1，所述调整装置2包括四个且对称地分设于动力猫道基座200的两侧，以调整动力猫道基座200相对钻台面的位置；
35.所述翻转装置1连接动力猫道基座200与动力猫道坡道100，用于驱动动力猫道坡道100相对动力猫道基座200旋转，以方便动力猫道与钻台面安装与拆除。其中调整装置2可拆卸地与动力猫道基座200连接，所述翻转装置1可拆卸地与动力猫道基座200及动力猫道坡道100连接，如此可适灵活使用。
36.如图1和3所示，所述翻转装置1包括活动板11、第一驱动单元12和第二驱动单元13，其中，活动板11包括三角形框架结构，且形成所述三角形框架结构的连杆间固接有护板114。三护板114上分别设有第一铰接位111、第二铰接位112和第三铰接位113，如此形成呈三角形布置的第一铰接位111、第二铰接位112和第三铰接位113，如图3所示，所述活动板11
的中段位置通过第二铰接位112与动力猫道基座200铰接，所述第一驱动单元12包括第一油缸，第一驱动单元12与动力猫道坡道100铰接，且第一驱动单元12的活塞杆端与活动板11在第一铰接位111铰接，第一铰接位111远离动力猫道基座200设置，以驱动动力猫道坡道100绕活动板11旋转；
37.所述第二驱动单元13包括第二油缸，第二驱动单元13与动力猫道基座200铰接，且第二驱动单元13的活塞杆端与活动板11在第三铰接位113铰接，以驱动活动板11绕动力猫道基座200旋转。
38.为提高翻转时的稳定性，如图3所示，翻转装置1还包括斜撑杆14，所述斜撑杆14的一端与动力猫道的坡道100固接，所述斜撑杆14的另一端在第二铰接位112处与动力猫道的基座200铰接，如此，在驱动动力猫道坡道100相对活动板11旋转时，稳定性好。此外，动力猫道基座200靠近坡道100的一端设有容置活动板11和第二驱动单元13的凹腔3，以方便折叠动力猫道基座200和动力猫道坡道100，此外，所述动力猫道坡道100远离动力猫道基座200的一端转动连接有支撑柱4，当动力猫道坡道100折叠放置于动力猫道基座200上时，支撑柱4的末端可向下与动力猫道基座200抵接以支撑动力猫道坡道100，方便运输和储放。
39.如图1和2所示，所述调整装置2包括两个且对称地分设与动力猫道的两侧，调整装置2包括支撑座21、下滑车22、上滑车23、连接座24、第三驱动单元25、第四驱动单元26和第五驱动单元27，所述下滑车22向下与支撑座21在第一方向上滑动连接且可在第三驱动单元25作用下滑移，具体为，所述支撑座21包括沿动力猫道基座200轴向延伸的两第三滑槽，所述下滑车22的相应位置处设有与第三滑槽配合的四干第三滑轮，所述第三驱动单元25包括第三油缸，所述第三油缸与支撑座21铰接，且所述第三油缸的活塞杆端与下滑车22铰接，以驱动下滑车22滑移；
40.所述上滑车23向下与下滑车22在第二方向上滑动连接且可在第四驱动单元作26用下滑移，且所述第一方向和第二方向相垂直，具体为，所述下滑车22包括两第四滑槽，所述上滑车23的相应位置处设有与第四滑槽配合的若干第四滑轮，所述第四驱动单元26包括第四油缸，所述第四油缸与上滑车23铰接，且所述第四油缸的活塞杆端与下滑车22铰接，以驱动上滑车23滑移；
41.所述连接座24与上滑车23在竖向方向上滑动连接且可在第五驱动单元27作用下滑移，且所述连接座24与动力猫道基座200连接，具体为，所述上滑车23包括两竖向设置的第五滑槽，所述连接座24的相应位置处设有与第五滑槽配合的若干第五滑轮，所述第五驱动单元27包括第五油缸，所述第五油缸与上滑车23固接，且所述第五油缸的活塞杆与连接座24的侧壁固定连接。
42.此外，还包括控制器，所述控制器分别与第一驱动单元12、第二驱动单元13、第三驱动单元25、第四驱动单元26和第五驱动单元27电性连接。
43.翻转装置工作过程
44.安装动力猫道坡道时，控制器控制第一油缸动作使其活塞杆收回，第二油缸关停，动力猫道坡道100在第一油缸的拉力作用下，绕第二铰接位顺时针旋转至竖直位置，如3图所示；之后控制器控制第一油缸关停，第二油缸动作使其活塞杆收回，动力猫道坡道100及活动板11在第二油缸的拉力作用下绕第二铰接位112继续顺时针旋转至预定角度，如图4所示。
45.动力猫道坡道拆卸折叠过程与上述过程相反，不再赘述。
46.调整装置工作过程
47.若安装过程中坡道无法与钻台面配合，需要借助调整装置进行位置微调，以动力猫道基座200须向前和向右移动才能与钻台面配合为例，说明调整装置的工作过程，动力猫道的初始状态如图5所示，
48.向前移动时，首先，控制器控制第五油缸动作、活塞杆向外伸出，使支撑座21向下与地面抵接并将动力猫道基座200顶离底面100mm左右，如图6所示，之后控制器控制第三油缸动作，驱动下滑车22向前滑移，从而驱动动力猫道基座200向前移动，之后控制器控制第五油缸的活塞杆收回，且使支撑座21抬离底面40mm左右，如图7所示，之后控制器控制第三油缸活塞杆收回，回复至初始位置，如此反复即可将动力猫道向前移动至设定位置；其中动力猫道基座200前移过程中，四个调整装置2同步动作。
49.向右移动时，首先控制器控制动力猫道基座200右侧的两调整装置2中第四油缸动作，活塞杆向外伸出，如图8所示，之后控制器控制四个调整装置2中的第五油缸同步动作，其活塞杆向外伸出，使支撑座21与地面抵接，并将动力猫道基座顶离地面100mm左右，如图9所示；之后控制器控制右侧的两调整装置2中第四油缸动作，使第四油缸的活塞杆收回，同时控制器控制基座200左侧两调整装置中第四油缸活塞杆伸出，从而带动动力猫道基座200向右移动。之后控制器控制第五油缸活塞杆收回，使动力猫道基座落回地面，且时支撑座抬离底面40mm左右，如图10所示，如此反复，可使动力猫道右移至设定位置。
50.此外，上述向前移动和向右移动同时进行。
51.上面以举例方式对本实用新型进行了说明，但本实用新型不限于上述具体实施例，凡基于本实用新型所做的任何改动或变型均属于本实用新型要求保护的范围。

技术特征：
1.一种方便动力猫道安装与拆除的装置，其特征在于，包括调整装置(2)和翻转装置(1)，所述调整装置(2)包括多个且分设于动力猫道基座(200)的两侧，以调整动力猫道基座(200)相对钻台面的位置；所述翻转装置(1)连接动力猫道基座(200)与动力猫道坡道(100)，用于驱动动力猫道坡道(100)相对动力猫道基座(200)旋转，以方便动力猫道与钻台面安装与拆除。2.根据权利要求1所述的方便动力猫道安装与拆除的装置，其特征在于，所述翻转装置(1)包括活动板(11)、第一驱动单元(12)和第二驱动单元(13)，所述活动板(11)包括呈三角形布置的第一铰接位(111)、第二铰接位(112)和第三铰接位(113)，所述活动板(11)的中段位置通过第二铰接位(112)与动力猫道基座(200)铰接，所述第一驱动单元(12)与动力猫道坡道(100)铰接，所述第一驱动单元(12)的活塞杆端与活动板(11)在第一铰接位(111)铰接，以驱动动力猫道坡道(100)绕活动板(11)旋转；所述第二驱动单元(13)与动力猫道基座(200)铰接，所述第二驱动单元(13)的活塞杆端与活动板(11)在第三铰接位(113)铰接，以驱动活动板(11)绕动力猫道基座(200)旋转。3.根据权利要求2所述的方便动力猫道安装与拆除的装置，其特征在于，所述翻转装置(1)还包括斜撑杆(14)，所述斜撑杆(14)的一端与动力猫道的坡道(100)固接，所述斜撑杆(14)的另一端在第二铰接位(112)处与动力猫道的基座(200)铰接，所述翻转装置(1)数量有两个且对称地分设于动力猫道基座(200)左右两侧。4.根据权利要求3所述的方便动力猫道安装与拆除的装置，其特征在于，所述动力猫道基座(200)靠近坡道(100)的一端设有容置活动板(11)和第二驱动单元(13)的凹腔，以方便折叠动力猫道基座(200)和动力猫道坡道(100)。5.根据权利要求2所述的方便动力猫道安装与拆除的装置，其特征在于，所述活动板(11)包括三角形框架结构，且形成所述三角形框架结构的连杆间固接有护板(114)。6.根据权利要求1所述的方便动力猫道安装与拆除的装置，其特征在于，所述调整装置(2)可拆卸地与动力猫道基座(200)连接，所述翻转装置(1)可拆卸地与动力猫道基座(200)及动力猫道坡道(100)连接。7.根据权利要求1～6中任一所述的方便动力猫道安装与拆除的装置，其特征在于，多个所述调整装置(2)对称地分设于动力猫道基座(200)的两侧，所述调整装置(2)包括支撑座(21)、下滑车(22)、上滑车(23)、连接座(24)、第三驱动单元(25)、第四驱动单元(26)和第五驱动单元(27)，所述下滑车(22)下部与支撑座(21)在第一方向上滑动连接且可在第三驱动单元(25)作用下滑移，所述上滑车(23)向下与下滑车(22)在第二方向上滑动连接且可在第四驱动单元(26)作用下滑移，且所述第一方向和第二方向相垂直，所述连接座(24)与上滑车(23)在竖向方向上滑动连接且可在第五驱动单元(27)作用下滑移，且所述连接座(24)与动力猫道基座(200)连接。8.根据权利要求7所述的方便动力猫道安装与拆除的装置，其特征在于，所述支撑座(21)包括两第三滑槽，所述下滑车(22)的相应位置处设有与第三滑槽配合的若干第三滑轮，所述第三驱动单元(25)包括第三油缸，所述第三油缸与支撑座(21)铰接，且所述第三油缸的活塞杆端与下滑车(22)铰接，以驱动下滑车(22)滑移；所述下滑车(22)包括两第四滑槽，所述上滑车(23)的相应位置处设有与第四滑槽配合的若干第四滑轮，所述第四驱动单元(26)包括第四油缸，所述第四油缸与上滑车(23)铰接，且所述第四油缸的活塞杆端与下
滑车(22)铰接，以驱动上滑车(23)滑移；所述上滑车(23)包括两竖向设置的第五滑槽，所述连接座(24)的相应位置处设有与第五滑槽配合的若干第五滑轮，所述第五驱动单元(27)包括第五油缸，所述第五油缸与上滑车固接，且所述第五油缸的活塞杆与连接座(24)的侧壁固定连接。9.根据权利要求8所述的方便动力猫道安装与拆除的装置，其特征在于，所述动力猫道坡道(100)远离动力猫道基座(200)的一端转动连接有支撑柱(4)，所述支撑柱(4)的末端可向下与动力猫道基座(200)抵接以支撑动力猫道坡道(100)。10.根据权利要求8或9所述的方便动力猫道安装与拆除的装置，其特征在于，还包括控制器，所述控制器分别与第一驱动单元(12)、第二驱动单元(13)、第三驱动单元(25)、第四驱动单元(26)和第五驱动单元(27)电性连接。

技术总结
本实用新型公开了一种方便动力猫道安装与拆除的装置，包括调整装置和翻转装置，所述调整装置包括多个且分设于动力猫道基座的两侧，以调整动力猫道基座相对钻台面的位置；所述翻转装置连接动力猫道基座与动力猫道坡道，用于驱动动力猫道坡道相对动力猫道基座旋转，以方便动力猫道与钻台面安装与拆除。本实用新型结构合理，安装拆卸操作简单方便且适应性好。好。好。


技术研发人员：何生兵 吴松 展锦楠
受保护的技术使用者：青岛天时油气装备服务集团有限公司
技术研发日：2023.04.17
技术公布日：2023/8/17