一种轨道自动清扫车的制作方法

1.本实用新型涉及城市轨道交通技术领域，特别是一种轨道自动清扫车。


背景技术：

2.在工厂车间内的地面上通常需要用到运送装置，为了防止运送装置的运行方向出现偏差，通常在地面上设置轨道，用于保证运送装置的运行方向的准确性。轨道经过长时间使用后，其轨道面容易生锈，人工进行处理较为麻烦。
3.因此，需要提供一种轨道自动清扫车，以期可以解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种轨道自动清扫车，可彻底地对轨道进行清理，提高了对轨道的清理效率和清理效果。
5.为达到上述实用新型的目的，提供了一种轨道自动清扫车，包括车体和轨道面打磨机构；
6.所述车体的两端内侧均转动设有行走轮，所述车体的任一端的两个行走轮均为主动轮，所述主动轮连接有第一驱动电机，所述车体的另一端的两个行走轮均为从动轮；
7.所述轨道面打磨机构包括四个轨道面打磨模块，四个所述轨道面打磨模块分别设置在所述车体的四个边角外侧设置，所述轨道面打磨模块包括第二驱动电机和钢刷轮；所述第二驱动电机设置在所述车体的边角外侧；所述钢刷轮与所述第二驱动电机的输出轴的端部相固定，所述钢刷轮的表面设有一层钢刷层，所述车体上的同一端的两个钢刷轮之间的间距与待清理的一对轨道之间的间距相适配。
8.优选地，所述轨道面打磨模块还包括安装框、蜗杆、蜗轮和第三驱动电机；所述安装框固定在所述车体的边角外侧；所述蜗杆水平转送设置在所述安装框内，所述蜗轮设置在所述安装框内，且与所述蜗杆相啮合；所述第三驱动电机安装在所述安装框上，用于驱动蜗杆转动；所述第二驱动电机固定在所述蜗轮的底部。
9.优选地，所述轨道自动清扫车还包括吸尘机构，所述吸尘机构包括两个吸尘器和集尘箱；两个所述吸尘器设置在所述车体上，且吸尘器上的吸尘口竖直向下延伸出所述车体的下表面，两个吸尘器之间的间距与待清理的一对轨道之间的间距相适配；所述集尘箱设置在所述车体上，且集尘箱分别通过管道与两个吸尘器上的输出端相连通。
10.优选地，所述轨道自动清扫车还包括铁屑收集机构，所述铁屑收集机构包括两个铁屑收集模块；两个所述铁屑收集模块均设置在所述车体上，且分别位于待清理的轨道的正上方；所述铁屑收集模块包括转轴、连接杆、电磁铁和第四驱动电机；所述转轴水平转动设置在所述车体上；所述连接杆固定在所述转轴上，所述车体上位于所述转轴的正前方设有避让孔；所述电磁铁设置在所述连接杆的顶部；所述第四驱动电机与所述转轴相连接，用于驱动转轴转动。
11.进一步地，所述车体上位于所述转轴的正后方倾斜设有排料导槽，所述车体上位
于所述排料导槽的最低端的正下方设有收集框。
12.本实用新型一种轨道自动清扫车跟现有技术相比具有的优点：
13.(1)通过轨道面打磨机构，可以将轨道上的铁锈有效去除，延长轨道的使用寿命；
14.(2)通过设置吸尘机构和铁屑收集机构，更加彻底地对轨道进行清理，进一步提高对轨道的清理效果：
15.(3)结构简单，使用方便。
附图说明
16.图1为本实施例的一种轨道自动清扫车的结构示意图；
17.图2为本实施例中a处局部放大图；
18.图3为本实施例中b处局部放大图；
19.图4为本实施例的一种轨道自动清扫车的操作示意图。
具体实施方式
20.以下结合附图和具体实施例，对本实用新型做进一步说明。
21.如图1所示，本实施例的一种轨道自动清扫车，包括车体1和轨道面打磨机构。
22.所述车体1的两端内侧均转动设有行走轮2，所述车体1的任一端的两个行走轮均为主动轮，所述主动轮连接有第一驱动电机3，所述车体1的另一端的两个行走轮均为从动轮。
23.所述轨道面打磨机构包括四个轨道面打磨模块，四个所述轨道面打磨模块分别设置在所述车体1的四个边角外侧设置，所述轨道面打磨模块包括第二驱动电机12和钢刷轮4；所述第二驱动电机12设置在所述车体1的边角外侧；所述钢刷轮4与所述第二驱动电机12的输出轴的端部相固定，所述钢刷轮4的表面设有一层钢刷层(图中未画出)，所述车体1上的同一端的两个钢刷轮4之间的间距与待清理的一对轨道之间的间距相适配；如此设置，在车体1运动的过程中，四个轨道面打磨模块上的钢刷轮4对轨道上的轨道面进行刷除清理。
24.在本实施例中，如图2所示，所述轨道面打磨模块还包括安装框8、蜗杆9、蜗轮11和第三驱动电机10；所述安装框8固定在所述车体1的边角外侧；所述蜗杆9水平转送设置在所述安装框8内，所述蜗轮11设置在所述安装框8内，且与所述蜗杆9相啮合；所述第三驱动电机10安装在所述安装框8上，用于驱动蜗杆9转动；所述第二驱动电机12固定在所述蜗轮11的底部；如此设置，在长时间使用后，钢刷轮4表面的钢刷层会出现磨损，通过第三驱动电机10驱动蜗杆9转动，蜗轮11带动钢刷轮4摆动，从而实现钢刷轮4与待清理的轨道面贴合，提高钢刷轮4的清理效果。
25.在本实施例中，如图1所示，所述轨道自动清扫车还包括吸尘机构，所述吸尘机构包括两个吸尘器5和集尘箱7；两个所述吸尘器5设置在所述车体1上，且吸尘器5上的吸尘口竖直向下延伸出所述车体1的下表面，两个吸尘器5之间的间距与待清理的一对轨道之间的间距相适配；所述集尘箱7设置在所述车体1上，且集尘箱7分别通过管道6与两个吸尘器5上的输出端相连通；如此设置，通过吸尘器5可对两条所述轨道进行吸尘，并将吸入的废屑通过管道6收集在集尘箱7内，便于后续集中处理。
26.在本实施例中，如图3所示，所述轨道自动清扫车还包括铁屑收集机构，所述铁屑
收集机构包括两个铁屑收集模块；两个所述铁屑收集模块均设置在所述车体1上，且分别位于待清理的轨道的正上方；所述铁屑收集模块包括转轴13、连接杆15、电磁铁16和第四驱动电机17；所述转轴13水平转动设置在所述车体1上；所述连接杆15固定在所述转轴13上，所述车体1上位于所述转轴13的正前方设有避让孔14；所述电磁铁16设置在所述连接杆15的顶部；所述第四驱动电机17与所述转轴13相连接，用于驱动转轴13转动；如此设置，通过驱动第四驱动电机17，使得转轴13转动，从而带动连接杆15向下转动到合适角度，连接杆15顶部的电磁铁16将轨道上的废铁屑吸住，从而清理掉轨道上的废铁屑，进一步提高对轨道的清理效果。
27.进一步地，如图3所述，所述车体1上位于所述转轴13的正后方倾斜设有排料导槽18，所述车体1上位于所述排料导槽18的最低端的正下方设有收集框19。如此设置，在连接杆15上的电磁铁16收集部分废铁屑后，第四驱动电机17反转，连接杆15向后转动，使得电磁铁16位于排料导槽18的正上方，关闭电磁铁16，电磁铁16上吸附的废铁屑掉入排料导槽18上，并沿着排料导槽18滑落到收集框19内，便于后续集中处理。
28.如图4所示，在对工厂车间内的一对轨道进行清理时，车体1在第一驱动电机3的驱动下，沿着待清理的一对轨道移动，同时，四个轨道面打磨模块队轨道面进行打磨处理，同时，吸尘机构将轨道上的杂物吸入到集尘箱7内，同时铁屑收集机构也将轨道上的废铁屑收集到收集框19内，从而实现对轨道的彻底清理。
29.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

技术特征：
1.一种轨道自动清扫车，其特征在于，包括车体和轨道面打磨机构；所述车体的两端内侧均转动设有行走轮，所述车体的任一端的两个行走轮均为主动轮，所述主动轮连接有第一驱动电机，所述车体的另一端的两个行走轮均为从动轮；所述轨道面打磨机构包括四个轨道面打磨模块，四个所述轨道面打磨模块分别设置在所述车体的四个边角外侧设置，所述轨道面打磨模块包括第二驱动电机和钢刷轮；所述第二驱动电机设置在所述车体的边角外侧；所述钢刷轮与所述第二驱动电机的输出轴的端部相固定，所述钢刷轮的表面设有一层钢刷层，所述车体上的同一端的两个钢刷轮之间的间距与待清理的一对轨道之间的间距相适配。2.如权利要求1所述的一种轨道自动清扫车，其特征在于，所述轨道面打磨模块还包括安装框、蜗杆、蜗轮和第三驱动电机；所述安装框固定在所述车体的边角外侧；所述蜗杆水平转送设置在所述安装框内，所述蜗轮设置在所述安装框内，且与所述蜗杆相啮合；所述第三驱动电机安装在所述安装框上，用于驱动蜗杆转动；所述第二驱动电机固定在所述蜗轮的底部。3.如权利要求1所述的一种轨道自动清扫车，其特征在于，所述轨道自动清扫车还包括吸尘机构，所述吸尘机构包括两个吸尘器和集尘箱；两个所述吸尘器设置在所述车体上，且吸尘器上的吸尘口竖直向下延伸出所述车体的下表面，两个吸尘器之间的间距与待清理的一对轨道之间的间距相适配；所述集尘箱设置在所述车体上，且集尘箱分别通过管道与两个吸尘器上的输出端相连通。4.如权利要求1～3任一项所述的一种轨道自动清扫车，其特征在于，所述轨道自动清扫车还包括铁屑收集机构，所述铁屑收集机构包括两个铁屑收集模块；两个所述铁屑收集模块均设置在所述车体上，且分别位于待清理的轨道的正上方；所述铁屑收集模块包括转轴、连接杆、电磁铁和第四驱动电机；所述转轴水平转动设置在所述车体上；所述连接杆固定在所述转轴上，所述车体上位于所述转轴的正前方设有避让孔；所述电磁铁设置在所述连接杆的顶部；所述第四驱动电机与所述转轴相连接，用于驱动转轴转动。5.如权利要求4所述的一种轨道自动清扫车，其特征在于，所述车体上位于所述转轴的正后方倾斜设有排料导槽，所述车体上位于所述排料导槽的最低端的正下方设有收集框。

技术总结
本实用新型涉及一种轨道自动清扫车，包括车体和轨道面打磨机构；车体的两端内侧均转动设有行走轮，车体的任一端的两个行走轮均为主动轮，主动轮连接有第一驱动电机，车体的另一端的两个行走轮均为从动轮；轨道面打磨机构包括四个轨道面打磨模块，四个轨道面打磨模块分别设置在车体的四个边角外侧设置，轨道面打磨模块包括第二驱动电机和钢刷轮；第二驱动电机设置在车体的边角外侧；钢刷轮与第二驱动电机的输出轴的端部相固定，钢刷轮的表面设有一层钢刷层。本实用新型可彻底地对轨道进行清理，提高了对轨道的清理效率和清理效果。提高了对轨道的清理效率和清理效果。提高了对轨道的清理效率和清理效果。


技术研发人员：祁陵 万磊 孙志豪 王蓓蓓 李嘉伟
受保护的技术使用者：瑞铁城轨技术有限公司
技术研发日：2023.03.30
技术公布日：2023/8/17