用于固体发动机金属壳体外表面防锈油的干冰清洗设备的制作方法

1.本发明涉及一种用于固体发动机金属壳体外表面防锈油的干冰清洗设备，属于发动机金属壳体外表面防锈油清理技术领域。


背景技术：

2.固体发动机金属壳体外表面的防锈油目的主要为了避免保存、运输过程中出现锈蚀，保证壳体金属的强度不受影响，实现发动机工作中对金属壳体的强度要求。在固体发动机生产制造过程中，为了避免壳体外表面出现锈蚀或者控制金属壳体在高速飞行中与空气摩擦产生高温，需要在金属壳体外表面涂覆防锈漆或者耐高温涂层；在涂覆保护层前需要对金属壳体外表面的防锈油进行有效清除，以保证防锈漆或者耐高温涂层和金属壳体外表面形成有效粘连。针对固体发动机金属壳体外表面防锈油清理所涉及的处理工艺，国内大多采用化学溶剂冲洗、擦拭的手动清理方式，该处理方式作业环境差，作业强度大，作业效率低，且过程产生的化学溶剂废液处理成本高。


技术实现要素：

3.发明目的：针对上述现有存在的问题和不足，本发明的目的是提供一种用于固体发动机金属壳体外表面防锈油的干冰清洗设备，能够实现固体发动机金属壳体外表面防锈油的自动处理，提高作业效率，降低作业强度，优化作业环境，具有节能减排的效果。
4.技术方案：为实现上述发明目的，本发明采用以下技术方案：一种用于固体发动机金属壳体外表面防锈油的干冰清洗设备，包括设备底座，所述底座上设有喷枪往复驱动组件、壳体旋转驱动组件、壳体支撑组件和清洗喷射组件，所述壳体旋转驱动组件设于所述壳体支撑组件上，所述清洗喷射组件设于喷枪往复驱动组件上，清洗喷射组件和壳体旋转驱动组件对面设置，所述清洗喷射组件包括喷枪，壳体旋转驱动组件靠近所述喷枪的一侧设有发动机壳体，喷枪往复驱动组件带动所述喷枪对发动机壳体进行往复运动。
5.进一步的，所述喷枪往复驱动组件包括喷枪电机、连接于所述电机的驱动杆、驱动底座、导轨、设置于导轨的滑块和喷枪支撑架，所述驱动底座底面设有螺旋纹，所述驱动杆设有和驱动底座底面适应的螺纹，通过喷枪电机发动驱动杆运动，驱动杆带动驱动底座通过滑块在导轨上运动。
6.进一步的，所述壳体旋转驱动组件包括卡盘电机、卡盘和齿轮箱，所述卡盘处固定所述发动机壳体，发动机壳体被卡盘带动延轴线运动。
7.进一步的，所述支撑组件包括滑轨、支撑轮底座、锁紧轮和支撑轮，所述滑轨滑动设置于导轨上，所述支撑轮底座滑动设置于滑轨，所述支撑轮设置于发动机壳体底部，支撑轮和滑轨之间设置所述锁紧轮。
8.进一步的，所述卡盘通过三爪夹具夹持固定发动机壳体。
9.进一步的，所述喷枪为干冰喷枪。
10.有益效果：与现有技术相比，本发明具有以下优点：通过采取工进电机和卡盘电机驱动喷枪沿平行于金属壳体轴线方向往复运动以及金属壳体沿轴线回转，实现了固体发动机金属壳体外表面防锈油的自动清洗处理，改变了原有人工手动溶剂冲洗的现状，提高了壳体外表面防锈油清洗的自动化程序，降低了手工清洗壳体防锈油的作业强度，提高了防锈油清洗效率，改善了工作环境。
附图说明
11.图1是本发明的实施例的外观结构示意图；图2是本发明的实施例的支撑组件细节结构示意图；图中：1—底座，2—喷枪往复驱动组件，21—驱动底座，22—驱动杆，23—喷枪电机，24—滑块，25—导轨，26—喷枪支撑架，3—壳体旋转驱动组件，31—卡盘电机，32—齿轮箱，33—卡盘，4—壳体支撑组件，41—滑轨，42—支撑轮底座，43—锁紧轮，44—支撑轮，5—清洗喷射组件，51—干冰喷射机体，52—喷枪，53—机体底座滑块，6—发动机壳体。
实施方式
12.下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本技术所附权利要求所限定的范围。
13.一种用于固体发动机金属壳体外表面防锈油的干冰清洗设备，包括设备底座1，所述底座1上设有喷枪往复驱动组件2、壳体旋转驱动组件3、壳体支撑组件4和清洗喷射组件5，所述壳体旋转驱动组件3设于所述壳体支撑组件4上，所述清洗喷射组件5设于喷枪往复驱动组件2上，清洗喷射组件5和壳体旋转驱动组件3对面设置，所述清洗喷射组件5包括喷枪52，壳体旋转驱动组件3靠近所述喷枪52的一侧设有发动机壳体6，喷枪往复驱动组件2带动所述喷枪52对发动机壳体6进行往复运动。
14.所述喷枪往复驱动组件2包括喷枪电机23、连接于所述电机23的驱动杆22、驱动底座21、导轨25、设置于导轨25的滑块24和喷枪支撑架26，所述驱动底座21底面设有螺旋纹，所述驱动杆22设有和驱动底座21底面适应的螺纹，通过喷枪电机23发动驱动杆22运动，驱动杆22带动驱动底座21通过滑块24在导轨25上运动。
15.所述壳体旋转驱动组件(3)包括卡盘电机31、卡盘33和齿轮箱32，所述卡盘33处固定所述发动机壳体6，发动机壳体6被卡盘33带动延轴线运动。
16.所述支撑组件4包括滑轨41、支撑轮底座42、锁紧轮43和支撑轮44，所述滑轨41滑动设置于导轨25上，所述支撑轮底座42滑动设置于滑轨41，所述支撑轮44设置于发动机壳体6底部，支撑轮44和滑轨41之间设置所述锁紧轮43。所述卡盘33通过三爪夹具夹持固定发动机壳体6。所述喷枪52为干冰喷枪，所述清洗喷射组件5还包括干冰喷射机体51。
17.所述所述清洗喷射组件5还包括机体底座滑块53。
实施例
18.参考图1~2，一种用于固体发动机金属壳体外表面防锈油的干冰清洗设备，包括底座1，设备底座1上设置有喷枪往复驱动装置2、壳体旋转驱动装置3、壳体支撑组件4以及清
洗喷射组件5。
19.参考图1，喷枪往复驱动装置2包括驱动底座21、驱动杆22和喷枪电机23，喷枪电机23设置在设备底座1左端的上表面，驱动杆22与喷枪电机23的输出端传动连接，驱动底座21的底部螺纹连接在驱动杆22的圆周上，驱动底座21的下方对称焊接有两组滑块24，设备底座1的两侧固定安装有导轨25，两组滑块24与导轨25滑动连接，喷枪往复驱动装置2实现干冰喷枪52在金属壳体6内部进行工进防锈油清洗动作；喷枪电机23选用伺服电机，实现工进速度的灵活调节和监控，驱动杆22选用为常州飞彩传动有限公司生产的梯形不锈钢丝杆，规格为m40，导轨25选用上银生产的不锈钢直线导轨，规格为hgr45，宽度45mm，滑块24为直线导轨25配套规格，配套型号hgh45ca，驱动底座21为非标定制，喷枪电机23选择为西门子生产的v90系列伺服电机，功率为0.75kw。
20.为了增加驱动杆22转动的稳定性，设备底座1的上表面固定设置有两组轴承套，驱动杆22的两端分别与两组轴承套转动连接。
21.干冰喷射机体51选型为广东华臣机械设备有限公司c-800/5060干冰清洗机，干冰喷枪52为非标定制，机体底座滑块53同滑块24同型号。
22.壳体旋转驱动装置3包括卡盘电机31、齿轮箱32和卡盘33，卡盘电机31安装在设备底座1的右端，齿轮箱32输入输出轴分别连接卡盘电机31和卡盘33，卡盘43的三爪夹具夹持固体发动机金属壳体6；壳体旋转驱动装置3实现固体发动机金属壳体沿卡盘33轴线回转；卡盘电机31选型为西门子生产的v90系列伺服电机，功率为2kw，卡盘33选型为常州比优特生产的气动三爪卡盘，型号为bk110sl。
23.参考图1~2，金属壳体支撑装置4包括滑轨41、支撑轮底座42、锁紧轮43以及支撑轮44，滑轨41滑动设置在导轨25上，支撑轮底座52与滑轨51滑动连接，锁紧轮53和支撑轮54设置在支撑轮底座52上；支撑轮底座42可在滑轨25上沿固体发动机金属壳体6轴向对称滑动，保证支撑轮44在支撑固体发动机金属壳体6过程中不影响固体发动机金属壳体6和卡盘33的同轴度，支撑轮44在完成对固体发动机金属壳体6的有效支撑后，通过锁紧轮43来实现支撑轮底座42的位置锁紧；支撑轮44以及锁紧轮43均为非标定制。
24.使用原理及优点：壳体旋转驱动装置3、喷枪往复驱动装置2以及清洗喷射组件5在各自所属电机等执行元件的驱动下，分别实现固体发动机金属壳体6沿卡盘33轴向回转、干冰喷枪52沿平行于卡盘33轴线方向工进、干冰喷枪52持续喷射干冰颗粒；三个动作相互匹配，实现干冰喷枪52喷嘴在固体发动机金属壳体外表面以螺旋线轨迹进行防锈油清洗处理。

技术特征：
1.一种用于固体发动机金属壳体外表面防锈油的干冰清洗设备，其特征在于：包括设备底座（1），所述底座（1）上设有喷枪往复驱动组件(2)、壳体旋转驱动组件(3)、壳体支撑组件(4)和清洗喷射组件(5)，所述壳体旋转驱动组件(3)设于所述壳体支撑组件(4)上，所述清洗喷射组件(5)设于喷枪往复驱动组件(2)上，清洗喷射组件(5)和壳体旋转驱动组件(3)对面设置，所述清洗喷射组件(5)包括喷枪（52），壳体旋转驱动组件(3)靠近所述喷枪（52）的一侧设有发动机壳体（6），喷枪往复驱动组件(2)带动所述喷枪（52）对发动机壳体（6）进行往复运动。2.根据权利要求1所述的用于固体发动机金属壳体外表面防锈油的干冰清洗设备，其特征在于：所述喷枪往复驱动组件(2)包括喷枪电机(23)、连接于所述电机(23)的驱动杆（22）、驱动底座(21)、导轨（25）、设置于导轨（25）的滑块（24）和喷枪支撑架（26），所述驱动底座(21)底面设有螺旋纹，所述驱动杆（22）设有和驱动底座(21)底面适应的螺纹，通过喷枪电机(23)发动驱动杆（22）运动，驱动杆（22）带动驱动底座(21)通过滑块（24）在导轨（25）上运动。3.根据权利要求1所述的用于固体发动机金属壳体外表面防锈油的干冰清洗设备，其特征在于：所述壳体旋转驱动组件(3)包括卡盘电机（31）、卡盘（33）和齿轮箱（32），所述卡盘（33）处固定所述发动机壳体（6），发动机壳体（6）被卡盘（33）带动延轴线运动。4.根据权利要求1所述的用于固体发动机金属壳体外表面防锈油的干冰清洗设备，其特征在于：所述支撑组件(4)包括滑轨（41）、支撑轮底座（42）、锁紧轮（43）和支撑轮（44），所述滑轨（41）滑动设置于导轨（25）上，所述支撑轮底座（42）滑动设置于滑轨（41），所述支撑轮（44）设置于发动机壳体（6）底部，支撑轮（44）和滑轨（41）之间设置所述锁紧轮（43）。5.根据权利要求1所述的用于固体发动机金属壳体外表面防锈油的干冰清洗设备，其特征在于：所述卡盘（33）通过三爪夹具夹持固定发动机壳体（6）。6.根据权利要求1所述的用于固体发动机金属壳体外表面防锈油的干冰清洗设备，其特征在于：所述喷枪（52）为干冰喷枪，所述清洗喷射组件(5)还包括干冰喷射机体(51)。7.根据权利要求1所述的用于固体发动机金属壳体外表面防锈油的干冰清洗设备，其特征在于：所述所述清洗喷射组件(5)还包括机体底座滑块（53）。

技术总结
本发明涉及一种用于固体发动机金属壳体外表面防锈油的干冰清洗设备，包括设备底座，所述底座上设有喷枪往复驱动组件、壳体旋转驱动组件、壳体支撑组件和清洗喷射组件，所述壳体旋转驱动组件设于所述壳体支撑组件上，所述清洗喷射组件设于喷枪往复驱动组件上，清洗喷射组件和壳体旋转驱动组件对面设置，所述清洗喷射组件包括喷枪，壳体旋转驱动组件靠近所述喷枪的一侧设有发动机壳体，喷枪往复驱动组件带动所述喷枪对发动机壳体进行往复运动。能够实现固体发动机金属壳体外表面防锈油的自动处理，提高作业效率，降低作业强度，优化作业环境，具有节能减排的效果。具有节能减排的效果。具有节能减排的效果。


技术研发人员：程欢 施宏坤 李京修 胡小武 陈碧锋 夏小峰 吴少杰 孟宪昊 沈琦超 李雅楠
受保护的技术使用者：上海航天化工应用研究所
技术研发日：2023.04.25
技术公布日：2023/8/22