清洁设备的展示方法、电子设备及计算机可读存储介质与流程

1.本技术涉及清洁领域，特别是涉及一种清洁设备的展示方法、电子设备及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.随着科技的进步与社会的不断发展，人们对生活水平的要求也越来越高，因此清洁类智能家居产品设备越来越受广大消费者的青睐。但是用户在购买清洁类智能家居产品时可能无法直观的感受到清洁产品对于污渍场景的清洁效果。


技术实现要素：

3.本技术主要目的是提供一种清洁设备的展示方法，能够解决用户无法直观感受到清洁产品的清洁效果的技术问题。
4.为解决上述技术问题，本技术采用的第一个技术方案是：提供一种清洁设备的展示方法，该方法包括获取目标场景图像；对目标场景图像进行目标检测识别，筛选得到污渍场景图像、污渍场景图像中的地板材质以及污渍类型；基于预设的至少两个清洁设备的清洁属性，以及地板材质和污渍类型，确定每一清洁设备对于污渍场景中污渍的清洁值；响应于第一选择操作，展示与第一选择操作对应的目标清洁设备以及目标清洁设备在污渍场景下的清洁值。
5.为解决上述技术问题，本技术采用的第二个技术方案是：提供一种电子设备。该电子设备包括存储器和处理器，存储器用于存储程序数据，程序数据能够被处理器执行，以实现如第一个技术方案中所述的方法。
6.为解决上述技术问题，本技术采用的第三个技术方案是：提供一种计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质存储有程序数据，能够被处理器执行，以实现如第一个技术方案中所述的方法。
7.本技术的有益效果是：通过获取目标场景图像，对目标场景进行目标检测识别后获取到污渍场景，以及确定污渍场景中地板的材质和污渍的类型，进一步地结合预设的清洁设备的清洁属性来确定清洁设备在污渍场景中的清洁值，从而响应于第一选择操作，能够展示目标清洁设备以及该目标清洁设备在该污渍场景下的清洁值，使得用户能够直观的看到目标清洁设备在污渍场景下的清洁值。
附图说明
8.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
9.图1是本技术清洁设备的展示方法第一实施例的流程示意图；
10.图2是本技术清洁设备的展示方法第二实施例的流程示意图；
11.图3是本技术清洁设备的展示方法第三实施例的流程示意图；
12.图4是本技术清洁设备的展示方法第四实施例的流程示意图；
13.图5是本技术清洁设备的展示方法第五实施例的流程示意图；
14.图6是本技术清洁设备的展示方法第六实施例的流程示意图；
15.图7是本技术电子设备第一实施例的结构示意图；
16.图8是本技术计算机可读存储介质第一实施例的结构示意图。
具体实施方式
17.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
18.本技术中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
19.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
20.参照图1，图1为本技术清洁设备的展示方法第一实施例的流程示意图。其包括以下步骤：
21.s11：获取目标场景图像。
22.获取的目标场景图像不限于室内或室外，可以是室内房间、商场等，也可以是户外公园，露天营地等。获取的目标场景图像可以是一张或多张。
23.s12：对目标场景图像进行目标检测识别，筛选得到污渍场景图像、污渍场景图像中的地板材质以及污渍类型。
24.利用目标检测识别算法对获取的目标场景图像进行处理，判断出具有污渍的目标场景图像，将其作为污渍场景图像，并进一步通过目标检测识别算法判断污渍场景图像中的地板材质以及污渍的类型。污渍的类型可以包括污渍的种类和污渍的尺寸大小。
25.目标检测识别获取到污渍场景图像后，利用卷积神经网络对该污渍场景图像进行分割以生成卷积块，提取出地面的纹理以及颜色等特征信息，即用于判断可识别出该污渍场景图像中的地面材质。
26.上述步骤可以直接通过一目标检测识别模型实现。事先将多角度的场景图像作为样本图像，样本图像中包括了具有污渍的场景图像。对样本图像进行去噪预处理，而后使用亮度、对比度增强方法、水平翻转、放大重叠等操来扩充样本数据集，将得到的数据集输入至目标检测识别模型进行训练。使用时，将需要检测的目标场景图像进行预处理后直接输
入至该目标检测识别模型中，即可得到污渍场景图像以及其对应的污渍类型和地面材质。
27.s13：基于预设的至少两个清洁设备的清洁属性，以及地板材质和污渍类型，确定每一清洁设备对于污渍场景中污渍的清洁值。
28.清洁属性包括了清洁设备在各种地板材质上对各种污渍进行清洁的多个清洁值。根据预设的清洁设备的清洁属性，以及根据污渍场景图像确定的地板材质和污渍类型，来确定清洁设备对于污渍场景的清洁值。
29.清洁设备的清洁属性可以是基于清洁设备对于若干个污渍图像场景中污渍的清洁值的平均值确定，所述清洁值通过同一场景下所述清洁设备去污前后的图像数据进行对比得到。
30.清洁设备的清洁属性也可以是直接设置的，可以进行实时调整，从而便于利用上述方法来判断清洁设备对于场景的清洁效果，从而对清洁设备进行研发调整，提高清洁设备的清洁能力。
31.s14：响应于第一选择操作，展示与第一选择操作对应的目标清洁设备以及目标清洁设备在污渍场景下的清洁值。
32.根据第一选择操作，展示对应的目标清洁设备以及该目标清洁设备对污渍场景的清洁值，使得用户能够直观的看到、感受到清洁设备的清洁能力。
33.在本实施例中，通过获取目标场景图像，对目标场景进行目标检测识别后获取到污渍场景，以及确定污渍场景中地板的材质和污渍的类型，进一步地结合预设的清洁设备的清洁属性来确定清洁设备在污渍场景中的清洁值，从而响应于第一选择操作，能够展示目标清洁设备以及该目标清洁设备在该污渍场景下的清洁值，使得用户能够直观的看到目标清洁设备在污渍场景下的清洁值。
34.在一实施例中，目标场景图像为多个不同实际场景下的图像，而展示的目标清洁设备在污渍场景下的清洁值包括了目标清洁设备对于多种不同场景的平均清洁值。目标清洁设备可以针对同一实际场景下的污渍场景获取一清洁值，针对多个不同实际场景下的污渍场景获取多个对应的清洁值，而最终展示的清洁值为多个不同实际场景下的平均清洁值。该平均清洁值体现了该清洁设备对于各种污渍环境的一个平均清洁能力，可以作为对该清洁设备的整体评价。例如清洁设备a在环境一中的清洁值为90％、在环境二中的清洁值为80％、在环境三中的清洁值为60％，其展示的平均值为77％。清洁设备b在环境一中的清洁值为80％、在环境二中的清洁值为80％，其展示的平均值为85％。其展示的平均值为82％。清洁设备b的整体清洁能力更强。
35.在一实施例中，目标场景图像为同一实际场景下的图像，展示的清洁值可以是根据多个清洁设备得到在该污渍场景下的最高清洁值。该清洁值对应了在该污渍场景下清洁能力最强的清洁设备。例如清洁设备a、b、c分别在木地板、橡胶地板、瓷砖地板及地毯对小于花生壳大小的垃圾清洁能力分别为95％、80％、99％，针对大于花生壳大小的垃圾清理能力分别为80％、95％、85％，由此推断清洁设备b针对垃圾比花生壳大的污渍场景下清洁能力最强、清洁设备c针对垃圾类似于花生壳大小的污渍场景下清洁能力最强。在垃圾比花生壳大的污渍场景下，展示清洁设备b以及对应清洁值，在垃圾类似于花生壳大小的污渍场景下，展示清洁设备c以及对应清洁值。
36.目标图像是否为同一实际场景可以是预先输入确定的，同一实际场景下的目标场
景图像可以作为整体一起输入。
37.参照图2，图2为本技术清洁设备的展示方法第二实施例的流程示意图。该方法是对上述实施例的进一步扩展，其包括以下步骤：
38.该方法使用的目标场景图像为同一实际场景下的至少两个场景图像，该方法应用于对同一场景下的污渍场景进行处理，从而对清洁设备进行展示。
39.s21：获取目标场景图像。
40.获取的目标场景图像不限于室内或室外，可以是室内房间、商场等，也可以是户外公园，露天营地等。获取的目标场景图像可以是一张图像或不同角度的多张图像。
41.s22：对至少两个目标场景图像进行目标检测识别，筛选得到至少两个污渍场景图像、每一污渍场景图像中的地板材质以及污渍类型。
42.利用目标检测识别算法对获取的至少两个目标场景图像进行处理，判断出具有污渍的至少两个目标场景图像，将其作为污渍场景图像，并进一步通过目标检测识别算法判断每一个污渍场景图像中的地板材质以及污渍的类型。污渍的类型可以包括污渍的种类和污渍的尺寸大小。
43.目标检测识别获取到污渍场景图像后，利用卷积神经网络对该污渍场景图像进行分割以生成卷积块，提取出地面的纹理以及颜色等特征信息，即用于判断可识别出该污渍场景图像中的地面材质。
44.上述步骤可以直接通过一目标检测识别模型实现。事先将多角度的场景图像作为样本图像，样本图像中包括了具有污渍的场景图像。对样本图像进行去噪预处理，而后使用亮度、对比度增强方法、水平翻转、放大重叠等操来扩充样本数据集，将得到的数据集输入至目标检测识别模型进行训练。使用时，将需要检测的目标场景图像进行预处理后直接输入至该目标检测识别模型中，即可得到污渍场景图像以及其对应的污渍类型和地面材质。
45.s23：基于每一污渍场景图像中地板材质以及污渍类型，根据清洁属性确定每一清洁设备对应每一污渍场景图像的目标清洁值。
46.清洁属性包括了清洁设备在各种地板材质上对各种污渍进行清洁的多个清洁值。根据预设的清洁设备的清洁属性，以及根据每一个污渍场景图像确定的地板材质和污渍类型，来确定清洁设备对于各个污渍场景图像的目标清洁值。
47.s24：将每一清洁设备对应的至少两个目标清洁值的平均值确定为每一清洁设备对于污渍场景中污渍的清洁值。
48.对获取的清洁设备对于每个污渍场景图像的至少两个目标清洁值求平均值，将得到的平均值作为该清洁设备对于该污渍场景的清洁值。该平均清洁值体现了清洁设备对于该污渍场景的清洁能力。
49.s25：响应于第一选择操作，展示与第一选择操作对应的目标清洁设备以及目标清洁设备在污渍场景下的清洁值。
50.根据第一选择操作，展示对应的目标清洁设备以及该目标清洁设备对污渍场景的清洁值。
51.在一实施例中，展示的清洁值可以是根据至少两个清洁设备得到的在该污渍场景下的最高清洁值。该清洁值对应了在该污渍场景下清洁能力最强的清洁设备。
52.在一实施例中，展示的清洁值可以是选择的目标清洁设备对于污渍场景图像的对
应目标清洁值，表明该清洁设备对某个具体污渍场景的清洁能力。
53.参照图3，图3为本技术清洁设备的展示方法第三实施例的流程示意图。该方法是对上述步骤s23的进一步扩展，其包括以下步骤：
54.s31：根据目标清洁值对对应的污渍场景图像进行污渍处理，得到清洁场景图像。
55.获取到清洁设备对于每一污渍场景图像的目标清洁值后，利用得到目标清洁值对对应的污渍场景图像进行处理，得到清洁后的清洁场景图像。
56.s32：同屏展示污渍场景图像以及对应的清洁场景图像。
57.将污渍场景图像与对应的经过处理得到的清洁场景图像同屏显示。
58.在本实施例中，同屏显示污渍场景处理前后的图像，使得用户能够直观看到清洁设备对于污渍场景的清洁效果。
59.参照图4，图4为本技术清洁设备的展示方法第四实施例的流程示意图。该方法是对上述步骤s32的进一步扩展，其包括以下步骤：
60.s41：建立目标虚拟场景，并将污渍场景图像对应的污渍场景融合至目标虚拟场景对应区域。
61.根据目标场景图像建立目标虚拟场景，将识别的污渍场景图像中的污渍对应的融合至目标虚拟场景中。
62.根据目标场景建立目标虚拟场景的方法可以包括利用对抗神经网络对目标场景图像进行分块处理得到至少两个图像块，并基于目标场景图像得到对应不同功能布局信息的颜色图像和颜色边界；利用每一图像块的轮廓曲线生成对应的投影椎体；通过至少两个投影椎体之间的相交得到物体模块；根据颜色图像和颜色边界对物体模块进行布局得到与目标场景图像对应的目标虚拟场景。
63.s42：对目标清洁值对应的清洁设备进行比例缩放得到虚拟清洁设备。
64.得到目标虚拟场景后，依照目标虚拟场景尺寸、目标虚拟场景对应的实际场景的尺寸以及清洁设备的实际尺寸对清洁设备进行比例缩放，得到虚拟清洁设备，使得虚拟清洁设备能够设置目标虚拟场景中。
65.s43：利用虚拟清洁设备在目标虚拟场景中移动，对污渍场景图像对应的区域进行污渍处理，得到区域清理后的清洁场景图像。
66.控制虚拟清洁设备在目标虚拟场景中移动，当虚拟清洁设备到达污渍场景图像对应的区域时，按照清洁设备对于该污渍场景图像的目标清洁值对该污渍场景图像进行处理，得到清洁后的清洁场景图像。
67.而后对该污渍场景图像和对应的清洁场景图像进行展示，从而直观的体现该清洁设备对于此处污渍的清洁效果。
68.在一实施例中，利用虚拟清洁设备在目标虚拟场景中的移动可以包括，利用该清洁设备在实际清洁运动时的算法逻辑来在目标虚拟场景中进行相应的运动。例如清洁设备在实际清洁时依照激光导航的算法进行清洁导航，当控制虚拟清洁设备在目标虚拟场景中移动时，依照该激光导航对应的算法逻辑来控制虚拟清洁设备在目标虚拟场景中的清洁运动。
69.在一实施例中，利用虚拟清洁设备在目标虚拟场景中的移动可以包括，将该清洁设备放置于目标虚拟场景对应的实际场景中进行清洁移动，将得到的运动轨迹设置于目标
虚拟场景中以控制该虚拟清洁设备进行移动。在清洁设备放置与实际场景中进行清洁移动时，可以进一步获取清洁设备利用激光导航等功能建立的slam地图，利用该slam地图与目标虚拟场景进行结合，对不完整的地方进行补偿，减少根据图像构建的三维场景的不精确。
70.本实施例中，在控制虚拟清洁设备在目标虚拟场景中移动的过程中，当到达污渍场景图像对应的区域时，展示清洁前后的场景图像，让用户直观的看到清洁设备对于该场景的清洁能力。
71.参照图5，图5为本技术清洁设备的展示方法第五实施例的流程示意图。该方法是对步骤s11的进一步扩展，其包括以下步骤：
72.s51：利用对抗神经网络对目标场景图像进行分块处理得到至少两个图像块，并基于目标场景图像得到对应不同功能布局信息的颜色图像和颜色边界。
73.利用对抗神经网络gan对目标场景图像进行分割处理得到至少两个图像块，并且对不同角度的目标场景图像进行处理得到对应不同功能布局信息的颜色图像和颜色边界，对不同角度的目标场景图像的处理可以包括对目标场景图像中的像素网格进行rgb颜色提取等手段。
74.s52：利用每一图像块的轮廓曲线生成对应的投影椎体。
75.s53：通过至少两个投影椎体之间的相交得到物体模块。
76.根据得到的图像块轮廓线生成对应的投影椎体，利用椎体的相交来获取物体的物理边界，从而得到物体模块。
77.s54：根据颜色图像和颜色边界对物体模块进行布局得到与目标场景图像对应的目标虚拟场景。
78.s55：对目标虚拟场景进行展示。
79.根据颜色图像和颜色边界对物体模块进行布局从而得到目标虚拟场景，进而对目标虚拟场景进行展示。
80.参照图6，图6为本技术清洁设备的展示方法第六实施例的流程示意图。该方法是对第五实施例的进一步扩展，其包括以下步骤：
81.s61：对清洁设备进行比例缩放得到虚拟清洁设备。
82.获取到目标虚拟场景后，依照目标虚拟场景尺寸、目标虚拟场景对应的实际场景的尺寸以及清洁设备的实际尺寸对清洁设备进行比例缩放，得到虚拟清洁设备，使得虚拟清洁设备能够设置目标虚拟场景中。
83.s62：将虚拟清洁设备放置于目标虚拟场景中的目标位置。
84.依照用户指令信息，将得到虚拟清洁设备设置与目标虚拟场景中的目标位置。
85.在一实施例中，在将虚拟清洁设备设置于目标虚拟场景中的目标位置后，控制虚拟清洁设备在目标虚拟场景中进行移动并展示移动过程。
86.该虚拟清洁设备的移动可以是依照该清洁设备在实际清洁运动时的算法逻辑来在目标虚拟场景中进行相应的运动。例如清洁设备在实际清洁时依照激光导航的算法进行清洁导航，当控制虚拟清洁设备在目标虚拟场景中移动时，依照该激光导航对应的算法逻辑来控制虚拟清洁设备在目标虚拟场景中的清洁运动。
87.也可以是将该清洁设备放置于目标虚拟场景对应的实际场景中进行清洁移动，将得到的运动轨迹设置于目标虚拟场景中以控制该虚拟清洁设备进行移动。在清洁设备放置
与实际场景中进行清洁移动时，可以进一步获取清洁设备利用激光导航等功能建立的slam地图，利用该slam地图与目标虚拟场景进行结合，对不完整的地方进行补偿，减少根据图像构建的三维场景的不精确。
88.在虚拟清洁设备移动的过程中，可以控制虚拟清洁设备到达污渍场景图像对应的区域时，展示对应的清洁前后图像，具体可参照上述本技术清洁设备的展示方法第四实施例的描述，在此不再赘述。
89.如图7所示，图7为本技术电子设备第一实施例的结构示意图。
90.该电子设备包括处理器110、存储器120。
91.处理器110控制电子设备的操作，处理器110还可以称为cpu(central processing unit，中央处理单元)。处理器110可能是一种集成电路芯片，具有信号序列的处理能力。处理器110还可以是通用处理器、数字信号序列处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
92.存储器120存储处理器110工作所需要的指令和程序数据。
93.处理器110用于执行指令以实现本技术前述数据同步方法第一至第六实施例中的任一实施例及可能的组合所提供的方法。
94.该电子设备可以是一种交互设备，该交互设备包括控制模块以及显示模块，控制模块与显示模块通信连接以实现本技术前述数据同步方法第一至第三实施例中的任一实施例及可能的组合所提供的方法。
95.如图8所示，图8为本技术计算机可读存储介质第一实施例的结构示意图。
96.本技术可读存储介质一实施例包括存储器210，存储器210存储有程序数据，该程序数据被执行时实现本技术数据方法第一至第六实施例中的任一实施例及可能的组合所提供的方法。
97.存储器210可以包括u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等可以存储程序指令的介质，或者也可以为存储有该程序指令的服务器，该服务器可将存储的程序指令发送给其他设备运行，或者也可以自运行该存储的程序指令。
98.综上所述，通过获取目标场景图像，对目标场景进行目标检测识别后获取到污渍场景，以及确定污渍场景中地板的材质和污渍的类型，进一步地结合预设的清洁设备的清洁属性来确定清洁设备在污渍场景中的清洁值，从而响应于第一选择操作，能够展示目标清洁设备以及该目标清洁设备在该污渍场景下的清洁值，使得用户能够直观的看到目标清洁设备在污渍场景下的清洁值。
99.在本技术所提供的几个实施方式中，应该理解到，所揭露的方法以及设备，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施方式仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。
100.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的
目的。
101.另外，在本技术各个实施方式中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
102.上述其他实施方式中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本技术各个实施方式所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
103.以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种清洁设备的展示方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标场景图像；对所述目标场景图像进行目标检测识别，筛选得到污渍场景图像、所述污渍场景图像中的地板材质以及污渍类型；基于预设的至少两个清洁设备的清洁属性，以及所述地板材质和所述污渍类型，确定每一所述清洁设备对于污渍场景中污渍的清洁值；响应于第一选择操作，展示与所述第一选择操作对应的目标清洁设备以及所述目标清洁设备在所述污渍场景下的所述清洁值。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标场景图像为同一实际场景下的至少两个场景图像，所述对所述目标场景图像进行目标检测识别，筛选得到污渍场景图像、所述污渍场景图像中的地板材质以及污渍类型，包括：对所述至少两个目标场景图像进行目标检测识别，筛选得到至少两个污渍场景图像、每一所述污渍场景图像中的地板材质以及污渍类型；所述基于预设的至少两个清洁设备的清洁属性，以及所述地板材质和所述污渍类型，确定每一所述清洁设备对于所述污渍场景中污渍的清洁值，包括：基于每一所述污渍场景图像中所述地板材质以及所述污渍类型，根据所述清洁属性确定每一清洁设备对应每一所述污渍场景图像的目标清洁值；将每一清洁设备对应的至少两个所述目标清洁值的平均值确定为每一所述清洁设备对于所述污渍场景中污渍的清洁值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于每一所述污渍场景图像中所述地板材质以及所述污渍类型，根据所述清洁属性确定每一清洁设备对应每一所述污渍场景图像的目标清洁值之后，还包括：根据所述目标清洁值对对应的所述污渍场景图像进行污渍处理，得到清洁场景图像；同屏展示所述污渍场景图像以及对应的所述清洁场景图像。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标清洁值对对应的所述污渍场景图像进行污渍处理，得到清洁场景图像，包括：建立目标虚拟场景，并将所述污渍场景图像对应的污渍场景融合至所述目标虚拟场景对应区域；对所述目标清洁值对应的所述清洁设备进行比例缩放得到虚拟清洁设备；利用虚拟清洁设备在所述目标虚拟场景中移动，对所述污渍场景图像对应的区域进行污渍处理，得到所述区域清理后的清洁场景图像。5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述清洁设备的清洁属性基于所述清洁设备对于若干个污渍图像场景中污渍的清洁值的平均值确定，所述清洁值通过同一场景下所述清洁设备去污前后的图像数据进行对比得到。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标场景图像之后，包括：利用对抗神经网络对所述目标场景图像进行分块处理得到至少两个图像块，并利用所述目标场景图像得到对应不同功能布局信息的颜色图像和颜色边界；利用每一所述图像块的轮廓曲线生成对应的投影椎体；通过至少两个所述投影椎体之间的相交得到物体模块；
根据所述颜色图像和所述颜色边界对所述物体模块进行布局得到与所述目标场景图像对应的目标虚拟场景；对所述目标虚拟场景进行展示。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述对所述目标虚拟场景进行展示之后，还包括：对所述清洁设备进行比例缩放得到虚拟清洁设备；将所述虚拟清洁设备放置于所述目标虚拟场景中的目标位置。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述将所述虚拟清洁设备放置于所述目标虚拟场景中的目标位置之后，还包括：控制所述虚拟清洁设备在所述目标虚拟场景中进行移动并展示移动过程。9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储程序数据，所述程序数据能够被所述处理器执行，以实现如权利要求1-8任一项所述的方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有程序数据，能够被处理器执行，以实现如权利要求1-8中任一项所述的方法。

技术总结
本申请公开了提供一种清洁设备的展示方法、电子设备及计算机可读存储介质，该方法包括获取目标场景图像；对目标场景图像进行目标检测识别，筛选得到污渍场景图像、污渍场景图像中的地板材质以及污渍类型；基于预设的至少两个清洁设备的清洁属性，以及地板材质和污渍类型，确定每一清洁设备对于污渍场景中污渍的清洁值；响应于第一选择操作，展示与第一选择操作对应的目标清洁设备以及目标清洁设备在污渍场景下的清洁值。通过上述方式，本申请解决用户无法直观感受到清洁产品的清洁效果的技术问题。技术问题。技术问题。


技术研发人员：翁成 王世全
受保护的技术使用者：杭州华橙软件技术有限公司
技术研发日：2023.04.11
技术公布日：2023/8/22